水果削皮、去核和分瓣的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水果削皮、去核和分瓣機(jī)，其特征是：包括機(jī)架以及固定在機(jī)架上的行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和打料機(jī)構(gòu)，所述行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)有上料位、削皮位、下料位和空位四個(gè)工位，對(duì)應(yīng)上料位設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)削皮位設(shè)有削皮機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)下料位設(shè)有打料機(jī)構(gòu)。有益效果：具有結(jié)構(gòu)新穎，效率高的優(yōu)點(diǎn)，削出的水果美觀、浪費(fèi)的較少，同時(shí)避免人為削皮存在一定的危險(xiǎn)，容易受傷等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。刀片采用浮動(dòng)組件與刀臂連接，能較好的適應(yīng)各種形狀、大小的水果。能適應(yīng)多種形狀、大小的水果的水果削皮機(jī)。多臺(tái)單機(jī)可以連接成水果削皮流水線，再與自動(dòng)上料裝置連接，即可形成全自動(dòng)水果削皮生產(chǎn)線。
【專利說(shuō)明】水果削皮、去核和分瓣機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水果加工機(jī)械，尤其涉及一種對(duì)蘋(píng)果、梨大批量加工成罐頭制品所需的水果削皮、去核和分瓣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前一般食品加工廠制作罐頭時(shí)，所需進(jìn)行的削皮、去核、切片加工基本上是手工操作完成的，其存在的問(wèn)題顯而易見(jiàn):生產(chǎn)效率低、衛(wèi)生狀況差，且切削質(zhì)量因人而異，難以得到保證，現(xiàn)在的蘋(píng)果削皮機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高昂，并且由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理在使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)削的蘋(píng)果皮厚的問(wèn)題，造成了嚴(yán)重的浪費(fèi)。現(xiàn)有技術(shù)中有多種形式的水果削皮機(jī)。多數(shù)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高或自動(dòng)化程度不高或功能簡(jiǎn)單等原因不能成為食品加工設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于水果罐頭加工企業(yè)。如專利申請(qǐng)?zhí)?01310309379.X公開(kāi)了一種水果削皮機(jī)。一種水果削皮機(jī)，包括底部固定座，所述底部固定座上設(shè)置有用來(lái)支撐水果及使水果轉(zhuǎn)動(dòng)的支架、用來(lái)去水果皮的刀片裝置，所述刀片裝置包括設(shè)置在所述底部固定座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有刀片架，所述支架的一端設(shè)有手柄，支架另一端設(shè)有通過(guò)所述手柄帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及固定針的聯(lián)動(dòng)裝置，所述刀片架為可拆卸的分體結(jié)構(gòu)，包括用于安裝刀片的刀片固定頭，所述刀片固定頭的下端可拆卸的連接一U形架，所述U形架的底部連接在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。申請(qǐng)?zhí)?01210339653.3公開(kāi)了一種水果削皮機(jī)，其特征在于該削皮機(jī)包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、刀片、刀臂、水果支架以及電源，動(dòng)力裝置和電源連接后放置在機(jī)架內(nèi)，機(jī)架內(nèi)部還設(shè)置一滑動(dòng)槽，水果支架固定在機(jī)架外部，刀臂設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)沿滑動(dòng)槽伸縮滑動(dòng)，水果支架以及刀臂與動(dòng)力裝置聯(lián)動(dòng)，刀片安裝在刀臂上；動(dòng)力裝置包括主動(dòng)電機(jī)、從動(dòng)電機(jī)、大齒輪、小齒輪和傳動(dòng)鏈，大齒輪安裝在主動(dòng)電機(jī)上，小齒輪安裝在從動(dòng)電機(jī)上，大齒輪通過(guò)傳動(dòng)鏈與水果支架連接，小齒輪與刀臂聯(lián)動(dòng)。申請(qǐng)?zhí)?200810139020.1公開(kāi)了一種水果削皮機(jī)，包括支架，所述支架上安裝有用來(lái)去水果皮的刀片裝置和用來(lái)支撐水果并使水果轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有手柄，所述支架上還安裝有通過(guò)所述手柄帶動(dòng)刀片裝置和支撐桿的聯(lián)動(dòng)裝置。申請(qǐng)?zhí)?201110293359.9公開(kāi)了一種水果自動(dòng)削皮裝置，它包括C型支架，所述支架包括水平放置的上板和下底座，上板和下底座通過(guò)設(shè)在一側(cè)的豎板連接，支架上設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括下頂桿、壓桿和彈簧，所述壓桿一端設(shè)有彈簧，在支架上板和下底座分別設(shè)有軸線重合的軸承過(guò)孔，孔內(nèi)設(shè)有軸承，所述的下頂桿和壓桿的帶彈簧端通過(guò)軸承分別垂直設(shè)在支架的下底板和上板上，所述壓桿還與電機(jī)連接，電機(jī)與下底座連接。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種水果削皮、去核和分瓣機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高效率、設(shè)備制造成本低、自動(dòng)化程度高，根據(jù)產(chǎn)品需要實(shí)現(xiàn)了水果削皮、去核和分瓣三種功能。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種水果削皮、去核和分瓣機(jī)，其特征是:包括機(jī)架以及固定在機(jī)架上的行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和打料機(jī)構(gòu)，所述行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括行走步進(jìn)電機(jī)、大轉(zhuǎn)盤(pán)、大轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)輪、大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸、空心水果軸、空心水果軸傳動(dòng)輪和空心水果軸電機(jī)，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸通過(guò)與機(jī)架固接的軸套軸承支承，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)及大轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)輪分別鍵接在大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸兩端，所述行走步進(jìn)電機(jī)與大轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置四個(gè)工位均布四根空心水果軸，所述空心水果軸支承在固定于大轉(zhuǎn)盤(pán)上的軸套中，所述空心水果軸下端固接有插接水果的叉子，所述空心水果軸上部鍵接有空心水果軸傳動(dòng)輪，所述空心水果軸傳動(dòng)輪通過(guò)摩擦介輪與鍵接在空心水果軸電機(jī)軸端的摩擦輪傳動(dòng)連接，所述行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)有上料位、削皮位、下料位和空位四個(gè)工位，對(duì)應(yīng)上料位設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)削皮位設(shè)有削皮機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)下料位設(shè)有打料機(jī)構(gòu)。
[0005]所述削皮機(jī)構(gòu)包括U形支架、浮動(dòng)三角形刀塊、水平氣缸、擺動(dòng)氣缸、刀架固定盤(pán)、空心軸和削皮電機(jī)，所述空心軸通過(guò)與機(jī)架固接的軸套軸承支承，所述空心軸一端鍵接有皮帶輪并與削皮電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)，所述空心軸另一端鍵接有刀架固定盤(pán)，所述刀架固定盤(pán)前表面同心圓上分別固接連接耳，靠近圓心的連接耳上銷接有水平氣缸，靠近刀架固定盤(pán)外圓的連接耳上銷接有擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸活塞桿與水平氣缸前端銷接，所述水平氣缸活塞桿前端固接U形支架，所述U形支架兩側(cè)設(shè)有銷孔，所述銷孔貫穿有柱銷并與浮動(dòng)三角形刀塊的銷孔銷接，所述浮動(dòng)三角形刀塊的兩個(gè)直角邊分別固接有刀片。
[0006]所述U形支架兩側(cè)壁靠近浮動(dòng)三角形刀塊斜邊位置分別設(shè)有限制浮動(dòng)三角形刀塊轉(zhuǎn)動(dòng)的限位銷。
[0007]所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿上套裝有壓縮彈簧。
[0008]所述上料機(jī)構(gòu)包括上料氣缸和上料杯，所述上料杯與上料氣缸的活塞桿固接。
[0009]所述打料機(jī)構(gòu)包括打料氣缸、打料桿和出料斗，所述打料桿上套裝彈簧并貫穿空心水果軸中心，所述打料氣缸置于打料桿上方，所述空心水果軸下方設(shè)有出料斗。
[0010]所述出料斗下方設(shè)有插核氣缸，所述插核氣缸活塞固接有貫穿出料斗內(nèi)腔的圓管形插核刀，所述圓管形插核刀下端側(cè)壁設(shè)有出核口，所述圓管形插核刀內(nèi)壁接近出核口下口位置固接有封堵斜面板。
[0011]所述圓管形插核刀上端圓周均布固接有3-6個(gè)切瓣刀片。
[0012]有益效果:具有結(jié)構(gòu)新穎，效率高的優(yōu)點(diǎn)，削出的水果美觀、浪費(fèi)的較少，同時(shí)避免人為削皮存在一定的危險(xiǎn)，容易受傷等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。刀片采用彈性組件與刀臂連接，能較好的適應(yīng)各種形狀、大小的水果。能適應(yīng)多種形狀、大小的水果的水果削皮機(jī)。多臺(tái)單機(jī)可以連接成水果削皮流水線，再與自動(dòng)上料裝置連接，即可形成全自動(dòng)水果削皮生產(chǎn)線。削皮厚度可以保持在0.5-lmm之間調(diào)整；去皮刀根據(jù)水果形狀做仿形運(yùn)動(dòng)，每分鐘可削水果30個(gè)以上，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0013]說(shuō)明書(shū)附圖
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的右視圖；
[0016]圖3是行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是削皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是U形支架固定浮動(dòng)刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是浮動(dòng)三角形刀塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖7是打料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是出料斗的插核分瓣結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是圓管形插核刀上切瓣刀片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、機(jī)架，2、行走步進(jìn)電機(jī)，3、大轉(zhuǎn)盤(pán)，4、大轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)輪，5、大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸，6、空心水果軸，7、空心水果軸傳動(dòng)輪，8、空心水果軸電機(jī)，9、軸套，10、叉子，U、摩擦介輪，12、摩擦輪，13、U形支架，14、浮動(dòng)三角形刀塊，15、水平氣缸，16、擺動(dòng)氣缸，17、刀架固定盤(pán)，18、空心軸，19、削皮電機(jī)，20、皮帶輪，21、連接耳，22、柱銷，23、刀片，24、限位銷，25、壓縮彈簧，26、上料氣缸，27、上料杯，28、打料氣缸，29、打料桿，30、出料斗，31、彈簧，32、插核氣缸，33、圓管形插核刀，34、出核口，35、封堵斜面板，36、切瓣刀片，37、蘋(píng)果，38、氣控機(jī)構(gòu)。
[0024]1、行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，I1、削皮機(jī)構(gòu)，II1、上料機(jī)構(gòu)，IV、打料機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0026]詳見(jiàn)附圖1-9，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例提供了一種水果削皮、去核和分瓣機(jī)，包括機(jī)架I以及固定在機(jī)架上的行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)1、削皮機(jī)構(gòu)I1、上料機(jī)構(gòu)III和打料機(jī)構(gòu)IV，本實(shí)施例水果以蘋(píng)果37為例；
[0027]所述行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)I包括行走步進(jìn)電機(jī)2、大轉(zhuǎn)盤(pán)3、大轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)輪4、大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸
5、空心水果軸6、空心水果軸傳動(dòng)輪7和空心水果軸電機(jī)8，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸通過(guò)與機(jī)架固接的軸套9軸承支承，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)及大轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)輪分別鍵接在大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸兩端，所述行走步進(jìn)電機(jī)與大轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述皮帶采用正時(shí)皮帶，防止大轉(zhuǎn)盤(pán)丟轉(zhuǎn)。所述大轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置四個(gè)工位均布四根空心水果軸，所述空心水果軸支承在固定于大轉(zhuǎn)盤(pán)上的軸套中，所述空心水果軸下端固接有插接水果的叉子10，所述空心水果軸上部鍵接有空心水果軸傳動(dòng)輪，所述空心水果軸傳動(dòng)輪通過(guò)摩擦介輪11與鍵接在空心水果軸電機(jī)軸端的摩擦輪12傳動(dòng)連接，空心水果軸傳動(dòng)輪7、摩擦介輪11及摩擦輪12外圓上可以套裝或注塑橡膠圈，既可加強(qiáng)摩擦力，又可以當(dāng)削皮過(guò)程中出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí)使摩擦輪打滑，避免刀片損壞。所述行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)有上料位、削皮位、下料位和空位四個(gè)工位，根據(jù)需要也可以設(shè)置三個(gè)工位，取消空位，又可以設(shè)置六個(gè)工位。所述上料位對(duì)應(yīng)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，削皮位對(duì)應(yīng)設(shè)有削皮機(jī)構(gòu)，所述下料位對(duì)應(yīng)設(shè)有打料機(jī)構(gòu)。
[0028]所述削皮機(jī)構(gòu)II包括U形支架13、浮動(dòng)三角形刀塊14、水平氣缸15、擺動(dòng)氣缸16、刀架固定盤(pán)17、空心軸18和削皮電機(jī)19，所述空心軸18通過(guò)與機(jī)架固接的軸套軸承支承，所述空心軸一端鍵接有皮帶輪20并與削皮電機(jī)19通過(guò)皮帶傳動(dòng)，所述空心軸18另一端鍵接有刀架固定盤(pán)17，所述刀架固定盤(pán)前表面同心圓上分別設(shè)有連接耳21，靠近圓心的連接耳上銷接有水平氣缸15，靠近刀架固定盤(pán)外圓的連接耳銷接有擺動(dòng)氣缸16，所述擺動(dòng)氣缸活塞桿與水平氣缸前端銷接，所述水平氣缸活塞桿前端固接U形支架13，所述U形支架兩側(cè)設(shè)有銷孔，所述銷孔貫穿柱銷22并與浮動(dòng)三角形刀塊的銷孔銷接，所述浮動(dòng)三角形刀塊的兩個(gè)直角邊分別固接有刀片23。所述U形支架兩側(cè)壁靠近浮動(dòng)三角形刀塊斜邊位置分別設(shè)有限制浮動(dòng)三角形刀塊轉(zhuǎn)動(dòng)的限位銷24，浮動(dòng)三角形刀塊只能按照水果形狀上下稍作擺動(dòng)。所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿上套裝有壓縮彈簧25，保證擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)刀片時(shí)刻都緊貼在水果表面運(yùn)動(dòng)。[0029]所述上料機(jī)構(gòu)III包括上料氣缸26和上料杯27，上料杯橫截面形狀呈V形，可以使水果平穩(wěn)放在上面。所述上料杯與上料氣缸的活塞桿固接。上料機(jī)構(gòu)可以是人工喂料也可以與自動(dòng)上料裝置(如振動(dòng)式料道或機(jī)械手)連接。
[0030]所述打料機(jī)構(gòu)IV包括打料氣缸28、打料桿29和出料斗30，所述打料桿上套裝彈簧31并貫穿空心水果軸中心，所述打料氣缸28置于打料桿29上方，所述空心水果軸下方設(shè)有出料斗。當(dāng)水果經(jīng)過(guò)削皮后，大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到打料工位，打料氣缸活塞桿頂住打料桿將水果送入出料斗，打料桿在彈簧作用下上移，將水果推出，落入出料斗。出料斗形狀有個(gè)斜面，水果沿斜面流入容器。
[0031]本實(shí)用新型的優(yōu)選方案是:當(dāng)水果需要去核時(shí)，所述出料斗下方設(shè)有插核氣缸32，所述插核氣缸活塞固接有貫穿出料斗內(nèi)腔的圓管形插核刀33，所述圓管形插核刀內(nèi)壁接近出核口下口位置固接有封堵斜面板35。插核氣缸活塞帶動(dòng)圓管形插核刀33上移，直接插入水果心部，去掉水果核，所述圓管形插核刀下端側(cè)壁設(shè)有出核口 34，插掉的果核直接從出核口流出。當(dāng)水果需要分瓣時(shí)，所述圓管形插核刀上端圓周均布焊接3-6個(gè)切瓣刀片36，隨著插核氣缸活塞帶動(dòng)圓管形插核刀33上移，去核同時(shí)又將水果切成3-6瓣，水果瓣沿斜面流入容器。
[0032]工作過(guò)程:
[0033]一、單機(jī)，人工將水果放入上料杯上，由上料氣缸26送入空心水果軸下端固接的插接水果的叉子上(流水線可配用機(jī)械手送入上料杯中)；
[0034]二、大轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)至削皮工位時(shí)，水平氣缸15、擺動(dòng)氣缸16、刀架固定盤(pán)17、空心軸18和削皮電機(jī)19協(xié)同運(yùn)動(dòng)做仿形轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行削皮，刀架固定盤(pán)17轉(zhuǎn)動(dòng)至180度時(shí)，水平氣缸15收回，擺動(dòng)氣缸16工作離開(kāi)浮動(dòng)架刀，完成去皮；
[0035]三、大轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)位至打料工位，插核氣缸32工作,插核氣缸活塞帶動(dòng)圓管形插核刀33上移進(jìn)行分瓣、插核工序，水果滑落入出料斗中，打料氣缸28通過(guò)打料桿29將水果打入出料斗中，完成分瓣、去核、下核工作，此時(shí)完成了一個(gè)循環(huán)，大轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)至下一個(gè)循環(huán)。
[0036]大轉(zhuǎn)盤(pán)走位時(shí)間I秒，削皮時(shí)間I秒，根據(jù)水果的大小，刀架固定盤(pán)轉(zhuǎn)速可以調(diào)整。所有動(dòng)作可以由PLC控制。上料氣缸有安全裝置，可以單獨(dú)監(jiān)控上料氣缸。本實(shí)用新型全部氣缸均與空壓機(jī)以及氣控機(jī)構(gòu)38連接。
[0037]上述參照實(shí)施例對(duì)該一種水果削皮、去核和分瓣機(jī)進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的，可按照所限定范圍列舉出若干個(gè)實(shí)施例，因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水果削皮、去核和分瓣機(jī)，其特征是:包括機(jī)架以及固定在機(jī)架上的行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、削皮機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和打料機(jī)構(gòu)，所述行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括行走步進(jìn)電機(jī)、大轉(zhuǎn)盤(pán)、大轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)輪、大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸、空心水果軸、空心水果軸傳動(dòng)輪和空心水果軸電機(jī)，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸通過(guò)與機(jī)架固接的軸套軸承支承，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)及大轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)輪分別鍵接在大轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸兩端，所述行走步進(jìn)電機(jī)與大轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置四個(gè)工位均布四根空心水果軸，所述空心水果軸支承在固定于大轉(zhuǎn)盤(pán)上的軸套中，所述空心水果軸下端固接有插接水果的叉子，所述空心水果軸上部鍵接有空心水果軸傳動(dòng)輪，所述空心水果軸傳動(dòng)輪通過(guò)摩擦介輪與鍵接在空心水果軸電機(jī)軸端的摩擦輪傳動(dòng)連接，所述行走轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)有上料位、削皮位、下料位和空位四個(gè)工位，對(duì)應(yīng)上料位設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)削皮位設(shè)有削皮機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)下料位設(shè)有打料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果削皮、去核和分瓣機(jī)，其特征是:所述削皮機(jī)構(gòu)包括U形支架、浮動(dòng)三角形刀塊、水平氣缸、擺動(dòng)氣缸、刀架固定盤(pán)、空心軸和削皮電機(jī)，所述空心軸通過(guò)與機(jī)架固接的軸套軸承支承，所述空心軸一端鍵接有皮帶輪并與削皮電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)，所述空心軸另一端鍵接有刀架固定盤(pán)，所述刀架固定盤(pán)前表面同心圓上分別固接連接耳，靠近圓心的連接耳上銷接有水平氣缸，靠近刀架固定盤(pán)外圓的連接耳上銷接有擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸活塞桿與水平氣缸前端銷接，所述水平氣缸活塞桿前端固接U形支架，所述U形支架兩側(cè)設(shè)有銷孔，所述銷孔貫穿有柱銷并與浮動(dòng)三角形刀塊的銷孔銷接，所述浮動(dòng)三角形刀塊的兩個(gè)直角邊分別固接有刀片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水果削皮、去核和分瓣機(jī)，其特征是:所述U形支架兩側(cè)壁靠近浮動(dòng)三角形刀塊斜邊位置分別設(shè)有限制浮動(dòng)三角形刀塊轉(zhuǎn)動(dòng)的限位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果削皮、去核和分瓣機(jī)，其特征是:所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿上套裝有壓縮彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水果削皮、去核和分瓣機(jī)，其特征是:所述上料機(jī)構(gòu)包括上料氣缸和上料杯，所述上料杯與上料氣缸的活塞桿固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水果削皮、去核和分瓣機(jī)，其特征是:所述打料機(jī)構(gòu)包括打料氣缸、打料桿和出料斗，所述打料桿上套裝彈簧并貫穿空心水果軸中心，所述打料氣缸置于打料桿上方，所述空心水果軸下方設(shè)有出料斗。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水果削皮、去核和分瓣機(jī)，其特征是:所述出料斗下方設(shè)有插核氣缸，所述插核氣缸活塞固接有貫穿出料斗內(nèi)腔的圓管形插核刀，所述圓管形插核刀下端側(cè)壁設(shè)有出核口，所述圓管形插核刀內(nèi)壁接近出核口下口位置固接有封堵斜面板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水果削皮、去核和分瓣機(jī)，其特征是:所述圓管形插核刀上端圓周均布固接有3-6個(gè)切瓣刀片。
【文檔編號(hào)】A23N7/00GK203776097SQ201420132536
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】劉金海, 劉惠菊 申請(qǐng)人:天津天藝園?？萍加邢薰?br>