一種自動(dòng)伸展式噴灌車的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)伸展式噴灌車，運(yùn)動(dòng)通過(guò)搖柄、蝸輪蝸桿減速機(jī)、一對(duì)嚙合錐齒輪和套接水管順序傳遞，兩層車架之間安裝有液壓千斤頂，控制不同高度作物噴灑作業(yè)時(shí)的噴頭高度。下層車架中間裝有絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，絲杠的螺旋旋向相反，沿中軸線對(duì)稱分布，絲杠可以實(shí)現(xiàn)噴灌車支腿的橫向伸縮以適應(yīng)不同寬度的行道。蝸輪蝸桿減速機(jī)起到減速，省力，反向自鎖保護(hù)作用。錐齒輪結(jié)構(gòu)可以改變運(yùn)動(dòng)傳遞方向。鋼絲繩連接套接的鋁管在發(fā)條機(jī)構(gòu)和鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)作用下保持鋼絲繩在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的張緊。每段水管末端安裝有噴頭，多噴頭設(shè)計(jì)可以降低水壓，節(jié)省能耗。單人操作可實(shí)現(xiàn)伸展的自動(dòng)化。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)伸展式噴灌車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉設(shè)備，特指一種自動(dòng)伸展式噴灌車。

【背景技術(shù)】
[0002]絞盤(pán)式噴灌機(jī)是國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的農(nóng)業(yè)灌溉設(shè)備，其前部噴灑車主要有兩種形式進(jìn)行噴灌，一種是采用單噴頭噴灌，另一種是桁架式或鋼索懸吊式多噴頭車噴灌。單噴頭形式噴灑車噴灑能耗高，水力損失大，噴灑均勻度低，桁架式或鋼索懸吊式多噴頭車由于使用了多噴頭，降低了噴灑的所需水壓，節(jié)省能耗，同時(shí)有較強(qiáng)的抗風(fēng)能力，噴灑均勻度得到提高。由于現(xiàn)有桁架式或者鋼索懸吊式多噴頭車都是人力拼接，并且由于其空間展幅大，自重大，耗費(fèi)更多制造材料。同時(shí)單人或者多人操作費(fèi)力費(fèi)時(shí)，效率低下。
[0003]申請(qǐng)公布號(hào)為[CN 103314833 A]的專利公開(kāi)了一種新型多用途智能伸縮噴灌車，其主要申請(qǐng)權(quán)利在于噴灌車的設(shè)計(jì)模塊和電路控制，其權(quán)利要求2中，在橫向管道電機(jī)牽引回收的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，未說(shuō)明伸縮管道完全回收時(shí)各級(jí)管道末端的限位問(wèn)題，易造成噴頭的損壞。同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)多跟鋼索會(huì)出現(xiàn)繩索回收不同步，無(wú)法滿足在整個(gè)回收過(guò)程中始終保持每一根鋼絲繩張緊的條件，容易引起鋼絲繩索的纏繞。同時(shí)權(quán)利要求9中未考慮在管道全部收縮時(shí)仍然存在空間橫向展幅過(guò)大，占用空間，運(yùn)輸和存儲(chǔ)不方便的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有的單噴頭噴灌車能耗高、多噴頭噴灌車自動(dòng)化程度不足和操作繁瑣費(fèi)力的問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種通過(guò)手搖的方式自動(dòng)伸展式噴灌車。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)伸展式噴灌車，其特征在于，主要包括車架、搖柄、減速變向總成和執(zhí)行總成，所述減速變向總成包括蝸輪蝸桿減速機(jī)，聯(lián)軸器，帶座軸承，錐齒輪組，所述搖柄連接在蝸輪蝸桿減速機(jī)上，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸連接所述聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接所述帶座軸承，所述帶座軸承連接所述錐齒輪組，所述錐齒輪組包括小直齒圓錐齒輪和大直齒圓錐齒輪，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸傳遞出來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)軸末端連接的小直齒圓錐齒輪傳遞到與減速機(jī)輸出軸空間垂直軸上的大直齒圓錐齒輪。這對(duì)相互嚙合的圓錐齒輪使得所連接的兩軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向改變并相互垂直。所述執(zhí)行總成包括軸承，抱箍，水管，噴頭，所述軸承與所述錐齒輪組連接，所述水管通過(guò)所述抱箍固定連接在所述軸承上，所述噴頭固定在水管上。蝸輪蝸桿變速機(jī)構(gòu)有省力，若操作者在旋轉(zhuǎn)手柄的過(guò)程中脫手，水管固定不動(dòng)，不會(huì)導(dǎo)致?lián)u柄不受控制的旋轉(zhuǎn)，傷害到操作者。
[0006]上述方案中，所述噴頭均勻分布在每一段水管的端部。
[0007]上述方案中，所述車架包括上層車架和所述下層車架，所述上層車架和下層車架之間安裝有液壓千斤頂?？梢允謩?dòng)控制上層車架的高度以適應(yīng)不同高度農(nóng)作物的噴灑需要。
[0008]上述方案中，所述下層車架中間裝有絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述絲杠的螺旋旋向相反，沿中軸線對(duì)稱分布。手搖絲杠可以實(shí)現(xiàn)噴灌車支腿的橫向伸縮以適應(yīng)不同寬度的行道。
[0009]上述方案中，所述下車車架設(shè)有水平銷孔，所述上層車架和所述下層車架之間設(shè)有豎直銷孔。
[0010]上述方案中，所述上層車架安裝有發(fā)條機(jī)構(gòu)，所述水管通過(guò)鋼絲和滑輪與所述發(fā)條機(jī)構(gòu)連接。發(fā)條機(jī)構(gòu)可以始終確保鋼絲繩索保持繃緊狀態(tài)，以保證整個(gè)伸展機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0011]上述方案中，還包括鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)，所述鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有限位孔，所述鋼絲穿過(guò)限位孔至所述發(fā)條機(jī)構(gòu)。
[0012]上述方案中，所述水管由鋁合金制成。
[0013]上述方案中，所述發(fā)條機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行總成和所述鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)各兩組中心對(duì)稱安裝。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:新型噴灌車可以實(shí)現(xiàn)無(wú)電力狀態(tài)下能耗降低，單人操作管理的簡(jiǎn)便，橫排多噴頭，車架上下左右調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，省力，安全可靠、自鎖性保護(hù)作用、噴灌車伸縮自動(dòng)化的效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的等軸測(cè)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的俯視示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的下層車架示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的發(fā)條機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)原理圖。
[0021]圖中:1.噴頭，2.水管，3.抱箍，4.錐齒輪組，5.帶座軸承，6.帶座軸承，7.上層車架，8.下層車架，9.接水管，10.銷孔，11.支腿，12.絲杠，13.絲杠套，14.銷孔，15.液壓千斤頂，16.鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)，17.蝸輪蝸桿減速機(jī)，18.聯(lián)軸器，19.拖桿，20.支撐桿，21.發(fā)條機(jī)構(gòu)，22.搖柄，24.固定擋板，25.限位孔，26.發(fā)條，27.搖柄，28.凸輪。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明。
[0023]一種自動(dòng)伸展式噴灌車，包括主要包括車架、鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)16、搖柄22、減速變向總成和執(zhí)行總成，所述減速變向總成包括蝸輪蝸桿減速機(jī)17，聯(lián)軸器18，帶座軸承6，錐齒輪組4，所述搖柄22連接在蝸輪蝸桿減速機(jī)17上，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)17輸出軸連接所述聯(lián)軸器18，所述聯(lián)軸器18連接所述帶座軸承6，所述帶座軸承6連接所述錐齒輪IL4，所述錐齒輪IL4包括小直齒圓錐齒輪和大直齒圓錐齒輪，所述執(zhí)行總成包括帶座軸承5，抱箍3，水管2，噴頭I，所述帶座軸承5與所述錐齒輪IL4連接，所述水管2通過(guò)所述抱箍3固定連接在所述帶座軸承5上，所述噴頭I固定在水管2上，所述噴頭I均勻分布在每一段水管2的端部，所述車架包括上層車架7和下層車架8，所述上層車架7和所述下層車架8之間安裝有液壓千斤頂15，所述下層車架8中間裝有絲杠12調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述絲杠12的螺旋旋向相反，沿中軸線對(duì)稱分布，所述下車車架8設(shè)有水平銷孔10，所述上層車架7和所述下層車架8之間設(shè)有豎直銷孔14，所述上層車架7安裝有發(fā)條機(jī)構(gòu)26，所述水管2通過(guò)鋼絲和滑輪與所述發(fā)條機(jī)構(gòu)26連接，所述鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)16設(shè)有限位孔25，所述鋼絲穿過(guò)限位孔25至所述發(fā)條機(jī)構(gòu)26，所述發(fā)條機(jī)構(gòu)、所述執(zhí)行總成和所述鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)16各兩組中心對(duì)稱安裝，所述水管2由鋁合金制成。
[0024]工作原理流程:用拖拉機(jī)等裝備將與卷盤(pán)相連的噴灌車拖行到噴灌起始位置，套接鋁合金水管2處于儲(chǔ)藏時(shí)的豎直狀態(tài)。通過(guò)調(diào)節(jié)液壓千斤頂15可以根據(jù)不同噴灑作物的高度靈活調(diào)節(jié)噴灌上層車架7整體的高度。在不同田間行走行道寬度不一樣的情況下，手搖桿在絲杠12的搖柄插拔調(diào)節(jié)孔處插入，可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)支腿11在橫向的伸縮以適應(yīng)寬度的變化，高度和左右調(diào)整之后在銷孔10和銷孔14插入銷固定。順時(shí)針搖動(dòng)搖柄21，通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)17變速，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)17輸出軸傳遞出來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)軸末端連接的小直齒圓錐齒輪傳遞到與減速機(jī)輸出軸空間垂直軸上的大直齒圓錐齒輪。這對(duì)相互嚙合的圓錐齒輪使得所連接的兩軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向改變并相互垂直。經(jīng)過(guò)錐齒輪組4變向，可以將豎直的套接水管2由豎直旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。
[0025]從接水管9處接通高壓水，收縮的套接水管在水壓的沖擊下，伸展開(kāi)，鋼絲繩在發(fā)條機(jī)構(gòu)21的作用下保持張緊，并且保持有對(duì)水管2 —定的斜拉力。直到伸縮水管完全展開(kāi)。此時(shí)搖動(dòng)鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)16上的搖柄27，鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)16利用機(jī)構(gòu)中“死點(diǎn)”位置獲得很大的夾緊力，如圖6所示意，當(dāng)凸輪28旋轉(zhuǎn)下壓BC桿時(shí)，B點(diǎn)越接近AC直線，機(jī)構(gòu)越接近死點(diǎn)位置，此時(shí)可以獲得很大的夾緊力。將鋼絲繩夾緊固定，套接鋁合金水管2水平張緊。開(kāi)始噴灑作業(yè)。
[0026]待噴灑作業(yè)結(jié)束，先將套接鋁合金水管2水完全排出。松開(kāi)鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)16，再次逆時(shí)針搖動(dòng)搖柄27，通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)17變速，經(jīng)過(guò)錐齒輪組4變向?qū)⑻捉拥乃?由水平逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直，在重力和發(fā)條拉力作用下套接鋁合金水管2再次收縮，整個(gè)工作流程結(jié)束?；厥諊姙④嚨骄肀P(pán)主機(jī)上面。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)伸展式噴灌車，其特征在于，主要包括車架、搖柄(22)、減速變向總成和執(zhí)行總成，所述減速變向總成包括蝸輪蝸桿減速機(jī)(17)，聯(lián)軸器(18)，帶座軸承(6)，錐齒輪組(4 )，所述搖柄(22 )連接在蝸輪蝸桿減速機(jī)(17 )上，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)(17 )輸出軸連接所述聯(lián)軸器(18)，所述聯(lián)軸器(18)連接所述帶座軸承(6)，所述帶座軸承(6)連接所述錐齒輪組(4)，所述執(zhí)行總成包括帶座軸承(5)，抱箍(3)，水管(2)，噴頭(1)，所述帶座軸承(5 )與所述錐齒輪組(4 )連接，所述水管(2 )通過(guò)所述抱箍(3 )固定連接在所述帶座軸承(5 )上，所述噴頭(I)固定在水管(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)伸展式噴灌車，其特征在于，所述噴頭(I)均勻分布在每一段水管(2)的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)伸展式噴灌車，其特征在于，所述車架包括上層車架(7)和下層車架(8)，所述上層車架(7)和所述下層車架(8)之間安裝有液壓千斤頂(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)伸展式噴灌車，其特征在于，所述下層車架(8)中間裝有絲杠(12)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述絲杠(12)的螺旋旋向相反，沿中軸線對(duì)稱分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)伸展式噴灌車，其特征在于，所述下車車架(8)設(shè)有水平銷孔(10)，所述上層車架(7)和所述下層車架(8)之間設(shè)有豎直銷孔(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)伸展式噴灌車，其特征在于，所述上層車架(7)安裝有發(fā)條機(jī)構(gòu)(26 )，所述水管(2 )通過(guò)鋼絲和滑輪與所述發(fā)條機(jī)構(gòu)(26 )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)伸展式噴灌車，其特征在于，還包括鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)(16)，所述鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)(16)設(shè)有限位孔(25)，所述鋼絲穿過(guò)限位孔(25)至所述發(fā)條機(jī)構(gòu)(26)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)伸展式噴灌車，其特征在于，所述水管(2)由鋁合金制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的一種自動(dòng)伸展式噴灌車，其特征在于，所述發(fā)條機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行總成和所述鋼絲繩夾緊機(jī)構(gòu)(16)各兩組中心對(duì)稱安裝。
【文檔編號(hào)】A01G25/09GK104429826SQ201410628150
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】湯躍, 趙進(jìn) 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)