一種園林枝剪一體的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種園林枝剪一體機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能夠更高效得對(duì)園林植被進(jìn)行修剪、松土、施肥并噴灑藥液的問(wèn)題。本園林枝剪一體機(jī)，包括機(jī)體、工作板和底座，底座與工作板之間設(shè)有豎向氣缸，機(jī)體與工作板之間設(shè)有橫向氣缸；底座上設(shè)有松土裝置，松土裝置包括安裝板和松土刀；工作板上設(shè)有施肥裝置，施肥裝置包括儲(chǔ)料箱、施肥管和施肥器，施肥器包括施肥筒和施肥盒，施肥盒與工作板之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)；底板上設(shè)有噴藥機(jī)構(gòu)，噴藥機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)藥箱、液泵和噴藥頭，噴藥頭與工作板之間設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有能夠?qū)@林植被自動(dòng)化的進(jìn)行修剪、松土、施肥并噴灑藥液的優(yōu)點(diǎn)，從而提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種園林枝剪一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種園林枝剪一體機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]園林景觀能夠防風(fēng)沙、吸附灰塵、殺菌滅菌、降低噪聲、吸附有毒物質(zhì)，對(duì)居民的身心健康有著一定的自然環(huán)保作用，同時(shí)，也有利于提高人們生活水平和生活環(huán)境和城市的可持續(xù)，城市綠化園林建設(shè)的重要性已經(jīng)成為人們共同關(guān)注的問(wèn)題。所以，園林植被的養(yǎng)護(hù)工作對(duì)園林建設(shè)起到了非常重要的作用。
[0003]目前，對(duì)園林植被進(jìn)行修剪、松土、施肥和噴灑藥液等用一系列的工作基本上都是依靠人工來(lái)完成，整個(gè)工作過(guò)程需要分開(kāi)進(jìn)行，同時(shí)，還存在對(duì)園林植被養(yǎng)護(hù)不均勻的缺陷，且勞動(dòng)強(qiáng)度也相當(dāng)大。
[0004]由于存在上述問(wèn)題，所以，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，還有待研發(fā)出一種能夠更高效、更便捷得對(duì)園林植被進(jìn)行修剪、松土、施肥并噴灑藥液的一體機(jī)，從而能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，達(dá)到本次設(shè)計(jì)的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種園林枝剪一體機(jī)，本園林枝剪一體機(jī)具有能夠自動(dòng)化的對(duì)園林植被進(jìn)行修剪、松土、施肥并噴灑藥液，從而具有提高工作效率的特點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種園林枝剪一體機(jī),包括具有進(jìn)口和出口的機(jī)體，所述的進(jìn)口與出口之間形成通道，所述的通道中固定有電動(dòng)機(jī)，所述的進(jìn)口處設(shè)有用于修剪樹(shù)枝的枝剪刀片一和枝剪刀片二，枝剪刀片一和枝剪刀片二對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述的出口處設(shè)有能夠收集殘枝殘葉的收集裝置，其特征在于，本園林枝剪一體機(jī)還包括用于支撐機(jī)體的工作板和設(shè)置在工作板下方能夠支撐工作板的底座，所述的底座與工作板之間設(shè)置有豎向氣缸，豎向氣缸的缸體固定在底座上，豎向氣缸的活塞桿豎直向上且端部固定在工作板上，所述的機(jī)體與工作板之間設(shè)置有橫向氣缸，橫向氣缸的缸體固定在工作板上，橫向氣缸的活塞桿水平設(shè)置且端部固定在機(jī)體上，所述的工作臺(tái)上固定有伸縮軌，所述的機(jī)體的下方固定有伸縮塊，所述的伸縮塊還固定在伸縮軌上；所述的底座上設(shè)有能夠?qū)ν寥肋M(jìn)行松土的松土裝置，所述的松土裝置包括固定在底座上的安裝板和設(shè)置在安裝板上的松土刀，所述的安裝板上設(shè)置有若干鉸鏈，所述的鉸鏈上均鉸接有鉸接板，鉸接板的另一端均固定有安裝筒，所述的安裝筒呈圓柱狀且安裝筒的中部沿其軸向開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述的松土刀設(shè)置在安裝孔中，所述的鉸接板與安裝板之間還設(shè)有一能夠帶動(dòng)鉸接板擺動(dòng)的液壓缸，液壓缸的活塞桿鉸接在鉸接板上，液壓缸的缸體鉸接在安裝板上；所述的工作板上設(shè)有能夠?qū)@林植物進(jìn)行施肥的施肥裝置，所述的施肥裝置包括儲(chǔ)料箱、施肥管和施肥器，所述的儲(chǔ)料箱固定在工作板上，儲(chǔ)料箱的上部開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，儲(chǔ)料箱的下部開(kāi)設(shè)有出料口，所述的施肥器包括施肥筒和設(shè)置在施肥筒中的施肥盒，所述施肥盒的下方開(kāi)設(shè)有若干施肥孔，所述的施肥管的一端與儲(chǔ)料箱的出料口相連通，施肥管的另一端與施肥筒的一端相連通，所述的施肥盒與工作板之間還設(shè)有能夠帶動(dòng)施肥盒相對(duì)施肥筒來(lái)回伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)；所述的底板上還設(shè)置有能夠?qū)@林植物進(jìn)行噴藥除蟲(chóng)的噴藥機(jī)構(gòu)，所述的噴藥機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)藥箱、液泵和噴藥頭，所述的儲(chǔ)藥箱和液泵均固定在底座上，所述儲(chǔ)液箱的上部開(kāi)設(shè)有用于盛放藥液的進(jìn)藥口，進(jìn)藥口中鉸接有箱蓋，儲(chǔ)液箱的底部開(kāi)設(shè)有用于流出藥液的出藥口，所述液泵的進(jìn)水口通過(guò)進(jìn)液管與儲(chǔ)藥箱的出藥口相連通，液泵的出水口通過(guò)出液管與噴藥頭相連通，所述的出液管上設(shè)置有閥門(mén)，所述的噴藥頭與工作板之間還設(shè)有能夠帶動(dòng)噴藥頭相對(duì)工作板滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]本園林枝剪一體機(jī)的工作原理是這樣的：首先，對(duì)園林植被進(jìn)行修剪工作，具體流程是這樣的：1、通過(guò)豎向氣缸的活塞桿帶動(dòng)工作板上下升降，從而調(diào)節(jié)機(jī)體的上下位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的植被進(jìn)行修剪；2、通過(guò)橫向氣缸的活塞桿帶動(dòng)機(jī)體沿著伸縮軌道方向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)枝剪刀片一、枝剪刀片與植被的距離；3、通過(guò)收集裝置對(duì)枝剪下來(lái)的殘枝殘葉進(jìn)行收集處理。
[0008]其次，通過(guò)松土裝置對(duì)園林植被進(jìn)行自動(dòng)化松土，具體工作流程：1、鉸鏈鉸接在鉸接板，使安裝筒能夠在一定角度內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；2、帶動(dòng)設(shè)置在安裝筒的安裝孔內(nèi)的松土刀，從而能夠?qū)崿F(xiàn)松土刀在一定角度內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；3、通過(guò)液壓缸帶動(dòng)鉸接板在一定范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)園林內(nèi)的土壤進(jìn)行自動(dòng)松土。
[0009]然后，通過(guò)施肥裝置對(duì)園林植被進(jìn)行自動(dòng)化施肥，具體工作流程：I、通過(guò)儲(chǔ)料箱進(jìn)料口向儲(chǔ)料箱內(nèi)儲(chǔ)存肥料；2、通過(guò)施肥管將化肥從儲(chǔ)料箱出料口輸送到施肥筒內(nèi)；3、在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下，帶動(dòng)施肥筒中的施肥盒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤進(jìn)行自動(dòng)施肥。
[0010]最后，通過(guò)噴藥機(jī)構(gòu)對(duì)園林植被進(jìn)行自動(dòng)化噴灑藥液，具體工作流程：1、通過(guò)進(jìn)藥口向儲(chǔ)藥箱內(nèi)注入適量藥液，并用箱蓋將進(jìn)藥口密封；2、液泵通過(guò)進(jìn)液管將儲(chǔ)藥箱內(nèi)的藥液抽取，打開(kāi)閥門(mén)，通過(guò)出液管將藥液傳送到噴藥頭，對(duì)園林植被進(jìn)行噴灑藥液；3、通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴藥頭相對(duì)工作板進(jìn)行滑動(dòng)，從而將噴藥頭調(diào)節(jié)到更有利于對(duì)植被噴灑藥液的位置。
[0011]在上述的園林枝剪一體機(jī)中，所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在工作板上的推動(dòng)氣缸和滑動(dòng)軌，推動(dòng)氣缸的活塞桿與滑動(dòng)軌平行設(shè)置，所述的滑動(dòng)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊，推動(dòng)氣缸的活塞桿與滑動(dòng)塊固連，所述的滑動(dòng)塊上豎直固定有支撐桿，所述的支撐桿上套設(shè)有安裝桿，上述的噴藥頭固定在安裝桿的端部。通過(guò)推動(dòng)氣缸推動(dòng)滑動(dòng)塊在滑動(dòng)軌上進(jìn)行滑動(dòng)，帶動(dòng)噴藥頭相對(duì)于工作板進(jìn)行移動(dòng)，從而將噴藥頭調(diào)節(jié)到更有利于對(duì)植被噴灑藥液的位置。
[0012]在上述的園林枝剪一體機(jī)中，所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體固定在工作板上，伸縮氣缸活塞桿的伸縮方向與施肥盒的長(zhǎng)度方向相同，所述施肥盒外端的一側(cè)固定有連接塊，所述伸縮氣缸的活塞桿端部固定在所述連接塊上。通過(guò)伸縮氣缸的活塞桿帶動(dòng)連接塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)施肥盒進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤進(jìn)行自動(dòng)施肥。
[0013]在上述的園林枝剪一體機(jī)中，所述的施肥筒的內(nèi)壁上沿其長(zhǎng)度方向上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述兩個(gè)滑槽對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)，所述的施肥盒的外壁上沿其長(zhǎng)度方向上固定有兩個(gè)滑條，所述的滑槽與滑條對(duì)應(yīng)設(shè)置，且兩個(gè)滑條對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)滑槽中。施肥盒的滑條在對(duì)應(yīng)的施肥筒內(nèi)壁上的滑槽中滑動(dòng)，從而帶動(dòng)施肥盒在施肥筒內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0014]在上述的園林枝剪一體機(jī)中，所述的松土刀包括松土刀柄和可拆卸固定在松土刀柄上的松土刀頭，所述的松土刀柄的下端開(kāi)設(shè)有連接孔一，所述的松土刀頭上開(kāi)設(shè)有連接孔二，所述的連接孔一和連接孔二中同時(shí)穿設(shè)有連接桿。通過(guò)連接桿穿設(shè)在連接孔一和連接孔二上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)松土刀頭能夠在松土刀柄上裝卸。
[0015]在上述的園林枝剪一體機(jī)中，所述的松土刀柄與安裝筒之間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)松土刀柄離地高度的調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在安裝筒上的若干固定孔一、開(kāi)設(shè)在松土刀柄上的固定孔二和銷(xiāo)釘，所述的銷(xiāo)釘同時(shí)插入至其中一個(gè)固定孔一和固定孔二中。穿過(guò)固定孔二上的銷(xiāo)釘，通過(guò)同時(shí)穿過(guò)安裝筒的不同位置上的固定孔一，從而來(lái)調(diào)節(jié)松土刀柄離地的高度。
[0016]在上述的園林枝剪一體機(jī)中，所述的鉸鏈與安裝板之間設(shè)有能夠帶動(dòng)松土刀在安裝板上橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括固定在安裝板上的滑軌和滑動(dòng)設(shè)置在滑軌中的滑塊，上述的鉸鏈固定在滑塊上。通過(guò)滑塊在安裝板上的滑軌中滑動(dòng)，從而帶動(dòng)鉸鏈沿著滑軌方向移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)松土刀進(jìn)行水平位置的調(diào)節(jié)控制。
[0017]在上述的園林枝剪一體機(jī)中，所述的液壓缸通過(guò)油管與一液壓泵相連，所述的液壓泵固定在上述底板上，所述的油管上設(shè)置有溢流閥。通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥的開(kāi)關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓泵的控制。
[0018]在上述的園林枝剪一體機(jī)中，所述的收集裝置包括收集袋和負(fù)壓風(fēng)機(jī)，所述的負(fù)壓風(fēng)機(jī)設(shè)置在機(jī)體的進(jìn)口處，所述機(jī)體的出口邊緣固定有定位條，所述的定位條與機(jī)體的出口相對(duì)應(yīng)，定位條上開(kāi)設(shè)有若干定位孔，收集袋的進(jìn)口處開(kāi)設(shè)有若干與定位孔相對(duì)應(yīng)的固定孔，所述的定位孔與相對(duì)應(yīng)的固定孔中連接有螺栓螺母。螺栓螺母同時(shí)穿過(guò)吸收袋上的固定孔和定位條上的定位孔，從而實(shí)現(xiàn)吸收袋與機(jī)體的裝卸。
[0019]在上述的園林枝剪一體機(jī)中，所述的松土刀頭采用合金彈簧鋼材料制成，所述合金彈簧鋼的組分和配比為，C:0.30?0.60%、S1:1.50?5.50%, Mn:0.50?1.50%、P:
0.01 ?0.08 %、S:0.01 ?0.08 %、Cr:0.70 ?3.80 %、Sc:0.01 ?0.05 %、Al:0.01 ?
0.05%, N:0.01?0.02%，余量為Fe，所述的合金彈簧鋼經(jīng)過(guò)料、加熱、成型、余熱淬火、中溫回火而成型。添加稀土金屬Sc可以硫化和細(xì)化晶粒，改善了合金彈簧鋼的加工性能，使合金彈簧鋼的強(qiáng)度高、韌性強(qiáng)、彈減抗力強(qiáng)，適合在載荷環(huán)境下正常工作，并具有較長(zhǎng)的壽命O
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本園林枝剪一體機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、本發(fā)明在豎向氣缸和橫向氣缸的作用下，對(duì)機(jī)體的位置進(jìn)行進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，從而能夠能夠利于對(duì)園林植被的進(jìn)行修剪枝葉。
[0022]2、本發(fā)明通過(guò)固定有鉸鏈的滑塊在滑軌中滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)松土刀進(jìn)行水平位置的調(diào)節(jié)控制，同時(shí)，根據(jù)安裝筒上的不同位置的固定孔一，從而來(lái)調(diào)節(jié)松土刀柄離地的高度。
[0023]壓缸帶動(dòng)鉸接板在一定范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)松土刀的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)園林內(nèi)的土壤進(jìn)行松土工作。
[0024]3、本發(fā)明通過(guò)施肥管上的開(kāi)關(guān)閥對(duì)化肥從儲(chǔ)料箱出料口輸送到施肥筒起到調(diào)節(jié)控制的作用。
[0025]4、本發(fā)明通過(guò)伸縮氣缸的活塞桿帶動(dòng)連接塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)施肥盒進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤進(jìn)行自動(dòng)施肥。
[0026]5、本發(fā)明的液泵通過(guò)進(jìn)液管將儲(chǔ)藥箱內(nèi)的藥液抽取，通過(guò)調(diào)節(jié)控制出液管上的閥門(mén)，從而將藥液傳送到噴藥頭。
[0027]6、本發(fā)明通過(guò)推動(dòng)氣缸推動(dòng)滑動(dòng)塊在滑動(dòng)軌上滑動(dòng)，從而將噴藥頭調(diào)節(jié)到更有利于對(duì)植被噴灑藥液的位置。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明的枝剪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明的松土裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本發(fā)明的施肥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是本發(fā)明的噴藥機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中，1、機(jī)體；2、吸收袋；3、枝剪刀片一 ；4、枝剪刀片二 ；5、工作板；6、底座；7、豎向氣缸；8、橫向氣缸；9、伸縮軌；10、伸縮塊；11、安裝板；12、松土刀；12a、松土刀柄；12b、松土刀頭；12c、連接桿；13、鉸鏈；14、鉸接板；15、安裝筒；16、銷(xiāo)釘；17、滑軌；18、滑塊；19、液壓缸;20、液壓泵;21、溢流閥；22、儲(chǔ)料箱；23、施肥管；24、施肥器；24a、施肥筒;24b、施肥盒；25、伸縮氣缸；26、連接塊；27、開(kāi)關(guān)閥；28、滑條；29、滑槽；30、儲(chǔ)藥箱；31、液泵；32、噴藥頭；33、閥門(mén)；34、推動(dòng)氣缸；35、滑動(dòng)軌；36、滑動(dòng)塊；37、支撐桿；38、安裝桿；39、定位條；40、螺栓螺母；41、行走輪；42、扶手；43、PLC可編程控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0035]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0036]實(shí)施例一
[0037]如圖1和圖2所示，一種園林枝剪一體機(jī)，包括具有進(jìn)口和出口的機(jī)體I。進(jìn)口與出口之間形成通道，通道中固定有電動(dòng)機(jī)。其中，進(jìn)口處設(shè)有用于修剪樹(shù)枝的枝剪刀片一 3和枝剪刀片二 4，枝剪刀片一 3和枝剪刀片二 4對(duì)稱(chēng)設(shè)置，出口處設(shè)有能夠收集殘枝殘葉的收集裝置。此外，本園林枝剪一體機(jī)還包括用于支撐機(jī)體I的工作板5和設(shè)置在工作板5下方能夠支撐工作板5的底座6。底座6下部設(shè)置有行走輪41。同時(shí)，底座6側(cè)部鉸接有扶手42，通過(guò)扶手42更便于施加力，從而更加省力帶動(dòng)整個(gè)園林枝剪一體機(jī)進(jìn)行移動(dòng)。
[0038]如圖3所示，更具體來(lái)說(shuō)，底座6與工作板5之間設(shè)置有豎向氣缸7，豎向氣缸7的缸體固定在底座6上，豎向氣缸7的活塞桿豎直向上且端部固定在工作板5上。機(jī)體I與工作板5之間設(shè)置有橫向氣缸8，橫向氣缸8的缸體固定在工作板5上，橫向氣缸8的活塞桿水平設(shè)置且端部固定在機(jī)體I上。同時(shí)，工作臺(tái)上固定有伸縮軌9，機(jī)體I的下方固定有伸縮塊10，伸縮塊10還固定在伸縮軌9上收集裝置包括吸收袋2和負(fù)壓風(fēng)機(jī)，負(fù)壓風(fēng)機(jī)設(shè)置在機(jī)體I的進(jìn)口處。機(jī)體I出口處的負(fù)壓風(fēng)機(jī)能夠高效的將殘枝殘葉收集于吸收袋2內(nèi)，且吸收袋2的可拆卸設(shè)置。機(jī)體I的出口邊緣固定有定位條39，定位條39與機(jī)體I的出口相對(duì)應(yīng)，定位條39上開(kāi)設(shè)有定位孔，吸收袋2的進(jìn)口處開(kāi)設(shè)有若干與定位孔相對(duì)應(yīng)的固定孔，所述的定位孔與相對(duì)應(yīng)的固定孔中連接有螺栓螺母40。螺栓螺母40同時(shí)穿過(guò)吸收袋2上的固定孔和定位條39上的定位孔，從而實(shí)現(xiàn)吸收袋2與機(jī)體I的裝卸，便于對(duì)吸收袋2內(nèi)的殘枝殘葉傾倒處理。
[0039]如圖4所示，更具體來(lái)說(shuō)，底座6上設(shè)有能夠?qū)ν寥肋M(jìn)行松土的松土裝置。松土裝置包括固定在底座6上的安裝板11和設(shè)置在安裝板11上的松土刀12。安裝板11上設(shè)置有兩個(gè)鉸鏈13，鉸鏈13上均鉸接有鉸接板14，鉸接板14的另一端均固定有安裝筒15。其中，安裝筒15呈圓柱狀且安裝筒15的中部沿其軸向開(kāi)設(shè)有安裝孔，松土刀12設(shè)置在安裝孔中。鉸接板14與安裝板11之間還設(shè)有一能夠帶動(dòng)鉸接板14擺動(dòng)的液壓缸19，液壓缸19的活塞桿鉸接在鉸接板14上，液壓缸19的缸體鉸接在安裝板11上。液壓缸19通過(guò)油管與一液壓泵20相連，液壓泵20固定在上述底板上，且油管上設(shè)置有溢流閥21，通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥21的開(kāi)關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓泵20的控制。
[0040]更具體的來(lái)說(shuō)，松土刀12包括松土刀柄12a和可拆卸固定在松土刀柄12a上的松土刀頭12b。松土刀柄12a的下端開(kāi)設(shè)有連接孔一，松土刀頭12b上開(kāi)設(shè)有連接孔二，連接孔一和連接孔二中同時(shí)穿設(shè)有連接桿12c,通過(guò)連接桿12c穿設(shè)在連接孔一和連接孔二上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)松土刀頭12b能夠在松土刀柄12a上裝卸。同時(shí)，松土刀柄12a與安裝筒15之間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)松土刀柄12a離地高度的調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)。本調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在安裝筒15上的若干固定孔一、開(kāi)設(shè)在松土刀柄12a上的固定孔二和銷(xiāo)釘16，所述的銷(xiāo)釘16同時(shí)插入至其中一個(gè)固定孔一和固定孔二中，穿過(guò)固定孔二上的銷(xiāo)釘16，通過(guò)同時(shí)穿過(guò)安裝筒15的不同位置上的固定孔一，從而來(lái)調(diào)節(jié)松土刀柄12a離地的高度。此外，鉸鏈13與安裝板11之間設(shè)有能夠帶動(dòng)松土刀12在安裝板11上橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。本滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺釘固定在安裝板11上的滑軌17和滑動(dòng)設(shè)置在滑軌17中的滑塊18，鉸鏈13固定在滑塊18上。通過(guò)滑塊18在安裝板11上的滑軌17中滑動(dòng)，從而帶動(dòng)鉸鏈13沿著滑軌17方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)松土刀12進(jìn)行水平位置的調(diào)節(jié)控制。
[0041]如圖5所示，具體來(lái)說(shuō)，工作板5上設(shè)有能夠?qū)@林植物進(jìn)行施肥的施肥裝置，施肥裝置包括儲(chǔ)料箱22、施肥管23和施肥器24。儲(chǔ)料箱22通過(guò)螺栓螺母40固定在工作板5上，儲(chǔ)料箱22的上部開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，進(jìn)料口中鉸接有箱蓋主要起到密封的作用，儲(chǔ)料箱22的下部開(kāi)設(shè)有出料口。其中，施肥器24包括施肥筒24a和設(shè)置在施肥筒24a中的施肥盒24b，施肥盒24b的下方開(kāi)設(shè)有若干施肥孔，施肥管23的一端與儲(chǔ)料箱22的出料口相連通，施肥管23的另一端與施肥筒24a的一端相連通，施肥盒24b與工作板5之間還設(shè)有能夠帶動(dòng)施肥盒24b相對(duì)施肥筒24a來(lái)回伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)。
[0042]更具體的來(lái)說(shuō)，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸25，伸縮氣缸25的缸體固定在工作板5上，伸縮氣缸25活塞桿的伸縮方向與施肥盒24b的長(zhǎng)度方向相同。施肥盒24b外端的一側(cè)固定有連接塊26，伸縮氣缸25的活塞桿端部固定在連接塊26上。通過(guò)伸縮氣缸25的活塞桿帶動(dòng)連接塊26移動(dòng)，從而帶動(dòng)施肥盒24b進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤進(jìn)行自動(dòng)施肥。其中，施肥筒24a的內(nèi)壁上沿其長(zhǎng)度方向上還開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽29。兩個(gè)滑槽29對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)。施肥盒24b的外壁上沿其長(zhǎng)度方向上固定有兩個(gè)滑條28，滑槽29與滑條28對(duì)應(yīng)設(shè)置，且兩個(gè)滑條28對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)滑槽29中。施肥盒24b的滑條28在對(duì)應(yīng)的施肥筒24a內(nèi)壁上的滑槽29中滑動(dòng)，從而帶動(dòng)施肥盒24b在施肥筒24a內(nèi)上下滑動(dòng)。此外，施肥管23上設(shè)置有開(kāi)關(guān)閥27。開(kāi)關(guān)閥27對(duì)儲(chǔ)料箱22內(nèi)的化肥進(jìn)入到施肥筒24a起到調(diào)節(jié)作用。
[0043]如圖6所示，具體來(lái)說(shuō)，底板上還設(shè)置有能夠?qū)@林植物進(jìn)行噴藥除蟲(chóng)的噴藥機(jī)構(gòu)，噴藥機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)藥箱30、液泵31和噴藥頭32。儲(chǔ)藥箱30和液泵31均固定在底座6上，儲(chǔ)液箱的上部開(kāi)設(shè)有用于盛放藥液的進(jìn)藥口，進(jìn)藥口中鉸接有箱蓋，儲(chǔ)液箱的底部開(kāi)設(shè)有用于流出藥液的出藥口。液泵31的進(jìn)水口通過(guò)進(jìn)液管與儲(chǔ)藥箱30的出藥口相連通，液泵31的出水口通過(guò)出液管與噴藥頭32相連通，出液管上設(shè)置有閥門(mén)33，噴藥頭32與工作板5之間還設(shè)有能夠帶動(dòng)噴藥頭32相對(duì)工作板5滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0044]更具體的來(lái)說(shuō)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在工作板5上的推動(dòng)氣缸34和滑動(dòng)軌35。推動(dòng)氣缸34的活塞桿與滑動(dòng)軌35平行設(shè)置，滑動(dòng)軌35上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊36，推動(dòng)氣缸34的活塞桿與滑動(dòng)塊36固連。其中，滑動(dòng)塊36上豎直固定有支撐桿37，支撐桿37上套設(shè)有安裝桿38，噴藥頭32固定在安裝桿38的端部。通過(guò)推動(dòng)氣缸34推動(dòng)滑動(dòng)塊36在滑動(dòng)軌35上進(jìn)行滑動(dòng)，帶動(dòng)噴藥頭32相對(duì)于工作板5進(jìn)行移動(dòng)，從而將噴藥頭32調(diào)節(jié)到更有利于對(duì)植被噴灑藥液的位置。其中，儲(chǔ)藥箱30和液泵31均通過(guò)螺栓螺母40固定在底座6上。通過(guò)螺栓螺母40將儲(chǔ)藥箱30和液泵31固定在底板上，便于裝卸。進(jìn)液管與出液管均為軟質(zhì)皮管。進(jìn)液管和出液管均采用軟質(zhì)皮管，使用壽命場(chǎng)，且更加耐折，耐腐蝕。
[0045]除此之外，松土刀頭12b采用合金彈簧鋼材料制成。其中，合金彈簧鋼的組分和配比為，C:0.30 ?0.60%, Si:1.50 ?5.50%, Mn:0.50 ?1.50%, P:0.01 ?0.08%, S:0.01 ?0.08 %、Cr:0.70 ?3.80 %、Sc:0.01 ?0.05 %、Al:0.01 ?0.05 %、N:0.01 ?
0.02%，余量為Fe，所述的合金彈簧鋼經(jīng)過(guò)料、加熱、成型、余熱淬火、中溫回火而成型。添加稀土金屬Sc可以硫化和細(xì)化晶粒，改善了合金彈簧鋼的加工性能，使合金彈簧鋼的強(qiáng)度高、韌性強(qiáng)、彈減抗力強(qiáng)，適合在載荷環(huán)境下正常工作，并具有較長(zhǎng)的壽命。底座6上還固定有PLC可編程控制器43，施肥裝置中的伸縮氣缸25通過(guò)線路與PLC可編程控制器43相連。在編寫(xiě)有程序的PLC可編程控制器43的作用下，從而對(duì)伸縮氣缸25進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的對(duì)土壤施肥；同時(shí)，噴藥機(jī)構(gòu)上的的閥門(mén)33、液泵31和推動(dòng)氣缸34均通過(guò)線路與PLC可編程控制器43相連。通過(guò)編寫(xiě)有程序的PLC可編程控制器43，對(duì)閥門(mén)33、液泵31和推動(dòng)氣缸34均進(jìn)行控制，從而能夠自動(dòng)化的進(jìn)行噴灑藥液。
[0046]綜合上述，總的來(lái)說(shuō)，本園林枝剪一體機(jī)的工作原理是這樣的:首先，對(duì)園林植被進(jìn)行修剪工作，具體流程是這樣的:1、通過(guò)豎向氣缸7的活塞桿帶動(dòng)工作板5上下升降，從而調(diào)節(jié)機(jī)體I的上下位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的植被進(jìn)行修剪；2、通過(guò)橫向氣缸8的活塞桿帶動(dòng)機(jī)體I沿著伸縮軌9道方向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)枝剪刀片一 3、枝剪刀片與植被的距離；3、通過(guò)吸收袋2和負(fù)壓風(fēng)機(jī)，從而能夠更高效的對(duì)枝剪下來(lái)的殘枝殘葉進(jìn)行收集處理。
[0047]其次，通過(guò)松土裝置對(duì)園林植被進(jìn)行自動(dòng)化松土，具體工作流程:1、鉸鏈13鉸接在鉸接板14，使安裝筒15能夠在一定角度內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；2、帶動(dòng)設(shè)置在安裝筒15的安裝孔內(nèi)的松土刀12，從而能夠?qū)崿F(xiàn)松土刀12在一定角度內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；3、通過(guò)液壓缸19帶動(dòng)鉸接板14在一定范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)園林內(nèi)的土壤進(jìn)行自動(dòng)松土。
[0048]然后，通過(guò)施肥裝置對(duì)園林植被進(jìn)行自動(dòng)化施肥，具體工作流程:1、通過(guò)儲(chǔ)料箱22進(jìn)料口向儲(chǔ)料箱22內(nèi)儲(chǔ)存肥料；2、通過(guò)施肥管23將化肥從儲(chǔ)料箱22出料口輸送到施肥筒24a內(nèi)；3、在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下，帶動(dòng)施肥筒24a中的施肥盒24b運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤進(jìn)行自動(dòng)施肥。
[0049]最后，通過(guò)噴藥機(jī)構(gòu)對(duì)園林植被進(jìn)行自動(dòng)化噴灑藥液，具體工作流程:1、通過(guò)進(jìn)藥口向儲(chǔ)藥箱30內(nèi)注入適量藥液，并用箱蓋將進(jìn)藥口密封；2、液泵31通過(guò)進(jìn)液管將儲(chǔ)藥箱30內(nèi)的藥液抽取，打開(kāi)閥門(mén)33，通過(guò)出液管將藥液傳送到噴藥頭32，對(duì)園林植被進(jìn)行噴灑藥液；3、通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴藥頭32相對(duì)工作板5進(jìn)行滑動(dòng)，從而將噴藥頭32調(diào)節(jié)到更有利于對(duì)植被噴灑藥液的位置。
[0050]實(shí)施例二
[0051]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:在實(shí)施例一中，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸25 ;而在本實(shí)施例二中，伸縮機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、偏心輪和連接桿12c。其中，步進(jìn)電機(jī)固定在工作板5上，偏心輪固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上。施肥盒24b外端的一側(cè)固定有連接塊26，連接桿12c的一端鉸接在連接塊26上，連接桿12c的另一端鉸接在偏心輪上。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接桿12c,從而帶動(dòng)施肥盒24b進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤進(jìn)行施肥。
[0052]實(shí)施例三
[0053]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:在實(shí)施例一中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在工作板5上的推動(dòng)氣缸34和滑動(dòng)軌35 ;而在本實(shí)施例二中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在工作板5上的推桿電機(jī)和開(kāi)設(shè)在工作板5上的滑動(dòng)槽。滑動(dòng)槽沿著推桿電機(jī)的輸出軸方向開(kāi)設(shè)，滑動(dòng)槽中滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊36，推桿電機(jī)的輸出軸端部與滑動(dòng)塊36固連，滑動(dòng)塊36上豎直固定有支撐桿37，支撐桿37上套設(shè)有安裝桿38，噴藥頭32固定在安裝桿38的端部。通過(guò)推桿電機(jī)推動(dòng)滑動(dòng)塊36在滑動(dòng)槽上進(jìn)行滑動(dòng)，從而將噴藥頭32調(diào)節(jié)到更有利于對(duì)植被噴灑藥液的位置。
[0054]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0055]盡管本文較多地使用了 1、機(jī)體；2、吸收袋；3、枝剪刀片一 ；4、枝剪刀片二 ；5、工作板；6、底座；7、豎向氣缸；8、橫向氣缸；9、伸縮軌；10、伸縮塊；11、安裝板；12、松土刀；12a、松土刀柄；12b、松土刀頭；12c、連接桿；13、鉸鏈；14、鉸接板；15、安裝筒；16、銷(xiāo)釘；17、滑軌；18、滑塊；19、液壓缸；20、液壓泵；21、溢流閥；22、儲(chǔ)料箱；23、施肥管；24、施肥器；24a、施肥筒；24b、施肥盒；25、伸縮氣缸；26、連接塊；27、開(kāi)關(guān)閥；28、滑條；29、滑槽；30、儲(chǔ)藥箱；31、液泵；32、噴藥頭；33、閥門(mén)；34、推動(dòng)氣缸；35、滑動(dòng)軌；36、滑動(dòng)塊；37、支撐桿；38、安裝桿；39、定位條；40、螺栓螺母；41、行走輪；42、扶手43、PLC可編程控制器等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種園林枝剪一體機(jī)，包括具有進(jìn)口和出口的機(jī)體，所述的進(jìn)口與出口之間形成通道，所述的通道中固定有電動(dòng)機(jī)，所述的進(jìn)口處設(shè)有用于修剪樹(shù)枝的枝剪刀片一和枝剪刀片二，枝剪刀片一和枝剪刀片二對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述的出口處設(shè)有能夠收集殘枝殘葉的收集裝置，其特征在于，本園林枝剪一體機(jī)還包括用于支撐機(jī)體的工作板和設(shè)置在工作板下方能夠支撐工作板的底座，所述的底座與工作板之間設(shè)置有豎向氣缸，豎向氣缸的缸體固定在底座上，豎向氣缸的活塞桿豎直向上且端部固定在工作板上，所述的機(jī)體與工作板之間設(shè)置有橫向氣缸，橫向氣缸的缸體固定在工作板上，橫向氣缸的活塞桿水平設(shè)置且端部固定在機(jī)體上，所述的工作臺(tái)上固定有伸縮軌，所述的機(jī)體的下方固定有伸縮塊，所述的伸縮塊還固定在伸縮軌上；所述的底座上設(shè)有能夠?qū)ν寥肋M(jìn)行松土的松土裝置，所述的松土裝置包括固定在底座上的安裝板和設(shè)置在安裝板上的松土刀，所述的安裝板上設(shè)置有若干鉸鏈，所述的鉸鏈上均鉸接有鉸接板，鉸接板的另一端均固定有安裝筒，所述的安裝筒呈圓柱狀且安裝筒的中部沿其軸向開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述的松土刀設(shè)置在安裝孔中，所述的鉸接板與安裝板之間還設(shè)有一能夠帶動(dòng)鉸接板擺動(dòng)的液壓缸，液壓缸的活塞桿鉸接在鉸接板上，液壓缸的缸體鉸接在安裝板上；所述的工作板上設(shè)有能夠?qū)@林植物進(jìn)行施肥的施肥裝置，所述的施肥裝置包括儲(chǔ)料箱、施肥管和施肥器，所述的儲(chǔ)料箱固定在工作板上，儲(chǔ)料箱的上部開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，儲(chǔ)料箱的下部開(kāi)設(shè)有出料口，所述的施肥器包括施肥筒和設(shè)置在施肥筒中的施肥盒，所述施肥盒的下方開(kāi)設(shè)有若干施肥孔，所述的施肥管的一端與儲(chǔ)料箱的出料口相連通，施肥管的另一端與施肥筒的一端相連通，所述的施肥盒與工作板之間還設(shè)有能夠帶動(dòng)施肥盒相對(duì)施肥筒來(lái)回伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)；所述的底板上還設(shè)置有能夠?qū)@林植物進(jìn)行噴藥除蟲(chóng)的噴藥機(jī)構(gòu)，所述的噴藥機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)藥箱、液泵和噴藥頭，所述的儲(chǔ)藥箱和液泵均固定在底座上，所述儲(chǔ)液箱的上部開(kāi)設(shè)有用于盛放藥液的進(jìn)藥口，進(jìn)藥口中鉸接有箱蓋，儲(chǔ)液箱的底部開(kāi)設(shè)有用于流出藥液的出藥口，所述液泵的進(jìn)水口通過(guò)進(jìn)液管與儲(chǔ)藥箱的出藥口相連通，液泵的出水口通過(guò)出液管與噴藥頭相連通，所述的出液管上設(shè)置有閥門(mén)，所述的噴藥頭與工作板之間還設(shè)有能夠帶動(dòng)噴藥頭相對(duì)工作板滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園林枝剪一體機(jī)，其特征在于，所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在工作板上的推動(dòng)氣缸和滑動(dòng)軌，推動(dòng)氣缸的活塞桿與滑動(dòng)軌平行設(shè)置，所述的滑動(dòng)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊，推動(dòng)氣缸的活塞桿與滑動(dòng)塊固連，所述的滑動(dòng)塊上豎直固定有支撐桿，所述的支撐桿上套設(shè)有安裝桿，上述的噴藥頭固定在安裝桿的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的園林枝剪一體機(jī)，其特征在于，所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體固定在工作板上，伸縮氣缸活塞桿的伸縮方向與施肥盒的長(zhǎng)度方向相同，所述施肥盒外端的一側(cè)固定有連接塊，所述伸縮氣缸的活塞桿端部固定在所述連接塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的園林枝剪一體機(jī)，其特征在于，所述的施肥筒的內(nèi)壁上沿其長(zhǎng)度方向上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述兩個(gè)滑槽對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)，所述的施肥盒的外壁上沿其長(zhǎng)度方向上固定有兩個(gè)滑條，所述的滑槽與滑條對(duì)應(yīng)設(shè)置，且兩個(gè)滑條對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)滑槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的園林枝剪一體機(jī)，其特征在于，所述的松土刀包括松土刀柄和可拆卸固定在松土刀柄上的松土刀頭，所述的松土刀柄的下端開(kāi)設(shè)有連接孔一，所述的松土刀頭上開(kāi)設(shè)有連接孔二，所述的連接孔一和連接孔二中同時(shí)穿設(shè)有連接桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的園林枝剪一體機(jī)，其特征在于，所述的松土刀柄與安裝筒之間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)松土刀柄離地高度的調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在安裝筒上的若干固定孔一、開(kāi)設(shè)在松土刀柄上的固定孔二和銷(xiāo)釘，所述的銷(xiāo)釘同時(shí)插入至其中一個(gè)固定孔一和固定孔二中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的園林枝剪一體機(jī)，其特征在于，所述的鉸鏈與安裝板之間設(shè)有能夠帶動(dòng)松土刀在安裝板上橫向滑動(dòng)的滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括固定在安裝板上的滑軌和滑動(dòng)設(shè)置在滑軌中的滑塊，上述的鉸鏈固定在滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的園林枝剪一體機(jī)，其特征在于，所述的液壓缸通過(guò)油管與一液壓泵相連，所述的液壓泵固定在上述底板上，所述的油管上設(shè)置有溢流閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的園林枝剪一體機(jī)，其特征在于，所述的收集裝置包括收集袋和負(fù)壓風(fēng)機(jī)，所述的負(fù)壓風(fēng)機(jī)設(shè)置在機(jī)體的進(jìn)口處，所述機(jī)體的出口邊緣固定有定位條，所述的定位條與機(jī)體的出口相對(duì)應(yīng)，定位條上開(kāi)設(shè)有若干定位孔，收集袋的進(jìn)口處開(kāi)設(shè)有若干與定位孔相對(duì)應(yīng)的固定孔，所述的定位孔與相對(duì)應(yīng)的固定孔中連接有螺栓螺母。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的園林枝剪一體機(jī)，其特征在于，所述的松土刀頭采用合金彈簧鋼材料制成，所述合金彈簧鋼的組分和配比為，0:0.30?0.60%、81:1.50?5.50%、II1:0.50 ?1.50%、？:0.01 ?0.08%?8:0.01 ?0.08%、0:0.70 ?3.80%?80:0.01 ?.0.05%^1:0.01?0.05%^:0.01?0.02%，余量為？6，所述的合金彈簧鋼經(jīng)過(guò)料、加熱、成型、余熱淬火、中溫回火而成型。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK104429201SQ201410620919
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】黃成穎 申請(qǐng)人:嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院