一種草地自動(dòng)灌溉的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種草地自動(dòng)灌溉的方法，首先在草地上設(shè)置灌溉噴頭和土壤濕度感應(yīng)器，并建立土壤濕度感應(yīng)器與灌溉噴頭的對(duì)應(yīng)表，然后設(shè)定需求濕度、警戒濕度和工作時(shí)間點(diǎn)；土壤濕度感應(yīng)器采集到草地上各個(gè)區(qū)域的土壤濕度后，將其與警戒濕度比較，挑選出土壤濕度低于警戒濕度的土壤濕度感應(yīng)器，控制其對(duì)應(yīng)的灌溉噴頭進(jìn)行灌溉，直至土壤濕度高于警戒濕度；采用計(jì)時(shí)器檢測(cè)當(dāng)前時(shí)間是否是工作時(shí)間點(diǎn)，如果是，則控制土壤濕度感應(yīng)器采集草地上各個(gè)區(qū)域的土壤濕度，將其與需求濕度做比較，挑選出土壤濕度低于需求濕度的土壤濕度感應(yīng)器，控制其對(duì)應(yīng)的灌溉噴頭進(jìn)行灌溉，直至土壤濕度高于需求濕度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠自動(dòng)對(duì)草地進(jìn)行維護(hù)。
【專利說明】一種草地自動(dòng)灌溉的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種草地自動(dòng)灌溉的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]噴灌系統(tǒng)有多種類型。
[0003]按水流獲得的壓力方式可分為機(jī)壓式、自壓式和提水蓄能式噴灌系統(tǒng)；按噴灌設(shè)備的形式可分為管道式和機(jī)組式噴灌系統(tǒng)；按噴灑方式可分為定噴式和行噴式噴灌系統(tǒng)。
[0004]中國一般將噴灌系統(tǒng)劃分為移動(dòng)式、固定式和半固定式三種類型。
[0005]移動(dòng)式噴灌系統(tǒng)從田間渠道、井、塘直接吸水，其動(dòng)力、水泵、管道和噴頭全部可以移動(dòng)，這種系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備利用率高，應(yīng)用最為廣泛。如20世紀(jì)60年代以前蘇聯(lián)等國采用較多的雙懸臂式噴灌機(jī)，是一種由拖拉機(jī)拖帶的單噴頭遠(yuǎn)射程噴灌機(jī)；70年代以來，美、蘇等國采用的配帶動(dòng)力水泵的時(shí)針式噴灌機(jī)和平移式噴灌機(jī)，中國采用的小型噴灌機(jī)組；由多級(jí)管道組成的全移動(dòng)管道式噴灌機(jī)組和有動(dòng)力水泵配套的絞盤式噴灌機(jī)等。
[0006]固定式噴灌系統(tǒng)動(dòng)力、水泵固定，輸(配)水干管(分干管)及工作支管均埋入地下。噴頭可常年安裝在與支管連接伸出地面的豎管上，也可按輪灌順序輪換安裝使用。這種形式雖然運(yùn)行管理方便，并便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，但因設(shè)備利用率低，投資大，豎管妨礙機(jī)耕，世界各國發(fā)展面積都不多。一般只用于灌水次數(shù)頻繁、經(jīng)濟(jì)價(jià)值高的蔬菜和經(jīng)濟(jì)作物的灌溉。
[0007]半固定式噴灌系統(tǒng)動(dòng)力、水泵固定，輸(配)水干管(分干管)埋入地下，工作支管和噴頭可以移動(dòng)，由連接在干管(分干管)伸出地面的給水栓向支管供水。移動(dòng)支管可以采用人工移動(dòng)，也可以用機(jī)械移動(dòng)。滾移式、端拖式、不配帶動(dòng)力水泵的時(shí)針式、平移式、絞盤式等，是世界各國采用較多的幾種機(jī)械移管方式。由于半固定式噴灌系統(tǒng)設(shè)備利用率較高，運(yùn)行管理比較方便，故為世界各國廣泛采用。
[0008]我國的草地噴灌系統(tǒng)很多都采用固定式噴灌系統(tǒng)。
[0009]專利“灌溉系統(tǒng)”(申請(qǐng)?zhí)?01310191289.5，申請(qǐng)日2013.05.21)公布了一種灌溉系統(tǒng)，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)、開關(guān)、電源、水泵和噴頭，所述灌溉系統(tǒng)還包括控制器，所述開關(guān)同時(shí)與所述控制器、所述電源和所述發(fā)動(dòng)機(jī)電連接，所述水泵與所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電源電連接，并連接所述噴頭。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器用于定時(shí)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)和結(jié)束信號(hào)給所述開關(guān)；所述開關(guān)用于響應(yīng)所述控制器發(fā)出的所述啟動(dòng)信號(hào)，連通所述電源和所述發(fā)動(dòng)機(jī)，以及響應(yīng)所述結(jié)束信號(hào)，斷開所述電源和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的連接。如此一來只需設(shè)定需要的時(shí)間便可自動(dòng)對(duì)植物灌溉，節(jié)約人力財(cái)力。
[0010]這種方式只能在固定的時(shí)間點(diǎn)啟動(dòng)噴頭對(duì)草地進(jìn)行固定時(shí)間的噴灑，沒有考慮到草地是否需要水，不能有效的節(jié)省水。
[0011]專利“遠(yuǎn)程傳感和調(diào)適灌溉系統(tǒng)”(申請(qǐng)?zhí)?201280062812.8申請(qǐng)日:2012-12-19)公開了一種灌溉系統(tǒng)，該灌溉系統(tǒng)持續(xù)地監(jiān)控受其照料的草地或植物的狀態(tài)并且在所需之時(shí)將水導(dǎo)引到所需之處使草地或植物保持健康。所述系統(tǒng)可顯著降低水使用、不必要的滲流以及流失。具有平移和傾斜能力的水噴嘴可將水導(dǎo)引到所需之處。圖像傳感器可持續(xù)地獲取和分析草地或植物的圖像來決定灑水需求。所述圖像傳感器也可在所述灌溉系統(tǒng)正將水輸送到所述草地或植物時(shí)監(jiān)控水著陸之處。這個(gè)信息可用來調(diào)整水輸送目標(biāo)以確保精確地灌溉意欲場(chǎng)所。具有最小流量分散的層流噴嘴可改進(jìn)水輸送精確度和水著陸之處的檢測(cè)。
[0012]該專利需要通過圖像傳感器獲得圖像后，對(duì)圖像進(jìn)行分析才能做出灑水決定，一方面成本較高，另一方面計(jì)算非常復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)【背景技術(shù)】中所涉及的缺陷，提供一種草地自動(dòng)灌溉的方法。
[0014]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
一種草地自動(dòng)灌溉的方法，包含以下步驟:
步驟I)，在草地上均勻設(shè)置若干個(gè)灌溉噴頭，使得整個(gè)草地都處在灌溉范圍內(nèi)；
步驟2)，在草地上均勻設(shè)置若干個(gè)土壤濕度感應(yīng)器用于采集草地上各個(gè)區(qū)域的土壤濕度，并建立土壤濕度感應(yīng)器與灌溉噴頭的對(duì)應(yīng)表；
步驟3)，設(shè)定需求濕度、警戒濕度和工作時(shí)間點(diǎn)；
步驟4)，土壤濕度感應(yīng)器采集到草地上各個(gè)區(qū)域的土壤濕度后，將其與警戒濕度比較，挑選出土壤濕度低于警戒濕度的土壤濕度感應(yīng)器；
步驟5)，在土壤濕度感應(yīng)器與灌溉噴頭的對(duì)應(yīng)表中找出土壤濕度低于警戒濕度的土壤濕度感應(yīng)器對(duì)應(yīng)的灌溉噴頭，控制其進(jìn)行灌溉，直至其所在區(qū)域的土壤濕度高于警戒濕度；
步驟6)，采用計(jì)時(shí)器檢測(cè)當(dāng)前時(shí)間是否是工作時(shí)間點(diǎn)，如果是工作時(shí)間點(diǎn)，則進(jìn)行以下步驟:
步驟6.1 )，控制土壤濕度感應(yīng)器采集草地上各個(gè)區(qū)域的土壤濕度；
步驟6.2)，將采集到的土壤濕度與需求濕度做比較，挑選出土壤濕度低于需求濕度的土壤濕度感應(yīng)器；
步驟6.3)，在土壤濕度感應(yīng)器與灌溉噴頭的對(duì)應(yīng)表中找出土壤濕度低于需求濕度的土壤濕度感應(yīng)器對(duì)應(yīng)的灌溉噴頭，控制其進(jìn)行灌溉，直至其所在區(qū)域的土壤濕度高于需求濕度。
[0015]作為本發(fā)明一種草地自動(dòng)灌溉的方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述土壤濕度感應(yīng)器采用電阻式氯化鋰濕度計(jì)。
[0016]作為本發(fā)明一種草地自動(dòng)灌溉的方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述土壤濕度感應(yīng)器采用露點(diǎn)式氯化鋰濕度計(jì)。
[0017]作為本發(fā)明一種草地自動(dòng)灌溉的方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述土壤濕度感應(yīng)器采用氧化鋁濕度計(jì)。
[0018]作為本發(fā)明一種草地自動(dòng)灌溉的方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述計(jì)時(shí)器的芯片型號(hào)為 RX8025。
[0019]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.結(jié)構(gòu)簡單，使用方便； 2.無需人為操作，自動(dòng)對(duì)草地進(jìn)行維護(hù)；
3.工作時(shí)間點(diǎn)由用戶設(shè)定，可以設(shè)定在深夜等無人時(shí)間段，避免噴灑時(shí)造成困擾；
4.采用警戒濕度對(duì)草地進(jìn)行保護(hù)，確保植物的生存狀態(tài)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
本發(fā)明公開了一種草地自動(dòng)灌溉的方法，包含以下步驟:
步驟I)，在草地上均勻設(shè)置若干個(gè)灌溉噴頭，使得整個(gè)草地都處在灌溉范圍內(nèi)；
步驟2)，在草地上均勻設(shè)置若干個(gè)土壤濕度感應(yīng)器用于采集草地上各個(gè)區(qū)域的土壤濕度，并建立土壤濕度感應(yīng)器與灌溉噴頭的對(duì)應(yīng)表；
步驟3)，設(shè)定需求濕度、警戒濕度和工作時(shí)間點(diǎn)；
步驟4)，土壤濕度感應(yīng)器采集到草地上各個(gè)區(qū)域的土壤濕度后，將其與警戒濕度比較，挑選出土壤濕度低于警戒濕度的土壤濕度感應(yīng)器；
步驟5)，在土壤濕度感應(yīng)器與灌溉噴頭的對(duì)應(yīng)表中找出土壤濕度低于警戒濕度的土壤濕度感應(yīng)器對(duì)應(yīng)的灌溉噴頭，控制其進(jìn)行灌溉，直至其所在區(qū)域的土壤濕度高于警戒濕度；
步驟6)，采用計(jì)時(shí)器檢測(cè)當(dāng)前時(shí)間是否是工作時(shí)間點(diǎn)，如果是工作時(shí)間點(diǎn)，則進(jìn)行以下步驟:
步驟6.1)，控制土壤濕度感應(yīng)器采集草地上各個(gè)區(qū)域的土壤濕度；
步驟6.2)，將采集到的土壤濕度與需求濕度做比較，挑選出土壤濕度低于需求濕度的土壤濕度感應(yīng)器；
步驟6.3)，在土壤濕度感應(yīng)器與灌溉噴頭的對(duì)應(yīng)表中找出土壤濕度低于需求濕度的土壤濕度感應(yīng)器對(duì)應(yīng)的灌溉噴頭，控制其進(jìn)行灌溉，直至其所在區(qū)域的土壤濕度高于需求濕度。
[0021]作為本發(fā)明一種草地自動(dòng)灌溉的方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述土壤濕度感應(yīng)器采用電阻式氯化鋰濕度計(jì)。
[0022]作為本發(fā)明一種草地自動(dòng)灌溉的方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述土壤濕度感應(yīng)器采用露點(diǎn)式氯化鋰濕度計(jì)。
[0023]作為本發(fā)明一種草地自動(dòng)灌溉的方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述土壤濕度感應(yīng)器采用氧化鋁濕度計(jì)。
[0024]作為本發(fā)明一種草地自動(dòng)灌溉的方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述計(jì)時(shí)器的芯片型號(hào)為 RX8025。
[0025]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種草地自動(dòng)灌溉的方法，其特征在于，包含以下步驟: 步驟1)，在草地上均勻設(shè)置若干個(gè)灌溉噴頭，使得整個(gè)草地都處在灌溉范圍內(nèi)； 步驟2)，在草地上均勻設(shè)置若干個(gè)土壤濕度感應(yīng)器用于采集草地上各個(gè)區(qū)域的土壤濕度，并建立土壤濕度感應(yīng)器與灌溉噴頭的對(duì)應(yīng)表； 步驟3)，設(shè)定需求濕度、警戒濕度和工作時(shí)間點(diǎn)； 步驟4)，土壤濕度感應(yīng)器采集到草地上各個(gè)區(qū)域的土壤濕度后，將其與警戒濕度比較，挑選出土壤濕度低于警戒濕度的土壤濕度感應(yīng)器； 步驟5)，在土壤濕度感應(yīng)器與灌溉噴頭的對(duì)應(yīng)表中找出土壤濕度低于警戒濕度的土壤濕度感應(yīng)器對(duì)應(yīng)的灌溉噴頭，控制其進(jìn)行灌溉，直至其所在區(qū)域的土壤濕度高于警戒濕度； 步驟6)，采用計(jì)時(shí)器檢測(cè)當(dāng)前時(shí)間是否是工作時(shí)間點(diǎn)，如果是工作時(shí)間點(diǎn)，則進(jìn)行以下步驟: 步驟6.1)，控制土壤濕度感應(yīng)器采集草地上各個(gè)區(qū)域的土壤濕度； 步驟6.2)，將采集到的土壤濕度與需求濕度做比較，挑選出土壤濕度低于需求濕度的土壤濕度感應(yīng)器； 步驟6.3)，在土壤濕度感應(yīng)器與灌溉噴頭的對(duì)應(yīng)表中找出土壤濕度低于需求濕度的土壤濕度感應(yīng)器對(duì)應(yīng)的灌溉噴頭，控制其進(jìn)行灌溉，直至其所在區(qū)域的土壤濕度高于需求濕度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草地自動(dòng)灌溉的方法，其特征在于，所述土壤濕度感應(yīng)器采用電阻式氯化鋰濕度計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草地自動(dòng)灌溉的方法，其特征在于，所述土壤濕度感應(yīng)器采用露點(diǎn)式氯化鋰濕度計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草地自動(dòng)灌溉的方法，其特征在于，所述土壤濕度感應(yīng)器采用氧化鋁濕度計(jì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草地自動(dòng)灌溉的方法，其特征在于，所述計(jì)時(shí)器的芯片型號(hào)為 RX8025。
【文檔編號(hào)】A01G25/16GK104396697SQ201410560607
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】胡國良 申請(qǐng)人:蘇州合欣美電子科技有限公司