一種全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于園林工具【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，包括行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、剪草機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及垃圾清理機(jī)構(gòu)。垃圾清理機(jī)構(gòu)包括打掃器、打掃器驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垃圾收集鏟、用于檢測(cè)垃圾收集鏟內(nèi)垃圾堆積情況的檢測(cè)部件、用于提升垃圾收集鏟的提升機(jī)構(gòu)及垃圾儲(chǔ)存箱，垃圾收集鏟靠近垃圾儲(chǔ)存箱的一側(cè)設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)擋板。本實(shí)用新型的垃圾清理機(jī)構(gòu)可在裝置剪草的同時(shí)自動(dòng)地對(duì)草坪的垃圾進(jìn)行清理，無(wú)需再進(jìn)行額外的人工清理，節(jié)省了人工成本。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于園林工具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]草坪修剪機(jī)自出現(xiàn)以來(lái)，逐漸取代草坪的手工修剪，被廣泛應(yīng)用到一些大型草坪和家庭園林的修剪工作中，大大提高了工作效率。目前，使用較為廣泛的是手扶式草坪修剪機(jī)，其通過(guò)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)位于底盤下面的旋轉(zhuǎn)刀架沿垂直軸旋轉(zhuǎn)，刀架上的刀片水平切割雜草而實(shí)現(xiàn)對(duì)草坪修剪，并利用刀架高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)形成的氣流將修剪產(chǎn)生的草屑收集到草屑儲(chǔ)存箱中。這種草坪修剪機(jī)不具備垃圾清理功能，在草坪修剪完畢之后草坪上的一些垃圾需要另外清理。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的草坪修剪機(jī)不具備自動(dòng)清理草坪垃圾的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，包括行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、剪草機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及垃圾清理機(jī)構(gòu)，所述垃圾清理機(jī)構(gòu)包括打掃器、打掃器驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垃圾收集鏟、用于檢測(cè)所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾堆積情況的檢測(cè)部件、用于提升所述垃圾收集鏟的提升機(jī)構(gòu)及垃圾儲(chǔ)存箱，所述垃圾收集鏟靠近所述垃圾儲(chǔ)存箱的一側(cè)設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)擋板。
[0005]進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)、與所述提升電機(jī)傳動(dòng)連接的卷線器及繩索，所述繩索的兩端分別與所述卷線器及垃圾收集鏟固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)還包括定滑輪，所述垃圾儲(chǔ)存箱上傾斜向上延伸出一支架，所述定滑輪固定于所述支架上，并頂持所述繩索。
[0007]進(jìn)一步地,所述剪草機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、跟隨所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的刀片及草屑收集罩，所述草屑收集罩圍設(shè)于所述刀片的四周，其通過(guò)一通道與所述垃圾儲(chǔ)存箱連通。
[0008]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)部件包括用于檢測(cè)所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾重量的壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置于所述垃圾收集鏟底部。
[0009]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)部件包括用于檢測(cè)所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾堆積高度的紅外對(duì)管，所述紅外對(duì)管設(shè)置于所述垃圾收集鏟相對(duì)兩內(nèi)側(cè)上。
[0010]進(jìn)一步地，所述垃圾儲(chǔ)存箱的底部設(shè)置有限位托板，所述限位托板可抵頂所述垃圾收集鏟的底部。
[0011]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)擋板的兩端分別與所述垃圾收集鏟相對(duì)的兩側(cè)板相鉸接。
[0012]進(jìn)一步地，所述垃圾收集鏟相對(duì)的兩側(cè)板上靠近所述活動(dòng)擋板的位置上設(shè)置有卡塊。
[0013]進(jìn)一步地，所述垃圾儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)置有用于傾倒垃圾的傾倒開(kāi)關(guān)。[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實(shí)用新型的垃圾清理機(jī)構(gòu)可在裝置剪草的同時(shí)自動(dòng)地對(duì)草坪的垃圾進(jìn)行清理，無(wú)需再進(jìn)行額外的人工清理，節(jié)省了人工成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1所示實(shí)施例的裝置安裝活動(dòng)擋板前另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖1所示實(shí)施例的裝置的垃圾收集鏟被提升起來(lái)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，一種全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置100，包括行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、剪草機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3及垃圾清理機(jī)構(gòu)4。
[0020]行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)I包括控制器(圖中未標(biāo)示)、電機(jī)編碼器11及差速驅(qū)動(dòng)的電機(jī)12，控制器可通過(guò)電機(jī)編碼器11及電機(jī)12控制裝置100沿直線、左右轉(zhuǎn)向及各種曲率半徑的軌跡行走。
[0021]垃圾清理機(jī)構(gòu)4包括打掃器41、打掃器驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、垃圾收集鏟43、用于提升垃圾收集鏟43的提升機(jī)構(gòu)44、垃圾儲(chǔ)存箱45及用于檢測(cè)垃圾收集鏟43內(nèi)垃圾堆積情況的檢測(cè)部件(圖中未示出)。其中，打掃器41為滾筒打掃器。
[0022]剪草機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)21、跟隨旋轉(zhuǎn)電機(jī)21旋轉(zhuǎn)的刀片22及草屑收集罩23，草屑收集罩23上設(shè)置有一與其內(nèi)部連通的通道231。草屑收集罩23圍設(shè)于刀片22的四周，其通過(guò)通道231與垃圾儲(chǔ)存箱45連通。
[0023]提升機(jī)構(gòu)44包括提升電機(jī)441、與提升電機(jī)441傳動(dòng)連接的卷線器442、繩索443及定滑輪444。繩索443的兩端分別與卷線器442及垃圾收集鏟43固定連接，定滑輪444頂持繩索443。本實(shí)施例中，具有兩根繩索443、兩個(gè)定滑輪444，兩根螺索443的一端分別固定連接于卷線器442的兩端，其另一端分別固定連接于垃圾收集鏟43的兩側(cè)；垃圾儲(chǔ)存箱45的兩側(cè)分別傾斜向上延伸出一支架454，支架454上各固定有一個(gè)定滑輪444，兩個(gè)定滑輪444分別頂持兩根繩索443。
[0024]檢測(cè)部件包括壓力傳感器(圖中未示出)，其設(shè)置于垃圾收集鏟43的底部，用于檢測(cè)垃圾收集鏟43內(nèi)的垃圾重量。優(yōu)化地，檢測(cè)部件46還包括紅外對(duì)管(圖中未示出)，其設(shè)置于垃圾收集鏟43的相對(duì)兩內(nèi)側(cè)上，用于檢測(cè)垃圾收集鏟43內(nèi)垃圾的堆積高度。垃圾儲(chǔ)存箱45的底部設(shè)置有限位托板451，限位托板451可抵持垃圾收集鏟43，可用作垃圾收集鏟43復(fù)位時(shí)的限位及承托垃圾收集鏟43。上述壓力傳感器設(shè)置于限位托板451與垃圾收集鏟43的底部之間。
[0025]靠近垃圾儲(chǔ)存箱45的一側(cè)設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)擋板431，活動(dòng)擋板431的兩端分別與垃圾收集鏟43相對(duì)的兩側(cè)板相鉸接；垃圾收集鏟43相對(duì)的兩側(cè)板上靠近活動(dòng)擋板431的位置上設(shè)置有卡塊432。垃圾儲(chǔ)存箱45內(nèi)設(shè)置有用于傾倒垃圾的傾倒開(kāi)關(guān)452。為了防止草屑隨氣流飛出，垃圾儲(chǔ)存箱45內(nèi)設(shè)置有鐵絲網(wǎng)453。
[0026]本實(shí)施例的裝置100工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21帶動(dòng)刀片22高速轉(zhuǎn)動(dòng)修剪草坪，修剪時(shí)所產(chǎn)生的草屑隨著刀片22高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的上升氣流通過(guò)草屑收集罩23及通道231到達(dá)垃圾儲(chǔ)存箱45，垃圾儲(chǔ)存箱45中的鐵絲網(wǎng)453能防止草屑隨氣流飛出。同時(shí)，由打掃器驅(qū)動(dòng)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)打掃器41將草坪上的垃圾掃進(jìn)垃圾收集鏟43。通過(guò)提升電機(jī)441帶動(dòng)卷線器442收放繩索443實(shí)現(xiàn)垃圾收集鏟43的提升運(yùn)動(dòng)和復(fù)位運(yùn)動(dòng)。當(dāng)限位托板451上的壓力傳感器和垃圾收集鏟43內(nèi)的紅外對(duì)管檢測(cè)到垃圾收集鏟43中垃圾的量達(dá)到指定值后，提升電機(jī)441帶動(dòng)卷線器442收緊繩索443把垃圾收集鏟43提升到一定高度，此時(shí)活動(dòng)擋板431由于重力自動(dòng)朝垃圾儲(chǔ)存箱45方向翻轉(zhuǎn)打開(kāi)，垃圾被送到垃圾儲(chǔ)存箱45中。垃圾傾倒完畢后提升電機(jī)441反轉(zhuǎn)，繩索443松開(kāi)，垃圾收集鏟43往下復(fù)位，活動(dòng)擋板431由于垃圾儲(chǔ)存箱45的前面板455及卡塊432的限制而自動(dòng)復(fù)位。當(dāng)垃圾儲(chǔ)存箱45內(nèi)的垃圾積滿時(shí)，可打開(kāi)傾倒開(kāi)關(guān)452，將垃圾向外排出。
[0027]本實(shí)用新型的垃圾清理機(jī)構(gòu)4可在裝置100剪草的同時(shí)自動(dòng)地對(duì)草坪的垃圾進(jìn)行清理，無(wú)需再進(jìn)行額外的人工清理，節(jié)省了人工成本。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，包括行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、剪草機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述裝置還包括垃圾清理機(jī)構(gòu)，所述垃圾清理機(jī)構(gòu)包括打掃器、打掃器驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垃圾收集鏟、用于檢測(cè)所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾堆積情況的檢測(cè)部件、用于提升所述垃圾收集鏟的提升機(jī)構(gòu)及垃圾儲(chǔ)存箱，所述垃圾收集鏟靠近所述垃圾儲(chǔ)存箱的一側(cè)設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)擋板。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)、與所述提升電機(jī)傳動(dòng)連接的卷線器及繩索，所述繩索的兩端分別與所述卷線器及垃圾收集鏟固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)還包括定滑輪，所述垃圾儲(chǔ)存箱上傾斜向上延伸出一支架，所述定滑輪固定于所述支架上，并頂持所述繩索。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述剪草機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、跟隨所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的刀片及草屑收集罩，所述草屑收集罩圍設(shè)于所述刀片的四周，其通過(guò)一通道與所述垃圾儲(chǔ)存箱連通。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部件包括用于檢測(cè)所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾重量的壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置于所述垃圾收集鏟底部。
6.如權(quán)利要求1或5所述的全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部件包括用于檢測(cè)所述垃圾收集鏟內(nèi)垃圾堆積高度的紅外對(duì)管，所述紅外對(duì)管設(shè)置于所述垃圾收集鏟相對(duì)兩內(nèi)側(cè)上。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述垃圾儲(chǔ)存箱的底部設(shè)置有限位托板，所述限位托板可抵頂所述垃圾收集鏟的底部。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述活動(dòng)擋板的兩端分別與所述垃圾收集鏟相對(duì)的兩側(cè)板相鉸接。
9.如權(quán)利要求1或8所述的全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述垃圾收集鏟相對(duì)的兩側(cè)板上靠近所述活動(dòng)擋板的位置上設(shè)置有卡塊。
10.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)草坪修剪及垃圾清理裝置，其特征在于，所述垃圾儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)置有用于傾倒垃圾的傾倒開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】A01D43/073GK203735070SQ201420071014
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】鄭三元, 梁倍瑋, 陳元春, 關(guān)志鵬, 盧少平 申請(qǐng)人:深圳大學(xué)