打膜孔、播種、蓋沙組合機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種打膜孔、播種、蓋沙組合機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)林機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。該機(jī)的定量排種器下方安置三角播種沙盒，三角播種沙盒的一側(cè)斜邊與播種沙門桿構(gòu)成移動(dòng)副；三角播種沙盒的另一側(cè)斜邊上部與垂向移動(dòng)滑塊鉸接，下部與曲柄外端鉸接，頂部延伸出排沙開關(guān)頂頭；尖端朝下延伸出刀片，并鉸裝播種沙門，叉柄外端的叉口與播種沙門桿的下端構(gòu)成移動(dòng)副；定量排種器的一側(cè)安置沙箱，沙箱底部具有一組排沙管，排沙管上裝有排沙開關(guān)，開關(guān)臂位于排沙開關(guān)頂頭的上方。采用本發(fā)明后，可以自動(dòng)完成打膜孔、播種、蓋沙的全過(guò)程，顯著提高工效，有助于保證西芹種植質(zhì)量，提升西芹生產(chǎn)的抗災(zāi)、減災(zāi)能力。
【專利說(shuō)明】打膜孔、播種、蓋沙組合機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能的組合機(jī)構(gòu)，尤其是一種打膜孔、播種、蓋沙組合機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)林機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]冷涼地區(qū)常以西芹等冷涼蔬菜為主。西芹種子小、出苗弱，播種量大、收割費(fèi)多，栽培密度大，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)及機(jī)械化水平低，安全生產(chǎn)的保障能力弱。為了全面提升西芹生產(chǎn)的抗災(zāi)、減災(zāi)能力，西芹栽培中的整畦覆膜、播種或移栽、收割需要應(yīng)用機(jī)械化。
[0003]西芹要求種植密集，橫向和縱向株距均為15cm;每穴播種20?25粒，播深2?3mm ;覆水洗沙蓋種,沙厚度為I?1.5 Cm。因此，針對(duì)打膜孔、播種和蓋沙工序的機(jī)械作業(yè)要求非常高，據(jù) 申請(qǐng)人:了解，迄今為止，打膜孔、播種、蓋沙基本采用手動(dòng)作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，極大增加生產(chǎn)成本。雖然定量排種器已是成熟產(chǎn)品(典型結(jié)構(gòu)可以參見申請(qǐng)?zhí)枮?2242259.5以及201020645840.0的中國(guó)專利文獻(xiàn))，但上述工序的單一化作業(yè)機(jī)械尚沒(méi)有成熟產(chǎn)品，集成一體化的作業(yè)機(jī)械更屬空白。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:提出一種可以機(jī)械化順序持續(xù)完成打膜孔、播種、蓋沙動(dòng)作的組合機(jī)構(gòu)，從而為制造行走式打膜孔、播種、蓋沙一體機(jī)，解決西芹等作物種植的機(jī)械化作業(yè)難題奠定基礎(chǔ)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的打膜孔、播種、蓋沙組合機(jī)構(gòu)包括安置在機(jī)架上的定量排種器，所述定量排種器的下方安置開口朝上且尖端朝下的三角播種沙盒，所述三角播種沙盒的一側(cè)斜邊與上端鄰近機(jī)架限位約束件的播種沙門桿構(gòu)成移動(dòng)副；所述三角播種沙盒的另一側(cè)斜邊上部與約束于機(jī)架的垂向移動(dòng)滑塊鉸接，所述另一側(cè)斜邊的下部與驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的曲柄外端鉸接，所述另一側(cè)斜邊的頂部延伸出排沙開關(guān)頂頭；所述尖端朝下延伸出刀片，并通過(guò)銷軸鉸裝趨于關(guān)閉的播種沙門，所述銷軸的外端安裝外端具有叉口的叉桿，所述叉口與所述播種沙門桿的下端構(gòu)成移動(dòng)副；所述定量排種器的一側(cè)安置沙箱，所述沙箱底部具有對(duì)著三角播種沙盒的排沙管，所述排沙管上裝有朝外延伸出開關(guān)臂且趨于關(guān)閉的排沙開關(guān)，所述開關(guān)臂位于所述排沙開關(guān)頂頭的上方。
[0006]這樣，三角播種沙盒實(shí)質(zhì)成為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿構(gòu)件。工作中，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)曲柄帶動(dòng)三角播種沙盒做平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)曲柄由高位轉(zhuǎn)至低位時(shí)，播種沙門和排沙開關(guān)在趨勢(shì)作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，而刀片在朝下運(yùn)動(dòng)到最低位置時(shí)，可以在地面的鋪膜上劃出一個(gè)小孔，完成打膜孔動(dòng)作。接著，當(dāng)三角播種沙盒隨曲柄由低位轉(zhuǎn)至高位的起始階段，播種沙門桿上端受機(jī)架約束，相對(duì)三角播種沙盒下壓叉柄，進(jìn)而通過(guò)叉柄的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)打開播種沙門，將盒內(nèi)定量的種子以及附在種子上方的沙一塊播于打好的膜孔中，完成打膜孔之后的播種、蓋沙動(dòng)作。之后，播種沙門桿脫離機(jī)架約束，播種沙門在其自有趨勢(shì)的作用下迅速?gòu)?fù)位關(guān)閉。再后，定量排種器在預(yù)先設(shè)定的位置開啟一次后關(guān)閉，完成向三角播種沙盒內(nèi)的定量輸種，最后，三角播種沙盒上的頂頭頂起開關(guān)臂，在一定時(shí)間開啟排沙開關(guān)，在三角播種沙盒內(nèi)種子上覆蓋適量的沙，為下一次持續(xù)完成播種沙做好準(zhǔn)備。此后周而復(fù)始，重復(fù)上述過(guò)程，即可達(dá)到本發(fā)明機(jī)械化順序持續(xù)完成打膜孔、播種、蓋沙動(dòng)作的目的，為制造自走式打膜孔、播種、蓋沙一體機(jī)奠定基礎(chǔ)。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步的具體化包括:
I)所述三角播種沙盒一側(cè)斜邊通過(guò)與之焊接固定且具有穿孔的上耳板和下耳板與播種沙門桿構(gòu)成移動(dòng)副。
[0008]2)所述播種沙門桿上套有使其趨于朝上的復(fù)位彈簧。
[0009]3)所述三角播種沙盒的另一側(cè)斜邊上部固連的上連接環(huán)中穿過(guò)上軸，所述上軸的軸端與約束于機(jī)架垂向?qū)Р鄣拇瓜蛞苿?dòng)滑塊鉸接。
[0010]4)所述排沙管上裝有壓持開關(guān)臂使排沙開關(guān)趨于關(guān)閉的扭簧。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1實(shí)施例的沙箱局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圖1實(shí)施例三角播種沙盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是圖3的左視圖。
[0015]圖5是圖1個(gè)實(shí)施例的曲柄旋轉(zhuǎn)與各機(jī)構(gòu)動(dòng)作關(guān)系示意圖。
[0016]圖6是圖1實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用立體示意圖。
[0017]圖7是圖6的右視圖。
[0018]圖8是圖6的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)施例專門為西芹打膜孔、播種、蓋沙設(shè)計(jì)的組合機(jī)構(gòu)如圖5所示(參見圖6、圖
7、圖8)，包括安置在機(jī)架上的定量排種器7 (外購(gòu)件，河北省霸州市環(huán)宇五金制品廠生產(chǎn)的菜籽播種盒)，該定量排種器6的下方安置開口朝上且尖端朝下的三角播種沙盒8。
[0020]三角播種沙盒8 一側(cè)斜邊通過(guò)與之焊接固定、具有穿孔的上耳板8-1和下耳板8-2，與上端鄰近固連于機(jī)架的限位約束桿1-1的播種沙門桿8-3構(gòu)成移動(dòng)副，并且播種沙門桿8-3上套有使該桿趨于朝上的復(fù)位彈簧8-4。
[0021]三角播種沙盒8的另一側(cè)斜邊上部固連的上連接環(huán)8-5中穿過(guò)上軸8-7，該軸8_7的軸端與約束于機(jī)架垂向?qū)к?-2的垂向移動(dòng)滑塊鉸接，從而使該側(cè)斜邊上部與約束于機(jī)架的垂向移動(dòng)滑塊鉸接；固連于該側(cè)斜邊的下部下連接環(huán)8-6通過(guò)穿過(guò)其中的下軸8-8與驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的曲柄8-9外端鉸接，該側(cè)斜邊的頂部延伸出排沙開關(guān)頂頭8-10。由于三角播種沙盒8 —處與曲柄鉸接、一處與滑塊鉸接，因此構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿構(gòu)件。
[0022]三角播種沙盒8的尖端朝下延伸出具有尖頭的刀片8-11，并通過(guò)銷軸8-12鉸裝播種沙門8-14，該銷軸8-14的外端安裝外端具有叉口的叉桿8-13，其叉口與播種沙門桿8_3的下端構(gòu)成移動(dòng)副，在復(fù)位彈簧8-4的作用下，播種沙門8-14趨于關(guān)閉。
[0023]定量排種器7的一側(cè)安置沙箱6，沙箱6底部具有對(duì)著三角播種沙盒8的排沙管6-1，排沙管6-1上裝有朝外延伸出開關(guān)臂6-3的排沙開關(guān)6-2，并且開關(guān)臂6_3壓持在扭簧6-4之下，使排沙開關(guān)6-2趨于圖示的關(guān)閉位置。開關(guān)臂6-3位于排沙開關(guān)頂頭8-10的上方。
[0024]以上由曲柄驅(qū)動(dòng)的各機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合后，可以協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圖5所示的順序動(dòng)作:以O(shè)為中心的曲柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其由OA轉(zhuǎn)至OC的最低階段時(shí)，作平面運(yùn)動(dòng)的三角播種沙盒8朝下的刀片8-11在由上至下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還有水平方向的位移，從而可以完成在底面覆膜上開孔即打膜孔的操作；與此后段時(shí)間有所重疊，當(dāng)曲柄由OB轉(zhuǎn)至OC的初始起升階段，播種沙門桿8-3上端受機(jī)架上的限位約束桿1-1的約束，相對(duì)三角播種沙盒8下壓叉柄8-13、打開播種沙門8-14，可以將盒內(nèi)的種子和沙一塊播于打好的膜孔中；緊接著，播種沙門桿8-3脫離限位約束桿1-1約束，播種沙門8-14迅速?gòu)?fù)位關(guān)閉；接著，當(dāng)曲柄處于由OC轉(zhuǎn)至OD的升起階段時(shí)，定量排種器7正好處于在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下其中的播種盤朝下打開狀態(tài)，可以使其中的西芹種子落到三角播種沙盒8內(nèi)，完成向三角播種沙盒內(nèi)的定量輸種；之后，當(dāng)曲柄由OD轉(zhuǎn)至OE的最高階段時(shí)，排沙開關(guān)頂頭8-11與排沙開關(guān)臂6-3接觸，在此段時(shí)間內(nèi)開啟排沙開關(guān)6-2，可以適量排沙覆蓋三角播種沙盒8內(nèi)的種子；當(dāng)曲柄處于由OE轉(zhuǎn)至OA的下降階段時(shí)，各機(jī)構(gòu)暫停動(dòng)作，為之后的播種沙做好準(zhǔn)備。
[0025]本實(shí)施例為西芹打膜孔、播種、蓋沙設(shè)計(jì)的組合機(jī)構(gòu)實(shí)際應(yīng)用于行走式打膜孔、播種、蓋沙一體機(jī)的情形如圖6、圖7、圖8所示，在行走底盤機(jī)架I上安置一組定量排種器7，各定量排種器7的下方安置開口朝上且尖端朝下的三角播種沙盒8。圖中2是作為驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)，3是減速器，4是鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0026]工作中，該打膜孔、播種、蓋沙組合機(jī)構(gòu)前行時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)減速及鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄8-9旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)三角播種沙盒8做平面運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其由高位轉(zhuǎn)至低位時(shí),播種沙門8-14和排沙開關(guān)6-2在相應(yīng)的彈性件8-4、6-4作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，而刀片8_11在朝下運(yùn)動(dòng)到最低位置時(shí)(參見圖1實(shí)線位置)，由于平面運(yùn)動(dòng)的緣故，還有水平方向的劃移，從而在地面的鋪膜上劃出一個(gè)小孔。接著，當(dāng)三角播種沙盒8隨曲柄8-9由低位轉(zhuǎn)至高位的起始階段，播種沙門桿8-3上端受機(jī)架上的限位約束桿1-1的約束，相對(duì)三角播種沙盒8下壓叉柄8-13，進(jìn)而通過(guò)叉柄的銷軸8-12轉(zhuǎn)動(dòng)打開播種沙門8-14，將盒內(nèi)定量的西芹種子以及附在種子上方的沙一塊播于打好的膜孔中。之后，播種沙門桿8-3脫離機(jī)架上的限位約束桿1-1約束，播種沙門8-14在復(fù)位彈簧8-4的作用下迅速?gòu)?fù)位關(guān)閉。再后，當(dāng)曲柄8-9由較低位置轉(zhuǎn)至較高位置時(shí)，排沙開關(guān)頂頭8-10與排沙開關(guān)臂6-3尚未接觸，定量排種器7在鏈輪傳動(dòng)作用下打開，使其中排種盤圓周1/4徑向圓柱孔內(nèi)的西芹種子轉(zhuǎn)至朝下位置，垂直落于三角播種沙盒8內(nèi)，完成向三角播種沙盒內(nèi)的定量輸種。本實(shí)施例定量排種器的排種盤徑向圓柱孔圓周按90°均布，曲柄與其轉(zhuǎn)速比為1:4，因此曲柄每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，排種盤轉(zhuǎn)動(dòng)1/4周，排種一次。最后，當(dāng)曲柄8-9繼續(xù)由較高位置轉(zhuǎn)向最高位置時(shí)(參見圖1虛線位置)，排沙開關(guān)頂頭8-11與排沙開關(guān)臂6-3接觸，并運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)，在所需的時(shí)間段開啟排沙開關(guān)6-2，在三角播種沙盒8內(nèi)種子上覆蓋適量的細(xì)沙，為下一次播種沙做好準(zhǔn)備。此后周而復(fù)始，重復(fù)上述過(guò)程。
[0027]試驗(yàn)證明，本實(shí)施例通過(guò)有機(jī)結(jié)合，將打膜孔、播種、蓋沙等機(jī)構(gòu)集成，可以在行走過(guò)程中的曲柄回轉(zhuǎn)一周時(shí)，實(shí)現(xiàn)打膜孔、播種沙，隨后落種、落沙，等待下一次打膜孔的全過(guò)程機(jī)械化，極大減輕了勞作強(qiáng)度，并為提升西芹生產(chǎn)的抗災(zāi)、減災(zāi)能力創(chuàng)造了良好條件，為行走式一體機(jī)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【權(quán)利要求】
1.一種打膜孔、播種、蓋沙組合機(jī)構(gòu)，包括安置在機(jī)架上的定量排種器，其特征在于:所述定量排種器的下方安置開口朝上且尖端朝下的三角播種沙盒，所述三角播種沙盒的一側(cè)斜邊與上端鄰近機(jī)架限位約束件的播種沙門桿構(gòu)成移動(dòng)副；所述三角播種沙盒的另一側(cè)斜邊上部與約束于機(jī)架的垂向移動(dòng)滑塊鉸接，所述另一側(cè)斜邊的下部與驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的曲柄外端鉸接，所述另一側(cè)斜邊的頂部延伸出排沙開關(guān)頂頭；所述尖端朝下延伸出刀片，并通過(guò)銷軸鉸裝趨于關(guān)閉的播種沙門，所述銷軸的外端安裝外端具有叉口的叉桿，所述叉口與所述播種沙門桿的下端構(gòu)成移動(dòng)副；所述定量排種器的一側(cè)安置沙箱，所述沙箱底部具有對(duì)著三角播種沙盒的排沙管，所述排沙管上裝有朝外延伸出開關(guān)臂且趨于關(guān)閉的排沙開關(guān)，所述開關(guān)臂位于所述排沙開關(guān)頂頭的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的打膜孔、播種、蓋沙組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述三角播種沙盒一側(cè)斜邊通過(guò)與之焊接固定且具有穿孔的上耳板和下耳板與播種沙門桿構(gòu)成移動(dòng)副。
3.如權(quán)利要求2所述的打膜孔、播種、蓋沙組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述播種沙門桿上套有使其趨于朝上的復(fù)位彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的打膜孔、播種、蓋沙組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述三角播種沙盒的另一側(cè)斜邊上部固連的上連接環(huán)中穿過(guò)上軸，所述上軸的軸端與約束于機(jī)架垂向?qū)Р鄣拇瓜蛞苿?dòng)滑塊鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的打膜孔、播種、蓋沙組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述排沙管上裝有壓持開關(guān)臂使排沙開關(guān)趨于關(guān)閉的扭簧。
【文檔編號(hào)】A01C7/20GK104303650SQ201410576809
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】肖宏儒, 梅松, 丁文芹, 宋志禹, 李坤, 李風(fēng)雷 申請(qǐng)人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所