本發(fā)明涉及一種馬鈴薯撿拾機，屬于農用機械領域。

背景技術：
馬鈴薯是僅次于水稻、小麥、玉米的第四大農作物，我國種植面積和總產量均居世界首位，是馬鈴薯生產第一大國。馬鈴薯適應性廣、生育期短、營養(yǎng)全面和產業(yè)鏈長，增產潛力大、產業(yè)發(fā)展前景廣闊，已成為我國北方地區(qū)脫貧致富、南方地區(qū)出口創(chuàng)匯的重要支柱產業(yè)。一直以來，馬鈴薯收獲采用人工撿拾的方式，耗費大量人力和財力。近年來，隨著城鎮(zhèn)化進程的加快，農村剩余勞動力越來越少，馬鈴薯收獲勞動力愈發(fā)緊缺，勞動力成本一路走高，導致馬鈴薯收獲越來越難，速度越來越慢，利潤越來越低，嚴重打擊了馬鈴薯種植者的積極性，致使種植面積急劇下滑。特別是在我國黑龍江、內蒙東北部等寒冷地區(qū)，如果收獲不及時，馬鈴薯容易被封凍在土壤中，造成減收或絕收。馬鈴薯種植面積的下滑和產量的降低，直接影響馬鈴薯中下游產業(yè)鏈的可持續(xù)發(fā)展以及我國的糧食安全。因此，擺脫傳統(tǒng)的人工撿拾方式，實現(xiàn)馬鈴薯機械化收獲，提高收獲效率，成為當前馬鈴薯行業(yè)亟待突破的技術瓶頸。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種馬鈴薯撿拾機，該撿拾機可提高馬鈴薯的收獲速度，提高撿拾效率，降低成本，對于促進馬鈴薯行業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展，保障我國糧食安全具有重要意義。本發(fā)明提供的馬鈴薯撿拾機，它包括依次連接的鏟拾系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)和篩分系統(tǒng)；所述鏟拾系統(tǒng)包括一鏟子；沿傳送方向，所述傳送系統(tǒng)向上傾斜設置，所述傳送系統(tǒng)與所述篩分系統(tǒng)之間設有一向下傾斜的輸送坡段；所述篩分系統(tǒng)包括篩網(wǎng)，所述篩網(wǎng)的網(wǎng)格大小不等。上述馬鈴薯撿拾機中，所述鏟拾系統(tǒng)還包括鏟拾齒輪和高度調節(jié)器；所述鏟拾齒輪固定于所述高度調節(jié)器，通過調節(jié)所述高度調節(jié)器可調節(jié)所述鏟拾齒輪的入土深度；所述鏟子連接在所述鏟拾齒輪上，可通過調節(jié)所述鏟拾齒輪的大小調節(jié)鏟拾速度。所述鏟子為彎鉤形，其前端可為梯形，短邊寬度(內側寬度)可為30～50cm，長邊寬度(外側寬度)可為50～80cm，材質可為不銹鋼。當所述鏟子鏟拾馬鈴薯后向傳送方向轉動。上述馬鈴薯撿拾機中，所述傳送系統(tǒng)包括一傳送帶；所述傳送帶的傾斜角度為30～50度，即沿傳送方向向上傾斜30～50度；所述傳送帶的長度可為1～2m；所述傳送帶的材質可為橡膠。所述傳送帶上設有固定齒，所述固定齒上設有橡皮膠，以防止碰撞。上述馬鈴薯撿拾機中，所述鏟拾系統(tǒng)與所述傳送系統(tǒng)之間設有落料齒，沿傳送方向，所述落料齒為向下傾斜設置，馬鈴薯被所述鏟子運送至所述落料齒上，在重力作用下馬鈴薯下落至所述傳送帶上，所述落料齒的傾斜角度可為20～40度。上述馬鈴薯撿拾機中，馬鈴薯被所述傳送帶運送至所述輸送坡段，所述輸送坡段的傾斜角度可為30～60度。上述馬鈴薯撿拾機中，沿傳送方向，所述篩網(wǎng)向下傾斜10～20度，所述篩網(wǎng)的網(wǎng)格由小至大排列，具體可分為三個級別，分別為小型篩網(wǎng)(網(wǎng)格大小為1～5cm)、中型篩網(wǎng)(網(wǎng)格大小為6～10cm)和大型篩網(wǎng)(網(wǎng)格大小為11～15cm)，所述篩網(wǎng)的網(wǎng)格大小可根據(jù)所述馬鈴薯的大小進行調整；所述篩網(wǎng)設于一漏斗內底部開口處，所述漏斗可為一錐形斗，所述錐形斗帶有凹槽，可以裝配固定卡箍；所述輸送坡段與所述漏斗連接，當馬鈴薯從所述輸送坡段在重力作用下落入所述漏斗中，通過所述篩網(wǎng)，按照從小到大的順序依次被篩分；所述篩分系統(tǒng)還設有軟布簾，所述漏斗的下部設有若干個裝料袋，在軟布簾的攔截下馬鈴薯進入裝料袋或儲存箱中，滿后人工轉移馬鈴薯，所述軟布簾可以根據(jù)需要在所述裝料袋之間活動。上述馬鈴薯撿拾機中，所述馬鈴薯撿拾機還包括脫泥系統(tǒng)，它位于所述傳送系統(tǒng)和所述篩分系統(tǒng)之間；沿傳送方向，所述脫泥系統(tǒng)為向下傾斜設置；所述脫泥系統(tǒng)包括若干個脫泥刷。上述馬鈴薯撿拾機中，所述脫泥系統(tǒng)還包括設于所述脫泥刷下部的尼龍網(wǎng)，所述尼龍網(wǎng)的網(wǎng)格可為正方形，每個正方形的網(wǎng)格的邊長可為1～3cm；每個所述脫泥刷的長度可為50～80cm，包括相連接的膠棒和毛刷；每2個所述脫泥刷形成一組，其間距可為8～12cm，且為對輥轉動，所述脫泥系統(tǒng)包括4～6組所述脫泥刷。上述馬鈴薯撿拾機中，沿傳送方向，所述膠棒刷位于所述脫泥刷的前端，用于除去大型泥塊，所述膠棒刷由若干個膠棒固定在刷軸上，每個所述膠棒的長度可為3～5cm；所述毛刷位于所述脫泥刷的后端，用于除去細小泥塊，所述毛刷中每個刷絲的長度與每個所述膠棒的長度相等，可為3～5cm。上述馬鈴薯撿拾機中，所述脫泥系統(tǒng)的傾斜角度為20～40度；上述馬鈴薯撿拾機在使用時，可與拖拉機配合使用，所述拖拉機的功率可為20～40馬力，所述拖拉機的行進速度可為10～30m/min。上述馬鈴薯撿拾機中，所述鏟拾系統(tǒng)、所述傳送系統(tǒng)和所述脫泥系統(tǒng)的轉動動力均由拖拉機提供，沿著鏟拾齒輪、傳動鏈條、傳動齒輪和脫泥刷進行傳送，所述傳送帶的傳送速度可為5～10m/s；所述脫泥刷的轉速可為80～150rpm。當拖拉機行駛時，所述馬鈴薯撿拾機隨...