一種犬類訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種犬類訓(xùn)練器，包括信號發(fā)射器和至少一個信號接收器，所述信號發(fā)射器其內(nèi)部包括控制信號發(fā)送的發(fā)送控制單元、用于發(fā)送信號的信號發(fā)送單元、電源管理單元、按鍵開關(guān)、編碼開關(guān)。所述信號發(fā)射器中發(fā)送控制單元的主控芯片U1為8051系列單片機，并與電源管理單元、按鍵開關(guān)、編碼開關(guān)、信號發(fā)送單元相連，通過按鍵開關(guān)與編碼開關(guān)觸發(fā)電信號傳送至主控芯片U1，并根據(jù)不同的信號處理成不同的指令發(fā)送到信號接收器進而控制信號接收器做出電擊、震動、發(fā)聲等動作；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有功耗低、信號不易被干擾等優(yōu)點。
【專利說明】一種犬類訓(xùn)練器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種遙控裝置，特別是一種犬類訓(xùn)練器。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們生活水平提高，越來越多的人都選擇以寵物作為陪伴，而工作和生活壓 力的增大也使很多人希望通過與寵物的接觸來釋放壓力和調(diào)劑生活，但是這些日益增多 的寵物帶來了狗吠叫嘈音擾人問題，其中，寵物糞便的處理也日顯突出，而寵物訓(xùn)練器的出 現(xiàn)，使一般的使用者能夠通過寵物訓(xùn)練器，對自己所養(yǎng)的寵物進行一定的訓(xùn)練，達到一定的 訓(xùn)練效果，但現(xiàn)有模擬調(diào)制訓(xùn)練器設(shè)計較為簡單，耗電比較嚴重，沒有完全關(guān)機，及射頻功 耗大，這種輸入方式還很容易受其它電波同頻干擾導(dǎo)致誤動作，存在著很多小問題。 實用新型內(nèi)容
[0003] 有鑒于此，有必要設(shè)計一種具有多功能、功耗較低而且能夠使用設(shè)定的頻率控制 訓(xùn)練器作出動作的寵物訓(xùn)練器。
[0004] 為解決上述問題，本實用新型提供一種犬類訓(xùn)練器，包括信號發(fā)射器和至少一個 信號接收器，所述信號發(fā)射器其內(nèi)部包括控制信號發(fā)送的發(fā)送控制單元，與發(fā)送控制單元 連接的用于發(fā)送信號的信號發(fā)送單元、用于控制發(fā)射器輸出檔位的編碼開關(guān)、電源管理單 元；所述信號接收器包括根據(jù)接收的信號做出控制動作的接收控制單元以及與接收控制單 元連接的信號接收單元、電源管理單元、電擊警告產(chǎn)生器、聲音警告產(chǎn)生器以及震動警告產(chǎn) 生器。
[0005] 優(yōu)選的，所述信號發(fā)射器中發(fā)送控制單元包括主控芯片，其通過一 I/O 口連接編 碼開關(guān)信號輸出端，接收編碼開關(guān)各檔位編碼并按設(shè)定生成包括開關(guān)機等的不同控制信 號。所述信號發(fā)射器中信號發(fā)送單元包括射頻發(fā)送芯片，其與主控芯片連接，主控芯片將 編碼開關(guān)輸出的信號處理成數(shù)字無線信號再通過信號發(fā)送單元發(fā)送到信號接收器進而控 制信號接收器做出電擊、震動、發(fā)聲等動作。
[0006] 優(yōu)選的，所述信號發(fā)射器中接收控制單元包括一主控芯片，所述信號接收單元包 括一個射頻接收芯片；所述射頻接收芯片接收到信號發(fā)射器發(fā)射的指令信號以后將其傳送 到主控芯片，由主控芯片的處理后，輸出控制電擊警告產(chǎn)生電路、聲音警告產(chǎn)生電路或者震 動警告產(chǎn)生電路做出相應(yīng)動作。
[0007] 具體的，信號發(fā)射器中所述接收控制單元還包括用于提示電路狀態(tài)的LED顯示模 塊，以及維持接收控制單元中主控芯片正常工作的輔助電路，所述LED顯示模塊包括三個 LED發(fā)光二極管，并分別通過三個限流電阻與該主控芯片輸出端口相連。
[0008] 相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果如下：
[0009] 1.通過主控芯片、電源管理芯片以及射頻處理芯片的控制下，有效提高了電能的 利用率，降低了能耗；
[0010] 2.加入了射頻處理芯片U2,可以通過主控芯片的控制，發(fā)射指定頻率的數(shù)字無線 信號，避免了同頻干擾；
[0011] 3.通過一個發(fā)射器可控制多個訓(xùn)練器；
[0012] 4.通過編碼開關(guān)即可控制訓(xùn)練器的開閉以及調(diào)節(jié)八級電擊檔位；
[0013] 5.設(shè)置了電源管理芯片，具有當(dāng)設(shè)備電量低時可以提示用戶充電的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型所述犬類訓(xùn)練器信號發(fā)射器部分實施例電路框圖。
[0015] 圖2為本實用新型所述犬類訓(xùn)練器信號發(fā)射器部分實施例電路示意圖。
[0016] 圖3為本實用新型所述犬類訓(xùn)練器信號發(fā)射器部分實施例電路示意圖。
[0017] 圖4為本實用新型實施例犬類訓(xùn)練器電源管理單元電路示意圖。
[0018]圖5為本實用新型實施例犬類訓(xùn)練器接收控制單元、信號接收單元。
[0019] 圖6為本實用新型實施例犬類訓(xùn)練器電擊警告發(fā)生器電路示意圖。
[0020] 圖7為本實用新型實施例犬類訓(xùn)練器震動電路示意圖。
[0021] 圖8為本實用新型實施例犬類訓(xùn)練器聲音警告發(fā)生器電路示意圖。

【具體實施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖和實施例進一步詳細說明該實用新型內(nèi)容。
[0023] 本實用新型所述的犬類訓(xùn)練器包括信號發(fā)射器和信號接收器，一個信號發(fā)射器可 同時帶多個信號接收器。
[0024] 如圖1-4所示，所述信號發(fā)射器其內(nèi)部包括控制信號發(fā)送的發(fā)送控制單元、用于 發(fā)送信號的信號發(fā)送單元、電源管理單元等，所述控制信號發(fā)射器發(fā)送控制單元中的主控 芯片U1可采用單片機，該主控芯片U1與電源管理單元、按鍵開關(guān)KEY1-4、編碼開關(guān)SW1、信 號發(fā)送單元相連，所述信號發(fā)送單元包括一個射頻發(fā)送芯片U2,主控芯片U1接收編碼開關(guān) TW1的信號并將信號處理成數(shù)字無線信號，再通過射頻發(fā)送芯片U2發(fā)送到信號接收器進而 控制信號接收器做出電擊、震動、發(fā)聲等動作；所述電源管理單元受控于主控芯片U1，由主 控芯片U1通過編碼器SW1的輸入情況，控制信號控制發(fā)射器電源的開斷。
[0025] 主控芯片U1的輸出端口 P1. 0-1. 5分別與射頻發(fā)送芯片U2的NIRQ、SCLK、SD0、 SDI、NSEL、SDN端口連接，控制信號的輸入端口 P2. 0-2. 3與按鍵開關(guān)KEY1-4連接，該按鍵開 關(guān)KEY1-4 -端接下拉電阻接地，另一端與主控芯片U1之間還接有電源VDD ;主控芯片U1端 口RESET、以及P0.4、0.5、1.6接入到電源管理芯片BQ24012 的電池狀態(tài)輸出端PG、STAT1、 STAT2、以及BAT端，用于將電源管理芯片所檢測到的電源數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺匦酒琔1 ;主控芯 片端口 P0. 1-0. 3連接到LED模塊上，該LED模塊包括三個發(fā)光二極管以及連接發(fā)光二極管 與主控芯片U1之間的三個限流電阻，三個發(fā)光二極管輸出端共地，該LED模塊用于提示用 戶接收器選擇狀態(tài)1-3 ;主控芯片周邊還包括晶體震蕩電路以及維持主控芯片工作的其他 輔助電路。
[0026] 該信號發(fā)送器的編碼開關(guān)SW1包括6個端口，端口 1、3、4分別與主控芯片U1的 P0. 7、P0. 6以及P0. 0端連接，所述端口 1還與場效應(yīng)管以及三極管組成的放大電路連接， 所述端口 2與3V電源通過電阻連接，端口 6接地，通過不同的編碼組合控制主控芯片U1輸 出不同檔位。
[0027] 所述射頻發(fā)送芯片U2的RX端與LC并聯(lián)諧振電路相連，TX 口連接的低通濾波電 路相連，該低通濾波電路包括電感與電容，并且電容一端接地，通過ΤΧ發(fā)出或接收所需指 令信號；該芯片其他管腳還連接著用于維持芯片正常工作的輔助電路。
[0028] 如圖5-7所示，訓(xùn)練器接收器包括根據(jù)接收的信號做出控制動作的接收控制單 元、信號接收單元、電源管理單元、電擊警告產(chǎn)生器、聲音警告產(chǎn)生器以及震動警告產(chǎn)生器； 所述接收控制單元的主控芯片U3也采用單片機，并與信號接收單元、電源管理單元、電擊 警告產(chǎn)生器、聲音警告產(chǎn)生器以及震動警告產(chǎn)生器相連；該信號接收單元接收到控制信號 發(fā)射器發(fā)射的指令信號以后，通過接收控制單元主控芯片U3的處理，進而控制電擊警告產(chǎn) 生電路、聲音警告產(chǎn)生電路或者震動警告產(chǎn)生電路作出相應(yīng)動作；所述電源管理單元控制 信號接收器電源的開斷。
[0029] 如圖5所示，信號接收器的接收控制單元的主控芯片U3,其輸入端口 Ρ1.0-Ρ1. 5 分別與信號接收單元中的信號接收處理芯片U4(SI4438)中的NIRQ、SCLK、SDO、SDI、NSEL、 SDN端口連接，控制信號的輸入，主控芯片U3端口 RESET、以及P0. 4、0. 5、1. 6接入到電源管 理芯片BQ24012的電池狀態(tài)輸出端PG、STAT1、STAT2、以及BAT端，用于將電源管理芯片所 檢測到的電源數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺匦酒琔3 ;所述主控芯片U3輸出端口控制電擊、振動、聲音警 告產(chǎn)生電路作出相應(yīng)動作。該接收器信號接收處理芯片U4的RX端與LC并聯(lián)諧振電路相 連，且TX 口連接的低通濾波電路相連，通過TX接收所需指令信號；該芯片其他管腳還連接 著用于維持芯片正常工作的輔助電路。
[0030] 如圖6所示，接收控制單元主控芯片U3輸出端口 p0. 0與電擊警告產(chǎn)生電路相連， 該電擊警告電路包括開關(guān)電源芯片U6、N溝道場效應(yīng)管、變壓器以及輔助電路，所述N溝道 場效應(yīng)管柵極一端通過電阻與接收控制單元主控芯片U3輸出端P0. 0連接，另一端與下拉 電阻相連并接地，該N溝道場效應(yīng)管漏極與變壓器第一繞組一端相連，源極接地，所述變壓 器第一繞組另一端接開關(guān)電源芯片U6,第二繞組與用于輸出電壓的發(fā)射電極連接，該發(fā)射 電極一端接地，所述開關(guān)電源EN端口與主控芯片U3的P0. 1連接，主控芯片通過P0. 0以及 P〇. 1控制電擊的產(chǎn)生，并與輔助電路連接，通過主控芯片U3輸出電擊指令繼而控制電擊警 告電路產(chǎn)生電擊警告。
[0031] 如圖7所示，該接收器的振動警告產(chǎn)生電路包括一個電機M、放大電路及其輔助電 路，所述接收控制單元主控芯片U3輸出端P0. 2通過一個NPN與PNP結(jié)合的放大電路與電 機一端相連，該振動警告產(chǎn)生電路另一端與電源管理電路連接，通過主控芯片U3輸出振動 指令繼而控制振動警告產(chǎn)生電路中的電機產(chǎn)生振動警告。
[0032] 如圖8所示，該接收器的聲音警告產(chǎn)生電路包括一個揚聲器BZ1、濾波電感L9、驅(qū) 動三極管Q1及其輔助電路，所述驅(qū)動三極管的基極與主控芯片U3輸出端P0. 3連接，集電 極與揚聲器一端連接，發(fā)射極接地，所述揚聲器與濾波電感并聯(lián)，通過主控芯片U3輸出聲 音指令繼而控制聲音警告產(chǎn)生電路中的揚聲器產(chǎn)生聲音警告。
[0033] 所述犬類訓(xùn)練器使用時，可通過按鍵開關(guān)控制電擊、震動、發(fā)聲等功能的切換，當(dāng) 配置有多個接收器時，每個接收器對應(yīng)一只被訓(xùn)動物，也可按功能切換鍵，在被訓(xùn)練的狗只 1、2、3…間依次切換，LED顯示相應(yīng)圖標，就代表訓(xùn)練相應(yīng)狗。旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)可選擇訓(xùn)練等 級，包括電擊強度（8級)、振動強度、聲音音量等。還可設(shè)置相應(yīng)功能按鈕，例如振動鍵：按 振動鍵，發(fā)射器發(fā)出一種振動，長按能持續(xù)振動，松手不振動；聲音鍵：按聲音鍵，發(fā)射器發(fā) 出一種聲音，長按能持續(xù)發(fā)音，松手不發(fā)聲音，并將該參數(shù)設(shè)置實時傳送到接收器。
[0034] 以上為本實用新型的其中具體實現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此 而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形 式均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種犬類訓(xùn)練器，包括信號發(fā)射器和至少一個信號接收器，其特征在于，所述信號發(fā) 射器其內(nèi)部包括控制信號發(fā)送的發(fā)送控制單元，與發(fā)送控制單元連接的用于發(fā)送信號的信 號發(fā)送單元、用于控制發(fā)射器輸出檔位的編碼開關(guān)SW1、電源管理單元； 所述信號接收器包括根據(jù)接收的信號做出控制動作的接收控制單元以及與接收控制 單元連接的信號接收單元、電源管理單元、電擊警告產(chǎn)生器、聲音警告產(chǎn)生器以及震動警告 產(chǎn)生器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬類訓(xùn)練器，其特征在于，所述發(fā)送控制單元包括主控芯片 U1，其通過一 I/O 口連接編碼開關(guān)SW1信號輸出端，接收編碼開關(guān)SW1各檔位編碼并按設(shè)定 生成開關(guān)機信號和電擊、震動、發(fā)聲動作控制信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的犬類訓(xùn)練器，其特征在于，所述信號發(fā)送單元包括射頻發(fā)送 芯片U2,其與主控芯片U1連接，主控芯片U1將編碼開關(guān)SW1輸出的信號處理成數(shù)字無線信 號再通過信號發(fā)送單元發(fā)送到信號接收器進而控制信號接收器做出電擊、震動、發(fā)聲動作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬類訓(xùn)練器，其特征在于，所述接收控制單元包括主控芯片 U3,所述信號接收單元包括一個射頻接收芯片U4 ;所述射頻接收芯片U4接收到信號發(fā)射器 發(fā)射的指令信號以后將其傳送到主控芯片U3,由主控芯片U3的處理后，輸出控制電擊警告 產(chǎn)生電路、聲音警告產(chǎn)生電路或者震動警告產(chǎn)生電路做出相應(yīng)動作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的犬類訓(xùn)練器，其特征在于，所述接收控制單元還包括用于提 示電路狀態(tài)的LED顯示模塊，以及維持主控芯片U3正常工作的輔助電路，所述LED顯示模 塊包括三個LED發(fā)光二極管，并分別通過三個限流電阻與主控芯片U3輸出端口相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬類訓(xùn)練器，其特征在于，所述電擊警告電路包括開關(guān)電源 芯片U6、N溝道場效應(yīng)管、變壓器以及輔助電路，所述N溝道場效應(yīng)管柵極一端通過電阻與 接收控制單元主控芯片U3輸出端1相連，另一端與下拉電阻相連并接地，漏極與變壓器第 一繞組一端相連，源極接地，所述變壓器第一繞組另一端接開關(guān)電源芯片U6,第二繞組與用 于輸出電擊電壓的發(fā)射電極連接，所述開關(guān)電源一端與主控芯片U3輸出端2相連，并與輔 助電路連接，通過主控芯片U3輸出電擊指令繼而控制電擊警告電路產(chǎn)生電擊警告。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬類訓(xùn)練器，其特征在于，所述振動警告產(chǎn)生電路包括一個 電機M、放大電路及其輔助電路，所述接收控制單元主控芯片U3輸出端3通過一個NPN三極 管與PNP三極管結(jié)合的放大電路與電機一端相連，所述振動警告產(chǎn)生電路另一端與所述電 源管理單元連接，通過主控芯片U3輸出振動指令繼而控制振動警告產(chǎn)生電路中的電機產(chǎn) 生振動警告。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬類訓(xùn)練器，其特征在于，所述聲音警告產(chǎn)生電路包括一個 揚聲器、濾波電感、驅(qū)動三極管及其輔助電路，所述驅(qū)動三極管的基極與主控芯片U3輸出 端4連接，集電極與揚聲器一端連接，發(fā)射極接地，所述揚聲器與濾波電感并聯(lián)，通過主控 芯片U3輸出聲音指令繼而控制聲音警告產(chǎn)生電路中的揚聲器產(chǎn)生聲音警告。
【文檔編號】A01K15/02GK203884393SQ201420115915
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】許國銘, 侯明 申請人:明弘科技（深圳）有限公司, 惠州大亞灣光弘科技電子有限公司