一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，包括移動(dòng)式機(jī)箱，所示移動(dòng)式機(jī)箱的底側(cè)設(shè)有萬(wàn)向尼龍腳輪，所述移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)的上部設(shè)有一用以運(yùn)輸種苗的運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶上方設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿上沿軸向套置有若干用以切斷的圓盤(pán)刀片，相鄰圓盤(pán)刀片之間的螺紋桿上套置有套筒，位于套筒左側(cè)端的螺紋桿上螺紋連接有一緊固螺母，所述套筒的右側(cè)端頂接在相鄰右側(cè)的圓盤(pán)刀片上，所述緊固螺母的左側(cè)端頂接在相鄰左側(cè)的圓盤(pán)刀片上。本發(fā)明每次種苗切斷的數(shù)量增多，且切種平穩(wěn)，加大的種苗制配的效率；有效地實(shí)現(xiàn)了菌草種苗制配過(guò)程的全程自動(dòng)化，提高了種苗制配效率、減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，適用于巨菌草短莖扦插的 種苗制配。

【背景技術(shù)】
[0002] 巨菌草是一種種植在荒地、鹽堿地、旱地、沙地等非農(nóng)田小坡地的高大能源草，耐 旱、耐鹽堿、耐瘠薄、適應(yīng)性強(qiáng)，生長(zhǎng)快，產(chǎn)量高。且用途廣泛，可用于食用菌培養(yǎng)料、生物能 源燃料、造紙和工業(yè)纖維原料、水土保持、飼料等領(lǐng)域。目前，菌草的種植方式主要以全株條 栽法和短莖扦插為主，巨菌草的短莖扦插是指用果樹(shù)修剪刀剪帶有兩個(gè)節(jié)的莖，每畦種兩 行，株行距0. 5米X0. 5米左右。莖節(jié)腋芽朝上，斜插與地面成45度角，一個(gè)節(jié)插入土中， 一個(gè)節(jié)在地表面，周?chē)猛翂簩?shí)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)種植的過(guò)程。
[0003] 在巨菌草種植作業(yè)的整個(gè)流程中，種苗制配是其最為重要的環(huán)節(jié)之一。目前，在傳 統(tǒng)的巨菌草種苗的制配方法有兩種：第一種是在種植前，農(nóng)民采用果樹(shù)修剪刀將一根根巨 菌草分別剪成一節(jié)節(jié)帶有兩個(gè)芽結(jié)的種苗，然后將種植收集進(jìn)行泡種，在進(jìn)行種植；第二種 是農(nóng)民采用大型電鋸將整捆巨菌草種苗切到1〇〇 cm左右，然后將長(zhǎng)為100 cm的巨菌草莖桿 作為一個(gè)巨菌草種苗進(jìn)行種植。采用短莖扦插栽培時(shí)，巨菌草種苗只需要帶有一個(gè)芽節(jié)，就 可以滿足種植要求，然而考慮到其他因素影響種植的環(huán)境，為使巨菌草良好繁殖，一般最多 采用帶2?3個(gè)芽節(jié)的莖桿作為巨菌草種苗，就可以保證種苗較高的發(fā)芽率和良好的發(fā)芽 勢(shì)。由于巨菌草任意兩芽結(jié)之間的距離在15?20cm，所以采用短莖扦插的巨菌草種苗的 最佳長(zhǎng)度應(yīng)為20?30 cm。
[0004] 目前采用短莖扦插栽培方法的巨菌草種苗制配方法和裝備，存在的主要問(wèn)題和不 足有以下幾點(diǎn)：第一，由于在種苗切割技術(shù)和工藝上，以及較低種苗切口損傷率上得不到保 證，現(xiàn)有的采用大型電鋸將整捆巨菌草切割制配種苗的方法，并不能將整捆巨菌草種苗切 至IJ 100 cm以內(nèi)，同時(shí)切割巨菌草長(zhǎng)度不容易控制。第二，采用上述的整捆切割巨菌草莖桿制 配種苗方法，使得種苗過(guò)長(zhǎng)，直接將增大各種苗之間的直徑和彎曲程度參數(shù)差異，首先將增 加后期種苗投放的復(fù)雜程度，其次種苗的體積的過(guò)大，將帶來(lái)運(yùn)輸和打捆的不利，加大農(nóng)民 勞動(dòng)力的投入，其次，超出菌草種苗的最佳尺寸，將造成巨菌草莖桿的浪費(fèi)，使巨菌草綠色 能源草的應(yīng)用和推廣價(jià)值大打折扣。第三，采用傳統(tǒng)的果樹(shù)修剪刀對(duì)一根根巨菌草進(jìn)行種 苗制配，然后收攏種苗進(jìn)行泡種，勞動(dòng)效率不高，工序極為繁瑣，根本不能滿足菌草大面積 推廣種植。
[0005] 隨著菌草種植面積的不斷擴(kuò)大，菌草生產(chǎn)全程機(jī)械化已成為必然趨勢(shì)。巨菌草種 植裝備與種苗配置裝備的相對(duì)匱乏制約了菌草產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。為了進(jìn)一步提高菌草種 植裝備的適應(yīng)范圍，減輕人工制種的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快菌草全程生產(chǎn)機(jī)械化進(jìn)程，巨菌草種 苗制配裝備已成為現(xiàn)代精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、綠色農(nóng)業(yè)和機(jī)械化農(nóng)業(yè)的必然發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)加快菌草產(chǎn) 業(yè)的發(fā)展進(jìn)程有著重要的意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制 配裝置。
[0007] 本發(fā)明的技術(shù)方案在于： 一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，包括移動(dòng)式機(jī)箱和設(shè)于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)的總 開(kāi)關(guān)、220v交流電源、繼電器、5v開(kāi)關(guān)電源、24v開(kāi)關(guān)電源、PLC控制器、觸摸屏，所示移動(dòng) 式機(jī)箱的底側(cè)設(shè)有萬(wàn)向尼龍腳輪，其特征在于：還包括第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器， 所述移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)的上部設(shè)有一用以運(yùn)輸種苗的運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶上方設(shè)有一經(jīng)軸承與 移動(dòng)式機(jī)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的且與運(yùn)輸帶平行設(shè)置的螺紋桿，所述螺紋桿上沿軸向套置有若干用 以切斷的圓盤(pán)刀片，相鄰圓盤(pán)刀片之間的螺紋桿上套置有套筒，位于套筒左側(cè)端的螺紋桿 上螺紋連接有一緊固螺母，所述套筒的右側(cè)端頂接在相鄰右側(cè)的圓盤(pán)刀片上，所述緊固螺 母的左側(cè)端頂接在相鄰左側(cè)的圓盤(pán)刀片上，位于運(yùn)輸帶下方的移動(dòng)式機(jī)箱上設(shè)有一與螺紋 桿平行的中間光軸，所述中間光軸的兩端分別固連有一主鏈輪，兩主鏈輪分別經(jīng)各自的鏈 條與設(shè)于螺紋桿兩端的從鏈輪傳動(dòng)連接，所述中間光軸的中部固連有一帶輪，所述帶輪經(jīng) V型帶由設(shè)于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)腔底部上的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述運(yùn)輸帶套置在轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng) 式機(jī)箱的兩水平布設(shè)的帶輪軸上，所述帶輪軸的一端設(shè)有一皮帶輪，所述皮帶輪經(jīng)同步帶 由設(shè)于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)腔底部上的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器分 別驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)，所述總開(kāi)開(kāi)關(guān)經(jīng)220v交流電源及繼電器與24v開(kāi)關(guān)電源電路 連接，所述24v開(kāi)關(guān)電源分別與PLC控制器及觸摸屏供電連接，所述220v交流電源的輸出 端側(cè)還分接出兩路，各經(jīng)第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器回接到總開(kāi)關(guān)輸入端側(cè)，所述5v 開(kāi)關(guān)電源分別與第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器電路連接。
[0008] 其中，所述移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)腔中設(shè)有一弧形設(shè)置的導(dǎo)種槽，所述導(dǎo)種槽的出料口經(jīng) 一外接于移動(dòng)式機(jī)箱外側(cè)的弧形導(dǎo)槽后與一浸種攪拌罐聯(lián)通，所述導(dǎo)種槽的出料口高度要 高于弧形導(dǎo)槽的出料口高度。
[0009] 所述浸種攪拌罐內(nèi)設(shè)設(shè)有縱向布設(shè)的攪拌葉片，所述攪拌葉片由設(shè)于浸種攪拌罐 頂部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述導(dǎo)種槽的出料口 口徑為8cm。
[0010] 所述套筒內(nèi)徑尺寸3. 4cm，套筒外徑采用4cm，圓盤(pán)刀片內(nèi)徑為3. 4cm，外徑為 16cm，緊固螺母19內(nèi)徑采用與螺紋桿配合的尺寸；緊固螺母左端外徑為與圓盤(pán)刀片內(nèi)徑配 合的3. 4cm，長(zhǎng)度為0. 5cm，緊固螺母中間部分外徑尺寸為5cm，長(zhǎng)度為0. 5cm，緊固螺母右端 與套筒相連，其外徑為4cm，長(zhǎng)度為I. 5cm
[0011] 位于鏈條下部設(shè)有一固連于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)壁上的油池，所述油池液位漫過(guò)鏈條的 最低端。
[0012] 所述運(yùn)輸帶包括套置在帶輪軸上的若干排同步帶，位于其中一側(cè)的帶輪軸的外側(cè) 設(shè)有一刮屑彈片組，所述刮屑彈片組包括若干對(duì)應(yīng)每條同步帶的刮屑彈片，所述刮屑彈片 的外端彈性連接于連桿上，所述連桿的兩端分別固連于帶輪軸兩側(cè)的移動(dòng)式機(jī)箱上，所述 刮屑彈片的內(nèi)端與同步帶頂接。
[0013] 相鄰?fù)綆еg設(shè)有一 30cm的沉槽，所述同步帶的下方設(shè)有一水平固連于移動(dòng) 式機(jī)箱上的接屑底板，其中一側(cè)為下料側(cè)。
[0014] 所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器還分別接地連接。
[0015] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明每次種苗切斷的數(shù)量增多，且切種平穩(wěn)，加大的種苗制 配的效率；有效地實(shí)現(xiàn)了菌草種苗制配過(guò)程的全程自動(dòng)化，提高了種苗制配效率、減輕了工 人勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖， 圖2是圖1的左視圖， 圖3是圖1的俯視圖， 圖4是本發(fā)明制配工藝方法的工作流程圖， 圖5是圓盤(pán)刀鏈傳動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)示意圖， 圖6是圓盤(pán)刀機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖， 圖7是PLC觸摸屏畫(huà)面圖， 圖8是PLC程序流程圖， 圖9為本發(fā)明的電路不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳 細(xì)說(shuō)明如下。
[0018] 參考圖1至圖9,本發(fā)明涉及一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，包括移動(dòng) 式機(jī)箱1和設(shè)于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)的總開(kāi)關(guān)、220v交流電源、繼電器、5v開(kāi)關(guān)電源、24v開(kāi)關(guān)電 源、PLC控制器、觸摸屏，所示移動(dòng)式機(jī)箱的底側(cè)設(shè)有萬(wàn)向尼龍腳輪2,還包括第一伺服驅(qū)動(dòng) 器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器，所述移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)的上部設(shè)有一用以運(yùn)輸種苗的運(yùn)輸帶3,所述運(yùn)輸 帶上方設(shè)有一經(jīng)軸承與移動(dòng)式機(jī)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的且與運(yùn)輸帶平行設(shè)置的螺紋桿4,所述螺紋 桿上沿軸向套置有若干用以切斷的圓盤(pán)刀片5,相鄰圓盤(pán)刀片之間的螺紋桿上套置有套筒 6,位于套筒左側(cè)端的螺紋桿上螺紋連接有一緊固螺母7,所述套筒的右側(cè)端頂接在相鄰右 側(cè)的圓盤(pán)刀片上，所述緊固螺母的左側(cè)端頂接在相鄰左側(cè)的圓盤(pán)刀片上，位于運(yùn)輸帶下方 的移動(dòng)式機(jī)箱上設(shè)有一與螺紋桿平行的中間光軸8，所述中間光軸的兩端分別固連有一主 鏈輪9,兩主鏈輪分別經(jīng)各自的鏈條10與設(shè)于螺紋桿兩端的從鏈輪11傳動(dòng)連接，所述中間 光軸的中部固連有一帶輪12,所述帶輪經(jīng)V型帶由設(shè)于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)腔底部上的第一電機(jī) 13驅(qū)動(dòng)，所述運(yùn)輸帶套置在轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)式機(jī)箱的兩水平布設(shè)的帶輪軸14上，所述帶輪 軸的一端設(shè)有一皮帶輪15,所述皮帶輪經(jīng)同步帶由設(shè)于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)腔底部上的第二電機(jī) 16驅(qū)動(dòng)，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)，所述總開(kāi)開(kāi) 關(guān)經(jīng)220v交流電源及繼電器與24v開(kāi)關(guān)電源電路連接，所述24v開(kāi)關(guān)電源分別與PLC控 制器及觸摸屏供電連接，所述220v交流電源的輸出端側(cè)還分接出兩路，各經(jīng)第一伺服驅(qū)動(dòng) 器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器回接到總開(kāi)關(guān)輸入端側(cè)，所述5v開(kāi)關(guān)電源分別與第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第 二伺服驅(qū)動(dòng)器電路連接。
[0019] 上述移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)腔中設(shè)有一弧形設(shè)置的導(dǎo)種槽17,所述導(dǎo)種槽的出料口經(jīng)一外 接于移動(dòng)式機(jī)箱外側(cè)的弧形導(dǎo)槽18后與一浸種攪拌罐19聯(lián)通，所述導(dǎo)種槽的出料口高度 要高于弧形導(dǎo)槽的出料口高度。
[0020] 上述浸種攪拌罐內(nèi)設(shè)設(shè)有縱向布設(shè)的攪拌葉片20,所述攪拌葉片由設(shè)于浸種攪拌 罐頂部的電機(jī)21驅(qū)動(dòng)；所述導(dǎo)種槽的出料口 口徑為8cm。
[0021] 上述套筒內(nèi)徑尺寸3. 4cm，套筒外徑采用4cm，圓盤(pán)刀片內(nèi)徑為3. 4cm，外徑為 16cm，緊固螺母19內(nèi)徑采用與螺紋桿配合的尺寸；緊固螺母左端外徑為與圓盤(pán)刀片內(nèi)徑配 合的3. 4cm，長(zhǎng)度為0. 5cm，緊固螺母中間部分外徑尺寸為5cm，長(zhǎng)度為0. 5cm，緊固螺母右端 與套筒相連，其外徑為4cm，長(zhǎng)度為I. 5cm。
[0022] 位于鏈條下部設(shè)有一固連于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)壁上的油池22,所述油池液位漫過(guò)鏈條 的最低端。
[0023] 上述運(yùn)輸帶包括套置在帶輪軸上的若干排同步帶，位于其中一側(cè)的帶輪軸的外側(cè) 設(shè)有一刮屑彈片組23,所述刮屑彈片組包括若干對(duì)應(yīng)每條同步帶的刮屑彈片，所述刮屑彈 片的外端彈性連接于連桿24上，所述連桿的兩端分別固連于帶輪軸兩側(cè)的移動(dòng)式機(jī)箱上， 所述刮屑彈片的內(nèi)端與同步帶頂接。
[0024] 相鄰?fù)綆еg設(shè)有一 30cm的沉槽，所述同步帶的下方設(shè)有一水平固連于移動(dòng) 式機(jī)箱上的接屑底板25,其中一側(cè)為下料側(cè)。
[0025] 上述第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器還分別接地連接。
[0026] 實(shí)施過(guò)程中，如圖1、2、3所示，本發(fā)明所述的巨菌草短莖扦插種苗制配裝備，主要 由種苗切斷、動(dòng)力運(yùn)輸、掃屑、種苗浸泡等部分構(gòu)成。
[0027] 種苗切斷部分摒棄目前切割甘蔗莖桿的一刀切與多刀切的形式，一軸多刀，同時(shí) 切種。在提高效率的同時(shí)，成功避免莖桿切割時(shí)破頭，并且使切口更加平整，有利于莖桿后 期種植發(fā)育。通過(guò)改變套筒的長(zhǎng)度，切出巨菌草短莖扦插所需要的種苗長(zhǎng)度。通過(guò)采用螺 紋桿作為傳動(dòng)軸，利用套筒和緊固螺母，實(shí)現(xiàn)刀片的固定。最左端套筒頂住已固定的鏈輪左 端，再放上刀片，用緊固螺母固定；再用一個(gè)套筒頂住緊固螺母，再放上刀片，用緊固螺母固 定，如此循環(huán)，直到最后一把刀安裝好。該巨菌草種苗制配裝置選擇的套筒長(zhǎng)度，決定了巨 菌草種苗切斷后的長(zhǎng)度，根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)，采用28cm的套筒長(zhǎng)度切斷出來(lái)的種苗為最適 宜巨菌草種植的。為了減少自重和旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏心，該巨菌草種苗制配裝置采用半徑盡可能 小的套筒。套筒內(nèi)徑采用比緊固螺母19放刀處略大的尺寸3. 4cm，套筒外徑采用4cm，能 夠在實(shí)現(xiàn)刀片固定的同時(shí)，保證種苗連續(xù)的切斷。該巨菌草種苗制配裝置用的刀片內(nèi)徑為 3. 4cm，外徑為16cm。緊固螺母的內(nèi)徑采用與絲桿配合的尺寸。緊固螺母左端為放刀處，放 刀處外徑為與刀片內(nèi)徑配合的3. 4cm，長(zhǎng)度為0. 5cm。緊固螺母中間部分是固定刀片，并保 證刀片平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的作用，外徑尺寸為5cm，長(zhǎng)度為0. 5cm。緊固螺母右端起保護(hù)中間部分的 作用，并與套筒相連，其外徑為4cm，長(zhǎng)度為I. 5cm。
[0028] 種苗切斷部分中圓盤(pán)刀軸工作原理：在刀片轉(zhuǎn)動(dòng)前，緊固螺母、刀片和套筒之間并 不是緊固牢靠，緊固螺母存在局部松動(dòng)，導(dǎo)致緊固螺母、刀片和套筒之間是有間隙的。在裝 備啟動(dòng)后，螺紋桿件高速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)緊固螺母是處于靜止的，在螺紋桿件的帶動(dòng)下，緊固螺 母高速旋轉(zhuǎn)，緊固螺母在加速的過(guò)程中向左旋緊，使緊固螺母、刀片和套筒之間緊密連接， 實(shí)現(xiàn)螺紋桿件、緊固螺母、刀片和套筒一體化高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)切斷巨菌草種苗。
[0029] 如圖2所示，本發(fā)明的動(dòng)力傳輸部分以兩電機(jī)作為原始動(dòng)力，帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)和運(yùn) 輸帶傳輸。具體實(shí)施步驟如下：電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)傳遞動(dòng)力于中間光軸，光軸通過(guò)兩端同步鏈 傳動(dòng)，傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)螺紋桿件轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過(guò)緊固螺母和套筒，實(shí)現(xiàn)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)。為避免螺紋 桿件振動(dòng)幅度太大，平衡振動(dòng)在軸上產(chǎn)生的彎矩，采用雙邊鏈傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)，增強(qiáng)絲 桿轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。第二電機(jī)通過(guò)皮帶與皮帶輪，傳遞動(dòng)力到運(yùn)輸帶的軸帶動(dòng)運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030] 中間軸與圓盤(pán)刀軸間鏈傳動(dòng)參數(shù)確定說(shuō)明如下： 初始已知參數(shù)：傳遞功率P = IKw,輸入軸速度Ii1 = 700r/min，傳動(dòng)比i = Ii1Ai2 = 1， 初選中心距aQ = 600mm， (1) 鏈輪齒數(shù)選擇：主動(dòng)鏈輪參數(shù)Z1 = 22,則從動(dòng)鏈輪齒數(shù)Z1 = i Xz2 = 22 (2) 鏈條計(jì)算與選擇： 1) 工況系數(shù)= 1. 4 (參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)） 齒數(shù)系數(shù)f2 = 1. 55 2) 鏈條選擇 修正功率 Pc = Pf^f2 = I. 58kW 按Pc = I. 58kW和Ii1 = 700r/min在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)承載能力圖上，可選取滾子鏈為08B 系列。鏈條節(jié)距均為P = 15. 875mm (3) 鏈條長(zhǎng)度 計(jì)算鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)

【權(quán)利要求】
1. 一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，包括移動(dòng)式機(jī)箱和設(shè)于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)的 總開(kāi)關(guān)、220v交流電源、繼電器、5v開(kāi)關(guān)電源、24v開(kāi)關(guān)電源、PLC控制器、觸摸屏，所示移動(dòng) 式機(jī)箱的底側(cè)設(shè)有萬(wàn)向尼龍腳輪，其特征在于：還包括第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器， 所述移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)的上部設(shè)有一用以運(yùn)輸種苗的運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶上方設(shè)有一經(jīng)軸承與 移動(dòng)式機(jī)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的且與運(yùn)輸帶平行設(shè)置的螺紋桿，所述螺紋桿上沿軸向套置有若干用 以切斷的圓盤(pán)刀片，相鄰圓盤(pán)刀片之間的螺紋桿上套置有套筒，位于套筒左側(cè)端的螺紋桿 上螺紋連接有一緊固螺母，所述套筒的右側(cè)端頂接在相鄰右側(cè)的圓盤(pán)刀片上，所述緊固螺 母的左側(cè)端頂接在相鄰左側(cè)的圓盤(pán)刀片上，位于運(yùn)輸帶下方的移動(dòng)式機(jī)箱上設(shè)有一與螺紋 桿平行的中間光軸，所述中間光軸的兩端分別固連有一主鏈輪，兩主鏈輪分別經(jīng)各自的鏈 條與設(shè)于螺紋桿兩端的從鏈輪傳動(dòng)連接，所述中間光軸的中部固連有一帶輪，所述帶輪經(jīng) V型帶由設(shè)于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)腔底部上的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述運(yùn)輸帶套置在轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng) 式機(jī)箱的兩水平布設(shè)的帶輪軸上，所述帶輪軸的一端設(shè)有一皮帶輪，所述皮帶輪經(jīng)同步帶 由設(shè)于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)腔底部上的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器分 別驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)，所述總開(kāi)開(kāi)關(guān)經(jīng)220v交流電源及繼電器與24v開(kāi)關(guān)電源電路 連接，所述24v開(kāi)關(guān)電源分別與PLC控制器及觸摸屏供電連接，所述220v交流電源的輸出 端側(cè)還分接出兩路，各經(jīng)第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器回接到總開(kāi)關(guān)輸入端側(cè)，所述5v 開(kāi)關(guān)電源分別與第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器電路連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，其特征在于：所 述移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)腔中設(shè)有一弧形設(shè)置的導(dǎo)種槽，所述導(dǎo)種槽的出料口經(jīng)一外接于移動(dòng)式機(jī) 箱外側(cè)的弧形導(dǎo)槽后與一浸種攪拌罐聯(lián)通，所述導(dǎo)種槽的出料口高度要高于弧形導(dǎo)槽的出 料口高度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，其特征在于：所 述浸種攪拌罐內(nèi)設(shè)設(shè)有縱向布設(shè)的攪拌葉片，所述攪拌葉片由設(shè)于浸種攪拌罐頂部的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)；所述導(dǎo)種槽的出料口 口徑為8cm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，其特征在于：所 述套筒內(nèi)徑尺寸3. 4cm，套筒外徑采用4cm，圓盤(pán)刀片內(nèi)徑為3. 4cm，外徑為16cm，緊固螺母 19內(nèi)徑采用與螺紋桿配合的尺寸；緊固螺母左端外徑為與圓盤(pán)刀片內(nèi)徑配合的3. 4cm，長(zhǎng) 度為0. 5cm，緊固螺母中間部分外徑尺寸為5cm，長(zhǎng)度為0. 5cm，緊固螺母右端與套筒相連， 其外徑為4cm，長(zhǎng)度為1. 5cm。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，其特征在于：位 于鏈條下部設(shè)有一固連于移動(dòng)式機(jī)箱內(nèi)壁上的油池，所述油池液位漫過(guò)鏈條的最低端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，其特征在于：所 述運(yùn)輸帶包括套置在帶輪軸上的若干排同步帶，位于其中一側(cè)的帶輪軸的外側(cè)設(shè)有一刮 屑彈片組，所述刮屑彈片組包括若干對(duì)應(yīng)每條同步帶的刮屑彈片，所述刮屑彈片的外端彈 性連接于連桿上，所述連桿的兩端分別固連于帶輪軸兩側(cè)的移動(dòng)式機(jī)箱上，所述刮屑彈片 的內(nèi)端與同步帶頂接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，其特征在于：相 鄰?fù)綆еg設(shè)有一 30cm的沉槽，所述同步帶的下方設(shè)有一水平固連于移動(dòng)式機(jī)箱上的 接屑底板，其中一側(cè)為下料側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于巨菌草短莖扦插的種苗制配裝置，其特征在于：所 述第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器還分別接地連接。
【文檔編號(hào)】A01G1/00GK104335804SQ201410500435
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】鄭書(shū)河, 童向亞, 葉大鵬, 胡洪鈞, 林偉銘, 吳紹龍 申請(qǐng)人:福建農(nóng)林大學(xué)