一種履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)，其特征在于,該傳動系統(tǒng)包括動力裝置、脫粒裝置、行走裝置、復(fù)脫裝置、收割裝置、清選裝置和運糧裝置；所述動力裝置為上述各裝置提供動力，驅(qū)動其運動；脫粒裝置將谷粒脫粒，并通過運糧裝置將谷物傳輸至糧倉中；清選裝置在收割機脫粒的同時，將谷物和秸稈分離；所述復(fù)脫裝置將未脫粒干凈的谷粒二次脫粒。該傳動系統(tǒng)可以均衡配置發(fā)動機輸出動力，避免出現(xiàn)過載及能量過剩等問題；刮板鏈驅(qū)動輪置于下方，傳動可靠；機械驅(qū)動與液壓驅(qū)動相結(jié)合，傳動精確、穩(wěn)定、效率高。
【專利說明】一種履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)，尤其涉及一種履帶式聯(lián)合收割機的 傳動系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前我國履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)大多均采用機械驅(qū)動。對于行走機構(gòu)來 說，發(fā)動機的動力通過離合器、變速箱、驅(qū)動橋最終傳遞到驅(qū)動輪以驅(qū)動履帶的行走，這種 方式故障率高，且變速不靈活，經(jīng)常造成掉穗、漏穗等的發(fā)生，影響收割效率。在某些傳動系 統(tǒng)中又會發(fā)生對發(fā)動機動力配置不均衡的現(xiàn)象，造成過載或浪費。 實用新型內(nèi)容
[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型擬解決的技術(shù)問題是，提供一種履帶式聯(lián)合收割 機的傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)具有故障率低、變速靈活、精確度高、能源利用充分等優(yōu)點。
[0004] 本實用新型解決所述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，設(shè)計一種履帶式聯(lián)合收割機 的傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)包括動力裝置、脫粒裝置、行走裝置、復(fù)脫裝置、收割裝置、清選裝 置和運糧裝置，其中，
[0005] 所述動力裝置包括發(fā)動機、七槽帶輪和驅(qū)動皮帶，所述驅(qū)動皮帶纏繞在所述七槽 帶輪上；
[0006] 所述脫粒裝置包括一級脫粒驅(qū)動軸、二級脫粒驅(qū)動軸、組合皮帶和三槽帶輪，所述 組合皮帶纏繞在所述七槽帶輪上，所述一級脫粒驅(qū)動軸設(shè)置有三槽帶輪，所述一級脫粒驅(qū) 動軸和二級脫粒驅(qū)動軸之間通過一皮帶輪組連接；
[0007] 所述脫粒裝置還包括第一可變帶輪、第二可變帶輪、可變皮帶、第一錐齒輪、第二 錐齒輪、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第五錐齒輪、第一脫粒滾筒中心軸和第二脫粒滾筒中心 軸；
[0008] 所述一級脫粒驅(qū)動軸一端與第一可變帶輪配合連接；所述第二可變帶輪由第一可 變帶輪通過可變皮帶驅(qū)動，且與二級脫粒驅(qū)動軸一端配合連接；所述二級脫粒驅(qū)動軸與第 一錐齒輪配合連接，另一端與第三錐齒輪配合連接；所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，帶 動第一脫粒滾筒中心軸轉(zhuǎn)動；所述第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，帶動第二脫粒滾筒中心 軸轉(zhuǎn)動。
[0009] 所述行走裝置為液壓傳動，發(fā)動機輸出軸驅(qū)動液壓泵，由液壓泵驅(qū)動液壓馬達(dá)；
[0010] 所述復(fù)脫裝置包括復(fù)脫驅(qū)動帶輪、復(fù)脫驅(qū)動軸和驅(qū)動皮帶，所述驅(qū)動皮帶纏繞在 所述復(fù)脫驅(qū)動帶輪上，所述復(fù)脫驅(qū)動帶輪設(shè)置在所述復(fù)脫驅(qū)動軸上；
[0011] 所述復(fù)脫裝置還包括推進器驅(qū)動帶輪、推進器從動帶輪、傳動皮帶、推進器驅(qū)動 軸、第一復(fù)脫鏈輪、第二復(fù)脫鏈輪、第三復(fù)脫鏈輪、第四復(fù)脫鏈輪、復(fù)脫刮板鏈條、復(fù)脫鏈條、 雜余處理后螺旋推運器和復(fù)脫螺旋推運器；
[0012] 所述推進器驅(qū)動帶輪與復(fù)脫驅(qū)動帶輪同軸且位于其靠近機體內(nèi)側(cè)一端，通過傳動 皮帶驅(qū)動推進器從動帶輪；所述驅(qū)動推進器從動帶輪位于推進器驅(qū)動軸一端，與其配合連 接；所述推進器驅(qū)動軸另一端與第三復(fù)脫鏈輪配合連接，中間位置與第一復(fù)脫鏈輪；所述 第三復(fù)脫鏈輪通過復(fù)脫鏈條帶動第四復(fù)脫鏈輪，從而驅(qū)動雜余處理后螺旋推運器；所述第 一復(fù)脫鏈輪通過復(fù)脫刮板鏈條帶動第二復(fù)脫鏈輪，從而驅(qū)動復(fù)脫螺旋推運器。
[0013] 所述收割裝置包括收割驅(qū)動軸、一級收割驅(qū)動軸、二級驅(qū)動軸、三級驅(qū)動軸、四級 驅(qū)動軸和拔禾輪驅(qū)動軸，所述收割驅(qū)動軸上設(shè)置有單槽驅(qū)動帶輪，所述單槽驅(qū)動帶輪設(shè)置 有單槽驅(qū)動皮帶；所述三級驅(qū)動軸與四級驅(qū)動軸之間通過第五收割驅(qū)動鏈輪、二級鏈條和 第六收割驅(qū)動連接；所述四級驅(qū)動軸和拔河輪驅(qū)動軸通過第七收割驅(qū)動鏈輪、三級鏈條和 第八收割驅(qū)動鏈輪連接；
[0014] 所述收割裝置還包括收割驅(qū)動輪、第一收割驅(qū)動皮帶、第二收割驅(qū)動皮帶、收割從 動輪、第一收割驅(qū)動鏈輪、第二收割驅(qū)動鏈輪、第三收割驅(qū)動鏈輪、一級鏈條、二級驅(qū)動軸、 第一無級變速帶輪、收割可變皮帶、第二無級變速帶輪、推運器、第一搖擺箱驅(qū)動帶輪、第二 搖擺箱驅(qū)動帶輪、搖擺箱驅(qū)動皮帶和搖擺箱驅(qū)動軸和第一過橋鏈輪、第二過橋鏈輪、第三過 橋鏈輪；
[0015] 所述收割驅(qū)動軸一端與收割驅(qū)動輪配合連接，中間部分與第一過橋鏈輪、第二過 橋鏈輪、第三過橋鏈輪配合連接，所述第一過橋鏈輪、第二過橋鏈輪、第三過橋鏈輪置于過 橋中，其上設(shè)有耙齒；所述收割驅(qū)動輪通過第一收割驅(qū)動皮帶和第二收割驅(qū)動皮帶帶動收 割從動輪；所述收割從動輪與一級收割驅(qū)動軸一端配合連接；所述一級收割驅(qū)動軸另一端 與第一搖擺箱驅(qū)動帶輪配合連接，中間位置與第一收割驅(qū)動鏈輪配合連接；所述第一搖擺 箱驅(qū)動帶輪通過搖擺箱驅(qū)動皮帶帶動第二搖擺箱驅(qū)動帶輪，從而驅(qū)動搖擺箱驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動； 所述第一收割驅(qū)動鏈輪通過一級鏈條第二驅(qū)動收割驅(qū)動鏈輪和第三收割驅(qū)動鏈輪；所述第 二收割驅(qū)動鏈輪與推運器配合連接；所述推運器其螺旋分為左右兩部分，通過兩部分的反 向旋轉(zhuǎn)將糧食運至推運器中部；所述第三收割驅(qū)動鏈輪通過二級驅(qū)動軸驅(qū)動第一無級變速 帶輪；所述第一無級變速帶輪通過收割可變皮帶驅(qū)動第二無級變速帶輪；所述第二無級變 速帶輪與三級驅(qū)動軸配合連接；所述三級驅(qū)動軸另一端與第五收割驅(qū)動鏈輪配合連接，通 過二級鏈條第六驅(qū)動收割驅(qū)動鏈輪；所述第六收割驅(qū)動鏈輪與四級驅(qū)動軸一端配合連接； 所述四級驅(qū)動軸另一端與第七收割驅(qū)動鏈輪配合連接。
[0016] 所述清選裝置包括清選驅(qū)動帶輪、單槽驅(qū)動皮帶、風(fēng)機驅(qū)動軸和清選篩驅(qū)動軸，所 述單槽驅(qū)動皮帶設(shè)置在所述清選驅(qū)動帶輪上，所述清選驅(qū)動帶輪和風(fēng)機驅(qū)動軸之間設(shè)置一 風(fēng)機皮帶和一風(fēng)機帶輪，所述清選篩驅(qū)動軸通過一鏈輪組與所述驅(qū)動復(fù)脫驅(qū)動軸連接；
[0017] 所述清選裝置還包括第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條和單槽驅(qū)動帶輪；
[0018] 所述單槽驅(qū)動皮帶驅(qū)動單槽驅(qū)動帶輪；所述單槽驅(qū)動帶輪與收割驅(qū)動軸一端配合 連接，為收割裝置提供驅(qū)動力；所述第二鏈輪與清選驅(qū)動帶輪同軸且位于其外側(cè)，通過鏈條 帶動第一鏈輪從而驅(qū)動清選篩驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。
[0019] 所述運糧裝置包括第一上梁鏈輪、一級上梁驅(qū)動軸、二級上梁驅(qū)動軸、第一上梁絞 龍、第二上梁絞龍，所述第一上梁鏈輪設(shè)置在所述復(fù)脫驅(qū)動軸上，并與一第二上梁鏈輪配 合，所述第二上梁鏈輪設(shè)置在所述一級上梁驅(qū)動軸上。
[0020] 所述運糧裝置還包括第一雙槽卸糧帶輪、第二雙槽卸糧帶輪、第三雙槽卸糧帶輪、 第五雙槽卸糧帶輪、第一卸糧皮帶、第二卸糧皮帶、第三卸糧皮帶、第四卸糧皮帶、一級卸糧 驅(qū)動軸、卸糧絞龍、第一上糧鏈輪、第二上糧鏈輪、第三上糧鏈輪、第四上糧鏈輪、第五上糧 鏈輪、第六上糧鏈輪、第七上糧鏈輪、第一上糧鏈條、第二上糧鏈條、上糧刮板鏈條、上糧皮 帶、第一上糧帶輪和第二上糧帶輪；所述第一上糧鏈輪與復(fù)脫驅(qū)動帶輪同軸且位于其外側(cè)， 并與復(fù)脫驅(qū)動軸配合連接，通過第一上糧鏈條帶動第二上糧鏈輪；所述第二上糧鏈輪與一 級上糧驅(qū)動軸一端配合連接；所述一級上糧驅(qū)動軸另一端與第一上糧帶輪配合連接；所述 第一上糧帶輪通過上糧皮帶帶動第二上糧帶輪，從而驅(qū)動二級上糧驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；所述二級 上糧驅(qū)動軸另一端與第六上糧鏈輪配合連接；所述第六上糧鏈輪通過上糧刮板鏈條、第七 上糧鏈輪帶動第一上糧絞龍；所述二級上糧驅(qū)動軸中間部分與第五上糧鏈輪配合連接；所 述第五上糧鏈輪通過第二上糧鏈條帶動第三上糧鏈輪，從而驅(qū)動第二上糧絞龍；所述第一 雙槽卸糧帶輪與發(fā)動機輸出軸另一端配合連接，通過第一卸糧皮帶和第二卸糧皮帶帶動第 二雙槽卸糧帶輪；所述第二雙槽卸糧帶輪與一級卸糧驅(qū)動軸配合連接；所述一級卸糧驅(qū)動 軸另一端與第三雙槽卸糧帶輪配合連接；所述第三雙槽卸糧帶輪通過第三卸糧皮帶和第五 卸糧皮帶帶動第五雙槽卸糧帶輪，從而驅(qū)動卸糧絞龍。
[0021] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型履帶式聯(lián)合收割機傳動系統(tǒng)的有益效果在于：1、均 衡配置發(fā)動機輸出動力，避免出現(xiàn)過載及能量過剩等問題；2、刮板鏈驅(qū)動輪置于下方，傳動 可靠；3、機械驅(qū)動與液壓驅(qū)動相結(jié)合，傳動精確、穩(wěn)定、效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1為本實用新型履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)框圖；
[0023] 圖2為本實用新型履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024] 下面結(jié)合實施例及其附圖對本實用新型進行做進一步的描述。
[0025] 本實用新型設(shè)計的履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)(簡稱傳動系統(tǒng)，參見圖1、2)，包 括動力裝置1、脫粒裝置2、行走裝置3、復(fù)脫裝置4、收割裝置5、清選裝置6和運糧裝置7 ;
[0026] 所述動力裝置1為上述各裝置提供動力，驅(qū)動其運動；所述脫粒裝置2,將谷粒脫 粒，并通過所述運糧裝置7將谷物傳輸至糧倉中；所述清選裝置6在收割機脫粒的同時，將 谷物和秸桿分離；所述復(fù)脫裝置4,將未脫粒干凈的谷粒二次脫粒。所述動力裝置1包括發(fā) 動機101、七槽帶輪103和驅(qū)動皮帶104。其中，所述發(fā)動機101的輸出軸上連接有所述七 槽帶輪103,所述驅(qū)動皮帶104設(shè)置在該七槽帶輪103上。
[0027] 所述脫粒裝置2包括三槽帶輪202、組合皮帶201、一級脫粒驅(qū)動軸203、第一可變 帶輪213、第二可變帶輪211、可變皮帶212、第一錐齒輪209、第二錐齒輪208、第三錐齒輪 204、第四錐齒輪205、二級脫粒驅(qū)動軸207、第一脫粒滾筒中心軸210和第二脫粒滾筒中心 軸206。所述三槽帶輪202與一級脫粒驅(qū)動軸203 -端配合連接，由所述七槽帶輪103通過 組合皮帶201驅(qū)動；所述一級脫粒驅(qū)動軸203另一端與第一可變帶輪213配合連接；所述 第二可變帶輪211由第一可變帶輪213通過可變皮帶212驅(qū)動，且與二級脫粒驅(qū)動軸207 一端配合連接；所述二級脫粒驅(qū)動軸207與第一錐齒輪209配合連接，另一端與第三錐齒輪 204配合連接；所述第一錐齒輪209與第二錐齒輪208嚙合，帶動第一脫粒滾筒中心軸210 轉(zhuǎn)動；所述第三錐齒輪204與第四錐齒輪205嚙合，帶動第二脫粒滾筒中心軸206轉(zhuǎn)動；所 述第一可變帶輪213和第二可變帶輪211由液壓系統(tǒng)控制，通過對其直徑大小的改變，實現(xiàn) 第一脫粒滾筒中心軸210和第二脫粒滾筒中心軸206的無級變速，從而使脫粒速度可調(diào)。
[0028] 所述行走裝置3為液壓傳動，發(fā)動機的輸出軸驅(qū)動液壓泵，由液壓泵驅(qū)動液壓馬 達(dá)，從而使履帶式收割機行走可靠，轉(zhuǎn)向靈活。
[0029] 所述復(fù)脫裝置4包括復(fù)脫驅(qū)動帶輪410、復(fù)脫驅(qū)動軸414、推進器驅(qū)動帶輪411、推 進器從動帶輪413、傳動皮帶412、推進器驅(qū)動軸409、第一復(fù)脫鏈輪408、第二復(fù)脫鏈輪402、 第三復(fù)脫鏈輪407、第四復(fù)脫鏈輪405、復(fù)脫刮板鏈條403、復(fù)脫鏈條406、雜余處理后螺旋 推運器404和復(fù)脫螺旋推運器401。所述復(fù)脫驅(qū)動帶輪410由七槽帶輪103通過驅(qū)動皮帶 104驅(qū)動；所述推進器驅(qū)動帶輪411與復(fù)脫驅(qū)動帶輪410同軸且位于其靠近機體內(nèi)側(cè)一端， 通過傳動皮帶412驅(qū)動推進器從動帶輪413 ;所述驅(qū)動推進器從動帶輪413位于推進器驅(qū) 動軸409 -端，與其配合連接；所述推進器驅(qū)動軸409另一端與第三復(fù)脫鏈輪407配合連 接，中間位置與第一復(fù)脫鏈輪408 ;所述第三復(fù)脫鏈輪407通過復(fù)脫鏈條406帶動第四復(fù)脫 鏈輪405,從而驅(qū)動雜余處理后螺旋推運器404 ;所述第一復(fù)脫鏈輪408通過復(fù)脫刮板鏈條 403帶動第二復(fù)脫鏈輪402,從而驅(qū)動復(fù)脫螺旋推運器401。
[0030] 所述收割裝置5包括收割驅(qū)動軸503、收割驅(qū)動輪501、第一收割驅(qū)動皮帶502、第 二收割驅(qū)動皮帶504、收割從動輪505、一級收割驅(qū)動軸506、第一收割驅(qū)動鏈輪507、第二收 割驅(qū)動鏈輪523、第三收割驅(qū)動鏈輪522、第五收割驅(qū)動鏈輪520、第六收割驅(qū)動鏈輪514、第 七收割驅(qū)動鏈輪518、第八收割驅(qū)動鏈輪516、一級鏈條508、二級驅(qū)動軸512、第一無級變速 帶輪509、收割可變皮帶510、第二無級變速帶輪511、三級驅(qū)動軸513、二級鏈條519、三級鏈 條517、四級驅(qū)動軸515、撥禾輪驅(qū)動軸521、推運器524、第一搖擺箱驅(qū)動帶輪528、第二搖 擺箱驅(qū)動帶輪525、搖擺箱驅(qū)動皮帶527和搖擺箱驅(qū)動軸526和第一過橋鏈輪529、第二過 橋鏈輪530、第三過橋鏈輪531。所述收割驅(qū)動軸503 -端與收割驅(qū)動輪501配合連接，中 間部分與第一過橋鏈輪529、第二過橋鏈輪530、第三過橋鏈輪531配合連接，所述第一過橋 鏈輪529、第二過橋鏈輪530、第三過橋鏈輪531置于過橋中，其上設(shè)有耙齒。所述收割驅(qū)動 輪501通過第一收割驅(qū)動皮帶502和第二收割驅(qū)動皮帶504帶動收割從動輪505 ;所述收 割從動輪505與一級收割驅(qū)動軸506 -端配合連接；所述一級收割驅(qū)動軸506另一端與第 一搖擺箱驅(qū)動帶輪528配合連接，中間位置與第一收割驅(qū)動鏈輪507配合連接；所述第一搖 擺箱驅(qū)動帶輪528通過搖擺箱驅(qū)動皮帶527帶動第二搖擺箱驅(qū)動帶輪525,從而驅(qū)動搖擺 箱驅(qū)動軸526轉(zhuǎn)動；所述第一收割驅(qū)動鏈輪507通過一級鏈條508第二驅(qū)動收割驅(qū)動鏈輪 523和第三收割驅(qū)動鏈輪522 ;所述第二收割驅(qū)動鏈輪523與推運器524配合連接；所述推 運器524其螺旋分為左右兩部分，通過兩部分的反向旋轉(zhuǎn)將糧食運至推運器524中部；所述 第三收割驅(qū)動鏈輪522通過二級驅(qū)動軸512驅(qū)動第一無級變速帶輪509 ;所述第一無級變 速帶輪509通過收割可變皮帶510驅(qū)動第二無級變速帶輪511 ;所述第二無級變速帶輪511 與三級驅(qū)動軸513配合連接；所述三級驅(qū)動軸513另一端與第五收割驅(qū)動鏈輪520配合連 接，通過二級鏈條519第六驅(qū)動收割驅(qū)動鏈輪514 ;所述第六收割驅(qū)動鏈輪514與四級驅(qū)動 軸515 -端配合連接；所述四級驅(qū)動軸515另一端與第七收割驅(qū)動鏈輪518配合連接；所述 第七收割驅(qū)動鏈輪518通過三級鏈條517帶動第八收割驅(qū)動鏈輪516從而驅(qū)動撥禾輪驅(qū)動 軸521轉(zhuǎn)動。
[0031] 所述清選裝置6包括風(fēng)機驅(qū)動軸601、清選篩驅(qū)動軸606、風(fēng)機帶輪602、風(fēng)機皮帶 605、第一鏈輪603、第二鏈輪607、鏈條604、清選驅(qū)動帶輪608、單槽驅(qū)動皮帶609和單槽驅(qū) 動帶輪610。所述清選驅(qū)動帶輪608與復(fù)脫驅(qū)動軸414另一端配合連接，通過單槽驅(qū)動皮帶 609驅(qū)動單槽驅(qū)動帶輪610 ;所述單槽驅(qū)動帶輪610與收割驅(qū)動軸503 -端配合連接，為收 割裝置5提供驅(qū)動力；所述清選驅(qū)動帶輪608通過風(fēng)機皮帶605驅(qū)動風(fēng)機帶輪602,從而驅(qū) 動風(fēng)機驅(qū)動軸601轉(zhuǎn)動；所述第二鏈輪607與清選驅(qū)動帶輪608同軸且位于其外側(cè)，通過鏈 條604帶動第一鏈輪603從而驅(qū)動清選篩驅(qū)動軸606轉(zhuǎn)動。
[0032] 所述運糧裝置7包括第一雙槽卸糧帶輪701、第二雙槽卸糧帶輪704、第三雙槽卸 糧帶輪708、第五雙槽卸糧帶輪710、第一卸糧皮帶702、第二卸糧皮帶703、第三卸糧皮帶 707、第四卸糧皮帶709、一級卸糧驅(qū)動軸705、卸糧絞龍706、一級上糧驅(qū)動軸715、二級上糧 驅(qū)動軸712、第一上糧鏈輪726、第二上糧鏈輪714、第三上糧鏈輪713、第五上糧鏈輪721、 第六上糧鏈輪719、第七上糧鏈輪718、第一上糧鏈條725、第二上糧鏈條720、上糧刮板鏈條 711、上糧皮帶723、第一上糧帶輪724、第二上糧帶輪722、第一上糧絞龍716、第二上糧絞龍 717。所述第一上糧鏈輪726與復(fù)脫驅(qū)動帶輪410同軸且位于其外側(cè)與復(fù)脫驅(qū)動軸414配 合連接，通過第一上糧鏈條725帶動第二上糧鏈輪714 ;所述第二上糧鏈輪714與一級上糧 驅(qū)動軸715 -端配合連接；所述一級上糧驅(qū)動軸715另一端與第一上糧帶輪724配合連接； 所述第一上糧帶輪724通過上糧皮帶723帶動第二上糧帶輪722,從而驅(qū)動二級上糧驅(qū)動軸 712轉(zhuǎn)動；所述二級上糧驅(qū)動軸712另一端與第六上糧鏈輪719配合連接；所述第六上糧鏈 輪719通過上糧刮板鏈條711、第七上糧鏈輪718帶動第一上糧絞龍716 ;所述二級上糧驅(qū) 動軸712中間部分與第五上糧鏈輪721配合連接；所述第五上糧鏈輪721通過第二上糧鏈 條720帶動第三上糧鏈輪713,從而驅(qū)動第二上糧絞龍717 ;所述第一雙槽卸糧帶輪701與 發(fā)動機輸出軸102另一端配合連接，通過第一卸糧皮帶702和第二卸糧皮帶703帶動第二 雙槽卸糧帶輪704 ;所述第二雙槽卸糧帶輪704與一級卸糧驅(qū)動軸705配合連接；所述一級 卸糧驅(qū)動軸705另一端與第三雙槽卸糧帶輪708配合連接；所述第三雙槽卸糧帶輪708通 過第三卸糧皮帶707和第五卸糧皮帶709帶動第五雙槽卸糧帶輪710,從而驅(qū)動卸糧絞龍 706。
[0033] 本實用新型傳動系統(tǒng)的具體工作方式如下：
[0034] 收割機在工作時，動力由發(fā)動機101的輸出軸輸出，發(fā)動機101的輸出軸帶動位于 其一端的七槽帶輪103旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動液壓泵工作，收割機完成收割機行走與轉(zhuǎn)向；七槽帶 輪103通過驅(qū)動皮帶104帶動復(fù)脫驅(qū)動帶輪410從而驅(qū)動復(fù)脫驅(qū)動軸414 ;復(fù)脫驅(qū)動軸414 帶動與其配合的推進器驅(qū)動帶輪411、第一上糧鏈輪726、第二鏈輪607及清選驅(qū)動帶輪608 轉(zhuǎn)動。清選驅(qū)動帶輪608通過單槽驅(qū)動皮帶609帶動單槽驅(qū)動帶輪610從而驅(qū)動收割機驅(qū) 動軸503,通過收割驅(qū)動輪501、第一收割驅(qū)動皮帶502、第二收割驅(qū)動皮帶504將動力傳至 收割從動輪505,驅(qū)動一級收割驅(qū)動軸506 ;該動力通過第一搖擺箱驅(qū)動帶輪528、搖擺箱驅(qū) 動皮帶527和第二搖擺箱驅(qū)動帶輪525驅(qū)動搖擺箱驅(qū)動軸526,實現(xiàn)割刀的往復(fù)移動；同時 通過第一收割驅(qū)動鏈輪507、一級鏈條508和第二收割驅(qū)動鏈輪523驅(qū)動推運器524,實現(xiàn) 谷物的移動；收割驅(qū)動軸503同時驅(qū)動第一過橋鏈輪529、第二過橋鏈輪530和第三過橋鏈 輪531工作，實現(xiàn)谷物的喂入；一級收割驅(qū)動軸506通過一級鏈條508帶動第三驅(qū)動鏈輪 522,通過第一無級變速帶輪509、收割可變皮帶510和第二無級變速帶輪511驅(qū)動三級驅(qū)動 軸513,通過第五收割驅(qū)動鏈輪520、二級鏈條519和第六收割驅(qū)動鏈輪514驅(qū)動四級驅(qū)動 軸515,通過第七收割驅(qū)動鏈輪518、三級鏈條517和第八收割驅(qū)動鏈輪516驅(qū)動撥禾輪驅(qū) 動軸521轉(zhuǎn)動，完成收割部分工作。
[0035] 所述七槽帶輪103通過組合皮帶201帶動三槽帶輪202,驅(qū)動一級脫粒驅(qū)動軸203 工作；通過第一可變帶輪213、可變皮帶212和第二可變帶輪211驅(qū)動二級脫粒驅(qū)動軸207 ; 通過第一錐齒輪209、第二錐齒輪208的嚙合、第三錐齒輪204和第五錐齒輪205實現(xiàn)90° 轉(zhuǎn)向，驅(qū)動第一脫粒滾筒中心軸210和第二脫粒滾筒中心軸206工作，完成脫粒部分工作。
[0036] 清選驅(qū)動帶輪608通過風(fēng)機皮帶605和風(fēng)機帶輪602驅(qū)動風(fēng)機驅(qū)動軸601轉(zhuǎn)動，完 成部分風(fēng)選工作；第二鏈輪607通過鏈條604和第一鏈輪603驅(qū)動清選篩驅(qū)動軸606轉(zhuǎn)動， 完成篩選部分工作；推進器驅(qū)動帶輪411通過傳動皮帶412、驅(qū)動推進器從動帶輪413驅(qū)動 推進器驅(qū)動軸409;該動力通過第一復(fù)脫鏈輪408、復(fù)脫刮板鏈條403、第二復(fù)脫鏈輪402,傳 至復(fù)脫螺旋推運器401，將需要復(fù)脫的糧食運至復(fù)脫機構(gòu)中進行；同時通過第三復(fù)脫鏈輪 407、復(fù)脫鏈條406、第五復(fù)脫鏈輪405,驅(qū)動雜余處理后螺旋推運器404,將復(fù)脫之后的糧食 運至清選機構(gòu)進一步進行篩選，從而完成復(fù)脫部分工作；第一上糧鏈輪726通過第一上糧 鏈條725、第二上糧鏈輪714,驅(qū)動一級上糧驅(qū)動軸715工作，進而驅(qū)動第一上糧帶輪724,通 過上糧皮帶723、第二上糧帶輪722將動力傳至二級上糧驅(qū)動軸712 ;該動力通過第六上糧 鏈輪719、上糧刮板鏈條711帶動第七上糧鏈輪718,從而驅(qū)動第一上糧絞龍716,將糧食自 下而上運進糧倉；同時通過第五上糧鏈輪721、第二上糧鏈條720帶動第三上糧鏈輪713,從 而驅(qū)動第二上糧絞龍717,完成上糧部分工作。
[0037] 發(fā)動機輸出軸102帶動位于其另一端的第一雙槽卸糧帶輪701，通過第一卸糧皮 帶702、第二卸糧皮帶703和第二雙槽卸糧帶輪704驅(qū)動一級卸糧驅(qū)動軸705,第三雙槽卸 糧帶輪708通過第三卸糧皮帶707和第五卸糧皮帶709帶動第五雙槽卸糧帶輪710,從而將 動力傳至驅(qū)動卸糧絞龍706,完成卸糧部分工作。
[0038] 本實用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)，其特征在于，該傳動系統(tǒng)包括動力裝置、脫粒 裝置、行走裝置、復(fù)脫裝置、收割裝置、清選裝置和運糧裝置； 所述動力裝置包括發(fā)動機、七槽帶輪和驅(qū)動皮帶，所述驅(qū)動皮帶纏繞在所述七槽帶輪 上； 所述脫粒裝置包括一級脫粒驅(qū)動軸、二級脫粒驅(qū)動軸、組合皮帶和三槽帶輪，所述組合 皮帶纏繞在所述七槽帶輪上，所述一級脫粒驅(qū)動軸設(shè)置有三槽帶輪，所述一級脫粒驅(qū)動軸 和二級脫粒驅(qū)動軸之間通過一皮帶輪組連接； 所述脫粒裝置還包括第一可變帶輪、第二可變帶輪、可變皮帶、第一錐齒輪、第二錐齒 輪、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第五錐齒輪、第一脫粒滾筒中心軸和第二脫粒滾筒中心軸； 所述一級脫粒驅(qū)動軸一端與第一可變帶輪配合連接；所述第二可變帶輪由第一可變帶 輪通過可變皮帶驅(qū)動，且與二級脫粒驅(qū)動軸一端配合連接；所述二級脫粒驅(qū)動軸與第一錐 齒輪配合連接，另一端與第三錐齒輪配合連接；所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，帶動第 一脫粒滾筒中心軸轉(zhuǎn)動；所述第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，帶動第二脫粒滾筒中心軸轉(zhuǎn) 動； 所述行走裝置為液壓傳動，發(fā)動機輸出軸驅(qū)動液壓泵，由液壓泵驅(qū)動液壓馬達(dá)； 所述復(fù)脫裝置包括復(fù)脫驅(qū)動帶輪、復(fù)脫驅(qū)動軸和驅(qū)動皮帶，所述驅(qū)動皮帶纏繞在所述 復(fù)脫驅(qū)動帶輪上，所述復(fù)脫驅(qū)動帶輪設(shè)置在所述復(fù)脫驅(qū)動軸上； 所述復(fù)脫裝置還包括推進器驅(qū)動帶輪、推進器從動帶輪、傳動皮帶、推進器驅(qū)動軸、第 一復(fù)脫鏈輪、第二復(fù)脫鏈輪、第三復(fù)脫鏈輪、第四復(fù)脫鏈輪、復(fù)脫刮板鏈條、復(fù)脫鏈條、雜余 處理后螺旋推運器和復(fù)脫螺旋推運器； 所述推進器驅(qū)動帶輪與復(fù)脫驅(qū)動帶輪同軸且位于其靠近機體內(nèi)側(cè)一端，通過傳動皮帶 驅(qū)動推進器從動帶輪；所述驅(qū)動推進器從動帶輪位于推進器驅(qū)動軸一端，與其配合連接； 所述推進器驅(qū)動軸另一端與第三復(fù)脫鏈輪配合連接，中間位置與第一復(fù)脫鏈輪；所述第三 復(fù)脫鏈輪通過復(fù)脫鏈條帶動第四復(fù)脫鏈輪，從而驅(qū)動雜余處理后螺旋推運器；所述第一復(fù) 脫鏈輪通過復(fù)脫刮板鏈條帶動第二復(fù)脫鏈輪，從而驅(qū)動復(fù)脫螺旋推運器； 所述收割裝置包括收割驅(qū)動軸、一級收割驅(qū)動軸、二級驅(qū)動軸、三級驅(qū)動軸、四級驅(qū)動 軸和拔禾輪驅(qū)動軸，所述收割驅(qū)動軸上設(shè)置有單槽驅(qū)動帶輪，所述單槽驅(qū)動帶輪設(shè)置有單 槽驅(qū)動皮帶；所述三級驅(qū)動軸與四級驅(qū)動軸之間通過第五收割驅(qū)動鏈輪、二級鏈條和第六 收割驅(qū)動連接；所述四級驅(qū)動軸和拔河輪驅(qū)動軸通過第七收割驅(qū)動鏈輪、三級鏈條和第八 收割驅(qū)動鏈輪連接； 所述收割裝置還包括收割驅(qū)動輪、第一收割驅(qū)動皮帶、第二收割驅(qū)動皮帶、收割從動 輪、第一收割驅(qū)動鏈輪、第二收割驅(qū)動鏈輪、第三收割驅(qū)動鏈輪、一級鏈條、二級驅(qū)動軸、第 一無級變速帶輪、收割可變皮帶、第二無級變速帶輪、推運器、第一搖擺箱驅(qū)動帶輪、第二搖 擺箱驅(qū)動帶輪、搖擺箱驅(qū)動皮帶和搖擺箱驅(qū)動軸和第一過橋鏈輪、第二過橋鏈輪、第三過橋 鏈輪； 所述收割驅(qū)動軸一端與收割驅(qū)動輪配合連接，中間部分與第一過橋鏈輪、第二過橋鏈 輪、第三過橋鏈輪配合連接，所述第一過橋鏈輪、第二過橋鏈輪、第三過橋鏈輪置于過橋中， 其上設(shè)有耙齒；所述收割驅(qū)動輪通過第一收割驅(qū)動皮帶和第二收割驅(qū)動皮帶帶動收割從動 輪；所述收割從動輪與一級收割驅(qū)動軸一端配合連接；所述一級收割驅(qū)動軸另一端與第一 搖擺箱驅(qū)動帶輪配合連接，中間位置與第一收割驅(qū)動鏈輪配合連接；所述第一搖擺箱驅(qū)動 帶輪通過搖擺箱驅(qū)動皮帶帶動第二搖擺箱驅(qū)動帶輪，從而驅(qū)動搖擺箱驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；所述第 一收割驅(qū)動鏈輪通過一級鏈條第二驅(qū)動收割驅(qū)動鏈輪和第三收割驅(qū)動鏈輪；所述第二收割 驅(qū)動鏈輪與推運器配合連接；所述推運器其螺旋分為左右兩部分，通過兩部分的反向旋轉(zhuǎn) 將糧食運至推運器中部；所述第三收割驅(qū)動鏈輪通過二級驅(qū)動軸驅(qū)動第一無級變速帶輪； 所述第一無級變速帶輪通過收割可變皮帶驅(qū)動第二無級變速帶輪；所述第二無級變速帶輪 與三級驅(qū)動軸配合連接；所述三級驅(qū)動軸另一端與第五收割驅(qū)動鏈輪配合連接，通過二級 鏈條第六驅(qū)動收割驅(qū)動鏈輪；所述第六收割驅(qū)動鏈輪與四級驅(qū)動軸一端配合連接；所述四 級驅(qū)動軸另一端與第七收割驅(qū)動鏈輪配合連接； 所述清選裝置包括清選驅(qū)動帶輪、單槽驅(qū)動皮帶、風(fēng)機驅(qū)動軸和清選篩驅(qū)動軸，所述單 槽驅(qū)動皮帶設(shè)置在所述清選驅(qū)動帶輪上，所述清選驅(qū)動帶輪和風(fēng)機驅(qū)動軸之間設(shè)置一風(fēng)機 皮帶和一風(fēng)機帶輪，所述清選篩驅(qū)動軸通過一鏈輪組與所述驅(qū)動復(fù)脫驅(qū)動軸連接； 所述清選裝置還包括第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條和單槽驅(qū)動帶輪； 所述單槽驅(qū)動皮帶驅(qū)動單槽驅(qū)動帶輪；所述單槽驅(qū)動帶輪與收割驅(qū)動軸一端配合連 接，為收割裝置提供驅(qū)動力；所述第二鏈輪與清選驅(qū)動帶輪同軸且位于其外側(cè)，通過鏈條帶 動第一鏈輪從而驅(qū)動清選篩驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動； 所述運糧裝置包括第一上梁鏈輪、一級上梁驅(qū)動軸、二級上梁驅(qū)動軸、第一上梁絞龍、 第二上梁絞龍，所述第一上梁鏈輪設(shè)置在所述復(fù)脫驅(qū)動軸上，并與一第二上梁鏈輪配合，所 述第二上梁鏈輪設(shè)置在所述一級上梁驅(qū)動軸上； 所述運糧裝置還包括第一雙槽卸糧帶輪、第二雙槽卸糧帶輪、第三雙槽卸糧帶輪、第五 雙槽卸糧帶輪、第一卸糧皮帶、第二卸糧皮帶、第三卸糧皮帶、第四卸糧皮帶、一級卸糧驅(qū)動 軸、卸糧絞龍、第一上糧鏈輪、第二上糧鏈輪、第三上糧鏈輪、第四上糧鏈輪、第五上糧鏈輪、 第六上糧鏈輪、第七上糧鏈輪、第一上糧鏈條、第二上糧鏈條、上糧刮板鏈條、上糧皮帶、第 一上糧帶輪和第二上糧帶輪；所述第一上糧鏈輪與復(fù)脫驅(qū)動帶輪同軸且位于其外側(cè)，并與 復(fù)脫驅(qū)動軸配合連接，通過第一上糧鏈條帶動第二上糧鏈輪；所述第二上糧鏈輪與一級上 糧驅(qū)動軸一端配合連接；所述一級上糧驅(qū)動軸另一端與第一上糧帶輪配合連接；所述第一 上糧帶輪通過上糧皮帶帶動第二上糧帶輪，從而驅(qū)動二級上糧驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；所述二級上糧 驅(qū)動軸另一端與第六上糧鏈輪配合連接；所述第六上糧鏈輪通過上糧刮板鏈條、第七上糧 鏈輪帶動第一上糧絞龍；所述二級上糧驅(qū)動軸中間部分與第五上糧鏈輪配合連接；所述第 五上糧鏈輪通過第二上糧鏈條帶動第三上糧鏈輪，從而驅(qū)動第二上糧絞龍；所述第一雙槽 卸糧帶輪與發(fā)動機輸出軸另一端配合連接，通過第一卸糧皮帶和第二卸糧皮帶帶動第二雙 槽卸糧帶輪；所述第二雙槽卸糧帶輪與一級卸糧驅(qū)動軸配合連接；所述一級卸糧驅(qū)動軸另 一端與第三雙槽卸糧帶輪配合連接；所述第三雙槽卸糧帶輪通過第三卸糧皮帶和第五卸糧 皮帶帶動第五雙槽卸糧帶輪，從而驅(qū)動卸糧絞龍。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)，其特征在于所述行走裝置的液 壓傳動方式是發(fā)動機輸出軸驅(qū)動液壓泵，由液壓泵驅(qū)動液壓馬達(dá)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)，其特征在于刮板鏈驅(qū)動輪置于 下方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)，其特征在于所述脫粒裝置中的 第一可變帶輪和第二可變帶輪由液壓系統(tǒng)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶式聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)，其特征在于所述收割裝置中的 推運器其螺旋分為左右兩部分，通過兩部分的反向旋轉(zhuǎn)將糧食運至推運器中部。
【文檔編號】A01D41/00GK203896747SQ201420084755
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】張換高, 王金剛, 楊樂, 趙東旭, 高小龍, 羅孝飛, 李柯燁, 賈麗臻, 馮增茂 申請人:河北冀寧重工機械有限公司