一種作業(yè)機械的制作方法
【專利摘要】一種作業(yè)機械，包括行走裝置、液壓無級變速、變速箱和變速操縱機構(gòu)，所述變速操縱機構(gòu)包括主變速路徑、副變速路徑、主變速桿、主變速桿安裝座、第一連接桿、正牙關(guān)節(jié)球頭、反牙關(guān)節(jié)球頭、撥檔塊、副變速桿、第二連接桿、連接叉、撥檔片，所述正牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述主變速桿安裝座后部，所述主變速桿安裝座后部有兩個安裝孔，所述第一連接桿連接在正牙關(guān)節(jié)球頭的下端，所述反牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述第一連接桿下端，所述撥檔塊一端固定連接在所述反牙關(guān)節(jié)球頭，另一端連接在液壓無級變速背部的軸，所述撥檔塊可以繞與所述液壓無級變速背部的軸上下擺動，所述副變速桿下端連接有連接叉。本實用新型采用液壓無機變速，在作業(yè)檔位選定時，收割機在作業(yè)調(diào)控速度時一桿就可以完成，簡單輕松，提高了工作效率以及作業(yè)的安全性。
【專利說明】一種作業(yè)機械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種作業(yè)機械，尤其涉及帶有液壓無極變速單桿操縱系統(tǒng)的聯(lián)合收割機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步和科技的發(fā)展，越來越多的機械設(shè)備被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，聯(lián)合收割機就是其中的一種。聯(lián)合收割機能夠一次完成谷類作物的收割、脫粒、分離莖桿、清除雜余物等工序，從田間直接獲取各種對應(yīng)的農(nóng)作物成品或半成品。
[0003]聯(lián)合收割機在運轉(zhuǎn)過程中不可避免的要進行變速操作。傳統(tǒng)的聯(lián)合收割機大多采用機械式變速，因此在作業(yè)時要控制聯(lián)合收割機速度須踩離合器，且要兩桿配合操作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，特別在轉(zhuǎn)彎時耗時較長。
[0004]為了克服上述不足，本領(lǐng)域需要一種聯(lián)合收割機的變速系統(tǒng)，其可以解決聯(lián)合收割機操作復(fù)雜、麻煩，轉(zhuǎn)彎耗時過長等一系列問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本實用新型提出一種作業(yè)機械，包括行走裝置、液壓無級變速、變速箱和變速操縱機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選所述變速操縱機構(gòu)包括主變速路徑、副變速路徑、主變速桿、主變速桿安裝座、第一連接桿、正牙關(guān)節(jié)球頭、反牙關(guān)節(jié)球頭、撥檔塊、副變速桿、第二連接桿、連接叉、撥檔片。
[0007]優(yōu)選所述主變速桿呈L型，短軸端套入所述主變速桿安裝座上的套管內(nèi)，長軸端豎直向上。
[0008]優(yōu)選所述正牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述主變速桿安裝座后部。
[0009]優(yōu)選所述主變速桿安裝座后部有兩個安裝孔。
[0010]優(yōu)選所述第一連接桿連接在正牙關(guān)節(jié)球頭的下端，所述反牙關(guān)節(jié)球頭安裝在所述第一連接桿下端。
[0011]優(yōu)選所述撥檔塊一端固定連接在所述反牙關(guān)節(jié)球頭，另一端連接在液壓無級變速背部的軸，所述撥檔塊可以繞與所述液壓無級變速背部的軸上下擺動。
[0012]優(yōu)選所述副變速桿下端連接有連接叉，所述連接叉下部連接有第二連接桿，所述連接桿下部連接有下部連接叉，下部連接叉與變速箱背部的撥檔片相連接。
[0013]優(yōu)選主變速桿向上穿過主變速路徑，副變速桿向上穿過副變速路徑；
[0014]聯(lián)合收割機發(fā)動時，當(dāng)副變速桿處于中立位置時，無論主變速桿處于前進變速操作路徑還是后退變速操作路徑，聯(lián)合收割機都無法移動；
[0015]當(dāng)副變速桿處于II檔時，聯(lián)合收割機處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿處于前進變速操作路徑時，聯(lián)合收割機向前進，當(dāng)主變速桿處于后退變速操作路徑時，聯(lián)合收割機向后退，當(dāng)主變速桿處于中立位置時，聯(lián)合收割機無法移動；[0016]當(dāng)副變速桿處于III檔時，聯(lián)合收割機處于嚴(yán)禁作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿處于前進變速操作路徑時，聯(lián)合收割機向前進，當(dāng)主變速桿處于后退變速操作路徑時，聯(lián)合收割機向后退，且此時的移動速度大于聯(lián)合收割機處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動速度，當(dāng)主變速桿處于中立位置時，聯(lián)合收割機無法移動；
[0017]當(dāng)副變速桿處于I檔時，收割機處于倒伏作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿處于前進變速操作路徑時，收割機向前進，當(dāng)主變速桿處于后退變速操作路徑時，收割機向后退，且此時的移動速度小于收割機處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動速度，當(dāng)主變速桿處于中立位置時，收割機無法移動。
[0018]一種聯(lián)合收割機，其具有上述的作業(yè)機械。
[0019]本實用新型所述的作業(yè)機械，采用液壓無機變速，在作業(yè)檔位選定時，收割機在作業(yè)調(diào)控速度時一桿就可以完成，簡單輕松，若配合轉(zhuǎn)向桿的操作，在轉(zhuǎn)彎時的效率也更高，轉(zhuǎn)彎所需時間也更少，由于其操作漸變，對收割機作業(yè)效率有很大的提高，同樣也提高了機器作業(yè)的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為聯(lián)合收割機的整機側(cè)面示意圖。
[0021]圖2為聯(lián)合收割機的整機俯視示意圖。
[0022]圖3為割臺的示意圖。
[0023]圖4為喂入裝置輸送裝置的示意圖。
[0024]圖5為脫粒裝置的示意圖。
[0025]圖6為谷粒清選裝置的示意圖。
[0026]圖7為碎草裝置的示意圖。
[0027]圖8為卸糧裝置示意圖。
[0028]圖9為行走裝置整體示意圖。
[0029]圖10為變速傳動控制系統(tǒng)圖；
[0030]圖11為主變速桿組合右視圖；
[0031]圖12為主變速桿組合后視圖；
[0032]圖13為副變速桿組合左視圖；
[0033]圖14為副變速桿組合后視圖；
[0034]圖15為主變速路徑圖；
[0035]圖16為副變速路徑圖。
【具體實施方式】
[0036]參見附圖1、2，聯(lián)合收割機整體可以分為割臺1、喂入輸送裝置2、脫粒分離裝置3、谷物清選裝置4、粉碎排草裝置5、集糧卸糧裝置6、行走裝置7和其它輔助裝置8。
[0037]參見附圖2、3，割臺I用于撥動水稻、大(小)麥等農(nóng)作物，并將秸桿底部切斷，使切斷的農(nóng)作物倒入聯(lián)合收割機，將其聚攏并輸送至喂入口，其主要包括割臺機架11、撥禾輪12、割刀13、割臺攪龍14、分禾器15和割臺傳動16，割臺機架作為割臺的主架，支承整個割臺各功能部件，由左右墻板、割臺底板、刀梁、上下橫梁組成，撥禾輪將水稻、大(小)麥等作物撥向割臺，便于切割器切割，撥禾輪由撥禾桿、幅盤、撥禾輪軸、偏心調(diào)節(jié)、撥禾輪傳動軸、防纏罩、張緊組合、可調(diào)皮帶輪、撥禾輪撐桿組成；幅盤安裝在撥禾輪軸兩端，幅盤圓周安裝有撥禾桿，左側(cè)安裝有防纏罩，右側(cè)安裝有半圓盤，撥禾輪撐桿內(nèi)裝有撥禾輪傳動軸，撥禾輪傳動軸右側(cè)裝有可調(diào)皮帶輪，撥禾輪的傳動靠張緊組合張緊，割刀用于將水稻、大(小)麥等作物秸桿底部切斷，便于作物能夠喂入，由動刀條、護刃器、壓刃器、刀梁、助運板組成；切割器安裝在割臺前橫梁，動刀條上安裝有刀片與助運板，動刀條安裝在護刃器內(nèi)，壓刃器壓住動刀條，護刃器安裝在刀梁上，割臺攪龍用于將水稻、大(小)麥等作物在攪龍作用下將其聚攏并輸送至喂入口，由割臺攪龍軸、攪龍門蓋、攪龍筒體、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)、伸縮機構(gòu)等組成，攪龍門蓋安裝在攪龍筒體檢修安裝口，割臺攪龍軸安裝在攪龍筒體內(nèi)，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在割臺左、右墻板外側(cè)，偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在割臺右側(cè)，連接攪龍軸右端，伸縮機構(gòu)安裝在攪龍筒體內(nèi)，連接攪龍軸，攪龍門蓋位置；分禾器用于將待切割作物和不切割作物分開，由內(nèi)分禾桿、夕卜分禾桿和分禾板組成；內(nèi)分禾桿安裝在分禾板割臺內(nèi)側(cè)，夕卜分禾桿安裝在分禾板割臺外側(cè)；割臺傳動用于由過橋?qū)恿魉徒o連桿，連桿通過偏心輪使擺桿擺動，最后驅(qū)動割刀作左右往復(fù)運動，由擺桿(擺環(huán)機構(gòu))、連桿、和過橋等組成；連桿上軸承座部位與過橋上的偏心塊相連接，其另一端向前，與擺桿連接。
[0038]撥禾輪12安裝在割臺機架11的上橫梁上，割刀13安裝在割臺機架11的前橫梁上，分禾器15安裝在割臺機架11的左右墻板的前側(cè)，割臺攪龍14安裝在割臺機架11左右墻板的中間，割臺傳動16位于割臺機架11左墻板的外側(cè)與左后側(cè)。
[0039]參見附圖4，喂入輸送裝置2又可以稱為輸送槽，用于將農(nóng)作物輸送至聯(lián)合收割機的脫粒分離口，其主要包括輸送鏈21、主動滾筒22、被動滾筒23、輸送槽24。輸送鏈用于通過鏈條帶動刮板將割臺攪龍輸送至輸送槽口的作物輸送至輸送槽與脫粒機架連接部位，由鏈條、刮板組成，刮板折彎背向安裝在輸送鏈條上；主動滾筒通過輸送主動軸輸入動力，并將動力傳遞給輸送鏈，由輸送主動軸、防纏半套等組成；輸出主動軸穿過輸送槽后部的兩個軸承座,兩個防纏半套抱箍住輸出主動軸并位于輸送槽兩墻板內(nèi)側(cè)；被動滾筒通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)，使其在輸送槽內(nèi)的位置發(fā)生改變，從而達到張緊輸送鏈的效果，由被動軸、被動筒體、調(diào)節(jié)張緊機構(gòu)等組成；被動滾筒由被動軸穿過被動筒體，被動軸兩側(cè)安裝兩個側(cè)臂，調(diào)節(jié)張緊機構(gòu)安裝在輸送槽進口端，并被固定在輸送槽左右墻板內(nèi)壁；輸送槽用于連接割臺與脫粒部件，將作物從割臺喂入口運輸至脫粒部，并承載整個割臺及自身，由輸送槽體和蓋板等組成；輸送槽體由左右墻板和上下底板四個主要部件焊合而成，并由兩個蓋板分別安裝在其上底板前后兩個部位。
[0040]輸送鏈21安裝在輸送槽24內(nèi)，主動滾筒22安裝在輸送槽24左右墻板的上方，被動滾筒23通過左右側(cè)臂支撐在輸送槽24下方。
[0041]參見附圖5可知，脫粒分離裝置3包括喂入筒31、脫粒滾筒32、頂蓋33、分離篩34、脫粒傳動箱35、脫粒機架36，喂入筒用于將輸送槽運輸過來的作物送入脫粒滾筒，由錐筒、螺旋葉片焊合而成；喂入筒安裝在脫粒滾筒前端靠近割臺輸送槽，螺旋葉片均布在錐筒的圓周上；脫粒滾筒用于將喂入筒輸送過來的作物在旋轉(zhuǎn)的作用下使籽粒和秸桿脫離，由幅盤、脫粒齒桿、防纏圓盤和滾筒主軸組成；脫粒滾筒安裝在脫粒上機架前、后墻板之間，連接喂入筒，防纏圓盤安裝在滾筒主軸的兩端，中間安裝幅盤，幅盤圓周安裝有脫粒齒桿；頂蓋用于封閉脫粒滾筒，防止拋灑，安裝于頂蓋的導(dǎo)草板起到導(dǎo)向作物的作用，使作物順利往后輸送，同時起到改變作物導(dǎo)向速度的作用，由導(dǎo)草板、氣撐桿、耐磨板、蓋體、鉸鏈機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)等組成；耐磨板安裝在蓋體內(nèi)部左右兩側(cè)，導(dǎo)草板安裝在蓋體內(nèi)部頂上，調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在蓋體外部頂上，氣撐桿安裝在蓋體外部后方，鉸鏈機構(gòu)安裝在蓋體外部左側(cè)；分離篩用于輔助滾筒脫粒，同時使籽粒和秸桿分離，由縱向篩條、弧形篩條等組成；縱向篩條、弧形篩條交錯焊合而成，安裝于脫粒滾筒下方；脫粒傳動箱用于傳遞動力，傳動轉(zhuǎn)速，改變方向，當(dāng)作物堵塞時，可以讓輸送槽反轉(zhuǎn)，及時吐出，由箱體、輸入軸、錐齒輪、聯(lián)動機構(gòu)、花鍵軸、反向軸等組成；輸入軸安裝在箱體的左側(cè)，反向軸安裝在箱體的右側(cè)，聯(lián)動機構(gòu)安裝在反向軸上，錐齒輪、花鍵軸安裝在中間。
[0042]脫粒傳動箱35安裝在脫粒機架36的前方，喂入筒31與脫粒滾筒32相連，安裝在脫粒機架36前后墻板中間，頂蓋33安裝在喂入筒31與脫粒滾筒32的上方，分離篩34安裝在喂入筒31與脫粒滾筒32下方，脫粒滾筒32軸與脫粒傳動箱35連接。在工作時，由脫粒傳動箱35帶動喂入筒31將脫粒分離口的農(nóng)作物喂入至轉(zhuǎn)動的脫粒滾筒32，脫粒傳動箱35驅(qū)動脫粒滾筒32旋轉(zhuǎn)打擊籽粒，使籽粒脫粒、籽?；蚨痰慕諚U，在頂蓋33與分離篩34的配合下，通過分離篩34掉落進谷物清選內(nèi)，實現(xiàn)了作物籽粒與雜余與秸桿的分離，并將秸桿排出脫粒機架36，使籽粒與雜余在重力作用下自由下落，長的秸桿通過頂蓋33上的導(dǎo)草板導(dǎo)到粉碎排草部。
[0043]如附圖6所示，谷物清選裝置4主要包括清選機架46、清選風(fēng)機41、振動篩42、收集器43、輸送攪龍44、中間傳動45，清選風(fēng)機產(chǎn)生風(fēng)力使谷物、雜余進行分離，使秸桿吹出機體外，由蝸殼、葉輪、風(fēng)機軸、可調(diào)帶輪、風(fēng)向板等組成；風(fēng)機軸上裝有葉輪，葉輪安裝在蝸殼內(nèi)，可調(diào)帶輪安裝在風(fēng)機軸的左邊，風(fēng)向板安裝在出風(fēng)口前方；振動篩用于將籽粒、雜余進行振動分離，由篩框、篩片、編織篩、逐稿板、偏心軸、鏈輪、偏心塊等組成；篩片安裝在篩框內(nèi)，逐稿板焊接在篩框前方，編織篩安裝在篩框底部，偏心軸安裝在篩框的后方，鏈輪安裝在偏心軸的左側(cè)，偏心塊安裝在鏈輪上；收集器用于收集風(fēng)力清選、振動清選后的籽粒，由滑谷板、回收板等組成；滑谷板安裝在分離篩的前下方，回收板安裝在振動篩的下方；輸送攪龍用于將收集的籽粒輸送至集糧箱或?qū)⒆蚜仦⒅燎暹x機架內(nèi)實現(xiàn)二次復(fù)脫清選，由輸送攪龍、復(fù)脫裝置、錐齒輪箱、復(fù)脫攪龍等組成；輸送攪龍安裝在收集器內(nèi)，復(fù)脫攪龍安裝在復(fù)脫裝置內(nèi)，錐齒輪箱安裝在輸送攪龍的右后側(cè)；中間傳動用于將柴油機輸出的動力傳動輸出，由輸入裝置、輸出裝置、中間軸、張緊裝置等組成；輸入裝置安裝在中間軸的右側(cè)，輸出裝置安裝在中間軸的左側(cè)，張緊裝置安裝在輸出裝置的后方；清選機架支承整個清選機構(gòu)，便于清選機構(gòu)的維修，由上框架、檢修窗等組成；在上框架內(nèi)部的前方，檢修窗位于上框架左右墻板上。
[0044]由附圖1、2、7可見，粉碎排草裝置5主要包括粉碎機架51、粉碎滾筒52、粉碎傳動53、擴散裝置54，粉碎機架起到支撐整個粉碎排草和防護罩的作用，由粉碎框、鉸鏈機構(gòu)、定刀座等組成；鉸鏈機構(gòu)安裝在粉碎框的左側(cè)，定刀座安裝在粉碎框內(nèi)；粉碎滾筒通過自身的旋轉(zhuǎn)，將秸桿切碎，由粉碎刀、滾筒軸、筒體、防纏圈等組成；滾筒軸安裝在筒體內(nèi)，粉碎刀安裝在筒體上，防纏圈安裝在筒體兩側(cè)；粉碎傳動將來自于清選部分輸出的動力傳遞給粉碎滾筒，由輸入裝置、張緊裝置等組成；輸入裝置位于脫粒機架左后側(cè)，張緊裝置位于粉碎滾筒左側(cè)前方；擴散裝置將粉碎好的作物秸桿，擴散導(dǎo)向至指定路徑，由擴散板、調(diào)節(jié)機構(gòu)組成；調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在粉碎機架內(nèi)，粉碎滾筒下方，擴散板安裝在粉碎框架內(nèi)壁。[0045]粉碎滾筒52安裝在粉碎機架51左右墻板內(nèi)側(cè)，擴散裝置54安裝在粉碎滾筒52的下方，粉碎傳動53連接粉碎滾筒52和動力驅(qū)動部件。在工作時，粉碎傳動53將動力傳給粉碎滾筒52，使粉碎滾筒52做旋轉(zhuǎn)運動，由脫粒分離、谷物清選排出的秸桿、雜余下落至粉碎機架51，安裝在粉碎滾筒52上的粉碎到與粉碎機架上定刀座對秸桿進行切碎，沿擴散裝置54將秸桿均勻的撒落到田間。
[0046]如附圖2、8中所示，集糧卸糧裝置6主要包括糧箱61、卸糧攪龍62、卸糧傳動箱63，糧箱收集谷物清選過來的籽粒，通過糧倉底部的水平攪龍將其運送至卸糧攪龍，由糧箱殼體、水平攪龍、鎖緊裝置、糧箱回轉(zhuǎn)裝置、分散擺動機構(gòu)等組成；水平攪龍安裝在糧箱殼體內(nèi)部下方，分散擺動機構(gòu)安裝在糧箱殼體內(nèi)水平攪龍上方，糧箱回轉(zhuǎn)裝置安裝在糧箱殼體后側(cè)，鎖緊裝置安裝在糧箱殼體前側(cè)；卸糧攪龍將糧箱內(nèi)水平攪龍輸送過來的籽粒輸送并排出至指定位置，由攪龍筒體、攪龍回轉(zhuǎn)座、升運攪龍、換向齒輪箱等組成；升運攪龍安裝在攪龍筒體內(nèi)，攪龍回轉(zhuǎn)座安裝在攪龍筒體下方，換向齒輪箱安裝在攪龍筒體底部與糧箱內(nèi)水平攪龍連接處；卸糧傳動箱將發(fā)動機的動力傳遞給糧箱內(nèi)水平攪龍以及卸糧攪龍，達到卸糧的目的，由箱體、偏心套、振動機構(gòu)、輸入軸、輸出軸等組成；輸入軸安裝在箱體內(nèi)朝左，輸出軸安裝在箱體內(nèi)朝后，偏心套安裝在糧箱內(nèi)與輸出軸通過花鍵套連接，振動機構(gòu)安裝在偏心套上。
[0047]卸糧傳動箱63安裝在糧箱61前側(cè)下端，與糧箱61內(nèi)的水平攪龍連接，卸糧攪龍62安裝在糧箱61后側(cè)下端，與糧箱61內(nèi)水平攪龍連接。糧箱61把卸糧攪龍62中升運攪龍中的糧食進行儲存，由卸糧傳動箱63將動力傳遞給糧箱61內(nèi)的水平攪龍，將糧箱61內(nèi)的谷物輸至卸糧攪龍62，并由卸糧攪龍62輸送至指定地點。
[0048]如附圖2、9可見，其它輔助裝置8主要包括防護罩81和照明系統(tǒng)82，其中防護罩81包括割臺防護罩、輸送槽罩殼、脫粒機罩殼、清選機罩殼、滾筒后罩殼、卸糧防護板816、排草口罩殼等，用于對操縱人員及機器起到保護作用；照明系統(tǒng)82讓操縱人員可以在黑夜進行聯(lián)合收割機的正常操作，并指示聯(lián)合收割機機器的寬度。
[0049]行走裝置7主要包括底盤機架71、行走輪系72、動力系統(tǒng)73、液壓系統(tǒng)74、電氣系統(tǒng)76、操控臺75，行走輪系72安裝在底盤機架71的支重梁713上，動力系統(tǒng)73中的柴油機安裝在底盤機架71的前橫梁和中橫梁上，動力系統(tǒng)73中的變速箱安裝在底盤機架71的支承座上，動力系統(tǒng)73中的消聲器安裝在底盤機架71的中下方，液壓系統(tǒng)74以及操控臺75安裝在底盤機架71前端，其中底盤機架71、行走輪系72和操控臺75大部分由Q235-A制成，鏈輪為45鍛鋼。
[0050]聯(lián)合收割機處于工作狀態(tài)時，在柴油機驅(qū)動下，通過無級變速器將動力傳至變速箱，再傳至行走輪系的驅(qū)動輪，并在支重輪和拖輪以及橡膠履帶的協(xié)作下，進行行走。操控臺上的手柄實現(xiàn)底盤的前進后退左右轉(zhuǎn)向、撥禾輪的升降、傳動速比的轉(zhuǎn)換、工作離合的操作、卸糧攪龍的升降、卸糧工作離合等操作；操控臺上的腳踏板對底盤進行制動。
[0051]參見圖10，在一個優(yōu)選實施例中，行走裝置72、液壓無級變速741、變速箱737和變速操縱機構(gòu)754組成一個變速系統(tǒng)。其中變速操縱機構(gòu)包括主變速路徑S1、副變速路徑S2、主變速桿754a、主變速桿安裝座754c、第一連接桿754d、正牙關(guān)節(jié)球頭754e、反牙關(guān)節(jié)球頭754f和撥檔塊754g等部件、副變速桿754b、第二連接桿754h、連接叉7541、撥檔片737a等部件。[0052]參見圖11 一 12，主變速桿754a呈L型，較短軸端套入主變速桿安裝座754c上的套管內(nèi)，主變速桿754a長軸端豎直向上，主變速桿754a可繞與主變速桿754a較短軸同心的Y軸左右擺動，主變速桿754a與主變速桿安裝座754c的組合可以繞X軸前后擺動，正牙關(guān)節(jié)球頭754e安裝在主變速桿安裝座754c后部的一個孔上，主變速桿安裝座754c后部有兩個安裝孔，用于調(diào)節(jié)正牙關(guān)節(jié)球頭754e的安裝位置，第一連接桿754d連接在正牙關(guān)節(jié)球頭754e的下端安裝口，反牙關(guān)節(jié)球頭754f安裝在第一連接桿754d下端反牙螺紋上，撥檔塊754g安裝在反牙關(guān)節(jié)球頭754f上，另一端連接在液壓無級變速741背部的軸端，撥檔塊754g可以繞與液壓無級變速741背部的軸同心的Z軸上下擺動。
[0053]參見附圖13 — 14，副變速桿754b下端扁鐵段后部連接有連接叉754i，連接叉754?下部連接有第二連接桿754h，第二連接桿754h下部連接有下部連接叉，下部連接叉與變速箱737背部的撥檔片737a相連接，副變速桿754b可以繞G軸前后擺動。
[0054]在另一優(yōu)選實施例中，作業(yè)機械的工作過程由主變速桿和副變速桿的位置決定，參見附圖15 - 16，主變速桿754a向上穿過主變速路徑SI，副變速桿754b向上穿過副變速路徑S2 ;收割機發(fā)動時，當(dāng)副變速桿754b處于中立位置時，無論主變速桿754a處于前進變速操作路徑Sll還是后退變速操作路徑S12，收割機都無法移動；當(dāng)副變速桿754b處于II檔時，收割機處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿754a處于前進變速操作路徑Sll時，收割機向前進，當(dāng)主變速桿754a處于后退變速操作路徑S12時，收割機向后退，當(dāng)主變速桿754a處于中立位置時，收割機無法移動；當(dāng)副變速桿754b處于III檔時，收割機處于嚴(yán)禁作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿754a處于前進變速操作路徑Sll時，收割機向前進，當(dāng)主變速桿754a處于后退變速操作路徑S12時，收割機向后退，此時的移動速度大于收割機處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動速度，當(dāng)主變速桿754a處于中立位置時，收割機無法移動；當(dāng)副變速桿754b處于I檔時，收割機處于倒伏作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿754a處于前進變速操作路徑Sll時，收割機向前進，當(dāng)主變速桿754a處于后退變速操作路徑S12時，收割機向后退，此時的移動速度小于收割機處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動速度，當(dāng)主變速桿754a處于中立位置時，收割機無法移動。
[0055]在另一優(yōu)選實施例中，上述液壓無級變速也可以替換為機械式無級變速。使用機械方式來代替液壓實現(xiàn)上述聯(lián)合收割機的變速功能。
[0056]在另一優(yōu) 選實施例中，作業(yè)機械中可以不使用關(guān)節(jié)球頭，而采用自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承，并用限位隔套與螺栓搭配連接，同樣起到連接第一、第二連接桿與無極變速的功能。
[0057]以上所述，僅為本實用新型專利較佳的【具體實施方式】，但本實用新型專利的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型專利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型專利的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)機械，其特征在于:包括行走裝置(72)、液壓無級變速(741)、變速箱(737)和變速操縱機構(gòu)(754);所述變速操縱機構(gòu)包括主變速路徑(SI)、副變速路徑(S2)、主變速桿(754a)、主變速桿安裝座(754c)、第一連接桿(754d)、正牙關(guān)節(jié)球頭(754e)、反牙關(guān)節(jié)球頭(754f)、撥檔塊(754g)、副變速桿(754b)、第二連接桿(754h)、連接叉(754i)、撥檔片(737a)。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機械，其特征在于:所述主變速桿(754a)呈L型，其短軸端套入所述主變速桿安裝座(754c )上的套管內(nèi)，長軸端豎直向上。
3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機械，其特征在于:所述正牙關(guān)節(jié)球頭(754e)安裝在所述主變速桿安裝座(754c)后部。
4.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)機械，其特征在于:所述主變速桿安裝座(754c)后部有兩個安裝孔。
5.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)機械，其特征在于:所述第一連接桿(754d)連接在正牙關(guān)節(jié)球頭(754e)的下端,所述反牙關(guān)節(jié)球頭(754f)安裝在所述第一連接桿(754d)下端。
6.如權(quán)利要求5所述的作業(yè)機械，其特征在于:所述撥檔塊(754g)—端固定連接在所述反牙關(guān)節(jié)球頭(754f )，另一端連接在液壓無級變速背部的軸，所述撥檔塊(754g)可以繞所述液壓無級變速背部的軸上下擺動。
7.如權(quán)利要求6所述的作業(yè)機械，其特征在于:所述副變速桿(754b)下端連接有連接叉(754i )，所述連接叉(754i )下部連接有第二連接桿(754h)，所述連接桿下部連接有下部連接叉，下部連接叉與變速箱背部的撥檔片(737a)相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的作業(yè)機械，其特征在于:主變速桿(754a)向上穿過主變速路徑(SI)，副變速桿(754b)向上穿過副變速路徑(S2)； 聯(lián)合收割機發(fā)動時，當(dāng)副變速桿(754b)處于中立位置時，無論主變速桿(754a)處于前進變速操作路徑還是后退變速操作路徑，聯(lián)合收割機都無法移動； 當(dāng)副變速桿(754b)處于II檔時，聯(lián)合收割機處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿(754a)處于前進變速操作路徑時，聯(lián)合收割機向前進，當(dāng)主變速桿(754a)處于后退變速操作路徑時，聯(lián)合收割機向后退，當(dāng)主變速桿(754a)處于中立位置時，聯(lián)合收割機無法移動； 當(dāng)副變速桿(754b)處于III檔時，聯(lián)合收割機處于嚴(yán)禁作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿(754a)處于前進變速操作路徑時，聯(lián)合收割機向前進，當(dāng)主變速桿(754a)處于后退變速操作路徑時，聯(lián)合收割機向后退，且此時的移動速度大于聯(lián)合收割機處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動速度，當(dāng)主變速桿(754a)處于中立位置時，聯(lián)合收割機無法移動； 當(dāng)副變速桿(754b)處于I檔時，收割機處于倒伏作業(yè)檔，當(dāng)主變速桿(754a)處于前進變速操作路徑時，收割機向前進，當(dāng)主變速桿(754a)處于后退變速操作路徑時，收割機向后退，且此時的移動速度小于收割機處于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔的移動速度，當(dāng)主變速桿(754a)處于中立位置時，收割機無法移動。
【文檔編號】A01D41/12GK203748253SQ201420100476
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】朱云飛, 馮濤 申請人:星光農(nóng)機股份有限公司