固定式采茶機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種固定式采茶機構(gòu)，包括支撐桿、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、水平移動系統(tǒng)、上下移動系統(tǒng)、采茶單元和茶葉收集系統(tǒng)；采茶單元裝在上下移動系統(tǒng)的底部，上下移動系統(tǒng)裝在水平移動系統(tǒng)上，水平移動系統(tǒng)裝在旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)臂的另一側(cè)裝有用于平衡旋轉(zhuǎn)臂的配重塊；采茶單元可以上下移動和左右運動，旋轉(zhuǎn)臂的下方設(shè)有茶葉傳送帶，采茶單元采獲的茶葉通過茶葉傳送帶運送到茶葉收集系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，自動化程度高，采茶過程無需人為操作，節(jié)省了勞動力；采用鼓風機將采摘的新鮮茶葉吸入，利用茶葉傳送帶將茶葉送入位于支撐桿底部的茶葉收集系統(tǒng)中，無需人工收集茶葉，節(jié)約了勞動力的同時也便于茶葉的運輸。
【專利說明】固定式采茶機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種聯(lián)合作業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種固定式采茶機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機械。按采摘方法不同分選擇性采茶機和與^選擇性采茶機兩類。選擇性采茶機有折斷式和摩擦式等類型。前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條；后者是用一對彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力，摘下新葉而保留老葉和幼芽。由于生產(chǎn)效率低且對茶園作業(yè)條件的要求高等原因，選擇性采茶機未獲大量推廣。
[0003]通過多年的實踐證明，實行機械化采茶，不僅能提高工效，增加效益，還是節(jié)省大批勞動力，緩解采摘洪峰，縮短采摘周期，保證鮮葉質(zhì)量的一個關(guān)鍵性措施。一臺采茶機正常情況下以8h為一個勞動日，每臺每天可采鮮葉2400kg，如用手工采摘，則需80人才能完成，(春茶每人每天只能采30kg)。一臺采茶機每天可節(jié)省75個勞動力；夏秋采茶機采茶數(shù)量相同，(手工采茶每人每天可采40kg)，一臺采茶機采茶每天可節(jié)省55個勞動力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有采茶機采茶效率低，非常消耗勞動力的問題提供一種固定式采茶機構(gòu)，該機構(gòu)可以對區(qū)域內(nèi)的茶葉迅速高效的進行采摘。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:固定式采茶機構(gòu)，包括支撐桿、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、水平移動系統(tǒng)、上下移動系統(tǒng)、采茶單元和茶葉收集系統(tǒng)；所述采茶單元裝在上下移動系統(tǒng)的底部，上下移動系統(tǒng)裝在水平移動系統(tǒng)上，水平移動系統(tǒng)裝在旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)臂的另一側(cè)裝有用于平衡旋轉(zhuǎn)臂的配重塊；
[0006]所述支撐桿垂直固定在采茶區(qū)域，所述旋轉(zhuǎn)臂與支撐桿通過軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)連接支撐桿和旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的作用下繞著支撐桿旋轉(zhuǎn)；所述采茶單元連接上下移動系統(tǒng)，所述上下移動系統(tǒng)通過水平移動系統(tǒng)連接旋轉(zhuǎn)臂；所述茶葉收集系統(tǒng)設(shè)置在支撐桿的下部，所述旋轉(zhuǎn)臂的下方設(shè)有茶葉傳送帶，所述采茶單元采獲的茶葉通過茶葉傳送帶運送到茶葉收集系統(tǒng)；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)包括固定在旋轉(zhuǎn)臂上的同步帶驅(qū)動電機、固接在支撐桿上的大齒輪，通過蝸輪蝸桿減速器連接同步帶驅(qū)動電機的小齒輪；所述大齒輪與小齒輪齒合；
[0008]所述水平移動系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的同步傳送帶、直線導軌和固定在旋轉(zhuǎn)臂上驅(qū)動同步傳送帶運動的同步帶驅(qū)動電機，上下移動系統(tǒng)連接同步傳送帶和直線導軌，上下移動系統(tǒng)在同步傳送帶和直線導軌的共同作用下水平方向移動；
[0009]所述上下移動系統(tǒng)包括連接傳動連接機構(gòu)、豎直放置的傳動齒條和齒條驅(qū)動電機，齒條驅(qū)動電機固接傳動連接機構(gòu)，傳動齒條連接傳動連接機構(gòu)和齒條驅(qū)動電機，齒條驅(qū)動電機帶動傳動齒條的上下運動；
[0010]進一步的，所述上下移動系統(tǒng)、采茶單元設(shè)有至少兩個，所述旋轉(zhuǎn)臂上每相鄰兩個上下移動系統(tǒng)之間設(shè)有接觸傳感器。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)思路是:采茶單元設(shè)在可繞支撐桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂上，且采茶機構(gòu)可在旋轉(zhuǎn)臂上左右移動和上下移動，保證了采茶機構(gòu)可以對旋轉(zhuǎn)臂下方所有經(jīng)過區(qū)域的茶樹都可以進行茶葉采集，采集到的茶葉利用鼓風機送到采茶傳送帶上，利用采茶傳送帶將采集到的新鮮茶葉傳送帶位于支撐桿下方的茶葉收集系統(tǒng)中進行收集。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單緊湊，自動化程度高，采茶過程無需人為操作，節(jié)省了勞動力；采用鼓風機將采摘的新鮮茶葉吸入，利用茶葉傳送帶將茶葉送入位于支撐桿底部的茶葉收集系統(tǒng)中，無需人工收集茶葉，節(jié)約了勞動力的同時也便于茶葉的運輸；采茶機構(gòu)可以上下左右移動，可以保證整個裝置在以支撐桿為中心旋轉(zhuǎn)臂為直徑的面積的茶葉全部在采茶范圍內(nèi)，同時采茶機構(gòu)可以上下移動，可以快捷的控制茶樹采摘的高度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明固定式采茶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0015]結(jié)合圖1，固定式采茶機構(gòu)，包括支撐桿10、旋轉(zhuǎn)臂4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、水平移動系統(tǒng)、上下移動系統(tǒng)、采茶單元12和茶葉收集系統(tǒng)；所述采茶單元12裝在上下移動系統(tǒng)的底部，上下移動系統(tǒng)裝在水平移動系統(tǒng)上，水平移動系統(tǒng)裝在旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)臂的另一側(cè)裝有用于平衡旋轉(zhuǎn)臂的配重塊11 ;
[0016]定式旋轉(zhuǎn)采茶機構(gòu)，包括支撐桿10、旋轉(zhuǎn)臂4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、水平移動系統(tǒng)、上下移動系統(tǒng)、采茶單元12和茶葉收集系統(tǒng)；支撐桿10垂直固定在采茶區(qū)域，旋轉(zhuǎn)臂4與支撐桿10通過軸承5連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)連接支撐桿10和旋轉(zhuǎn)臂4，旋轉(zhuǎn)臂4在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的作用下繞著支撐桿10旋轉(zhuǎn)；采茶單元12連接上下移動系統(tǒng)，上下移動系統(tǒng)通過水平移動系統(tǒng)連接旋轉(zhuǎn)臂；茶葉收集系統(tǒng)設(shè)置在支撐桿10的下部，旋轉(zhuǎn)臂4的下方設(shè)有茶葉傳送帶13，采茶單元12采獲的茶葉通過茶葉傳送帶13運送到茶葉收集系統(tǒng)。
[0017]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)包括固定在旋轉(zhuǎn)臂4上的同步帶驅(qū)動電機6、固接在支撐桿上的大齒輪9，通過蝸輪蝸桿減速器7連接同步帶驅(qū)動電機6的小齒輪8 ;大齒輪9與小齒輪8齒八口 ο
[0018]水平移動系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂4上的同步傳送帶2、直線導軌I和固定在旋轉(zhuǎn)臂4上驅(qū)動同步傳送帶運動的同步帶驅(qū)動電機3,上下移動系統(tǒng)連接同步傳送帶2和直線導軌1，上下移動系統(tǒng)在同步傳送帶2和直線導軌I的共同作用下水平方向移動；
[0019]上下移動系統(tǒng)包括連接傳動連接機構(gòu)、豎直放置的傳動齒條和齒條驅(qū)動電機，齒條驅(qū)動電機固接傳動連接機構(gòu)，傳動齒條連接傳動連接機構(gòu)和齒條驅(qū)動電機，齒條驅(qū)動電機帶動傳動齒條的上下運動；
[0020]上下移動系統(tǒng)、采茶單元12設(shè)有至少兩個，旋轉(zhuǎn)臂4上每相鄰兩個上下移動系統(tǒng)之間設(shè)有接觸傳感器。當接觸傳感器觸發(fā)時，同步傳送帶2自動停止轉(zhuǎn)動并進行反轉(zhuǎn)，上下移動系統(tǒng)往回運動。
[0021]應當理解的是，本發(fā)明的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【權(quán)利要求】
1.固定式采茶機構(gòu)，其特征在于:包括支撐桿、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、水平移動系統(tǒng)、上下移動系統(tǒng)、采茶單元和茶葉收集系統(tǒng)；所述采茶單元裝在上下移動系統(tǒng)的底部，上下移動系統(tǒng)裝在水平移動系統(tǒng)上，水平移動系統(tǒng)裝在旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)臂的另一側(cè)裝有用于平衡旋轉(zhuǎn)臂的配重塊； 所述支撐桿垂直固定在采茶區(qū)域，所述旋轉(zhuǎn)臂與支撐桿通過軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)連接支撐桿和旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的作用下繞著支撐桿旋轉(zhuǎn)；所述采茶單元連接上下移動系統(tǒng)，所述上下移動系統(tǒng)通過水平移動系統(tǒng)連接旋轉(zhuǎn)臂；所述茶葉收集系統(tǒng)設(shè)置在支撐桿的下部，所述旋轉(zhuǎn)臂的下方設(shè)有茶葉傳送帶，所述采茶單元采獲的茶葉通過茶葉傳送帶運送到茶葉收集系統(tǒng)； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)包括固定在旋轉(zhuǎn)臂上的同步帶驅(qū)動電機、固接在支撐桿上的大齒輪，通過蝸輪蝸桿減速器連接同步帶驅(qū)動電機的小齒輪；所述大齒輪與小齒輪齒合； 所述水平移動系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的同步傳送帶、直線導軌和固定在旋轉(zhuǎn)臂上驅(qū)動同步傳送帶運動的同步帶驅(qū)動電機，上下移動系統(tǒng)連接同步傳送帶和直線導軌，上下移動系統(tǒng)在同步傳送帶和直線導軌的共同作用下水平方向移動； 所述上下移動系統(tǒng)包括連接傳動連接機構(gòu)、豎直放置的傳動齒條和齒條驅(qū)動電機，齒條驅(qū)動電機固接傳動連接機構(gòu)，傳動齒條連接傳動連接機構(gòu)和齒條驅(qū)動電機，齒條驅(qū)動電機帶動傳動齒條的上下運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式采茶機構(gòu)，其特征在于:所述上下移動系統(tǒng)、采茶單元設(shè)有至少兩個，所述旋轉(zhuǎn)臂上每相鄰兩個上下移動系統(tǒng)之間設(shè)有接觸傳感器。
【文檔編號】A01D46/04GK104221599SQ201410423966
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】計時鳴, 黃劍虹, 鐘江, 張憲, 喬欣, 張利, 金明生, 趙章風 申請人:浙江工業(yè)大學