普通型聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，其能有效利用所具有的功能，高效率地進(jìn)行拾取作業(yè)。包括以沿水平方向的橫向姿勢收割種植莖稈的主收割裝置（63）和使耙攏用齒在主收割裝置（63）的上方側(cè)位置轉(zhuǎn)動而耙攏操作作為收割對象的種植莖稈的滾筒式耙攏裝置（64），在主收割裝置（63）上具有前端側(cè)比割刀更向前下方突出而可拾起橫倒姿勢的莖稈的拾取裝置（5）。
【專利說明】普通型聯(lián)合收割機(jī)
[0001] 本申請為在先申請（申請日：2009年4月30日，申請?zhí)枺?00910137932. X，發(fā)明名 稱：普通型聯(lián)合收割機(jī)）的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及普通型聯(lián)合收割機(jī)。普通型聯(lián)合收割機(jī)是指用于將收割的作物(谷桿） 整個喂入到脫粒裝置的類型的聯(lián)合收割機(jī)，也稱為全桿喂入型聯(lián)合收割機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003] 【1】在上述的普通型聯(lián)合收割機(jī)中，除了通常的將種植在農(nóng)場中的種植狀態(tài)的莖 桿收割獲取的收割脫粒作業(yè)之外，對于豆類、油菜籽等，有時還進(jìn)行預(yù)先收割而以倒伏姿勢 將其放置在農(nóng)場，一定程度曬干后再進(jìn)行將其拾起的拾取作業(yè)。
[0004] 作為這樣的分別進(jìn)行通常的收割脫粒作業(yè)和拾取作業(yè)的普通型聯(lián)合收割機(jī)，以往 公知有如下記載構(gòu)造的收割機(jī)。
[0005] (1)可在通用聯(lián)合收割機(jī)的進(jìn)料室的平臺上裝卸拾取專用的拾取頭的收割機(jī)(參 照日本 JP6-245624A)。
[0006] (2)可在普通型聯(lián)合收割機(jī)的進(jìn)料器的末端側(cè)換裝中耕作物收割頭、拾取頭的收 割機(jī)（參照日本JP2007-028999A)。
[0007] 【2】作為上述普通型聯(lián)合收割機(jī)，多采用如下結(jié)構(gòu)（參照日本JP2005-211043A)， 艮P，用耙攏滾筒耙攏作物的頂部側(cè)，用切斷裝置將作物的根部側(cè)切斷而收割，將收割到的作 物的整桿送入后方的脫粒裝置，并且用分禾部件將作為收割對象的作物與未收割一側(cè)的作 物之間的糾纏撥開而將其分離。
[0008] 【3】在上述普通型聯(lián)合收割機(jī)中，除了如稻麥那樣的呈條狀排列種植的作物之外， 有時將如油菜籽、向日葵那樣的不呈條狀排列種植的作物(雜糧）作為收獲對象，以往公知 有下述（1)、（2)記載的構(gòu)造的收割機(jī)。
[0009] (1)用耙攏滾筒耙攏種植作物的頂部側(cè)，用切斷裝置將作物的根部側(cè)切斷而收割， 將收割到的作物整個送入后方的脫粒裝置，并且用分禾部件將作為收割對象的作物與未收 割一側(cè)的作物之間的糾纏撥開而將其分離(參照日本JP2005-211043A)。
[0010] (2)使前端側(cè)的收割裝置呈抬起姿勢地在作物頂部附近切斷作物（向日葵）的花托 而收獲，用位于地面附近的后方側(cè)的收割裝置切斷殘留于農(nóng)場的殘余莖桿而使其向農(nóng)場倒 伏，并且用分禾部件將作為收割對象的作物與未收割一側(cè)的作物之間的糾纏撥開而將其分 離（參照日本 JP2007-089464A)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 【1】與【背景技術(shù)】【1】對應(yīng)的課題如下所示。
[0012] 在上述（1)和（2)記載的以往構(gòu)造的收割機(jī)中，拾取作業(yè)的性能僅取決于為了拾 取作業(yè)而專用地配備的拾取裝置的性能，因此作為拾取裝置需要是高功能裝置。
[0013] 而且，若拾取對象物重量輕而體積大，則有時會出現(xiàn)將未拾取盡的對象物推向前 方側(cè)而導(dǎo)致其凌亂、難以順利地進(jìn)行向脫粒裝置側(cè)送入的問題。
[0014] 本發(fā)明的目的在于提供一種有效利用普通型聯(lián)合收割機(jī)所具有的功能、而能夠高 效率地進(jìn)行拾取作業(yè)的普通型聯(lián)合收割機(jī)。
[0015] 【2】與【背景技術(shù)】【2】對應(yīng)的課題如下所示。
[0016] 在作物的收割收獲作業(yè)中，有時在收割作物并將其載置于農(nóng)場干燥后進(jìn)行脫粒處 理。在這樣的收獲作業(yè)中，用專用的回收裝置拾起并回收載置于農(nóng)場的作物，喂入到普通型 聯(lián)合收割機(jī)的脫粒裝置，因此該回收作業(yè)花費時間，而且需要準(zhǔn)備專用的回收裝置。
[0017] 本發(fā)明是著眼于該方面而做出，其目的在于提供一種不僅可進(jìn)行通常的收割收 獲，而且能高效率地將收割后載置于農(nóng)場的作物回收并脫粒的普通型聯(lián)合收割機(jī)。
[0018] 【3】與【背景技術(shù)】【3】對應(yīng)的課題如下所示。
[0019] 為了適當(dāng)?shù)厥斋@如稻麥和雜糧那樣的性狀差異較大的作物，希望改變收割前處理 裝置的規(guī)格，但是，若分別制造不同規(guī)格的收割前處理裝置，則成本變高。
[0020] 尤其是在收獲油菜籽等糾纏較多的作物時，用分禾部件將作為收割對象的作物與 未收割一側(cè)的作物撥開而分離時，容易發(fā)生掉穗、掉粒、拉拔未收割作物等問題。為了減少 這樣的問題，需要使機(jī)體前進(jìn)速度變慢來抑制分禾部件的撥開分離作用，不能進(jìn)行高速行 駛的1?效率收獲。
[0021] 本發(fā)明是著眼于該方面而做出，其主要目的在于提供一種廉價的、能夠適合收割 收獲稻麥、雜糧的普通型聯(lián)合收割機(jī)。
[0022] 【1】用于解決課題【1】的手段如下所示。艮p， 一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，包括：以沿水平方向的橫向姿勢收割種植莖桿的主收割裝置； 使耙攏用齒在上述主收割裝置的上方側(cè)位置轉(zhuǎn)動而耙攏操作作為收割對象的種植莖桿的 滾筒式耙攏裝置；將由該主收割裝置收割的整個莖桿向后方輸送的輸送裝置；對從上述輸 送裝置輸送來的莖桿進(jìn)行脫粒和分選處理的脫粒裝置，其特征在于，上述主收割裝置具有 前端側(cè)比割刀更向前下方突出而可拾起橫倒姿勢的莖桿的拾取裝置。
[0023] 根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，在具有滾筒式耙攏裝置的普通型聯(lián)合收割機(jī)中，在與該滾筒式 耙攏裝置一同使用的主收割裝置中具有拾取裝置，因此，對于拾取對象物，可同時進(jìn)行拾取 裝置的拾取作業(yè)和滾筒式耙攏裝置的耙攏作業(yè)。
[0024] 此外，由于能夠同時施加拾取裝置的拾起作用和主收割裝置的切斷作用，因此，在 拾取作業(yè)中對于因農(nóng)場的雜草等纏結(jié)而拾起阻力變大的收獲對象物，通過用主收割裝置將 其纏結(jié)的雜草等切斷，能輕松地拾起。
[0025] 因此，將在普通型聯(lián)合收割機(jī)的通常收割脫粒作業(yè)所使用的滾筒式耙攏裝置也用 于拾取作業(yè)，即使對于體積大的收獲物，也能通過并用自下方起的拾起和自上方起的耙攏 而順利地收獲。
[0026] 此外，將拾取作業(yè)中的主收割裝置的輔助切斷作用用作減小對收獲對象物的拾起 阻力的手段，具有可高效率進(jìn)行拾取作業(yè)的優(yōu)點。
[0027] 在一優(yōu)選實施方式中，拾取裝置構(gòu)成為能相對于主收割裝置自由裝卸。該結(jié)構(gòu)具 有以下優(yōu)點。
[0028] S卩，由于拾取裝置構(gòu)成為能相對于主收割裝置自由裝卸，因此，例如在主收割裝置 的收割寬度內(nèi)，將與局部存在的壟等對應(yīng)的位置的拾取裝置卸下而進(jìn)行拾取作業(yè)(為了避 免拾取裝置與壟接觸)、或在收獲對象物小于收割寬度而偏向收割寬度內(nèi)單側(cè)的狀態(tài)下收 獲時等，可選擇拾取裝置的安裝位置來安裝，具有可進(jìn)行功能上優(yōu)良的拾起作業(yè)的優(yōu)點。
[0029] 在一優(yōu)選實施方式中，滾筒式耙攏裝置構(gòu)成為能從拾取裝置前端的前方側(cè)耙攏莖 桿。該結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點。
[0030] 即，具有如下優(yōu)點：可從拾取裝置前端的前方側(cè)由滾筒式耙攏裝置耙攏莖桿，從而 能向拾取裝置的拾起開始部位進(jìn)行利用拾取裝置實施的收獲對象物的送入，而且對于未進(jìn) 行拾取裝置的拾起的收獲對象物，限制其向前方側(cè)返回。因此，容易進(jìn)行拾取裝置的高效率 的拾取作業(yè)，并且限制未能拾取起來的收獲對象物向前方側(cè)散亂，再次將收獲對象物送入 拾取裝置，能期待收獲遺漏少的拾取作業(yè)。
[0031] 在一優(yōu)選實施方式中，安裝了滑行體，該滑行體支承具有主收割裝置的前處理框 架而進(jìn)行接地行駛，以便使拾取裝置的前端維持相對于地面浮起的狀態(tài)。該結(jié)構(gòu)具有以下 優(yōu)點。
[0032] S卩，能夠利用支承前處理框架地進(jìn)行接地行駛的滑行體來避免拾取裝置與地面接 觸，同時將拾取裝置相對于地面的高度維持適當(dāng)狀態(tài)地進(jìn)行拾取作業(yè)。因此，具有能穩(wěn)定維 持拾取裝置的拾起功能而可進(jìn)行良好的拾取作業(yè)的優(yōu)點。
[0033] 在一優(yōu)選實施方式中，在主收割裝置的收割作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置設(shè)有推子 式副收割裝置，該副收割裝置為將割刀的切斷作用部位連接的切斷作用線沿上下方向的立 起姿勢。該結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點。
[0034] 即，由于在主收割裝置的收割作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置設(shè)有以沿上下方向的立 起姿勢進(jìn)行莖桿切斷的推子式副收割裝置，因此，即使作為收割對象的莖桿與未收割側(cè)的 莖桿之間的纏結(jié)未被消除，也能與上述的拾取作業(yè)獨立地、用副收割裝置切斷該纏結(jié)的莖 桿部分，從而具有可提供將作為收割對象的莖桿與未收割側(cè)的莖桿之間的聯(lián)系切斷、還能 良好地進(jìn)行收割脫粒的普通型聯(lián)合收割機(jī)的優(yōu)點。
[0035] 此時，若設(shè)置可與主收割裝置和滾筒式耙攏裝置獨立地單獨對副收割裝置接通或 切斷動力的離合裝置，則可實現(xiàn)在與主收割裝置和滾筒式耙攏裝置獨立地單獨停止驅(qū)動副 收割裝置的狀態(tài)下的作業(yè)。因此，在進(jìn)行使用拾取裝置將預(yù)先收割下的莖桿拾起的拾取作 業(yè)時，容易進(jìn)行主收割裝置和滾筒式耙攏裝置進(jìn)行驅(qū)動從而效率高、且副收割裝置的驅(qū)動 停止從而動力損失小的作業(yè)。
[0036] 此外，向副收割裝置傳遞驅(qū)動力的動力傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)于主收割裝置的傳動下游側(cè) 時，在驅(qū)動副收割裝置時必然受驅(qū)動的主收割裝置也被用作向副收割裝置傳遞驅(qū)動力的動 力傳遞機(jī)構(gòu)的一部分，因此具有可簡化傳動構(gòu)造的優(yōu)點。
[0037] 另外，上述動力傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)置成，與向主收割裝置和滾筒式耙攏裝置傳遞驅(qū)動力 的動力傳遞系統(tǒng)獨立地，從朝向脫粒裝置輸送莖桿的輸送裝置的動力傳遞系統(tǒng)輸出傳遞給 副收割裝置的驅(qū)動力時，分別設(shè)置向主收割裝置和滾筒式耙攏裝置傳遞驅(qū)動力的動力傳遞 系統(tǒng)、和向副收割裝置傳遞驅(qū)動力的動力傳遞機(jī)構(gòu)，因此，具有容易對各動力傳遞系統(tǒng)分別 進(jìn)行維護(hù)作業(yè)的優(yōu)點。
[0038]【2】用于解決課題【2】的手段如下所示。艮P， 一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，在可升降的收割前處理裝置上具有以沿水平方向的橫向姿勢 收割種植作物的主收割裝置、和使耙攏用齒在上述主收割裝置的上方側(cè)位置轉(zhuǎn)動而耙攏操 作作為收割對象的種植作物的滾筒式耙攏裝置，還包括喂入由主收割裝置收割到的整個作 物并進(jìn)行脫粒和分選處理的脫粒裝置，其特征在于， 收割前處理裝置上設(shè)有比主收割裝置更向前方突出而拾起地上的作物的拾取裝置、和 接地而限制收割前處理裝置的下降極限的滑行體， 在滑行體接地的狀態(tài)下，拾取裝置的末端部接近地面。
[0039] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在通常的收割收獲時，使收割前處理裝置位于與種植作物對應(yīng)的 任意高度。在將收割后載置于農(nóng)場的作物收獲時，以使收割前處理裝置下降到設(shè)置滑行體 的位置的狀態(tài)前進(jìn)行駛，用拾取裝置拾起地上的作物，用滾筒式耙攏裝置向后方耙攏，此后 與通常的收割收獲時同樣地進(jìn)行輸送而送入脫粒裝置。
[0040] 此時，在由滑行體的接地限制了收割前處理裝置的下降的狀態(tài)下，拾取裝置的末 端部接近地面而為適于拾取作物的高度，不會有僅是無意中使收割前處理裝置下降而前進(jìn) 行駛便使得拾取裝置的末端部強(qiáng)力碰撞地面而受損傷的問題，而且能夠適于進(jìn)行拾取遺漏 少的拾取作業(yè)。
[0041] 在一優(yōu)選實施方式中，收割前處理裝置上，在上述主收割裝置的收割作用區(qū)域的 橫向側(cè)端部位置處設(shè)有以沿上下方向的縱向姿勢切斷種植作物的副收割裝置。該結(jié)構(gòu)具有 以下優(yōu)點。
[0042]即，普通型聯(lián)合收割機(jī)除了收獲稻麥之外，也用于收獲油菜籽、蕎麥等雜糧作物， 在收獲油菜籽等纏結(jié)較強(qiáng)的作物時，若用分禾部件將作為收割對象的作物與未收割側(cè)的作 物撥分開，則容易發(fā)生掉穗、掉粒、拉出作物等問題。為了減少這種問題，需要減慢機(jī)體前進(jìn) 速度而抑制分禾部件的撥分作用，不能進(jìn)行高速行駛的高效率收獲。
[0043] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，不僅可適于拾取作業(yè)，對于被導(dǎo)入到主收割裝置的收割作用區(qū)域 的收割對象物和未收割作物發(fā)生較強(qiáng)纏結(jié)的情況，也能夠通過用配設(shè)于主收割裝置的收割 作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置的副收割裝置來切斷分離纏結(jié)著的作物，將比副收割裝置更靠 主收割裝置側(cè)的作物攏到收割作用區(qū)域，能夠極力減少由于勉強(qiáng)撥分所致的掉穗、掉粒，并 以所希望的行駛速度順利地進(jìn)行收獲作業(yè)。
[0044] 在一優(yōu)選實施方式中，將形成為橫長的滑行體設(shè)于收割前處理裝置的下側(cè)的左右 兩端附近。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使使收割前處理裝置接地支承于地面，也能夠用左右滑行體的較 大的接地面積和較大的左右間隔穩(wěn)定地支承收割前處理裝置的大重量。
[0045] 此外，若將滑行體形成有具有底面、前后面和左右側(cè)面的箱形，則滑行體的強(qiáng)度變 高，能夠可靠支承收割前處理裝置的大重量。即使在滑行體接地的狀態(tài)下操縱機(jī)體，而向橫 向牽拉收割前處理裝置，也不會出現(xiàn)土進(jìn)入并附著滯留于滑行體內(nèi)的情況，不會有由于附 著的土的重量而增大收割前處理裝置的上升負(fù)載、使上升速度變慢的問題。此外，作業(yè)后的 滑行體的清洗也變得容易。
[0046]【3】用于解決課題【3】的手段如下所示。艮P， 一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，在與脫粒裝置的前部連接的進(jìn)料器的前部連接收割前處理裝 置，該收割前處理裝置具有：收割種植作物的主收割裝置、將收割到的作物送入進(jìn)料器前部 的輸送用螺旋輸送器、使耙攏用齒轉(zhuǎn)動而對作為收割對象的種植作物進(jìn)行耙攏操作的滾筒 式耙攏裝置，其特征在于， 由與進(jìn)料器連接的后部單元和與該后部單元連接的前部單元構(gòu)成收割前處理裝置， 后部單元具有輸送用螺旋輸送器和滾筒式耙攏裝置，并且可將稻麥用單元和雜糧用單 元更換作為前部單元而與該后部單元連接， 稻麥用單元具有沿水平方向的橫向姿勢的主收割裝置， 雜糧用單元具有沿水平方向的橫向姿勢的主收割裝置，在主收割裝置的收割作用區(qū)域 的橫向側(cè)端部位置處設(shè)有以沿上下方向的立起姿勢切斷種植作物的副收割裝置。
[0047] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使用雜糧用單元作為前部單元，能夠構(gòu)成規(guī)格適于收獲纏結(jié) 較強(qiáng)的油菜籽等作物的收割前處理裝置。在該規(guī)格中，在被導(dǎo)入到主收割裝置的收割作用 區(qū)域的收割對象物和未收割作物發(fā)生較強(qiáng)纏結(jié)的情況下，也通過用配設(shè)于主收割裝置的收 割作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置的副收割裝置來切斷纏結(jié)著的作物將其左右分離，從而能夠 將位于比副收割裝置更靠主收割裝置側(cè)的作物攏到收割作用區(qū)域，能夠極力減少由于勉強(qiáng) 撥分所致的掉穗、掉粒，并以所希望的行駛速度順利地進(jìn)行收獲作業(yè)。
[0048] 若使用稻麥用單元作為前部單元，則能構(gòu)成不必將收割對象物和未收割作物的纏 結(jié)切斷分離的規(guī)格的收割前處理裝置，能夠順利地收割收獲纏結(jié)較少的稻麥。
[0049] 因此，能夠共用后部單元地組裝規(guī)格上適于收獲雜糧的收割前處理裝置、和規(guī)格 上適于收獲稻麥的收割前處理裝置，與分別制作各規(guī)格的整個收割前處理裝置相比，能夠 廉價制作。能夠較容易且廉價地進(jìn)行從雜糧規(guī)格到稻麥規(guī)格的改造以及從稻麥規(guī)格到雜糧 規(guī)格的改造。
[0050] 在一優(yōu)選實施方式中，稻麥用單元連接于后部單元的狀態(tài)下的主收割裝置與輸送 用螺旋輸送器之間的距離設(shè)定為，小于雜糧用單元連接于后部單元的狀態(tài)下的主收割裝置 與輸送用螺旋輸送器之間的距離。
[0051] 即，在連接著雜糧用單元的狀態(tài)下，以前后較長的空間有余量地接住由主收割裝 置收割到的作物，對于有一定體積的作物也能將其順利地引導(dǎo)到輸送用螺旋輸送器。在連 接著稻麥用單元的狀態(tài)下，對于由主收割裝置收割到的作物，能夠不賦予橫倒余地地直接 用輸送用螺旋輸送器將其向進(jìn)料器前部輸送，能夠不使作物滯留于主收割裝置后方地順利 送入到進(jìn)料器。
[0052] 關(guān)于其他技術(shù)方案及由該其他技術(shù)方案所達(dá)到的有益效果，可參照附圖及以下的 說明而得以清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0053] 圖1是本發(fā)明的第1實施方式的普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的右側(cè)視圖； 圖2是普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的左側(cè)視圖； 圖3是普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖； 圖4是表示傳動系統(tǒng)的線圖； 圖5是表示副收割裝置部分的左側(cè)視圖； 圖6是表示向副收割裝置傳動的傳動構(gòu)造的主視圖； 圖7是圖5的VII-VII線剖視圖； 圖8是表示拾取裝置的安裝狀態(tài)的左側(cè)視圖； 圖9是表示拾取裝置的立體圖； 圖10是表示拾取裝置的安裝狀態(tài)的剖視圖和俯視圖； 圖11是主收割裝置的整體俯視圖； 圖12是表示縱割刀離合機(jī)構(gòu)的左側(cè)視圖； 圖13是表示滾筒式耙攏裝置的安裝構(gòu)造的剖視圖； 圖14是表示防飛散板的立體圖； 圖15是表示滾筒式耙攏裝置與縱割刀的關(guān)系的左側(cè)視圖； 圖16是表示滾筒式耙攏裝置與縱割刀的關(guān)系的左側(cè)視圖； 圖17是表示第1實施方式的另一方式1的副收割裝置部分的左側(cè)視圖； 圖18是表示另一方式1的傳動系統(tǒng)的線圖； 圖19是本發(fā)明第2實施方式的普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的左側(cè)視圖； 圖20是普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的右側(cè)視圖； 圖21是普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖； 圖22是表示傳動系統(tǒng)的線圖； 圖23是表示收割前處理裝置的左側(cè)視圖； 圖24是表示向副收割裝置傳動的傳動構(gòu)造的主視圖； 圖25是副收割裝置的水平剖切俯視圖； 圖26是表示副收割裝置的驅(qū)動構(gòu)造的側(cè)視圖； 圖27是拾取裝置的分解立體圖（a)和組裝立體圖（b); 圖28是安裝于主收割裝置上的拾取裝置的側(cè)視圖（a)和俯視圖（b); 圖29是安裝了拾取裝置的主收割裝置的俯視圖； 圖30是表示縱割刀離合機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖； 圖31是表示滾筒式耙攏裝置的支承構(gòu)造的局部縱剖側(cè)視圖； 圖32是表示防飛散板的立體圖； 圖33是表示使?jié)L筒式耙攏裝置位于升降范圍中間的狀態(tài)的收割前處理裝置的左側(cè)視圖； 圖34是從機(jī)體內(nèi)側(cè)看收割前處理裝置的左側(cè)視圖； 圖35是表示副收割裝置中的驅(qū)動部蓋構(gòu)造的水平剖切俯視圖； 圖36是處于使收割前處理裝置上升了的作業(yè)狀態(tài)的普通型聯(lián)合收割機(jī)整體的側(cè)視圖； 圖37是沒有拾取裝置的普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖； 圖38是表示分離了的雜糧用單元和后部單元的側(cè)視圖； 圖39是安裝了稻麥用單元的收割前處理裝置的側(cè)視圖； 圖40是表示分離了的稻麥用單元和后部單元的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0054] 以下參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)（normal type combine-harvester)的各實施方式。
[0055] 在以下的說明中，只要沒有特別明示，將聯(lián)合收割機(jī)的行駛機(jī)體前進(jìn)及后退的方 向作為前后方向，將與該前后方向正交的水平方向作為左右方向，將與前后方向及左右方 向垂直的方向作為上下方向。
[0056] 【第1實施方式】 首先，參照圖廣圖18說明本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)的第1實施方式。
[0057] 【整體結(jié)構(gòu)】 如圖廣圖3所示，本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)中，在左右一對的履帶行駛裝置11、11 上搭載機(jī)體框架10而構(gòu)成自行機(jī)體1，在該自行機(jī)體1上搭載設(shè)置有裝備了駕駛坐席20的 搭乘駕駛部2、位于駕駛坐席20下方的裝備了發(fā)動機(jī)30的原動部3、對作為脫粒對象的被 處理物進(jìn)行脫粒及分選處理的脫粒裝置4、將脫粒后的被處理物裝袋的裝袋裝置13。
[0058] 并且，用于收獲收割對象莖桿的收割前處理裝置6的進(jìn)料器60 (輸送裝置的一例） 60以可繞其后端部的橫軸心X自由轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)在自行機(jī)體1的機(jī)體前方側(cè)，由這些各 裝置的組合構(gòu)成對收割到的脫粒處理對象物的整桿進(jìn)行脫粒處理的普通型聯(lián)合收割機(jī)。
[0059] 【脫粒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)】 上述脫粒裝置4構(gòu)成，由繞行駛機(jī)體前后方向的軸心轉(zhuǎn)動的軸流式的脫粒滾筒40進(jìn)行 脫粒處理，對脫粒處理物進(jìn)行分選處理，分選為脫殼粒和排出桿，將脫殼粒供給到上述裝袋 裝置13的儲存?zhèn)}14中。除了作為裝袋對象的脫粒處理物之外的排出桿等向自行機(jī)體1的 后方落下排放。圖2中附圖標(biāo)記15是被支承為可上下自由擺動地切換成下降使用姿勢和上 升收容姿勢的輔助板，該下降使用姿勢是從機(jī)體框架10向行駛機(jī)體橫向外側(cè)水平突出的 姿勢，該上升收容姿勢是自該下降使用姿勢向上擺動而順沿于行駛機(jī)體上下方向的姿勢。
[0060] 【收割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)】 上述收割前處理裝置6在前處理框架61的前部具有作為分禾部件的左右一對分禾器 62、 62、將被該分禾器62、62分開的收割對象區(qū)域的種植莖桿收割的推子式的主收割裝置 63、 構(gòu)成為縱向收割裝置的推子式的副收割裝置7。對于副收割裝置7將在后面詳細(xì)說明。
[0061] 并且，上述收割前處理裝置6還具有位于該主收割裝置63的上方的、將上述種植 莖桿的上端側(cè)向前處理框架61后方側(cè)耙攏地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的滾筒式耙攏裝置64,并在位于上 述前處理框架61下部的平臺61A的上表面?zhèn)染哂休斔陀寐菪斔推?5,由輸送用螺旋輸送 器65將被上述主收割裝置63收割下來并被耙攏到平臺61A上的收割莖桿歸攏輸送到進(jìn)料 器60的前側(cè)，由上述輸送用螺旋輸送器65所具有的可隨輸送用螺旋輸送器65自由一體旋 轉(zhuǎn)的耙攏桿65a將位于進(jìn)料器60前側(cè)的收割莖桿向進(jìn)料器60側(cè)送入。
[0062] 上述進(jìn)料器60構(gòu)成如下這樣的輸送裝置，S卩，利用設(shè)置于其內(nèi)部的進(jìn)料器傳送器 60a將自上述輸送用螺旋輸送器65供給的收割莖桿輸送到進(jìn)料器60的后端側(cè)，從其后端側(cè) 的排出口（未圖示）向脫粒裝置4的脫粒室(未圖示）供給收割并輸送來的整個莖桿。該進(jìn) 料器60被構(gòu)成為能借助安裝于該進(jìn)料器60與機(jī)體框架10之間的升降壓力缸12而使前端 側(cè)繞上述橫軸心X自由升降擺動，通過相對于脫粒裝置4的上下擺動操作，自由改變姿勢為 位于前處理框架61下部的平臺61A下降到地面附近的下降收割作業(yè)狀態(tài)、和上述平臺61A 從地面上升得較高的上升收割作業(yè)狀態(tài)。
[0063] 上述滾筒式耙攏裝置64的外周部具有用于耙攏莖桿的齒64b，在從后述的收割輸 入軸66經(jīng)帶傳動機(jī)構(gòu)64c輸入的驅(qū)動力的作用下被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以外周側(cè)的齒64b總是朝下 的狀態(tài)從機(jī)體前方側(cè)向后方側(cè)耙攏，這是公知的構(gòu)造。
[0064] 如圖13所示，該滾筒式耙攏裝置64中，在可沿滾筒支承桿64d的長度方向滑動并 可自由改變到前后方向的多個位置的鞍座64e上安裝有驅(qū)動軸64a，通過進(jìn)行鞍座64e的位 置改變操作使上述驅(qū)動軸64a的旋轉(zhuǎn)軸心的位置沿前后方向（滾筒支承桿64d的長度方向） 改變。構(gòu)成為能夠通過向貫穿滾筒支承桿64d的止動孔64f插入、拔出止動銷64g來進(jìn)行 鞍座64e相對于滾筒支承桿64d的位置固定。
[0065] 此時，在向改變前后位置后的滾筒式耙攏裝置64傳動的傳動構(gòu)造中構(gòu)成為，通過 未圖示的、設(shè)于上述帶傳動機(jī)構(gòu)64c中的帶張緊裝置的張緊輪的位置改變，即使在改變上 述前后位置的情況下也能進(jìn)行規(guī)定的動力傳遞。
[0066] 上述驅(qū)動軸64a的旋轉(zhuǎn)軸心的位置改變是與滾筒式耙攏裝置64的使用形態(tài)相關(guān) 聯(lián)地進(jìn)行的，在不使用后述的拾取裝置5、副收割裝置7而進(jìn)行通常的稻麥等的收割收獲 時，將滾筒式耙攏裝置64抬起到圖5所示狀態(tài)的上方，如圖15所示那樣向后方側(cè)移動而使 滾筒式耙攏裝置64的旋轉(zhuǎn)軸心位于主收割裝置63的上方位置附近，以該狀態(tài)進(jìn)行使用。 [0067] 并且，在使用后述的拾取裝置5或副收割裝置7而進(jìn)行拾取作業(yè)、或進(jìn)行使用副收 割裝置7的油菜籽等的收割脫粒作業(yè)時，由于與拾取裝置5或副收割裝置7的位置關(guān)系，滾 筒式耙攏裝置64的耙攏作用自拾取裝置5前端的前方側(cè)起作用，或者，滾筒式耙攏裝置64 的莖桿送入方向為側(cè)視機(jī)體時與上述副收割裝置7的切斷作用線CL正交或大致正交的方 向。此時，使鞍座64e移動到圖13所示的最前方，如圖5所示那樣滾筒式耙攏裝置64下降 到最下端時，該滾筒式耙攏裝置64的旋轉(zhuǎn)軸心位于拾取裝置5末端附近的上方而進(jìn)行拾取 作業(yè)。
[0068] 此外，在進(jìn)行使用副收割裝置7的油菜籽等的收割脫粒作業(yè)時，將滾筒式耙攏裝 置64抬起到圖5所示狀態(tài)的稍上方，為圖16所示狀態(tài)，成為滾筒式耙攏裝置64的旋轉(zhuǎn)軸 心在側(cè)視機(jī)體時與副收割裝置7的切斷作用線CL大致一致的狀態(tài)，以滾筒式耙攏裝置64 的莖桿送入方向在側(cè)視機(jī)體時與上述副收割裝置7的切斷作用線CL正交或大致正交的狀 態(tài)進(jìn)行使用。
[0069] 在上述平臺61A的下表面?zhèn)?，設(shè)有在位于前處理框架61下部的平臺61A下降到地 面附近的下降收割作業(yè)狀態(tài)下與行駛地面滑動接觸的滑行體56。該滑行體56如后述那樣 向上述平臺61A下表面的下方側(cè)突出，是為了維持拾取裝置5末端相對于地面稍稍浮起的 狀態(tài)而安裝的，從而在進(jìn)行將用于拾起橫置于地面上的莖桿的拾取裝置5安裝于主收割裝 置63上的拾取作業(yè)時，拾取裝置5的末端不會突入到行駛地面。
[0070] 如圖2和圖5所示，在滾筒式耙攏裝置64的后方側(cè)，在上述輸送用螺旋輸送器65 的上方的進(jìn)料器60的入口附近，向后方上方側(cè)設(shè)有防飛散板9。
[0071] 如圖5和圖14所示，該防飛散板9由后傾姿勢的后面部90和其左右兩側(cè)的側(cè)面 部91形成為通道狀。上述后面部90和其左右兩側(cè)的側(cè)面部91所成的通道狀形狀由框體 92和鋪設(shè)于該框體92內(nèi)側(cè)的橡膠垂體93構(gòu)成，該框體92由沿其上緣部分的通道狀上緣框 部分、和支承該上緣框部分的上下朝向的支承板部分構(gòu)成。
[0072] 該防飛散板9被改進(jìn)，以使得在由搭乘駕駛部2進(jìn)行駕駛操作或觀察前方時，盡量 不會縮窄從后上方觀察時的視場，同時該防飛散板9構(gòu)成為，將從前方側(cè)跳起的油菜籽等 接住并使其向前方側(cè)流下而返回到進(jìn)料器60的送入路徑中。
[0073] S卩，上述防飛散板9的后傾程度及上下高度設(shè)定為如下程度：如圖2的線al所示， 當(dāng)平均體型的駕駛者坐在駕駛坐席20上觀察前下方時，可目視拾取裝置5的末端側(cè)，如該 圖2的線a2所示，若以前屈姿勢觀察，則能看見主收割裝置63的割刀。
[0074] 該防飛散板9可有效用于在進(jìn)行拾取作業(yè)時防止收獲物飛散，但在通常的收割作 業(yè)中，多數(shù)并不需要使用該防飛散板9,因此為了也可以將其取下而將該防飛散板9構(gòu)成為 能相對于前處理框架61自由裝卸。
[0075]【拾取裝置的結(jié)構(gòu)】 如圖8~圖11所示，拾取裝置5由圓棒狀的升降部50、焊接固定于該升降部50后端側(cè) 下部的側(cè)視L字形的安裝板51、焊接固定于上述升降部50的下緣側(cè)和安裝構(gòu)件51的前表 面?zhèn)戎g的側(cè)視三角形的增強(qiáng)板材52構(gòu)成，將固定螺栓53穿入形成在上述安裝構(gòu)件51后 端側(cè)的由長孔構(gòu)成的安裝孔51a中，從而將拾取裝置5固定于安裝在前處理框架61上的割 刀支承框架61B上。
[0076] 在主收割裝置63的收割寬度的范圍內(nèi)，將該拾取裝置5設(shè)置于多處（圖3中為5 處)，拾取裝置5是將上述升降部50的末端潛入事前被收割而處于橫倒姿勢的莖桿的下側(cè) 來進(jìn)行拾取作業(yè)的，如下述這樣在主收割裝置63的收割寬度范圍內(nèi)設(shè)置拾取裝置5。
[0077] 上述主收割裝置63由固定于割刀支承框架61B的固定刀63A和能相對于該固定 刀63A滑動的可動刀63B的組合構(gòu)成，本發(fā)明的拾取裝置5沿上述固定刀63A中的一個刀 體的延長線設(shè)置。
[0078] 即，在上述安裝構(gòu)件51的與上述固定刀63A相對的位置的前側(cè)板部分51A上，形 成有可供固定刀63A的末端部分插入的沖孔54部分，在與上述固定刀63A相對的位置的上 述增強(qiáng)構(gòu)件52上形成形狀與固定刀63A的末端部分形狀類似的缺口 55。
[0079] 因此，若將固定螺栓53穿入安裝構(gòu)件51的安裝孔51a中并緊固，則成為增強(qiáng)構(gòu)件 52的缺口 55的上側(cè)部分越到固定刀63A的末端部上緣的狀態(tài)，利用該越上部位和上述固定 螺栓53的固定部位，以使拾取裝置5在俯視時位于固定刀63A延長線上的狀態(tài)支承該拾取 裝置5。
[0080] 此時，上述升降部50的后端側(cè)位于向主收割裝置63的上方側(cè)離開的位置。此外， 主收割裝置63的可動刀63B形成在下述范圍內(nèi)：形成于固定刀63A上的引導(dǎo)槽63Aa不會 超出安裝構(gòu)件51的形成有上述沖孔54的上下朝向的前側(cè)板部分，因此，能夠不受拾取裝置 5的存在干擾地進(jìn)行動作，在安裝了拾取裝置5的拾取作業(yè)狀態(tài)下也能同時進(jìn)行主收割裝 置63的收割作業(yè)。
[0081] 【傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)】 圖4是表示將發(fā)動機(jī)30的驅(qū)動力傳遞到上述履帶行駛裝置11以及機(jī)體框架上的各裝 置的動力傳遞系統(tǒng)的線圖。
[0082] 如圖4所示，對履帶行駛裝置11傳動的傳動機(jī)構(gòu)將上述發(fā)動機(jī)30的輸出軸30a 的驅(qū)動力經(jīng)帶傳動機(jī)構(gòu)21傳遞到靜液壓式無級變速裝置22的輸入軸22a，將該靜液壓式無 級變速裝置22的輸出軸22b的驅(qū)動力輸入到變速箱體23內(nèi)的齒輪傳動部（圖外)，而由該 齒輪傳動部將驅(qū)動力傳遞到上述左右一對的履帶行駛裝置11、11。
[0083] 上述靜液壓式無級變速裝置22與上述變速箱體23連設(shè)。該靜液壓式無級變速裝 置22包括將上述輸入軸22a作為泵軸的可變?nèi)萘渴降妮S向柱塞式液壓泵、和由來自該液壓 泵的壓力油驅(qū)動的軸向柱塞式的液壓馬達(dá)。
[0084] 對上述脫粒裝置4傳動的傳動機(jī)構(gòu)使上述發(fā)動機(jī)30的輸出軸30a經(jīng)帶傳動機(jī)構(gòu) 31與脫粒裝置4的扇車驅(qū)動軸41的一端側(cè)聯(lián)動，并使該扇車驅(qū)動軸41的另一端側(cè)經(jīng)帶傳 動機(jī)構(gòu)42與脫粒裝置4的一級螺旋傳送器43和二級螺旋傳送器44聯(lián)動，使設(shè)于上述帶傳 動機(jī)構(gòu)42上的動力輸出軸45經(jīng)帶傳動機(jī)構(gòu)46與脫粒裝置4的分選裝置驅(qū)動軸47聯(lián)動。
[0085] 對上述收割前處理裝置6傳動的傳動機(jī)構(gòu)將從上述發(fā)動機(jī)30的上述輸出軸30a 輸出的驅(qū)動力經(jīng)上述帶傳動機(jī)構(gòu)31、上述扇車驅(qū)動軸41和設(shè)于該扇車驅(qū)動軸41另一端側(cè) 的帶傳動機(jī)構(gòu)32而傳動到傳動箱體33的箱體輸入軸34,從傳動箱體33的脫粒滾筒輸出軸 35將該箱體輸入軸34的驅(qū)動力傳遞到脫粒滾筒40,將上述箱體輸入軸34的驅(qū)動力經(jīng)正轉(zhuǎn) 離合器37或經(jīng)傳動箱體33的收割輸出軸36和反轉(zhuǎn)離合器38而傳遞到收割前處理裝置6 的收割輸入軸66。如下所示，對該動力傳遞進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0086] 上述傳動箱體33收容錐齒輪機(jī)構(gòu)48,該錐齒輪機(jī)構(gòu)48具有可一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè) 于上述箱體輸入軸34端部的錐齒輪48a。該錐齒輪機(jī)構(gòu)48除了具有錐齒輪48a，還具有可 一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)于上述收割輸出軸36端部的錐齒輪48b、和以與上述錐齒輪48a和錐齒 輪48b嚙合的狀態(tài)可一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)于上述脫粒滾筒輸出軸35的錐齒輪48c。即，錐齒 輪機(jī)構(gòu)48可使沿行駛機(jī)體橫向的箱體輸入軸34和沿行駛機(jī)體前后方向的脫粒滾筒輸出軸 35聯(lián)動，且以箱體輸入軸34的旋轉(zhuǎn)方向與收割輸出軸36的旋轉(zhuǎn)方向為相反旋轉(zhuǎn)方向的狀 態(tài)使箱體輸入軸34與收割輸出軸36聯(lián)動。
[0087] 如圖4所示，上述正轉(zhuǎn)離合器37是借助張緊輪體37b將卷繞于上述箱體輸入軸34 和上述收割輸入軸66的一端側(cè)的傳動帶37a切換操作為張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)，從而切換為 接合狀態(tài)和分離狀態(tài)的帶張緊離合器。該正轉(zhuǎn)離合器37通過切換操作為接合狀態(tài)，而將箱 體輸入軸34的驅(qū)動力傳遞到收割輸入軸66作為將收割前處理裝置6向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的驅(qū) 動力。
[0088] 如圖4所示，上述反轉(zhuǎn)離合器38是借助張緊輪體38b將卷繞于上述收割輸出軸36 和上述收割輸入軸66另一端側(cè)的傳動帶38a切換操作為張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)，從而切換為 接合狀態(tài)和分離狀態(tài)的帶張緊離合器。該反轉(zhuǎn)離合器38通過切換操作為接合狀態(tài)，從而將 收割輸出軸36的驅(qū)動力傳遞到收割輸入軸66作為將收割前處理裝置6向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的 驅(qū)動力。
[0089] 如圖4所示，上述收割輸入軸66成為驅(qū)動上述進(jìn)料器傳送器60a的傳送器驅(qū)動 軸。上述收割輸入軸66經(jīng)傳動鏈66a與主收割裝置63的驅(qū)動軸67聯(lián)動。該驅(qū)動軸67和 上述輸送用螺旋輸送器65的驅(qū)動軸68借助傳動鏈66b而聯(lián)動。輸送用螺旋輸送器65的 驅(qū)動軸68和滾筒式耙攏裝置64的驅(qū)動軸64a借助利用了傳動鏈66c和傳動帶66d的聯(lián)動 機(jī)構(gòu)而聯(lián)動。
[0090] 來自上述驅(qū)動軸67的動力被輸入到驅(qū)動軸67上所安裝的公知的運動方向轉(zhuǎn)換機(jī) 構(gòu)69,由該運動方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)69將驅(qū)動軸67的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為傳動軸67a的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運 動。并且，借助上述傳動軸67a的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，使主收割裝置63的割刀直線往復(fù)驅(qū)動。
[0091] 當(dāng)正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力傳遞到收割輸入軸66時，將收割前處理裝置6的進(jìn)料器傳送 器60a、輸送用螺旋輸送器65、主收割裝置63和滾筒式耙攏裝置64向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，以便 進(jìn)行通常的前處理作業(yè)、輸送作業(yè)，當(dāng)反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力傳遞到收割輸入軸66時，將收割 前處理裝置6的進(jìn)料器傳送器60a、輸送用螺旋輸送器65、主收割裝置63和滾筒式耙攏裝 置64向與通常的作業(yè)用旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動。
[0092] 對副收割裝置7的動力傳遞是通過縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)（向副收割裝置傳遞驅(qū)動力 的動力傳遞機(jī)構(gòu)的一例）8傳遞從上述主收割裝置63的驅(qū)動系統(tǒng)輸出的往復(fù)運動，關(guān)于該 縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)8,與副收割裝置7的結(jié)構(gòu)一起在后面說明。
[0093]【副收割裝置的結(jié)構(gòu)】 如圖3?圖6所示，在收割前處理裝置6的橫側(cè)端部(左側(cè))，在上述主收割裝置63的 收割作用區(qū)域中的未收割側(cè)位置，以沿上下方向立起的姿勢設(shè)有切斷油菜籽莖桿的副收割 裝置7。
[0094] 如圖5?圖8所示，該副收割裝置7由左右一對的割刀體71、71構(gòu)成，這左右一對 的割刀體71、71由在安裝框70的前面?zhèn)任恢每勺杂上鄬瑒拥貥?gòu)成的縱長的推子式割刀 構(gòu)成，這左右一對的割刀體71、71經(jīng)后述的縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)8而被上述主收割裝置63的 驅(qū)動力驅(qū)動。
[0095] 上述左右一對的割刀體71、71的下端側(cè)固定于收割前處理裝置6的左側(cè)的前處理 框架61，且上端側(cè)安裝于被支承桿72支承的安裝框70上。
[0096] 在上述安裝框70的方筒狀的框架主體73的前表面?zhèn)?，突出設(shè)置有向前方側(cè)突出 的板狀引導(dǎo)板74,上述左右一對的割刀體71、71、從左右兩側(cè)夾持該左右一對割刀體71、71 彼此的刀體夾持構(gòu)件75被安裝成從兩側(cè)抱住上述引導(dǎo)板74的狀態(tài)，可使上述左右一對的 割刀體71、71沿上述引導(dǎo)板74上下往復(fù)運動。
[0097] 如上所述那樣構(gòu)成的左右一對的割刀體71、71經(jīng)縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)8而連接成受 上述主收割裝置63的驅(qū)動力驅(qū)動。
[0098] 如圖4、圖5?圖8所示，縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)8由與主收割裝置63的可動刀63B聯(lián) 動并導(dǎo)出可動刀63B的往復(fù)滑動方向的運動的輸入聯(lián)動桿80、一體具有與該輸入聯(lián)動桿80 連接的臂桿8la的前后方向朝向的中繼軸81、外套于中繼軸81上的擺動構(gòu)件82、將擺動構(gòu) 件82的往復(fù)擺動運動作為左右一對割刀體71、71的上下方向往復(fù)運動而傳遞的輸出聯(lián)動 桿84、可切換成將上述臂桿81a的擺動引起的中繼軸81的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動作為上述擺動構(gòu)件 82的擺動運動而傳遞的狀態(tài)和切斷其傳動的狀態(tài)的縱割刀離合機(jī)構(gòu)(副收割裝置的離合裝 置的一例）85構(gòu)成。
[0099] 如圖4和圖12所示，上述縱割刀離合機(jī)構(gòu)85由從中繼軸81 -體突出的卡合突起 81b、以能相對于該卡合突起81b自由卡合脫離的方式形成于上述擺動構(gòu)件82的轂構(gòu)件83 上的卡合孔83a、沿中繼軸81的軸線方向改變轂構(gòu)件83的位置來進(jìn)行上述卡合突起81b與 卡合孔83a的卡合脫離操作的操作桿86構(gòu)成。
[0100] 上述轂構(gòu)件83被設(shè)于中繼軸81上的施力彈簧87總是向離合器接合側(cè)、即將上述 卡合突起81b和卡合孔83a卡合的一側(cè)施力。
[0101] 在進(jìn)行了離合器分離操作、即解除了上述卡合突起81b和卡合孔83a的卡合的狀 態(tài)下，如圖12 (b)所示，上述操作桿86能夠以鉤掛狀態(tài)固定于形成在前處理框架61-部 分上的卡止部61a上。
[0102] 通過如上述這樣構(gòu)成，副收割裝置7隨著主收割裝置6的驅(qū)動而將主收割裝置6 的往復(fù)直線運動傳遞到輸入聯(lián)動桿80,該輸入聯(lián)動桿80的往復(fù)直線運動被轉(zhuǎn)換為臂桿81a 的擺動運動，成為中繼軸81自身繞軸心的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。
[0103] 然后，該中繼軸81的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)縱割刀離合機(jī)構(gòu)85而被轉(zhuǎn)換為擺動構(gòu)件82 的擺動運動以及輸出聯(lián)動桿84的往復(fù)直線運動，左右一對割刀體71、71進(jìn)行往復(fù)運動而起 到切斷對象莖桿的作用。
[0104] 此時，若需要副收割裝置7的驅(qū)動，則使上述縱割刀離合機(jī)構(gòu)85為接合狀態(tài)，若不 需要副收割裝置7的驅(qū)動，則可以設(shè)為分離狀態(tài)，僅驅(qū)動主收割裝置63而單獨停止副收割 裝置7的驅(qū)動。即，該縱割刀離合機(jī)構(gòu)85構(gòu)成可單獨接通或斷開對副收割裝置7的驅(qū)動的 離合裝置。
[0105] 該副收割裝置7配設(shè)于主收割裝置63的莖桿切斷部位的機(jī)體前方側(cè)，在設(shè)于上述 前處理框架61前端側(cè)的分禾器62的前端的后方，該副收割裝置7配設(shè)成在側(cè)視機(jī)體時切 斷作用線CL相對于該分禾器62的分禾作用面的上緣正交或大致正交的姿勢。上述切斷作 用線CL是指如圖5所示那樣地左右一對割刀體71、71的刀刃相互交叉而切斷對象莖桿時 的、連接切斷作用部位c的平均位置的線段。
[0106] 副收割裝置7相對于該分禾器62的相對姿勢優(yōu)選是配設(shè)成如上述那樣切斷作用 線CL正交或大致正交的姿勢，但不是一定要限制在正交或大致正交的范圍內(nèi)，也可根據(jù)各 種條件而適當(dāng)改變，例如，也可以是刀前面?zhèn)扰c分禾器62上緣形成80度~120度左右角度 的結(jié)構(gòu)。
[0107] 此外，副收割裝置7配置成在側(cè)視機(jī)體時其切斷作用線CL與上述滾筒式耙攏裝置 64的莖桿送入方向正交、或大致正交。此時，如圖16所示，優(yōu)選是滾筒式耙攏裝置64的轉(zhuǎn) 動中心存在于側(cè)視時與副收割裝置7的切斷作用部位對準(zhǔn)的位置。
[0108] 在該狀態(tài)下，滾筒式耙攏裝置64的莖桿送入方向、分禾器62的上緣的交叉角都相 對于副收割裝置7的切斷作用線CL為大致正交的狀態(tài)，因此，容易良好地實現(xiàn)副收割裝置 7對纏結(jié)莖桿部分的切斷作用。
[0109] 對于上述拾取裝置5與滾筒式耙攏裝置64的關(guān)系，如圖5所示，對二者賦予關(guān)聯(lián) 地配置，而使?jié)L筒式耙攏裝置64可從拾取裝置5的前端的前方耙攏莖桿。如此構(gòu)成，則在 開始拾取裝置5的拾起作業(yè)之前，滾筒式耙攏裝置64的耙攏作用將作用于橫倒的莖桿，因 此容易高效進(jìn)行拾取作業(yè)。
[0110] 此外，副收割裝置7的左右方向上的切斷部位設(shè)置在比左側(cè)的分禾器62的分禾中 心向機(jī)體橫向外側(cè)方稍偏的位置，對穗頭側(cè)纏結(jié)的狀態(tài)的莖桿進(jìn)行分禾時，在比上述分禾 中心稍外側(cè)的部位將纏結(jié)未解開地到達(dá)切斷部位的未收割側(cè)莖桿切斷。
[0111] 因此，這樣外側(cè)的未收割側(cè)莖桿被切斷，且用主收割裝置63將收割寬度內(nèi)的莖桿 收割，則上述未解開纏結(jié)狀態(tài)的莖桿也被施加滾筒式耙攏裝置64、輸送用螺旋輸送器65等 的作用，降低了從收割前處理裝置6脫落的可能性，容易向進(jìn)料器60側(cè)輸送。
[0112] 【第1實施方式的另一形態(tài)1】 圖17和圖18表示副收割裝置7的另一實施方式。
[0113] 該副收割裝置7的割刀體71、71是由固定于安裝框70上的固定刀71A、和設(shè)置成 能相對于該固定刀71A自由相對滑動的可動刀71B所構(gòu)成的縱長推子式割刀構(gòu)成。此外， 對該副收割裝置7進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動構(gòu)造是經(jīng)縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)（向副收割裝置傳遞驅(qū)動力 的動力傳遞機(jī)構(gòu)的一例)8而被由從收割前處理裝置6的輸送用螺旋輸送器65的驅(qū)動軸68 輸出的驅(qū)動力驅(qū)動。
[0114] 上述固定刀71A和可動刀71B安裝于安裝框70上，該安裝框70將下端側(cè)以能繞 橫向的樞軸76擺動的方式樞軸支承于收割前處理裝置6的左側(cè)的前處理框架61。如圖17 和圖18所示，帶有帶輪77a的曲柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77外套安裝在以貫穿左側(cè)前處理框架61和 安裝框70的狀態(tài)固定的樞軸76上，該曲柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77的驅(qū)動桿安裝軸77b設(shè)置成相對 于上述樞軸76偏心的狀態(tài)。
[0115] 并且，通過將割刀驅(qū)動桿78可自由相對旋轉(zhuǎn)地外套在該驅(qū)動桿安裝軸77b上，割 刀驅(qū)動桿78的上述驅(qū)動桿安裝軸77b側(cè)端部被旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動，其相反一側(cè)的端部通過連接 軸79與可動刀71B連接，通過該機(jī)構(gòu)，將曲柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)運動， 使可動刀71B沿安裝框70進(jìn)行往復(fù)運動。
[0116] 上述固定刀71A固定設(shè)置于安裝框70上，可動刀71B的長度方向中間部通過上述 連接軸79與割刀驅(qū)動桿78連接。
[0117] 因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)動力傳遞到曲柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77的帶輪77a時，曲柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77繞 樞軸76的軸心P1旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動桿安裝軸77b的軸心P2被驅(qū)動而繞上述軸心P1旋轉(zhuǎn)。隨之， 割刀驅(qū)動桿78的另一端側(cè)的連接軸79的軸心P3沿安裝框70的長度方向往復(fù)運動，而使 可動刀71B進(jìn)行往復(fù)動作。
[0118] 如圖17和圖18所示，從收割前處理裝置6的輸送用螺旋輸送器65的驅(qū)動軸68 向上述曲柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77傳遞動力的縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)8通過傳動鏈88和傳動帶89進(jìn) 行傳動，該傳動鏈88卷繞在設(shè)于輸送用螺旋輸送器65的驅(qū)動軸68上的驅(qū)動鏈輪68a和在 固定于左側(cè)前處理框架61的橫壁部分上的橫向的中繼軸81上形成的中繼鏈輪81c上，上 述傳動帶89架設(shè)在設(shè)于上述中繼軸81上的中繼帶輪81d和上述曲柄狀旋轉(zhuǎn)構(gòu)件77的帶 輪77a間。在上述傳動帶89的中間位置設(shè)有由張緊帶輪85a和對該張緊帶輪85a向離合 器接合側(cè)彈性施力的彈簧85b構(gòu)成的縱割刀離合機(jī)構(gòu)85,該縱割刀離合機(jī)構(gòu)85構(gòu)成能通過 向松弛側(cè)操作上述彈簧85b的操作桿86的操作而單獨接通或切斷動力地切換為離合器接 合狀態(tài)和離合器分離狀態(tài)的離合裝置。
[0119] 【第1實施方式的另一形態(tài)2】 在以最佳實施方式說明的副收割裝置7中，可以由固定刀71A和可動刀71B的組合構(gòu) 成割刀體71、71。此時，可以是僅在外套于中繼軸81的擺動構(gòu)件82的一端側(cè)連接輸出聯(lián)動 桿84,將擺動構(gòu)件82的往復(fù)擺動運動作為可動刀71B的往復(fù)運動傳遞，將固定刀71A固定 設(shè)置于安裝框70上。
[0120] 【第1實施方式的另一形態(tài)3】 關(guān)于安裝于主收割裝置63上的拾取裝置5的使用根數(shù)，在收割寬度的范圍內(nèi)可基于 拾取對象物、各種使用條件來適當(dāng)選擇。此外，也不限于逐根地進(jìn)行拾取裝置5的裝卸的構(gòu) 造，可以是將多根拾取裝置5 -體化來進(jìn)行裝卸。
[0121] 【第1實施方式的另一形態(tài)4】 關(guān)于拾取裝置5的安裝部位，如以最佳實施方式所說明的那樣，優(yōu)選是安裝在主收割 裝置63的固定刀63A的下側(cè)，但未必一定如此，例如也可以安裝在前處理框架61等的固定 部上。其安裝部位也不僅限于下側(cè)，也可以固定于上側(cè)。
[0122] 【第1實施方式的另一形態(tài)5】 副收割裝置7不限于用于收割油菜籽，也可以適用于以穗頭側(cè)為收割對象的各種莖桿 收割。
[0123] 【第2實施方式】 接著，參照圖19~圖40說明本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)的第2實施方式。
[0124] 【整體結(jié)構(gòu)】 圖19~圖21分別表示本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)面和整體俯視面。該普通 型聯(lián)合收割機(jī)構(gòu)成為適于收獲作物彼此之間纏結(jié)較強(qiáng)的油菜籽等作物、以及對預(yù)先收割并 載置于地上的作物進(jìn)行回收脫粒的規(guī)格，在左右一對的履帶行駛裝置11上搭載機(jī)體框架 10而構(gòu)成自行機(jī)體1。在該自行機(jī)體1上搭載設(shè)置有裝備了駕駛坐席20的搭乘駕駛部2、 位于駕駛坐席20下方的裝備了發(fā)動機(jī)30的原動部3、對作物進(jìn)行脫粒及分選處理的脫粒裝 置4、將脫粒分選后的作物粒裝袋回收的裝袋裝置13。
[0125] 在自行機(jī)體1的機(jī)體前方側(cè)，以使進(jìn)料器60可繞其后端部的橫軸心X自由升降擺 動的方式連結(jié)著該前端連接有收割前處理裝置6的進(jìn)料器60,由這些各裝置的組合構(gòu)成將 由收割前處理裝置6收割到的整個作物通過進(jìn)料器60供給到脫粒裝置4進(jìn)行脫粒處理的 普通型聯(lián)合收割機(jī)。
[0126] 【脫粒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)】 脫粒裝置4利用繞機(jī)體前后方向的軸心轉(zhuǎn)動的軸流式的脫粒滾筒40對所供給的作物 進(jìn)行脫粒處理，對脫粒處理物進(jìn)行分選處理，分選為脫殼粒和排出桿，將脫殼粒上揚供給到 裝袋裝置13的儲存?zhèn)}14中，經(jīng)過脫粒處理后的排出桿等向自行機(jī)體1的后方落下排放。圖 20中附圖標(biāo)記15是連接于機(jī)體框架10的橫向外側(cè)端的輔助板，被支承為可擺動切換成向 機(jī)體橫向外方水平伸出的使用姿勢和大致鉛直立起的收容姿勢。
[0127] 【收割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)】 收割前處理裝置6設(shè)有包括平臺61A、與平臺61A的左右端連續(xù)的縱壁狀的側(cè)壁61D的 前處理框架61，在側(cè)壁61D的前部分別安裝有左右一對分禾器62,并且在左右側(cè)壁61D的 下部之間橫向架設(shè)推子式的主收割裝置63,在成為未收割側(cè)的機(jī)體左方的側(cè)壁61D的前部 橫向外側(cè)以縱向姿勢設(shè)有后述的副收割裝置7。
[0128] 主收割裝置63構(gòu)成為將連接固定于橫向架設(shè)的割刀支承框架61B上的固定刀63A 和能相對于該固定刀63A左右往復(fù)滑動的可動刀63B組合而成的推子式收割裝置。
[0129] 還配置有位于主收割裝置63的上方的、將種植作物的上端側(cè)向前處理框架61后 方側(cè)耙攏地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的滾筒式耙攏裝置64,并在前處理框架61中的平臺61A的后部上方橫 向架設(shè)配置輸送用螺旋輸送器65,由輸送用螺旋輸送器65將被主收割裝置63收割并耙攏 到平臺61A上的作物輸送到進(jìn)料器60的前側(cè)，由輸送用螺旋輸送器65所具有的可隨之自 由一體旋轉(zhuǎn)的耙攏桿65a將位于進(jìn)料器60前側(cè)的作物向進(jìn)料器60送入。
[0130] 進(jìn)料器60構(gòu)成為前后端開口的方筒狀，利用設(shè)置于進(jìn)料器60內(nèi)部的鏈?zhǔn)竭M(jìn)料器 傳送器60a將自輸送用螺旋輸送器65供給的作物耙攏揚送到進(jìn)料器60的后端出口側(cè)，從 進(jìn)料器60的后端出口向脫粒裝置4供給整個作物。該進(jìn)料器60被支承為可借助安裝于該 進(jìn)料器60與機(jī)體框架10之間的升降壓力缸12的工作而使前端側(cè)繞橫軸心X自由升降擺 動，通過使進(jìn)料器60上下而能夠任意改變收割前處理裝置6的作業(yè)高度。
[0131] 滾筒式耙攏裝置64采用在側(cè)視時形成為正五邊形的旋轉(zhuǎn)框64h的各頂部以可自 轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式軸支承作物耙攏用齒64b的公知構(gòu)造，在從后述的收割輸入軸66經(jīng)帶傳動機(jī) 構(gòu)64c輸入的驅(qū)動力的作用下驅(qū)動旋轉(zhuǎn)框64h向耙攏方向旋轉(zhuǎn)，并且與其同步地驅(qū)動齒64b 向相反方向自轉(zhuǎn)，從而以齒64b總是朝下的狀態(tài)從機(jī)體前方側(cè)向后方側(cè)以圓弧狀耙攏移動 軌跡T進(jìn)行工作。
[0132] 如圖33所示，滾筒式耙攏裝置64支承于滾筒支承桿64d的前部，該滾筒支承桿 64d以可繞橫向支點y上下擺動的方式支承于前處理框架61的后端上部，在可沿滾筒支承 桿64d的長度方向滑動并可在前后方向移動的鞍座64e上支承有滾筒驅(qū)動軸64a,通過進(jìn)行 鞍座64e的位置改變操作使?jié)L筒驅(qū)動軸64a的旋轉(zhuǎn)軸心位置z沿前后方向改變。能夠通過 向貫穿滾筒支承桿64d的前后一對止動孔64f中任一個孔插入止動銷64g來進(jìn)行鞍座64e 相對于滾筒支承桿64d的位置固定。在滾筒支承桿64d和前處理框架61側(cè)的固定位置之 間架設(shè)有液壓壓力缸64i，通過使液壓壓力缸64i伸縮從而可任意升降滾筒式耙攏裝置64 并改變耙攏作用高度。在前處理框架61的上表面設(shè)有抵接支承滾筒支承桿64d來限制滾 筒支承桿64d的下降限度的止動螺栓64j，通過螺紋調(diào)節(jié)止動螺栓64j，能夠微調(diào)滾筒式耙 攏裝置64的下降極限高度。
[0133] 為了使?jié)L筒式耙攏裝置64越下降、旋轉(zhuǎn)中心位置z越向前方移動，將滾筒驅(qū)動軸 64a的旋轉(zhuǎn)中心位置z的升降移動軌跡S設(shè)定為：在立起配置的副收割裝置7的后方側(cè)配 置成在側(cè)視時相對于副收割裝置7傾斜，當(dāng)滾筒式耙攏裝置64位于下降極限時，在側(cè)視時 旋轉(zhuǎn)中心位置z與副收割裝置7大致重疊，當(dāng)滾筒式耙攏裝置64位于上升極限時，在側(cè)視 時旋轉(zhuǎn)中心位置z位于高于副收割裝置7的位置。
[0134] 與作物種類、作物桿長、作物的倒伏情況等收割作業(yè)情況相對應(yīng)地進(jìn)行滾筒式耙 攏裝置64的高度變更，作物倒伏程度越大，則使?jié)L筒式耙攏裝置64越向前下方移動，盡早 進(jìn)行耙攏。
[0135] 如圖33所示，將滾筒式耙攏裝置64下降較大時的齒64b的耙攏移動軌跡T (d) 在側(cè)視機(jī)體時與前處理框架61的側(cè)壁61D重疊較大，能夠使倒伏到地面附近的作物不從左 右側(cè)壁61D之間泄漏地耙攏作物。在使?jié)L筒式耙攏裝置64上升時的齒64b的耙攏移動軌 跡T (u)在側(cè)視機(jī)體時相對于側(cè)壁61D向上方離開，能夠?qū)⒘⑵鸬淖魑锏妮^高部分耙攏到 后方而引導(dǎo)到主收割裝置63進(jìn)行切斷，順利地送入到平臺61A。
[0136] 當(dāng)使?jié)L筒式耙攏裝置64上升較大時，前處理框架61的側(cè)壁61D的上表面與滾筒 支承桿64d之間空開較大，駕駛作業(yè)者容易穿過側(cè)壁61D上表面與滾筒支承桿64d之間的 空隙而看到未收割地側(cè)。
[0137] 在平臺61A的下側(cè)的左右兩端附近突出設(shè)置有左右一對的滑行體56,在收割前處 理裝置6下降了時，使滑行體56接地而限制收割前處理裝置6的下降，避免收割前處理裝 置6的前端部突入到地面。該滑行體56構(gòu)成為具有底面、前后面和左右側(cè)面的橫長的中空 箱形，能用左右滑行體56的較大的接地面積可靠且穩(wěn)定性良好地接地支承下降的收割前 處理裝置6和進(jìn)料器60的重量，并且即使在滑行體56接地的狀態(tài)下操縱機(jī)體，向橫向牽拉 收割前處理裝置6,也不會出現(xiàn)土進(jìn)入并附著和滯留于滑行體56內(nèi)的情況。
[0138] 如圖34所示，平臺61A的前端與主收割裝置63的后端接近地配置，在平臺61A的 前端呈峰形隆起的引導(dǎo)框61e沿平臺61A的整個寬度設(shè)置，從而抑制被引導(dǎo)到平臺61A的 收割作物向前方溢出。
[0139] 在滾筒式耙攏裝置64的后方側(cè)，在輸送用螺旋輸送器65的上方的進(jìn)料器60的入 口附近朝向后上方側(cè)地設(shè)有防飛散板9。如圖29所示，防飛散板9由后傾姿勢的后面部90 和左右兩側(cè)的側(cè)面部91形成為通道狀。后面部90和左右兩側(cè)的側(cè)面部91所成的通道狀形 狀由框體92和鋪設(shè)于該框體92內(nèi)側(cè)的橡膠垂體93構(gòu)成，該框體92由沿后面部90和側(cè)面 部91的上緣部分的通道狀上緣框部分、和支承該上緣部分的上下朝向的支承板部分構(gòu)成。
[0140] 該防飛散板9被改進(jìn)，以使得在由搭乘駕駛部2進(jìn)行駕駛操作或觀察前方時，盡量 不會縮窄從防飛散板9的后上方觀察時的視場，同時該防飛散板9構(gòu)成為，將從前方側(cè)跳起 的油菜籽等接住并使其向前方側(cè)流下而返回到進(jìn)料器60的送入路徑。
[0141] 防飛散板9可有效用于在進(jìn)行將收割放置在地上的作物拾起的拾取作業(yè)時防止 收獲物飛散，但在通常的收割作業(yè)中，多數(shù)并不需要使用該防飛散板9,因此為了也可以將 其取下而將該防飛散板9構(gòu)成為能相對于前處理框架61自由裝卸。
[0142] 【拾取裝置的結(jié)構(gòu)】 如圖27~圖29所示，拾取裝置5由圓棒狀的升降部50、焊接固定于該升降部50后端側(cè) 下部的側(cè)視L字形的安裝板51、焊接固定于升降部50的下緣側(cè)和安裝構(gòu)件51的前表面?zhèn)?之間的側(cè)視三角形的增強(qiáng)板材52構(gòu)成，將固定螺栓53穿入形成在安裝構(gòu)件51后端側(cè)的由 長孔構(gòu)成的安裝孔51a中，從而將拾取裝置5固定于安裝在前處理框架61上的割刀支承框 架61B上。
[0143] 在主收割裝置63的收割寬度的范圍內(nèi)，將該拾取裝置5設(shè)置于多處，拾取裝置5 是將升降部50的末端潛入事前被收割而載置于地上的作物的下側(cè)來進(jìn)行拾起(拾取)的，如 下述這樣在主收割裝置63的收割寬度范圍內(nèi)設(shè)置拾取裝置5。
[0144] 主收割裝置63由固定于割刀支承框架61B的固定刀63A和能相對于該固定刀63A 滑動的可動刀63B的組合構(gòu)成，拾取裝置5沿上述固定刀63A中的一個刀體的延長線設(shè)置。 在安裝構(gòu)件51的與固定刀63A相對的位置的前側(cè)板部分51A上形成有可供固定刀63A的 末端部分插入的沖孔54部分，在與固定刀63A相對的位置的增強(qiáng)構(gòu)件52上形成形狀與固 定刀63A的末端部分形狀類似的缺口 55。
[0145] 因此，若將固定螺栓53穿入安裝構(gòu)件51的安裝孔51a中并緊固，則成為增強(qiáng)構(gòu)件 52的缺口 55的上側(cè)部分越到固定刀63A的末端部上緣的狀態(tài)，利用該越上部位和固定螺 栓53的固定部位，以使拾取裝置5在俯視時位于固定刀63A延長線上的狀態(tài)支承該拾取裝 置5。此時，升降部50的后端側(cè)位于向主收割裝置63的上方側(cè)離開的位置。此外，主收割 裝置63的可動刀63B形成在形成于固定刀63A上的引導(dǎo)槽63Aa不超出安裝構(gòu)件51的形 成有上述沖孔54的上下朝向的前側(cè)板部分的范圍，因此，能夠不受拾取裝置5的存在干擾 地進(jìn)行動作，在安裝了拾取裝置5的拾取作業(yè)狀態(tài)下也能同時進(jìn)行主收割裝置63的收割作 業(yè)。在不需要拾取裝置5的情況下，只要將固定螺栓53卸下，從而將拾取裝置5從主收割 裝置63卸下，使固定螺栓53返回原來狀態(tài)即可。
[0146] 設(shè)定上述升降部50的末端高度，使得在使收割前處理裝置6下降到滑行體56接 地的狀態(tài)下，拾取裝置5的末端部位于地面附近，從而即使無意中使收割前處理裝置6下 降，也能避免拾取裝置5的末端部強(qiáng)力碰撞地面而受損傷。
[0147] 【傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)】 圖22表示將發(fā)動機(jī)30的驅(qū)動力傳遞到履帶行駛裝置11以及機(jī)體框架10的各裝置的 動力傳遞系統(tǒng)。如圖22所示，對履帶行駛裝置11傳動的傳動機(jī)構(gòu)將從發(fā)動機(jī)30的輸出軸 30a輸出的一部分動力經(jīng)帶傳動機(jī)構(gòu)21傳遞到由靜液壓式無級變速裝置（HST)構(gòu)成的主變 速裝置22的輸入軸22a，將從主變速裝置22的輸出軸22b輸出的變速動力輸入到變速箱體 23,由變速箱體23內(nèi)的未圖示的副變速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步進(jìn)行多級齒輪變速，將變速動力傳遞到 左右一對的履帶行駛裝置11、11。
[0148] 主變速裝置22由將輸入軸22a作為泵軸的可變?nèi)萘渴降囊簤罕?2P、和利用來自 液壓泵22P的壓力油進(jìn)行正反無級變速驅(qū)動的定容量式液壓馬達(dá)22M構(gòu)成，能夠以無級變 速進(jìn)行前后行進(jìn)。
[0149] 對脫粒裝置4傳動的傳動機(jī)構(gòu)使從發(fā)動機(jī)30的輸出軸30a輸出的一部分動力經(jīng) 帶傳動機(jī)構(gòu)31傳遞到脫粒裝置4的扇車驅(qū)動軸41的一端側(cè)，并使從扇車驅(qū)動軸41的另一 端側(cè)輸出的動力經(jīng)帶傳動機(jī)構(gòu)42傳遞到脫粒裝置4的一級螺旋傳送器43和二級螺旋傳送 器44,使從設(shè)于帶傳動機(jī)構(gòu)42上的動力輸出軸45輸出的動力經(jīng)帶傳動機(jī)構(gòu)46傳遞到脫粒 裝置4的分選裝置驅(qū)動軸47。
[0150] 對收割前處理裝置6傳動的傳動機(jī)構(gòu)將從發(fā)動機(jī)30的輸出軸30a輸出的動力經(jīng) 帶傳動機(jī)構(gòu)31、扇車驅(qū)動軸41和設(shè)于該扇車驅(qū)動軸41另一端側(cè)的帶傳動機(jī)構(gòu)32而傳遞到 傳動箱體33的箱體輸入軸34,從傳動箱體33的脫粒滾筒輸出軸35將該箱體輸入軸34的 一部分動力傳遞到脫粒滾筒40,將箱體輸入軸34的一部分動力經(jīng)正轉(zhuǎn)離合器37或經(jīng)傳動 箱體33的收割輸出軸36和反轉(zhuǎn)離合器38而傳遞到收割前處理裝置6的收割輸入軸66。
[0151] 傳動箱體33收容錐齒輪機(jī)構(gòu)48,該錐齒輪機(jī)構(gòu)48具有可一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)于箱 體輸入軸34端部的錐齒輪48a。該錐齒輪機(jī)構(gòu)48除了具有錐齒輪48a，還具有可一體自由 旋轉(zhuǎn)地設(shè)于收割輸出軸36端部的錐齒輪48b、和以與錐齒輪48a、48b嚙合的狀態(tài)可一體自 由旋轉(zhuǎn)地設(shè)于脫粒滾筒輸出軸35的錐齒輪48c。錐齒輪機(jī)構(gòu)48可使沿行駛機(jī)體橫向的箱 體輸入軸34和沿行駛機(jī)體前后方向的脫粒滾筒輸出軸35聯(lián)動，且以箱體輸入軸34的旋轉(zhuǎn) 方向與收割輸出軸36的旋轉(zhuǎn)方向為相反旋轉(zhuǎn)方向的狀態(tài)使箱體輸入軸34與收割輸出軸36 聯(lián)動。
[0152] 如圖22所示，正轉(zhuǎn)離合器37是借助張緊輪體37b將卷繞于箱體輸入軸34和收割 輸入軸66的一端側(cè)的傳動帶37a切換操作為張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)，從而切換為接合狀態(tài)和 分離狀態(tài)的帶張緊離合器。正轉(zhuǎn)離合器37通過切換操作為接合狀態(tài)，將箱體輸入軸34的 驅(qū)動力傳遞到收割輸入軸66而作為使收割前處理裝置6向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的驅(qū)動力。
[0153] 如圖22所示，反轉(zhuǎn)離合器38是借助張緊輪體38b將卷繞于收割輸出軸36和收割 輸入軸66另一端側(cè)的傳動帶38a切換操作為張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)，從而切換為接合狀態(tài)和 分離狀態(tài)的帶張緊離合器。該反轉(zhuǎn)離合器38通過切換操作為接合狀態(tài)，將收割輸出軸36 的驅(qū)動力傳遞到收割輸入軸66而作為使收割前處理裝置6向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的驅(qū)動力。
[0154] 如圖22所示，收割輸入軸66成為驅(qū)動進(jìn)料器傳送器60a的傳送器驅(qū)動軸。收割 輸入軸66經(jīng)傳動鏈66a與主收割裝置63的驅(qū)動軸67聯(lián)動。驅(qū)動軸67和輸送用螺旋輸送 器65的驅(qū)動軸68借助傳動鏈66b而聯(lián)動。輸送用螺旋輸送器65的驅(qū)動軸68和滾筒式耙 攏裝置64的驅(qū)動軸64a借助利用了傳動鏈66c和傳動帶66d的聯(lián)動機(jī)構(gòu)而聯(lián)動。
[0155] 來自驅(qū)動軸67的動力被輸入到驅(qū)動軸67上所安裝的公知的運動方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 69,由運動方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)69將驅(qū)動軸67的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為傳動軸67a的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。并 且，借助傳動軸67a的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，使主收割裝置63的割刀直線往復(fù)驅(qū)動。
[0156] 當(dāng)正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力傳遞到收割輸入軸66時，將收割前處理裝置6的進(jìn)料器傳送 器60a、輸送用螺旋輸送器65、主收割裝置63和滾筒式耙攏裝置64向進(jìn)行通常的前處理作 業(yè)、輸送作業(yè)的正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動。當(dāng)反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力傳遞到收割輸入軸66時，將收割前處 理裝置6的進(jìn)料器傳送器60a、輸送用螺旋輸送器65、主收割裝置63和滾筒式耙攏裝置64 向與通常的作業(yè)用旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動。
[0157] 對副收割裝置7的動力傳遞是通過縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)（向副收割裝置傳遞驅(qū)動力 的動力傳遞機(jī)構(gòu)的一例）8而傳遞從主收割裝置63的驅(qū)動系統(tǒng)輸出的往復(fù)運動，關(guān)于該縱 向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)8,與副收割裝置7的結(jié)構(gòu)一起在后面說明。
[0158] 【副收割裝置的結(jié)構(gòu)】 如圖21?圖23所示，在收割前處理裝置6的未收割側(cè)(左側(cè))的橫側(cè)端部，在主收割裝 置63的收割作用區(qū)域中的未收割位置，配設(shè)有以沿上下方向立起的姿勢進(jìn)行作物切斷的 副收割裝置7。
[0159] 如圖23?圖26所示，副收割裝置7由左右一對的割刀體71構(gòu)成，該左右一對的 割刀體71由在安裝框70的前面?zhèn)任恢每勺杂上鄬瑒拥貥?gòu)成的縱長的推子式割刀構(gòu)成， 左右一對的割刀體71經(jīng)后述的縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)8而被主收割裝置63的驅(qū)動力驅(qū)動。
[0160] 左右一對的割刀體71的下端側(cè)固定于收割前處理裝置6的左側(cè)的前處理框架61， 且上端側(cè)安裝于被支承桿72支承的安裝框70上。
[0161] 安裝框70的方筒狀的框架主體73的前面?zhèn)韧怀鲈O(shè)置有向前方側(cè)突出的板狀引導(dǎo) 板74,左右一對的割刀體71、以及從左右兩側(cè)夾持該左右一對的割刀體71的刀體夾持構(gòu)件 75被安裝成從兩側(cè)抱住引導(dǎo)板74的狀態(tài)，可使左右一對的割刀體71沿引導(dǎo)板74上下往復(fù) 運動。
[0162] 如上所述那樣構(gòu)成的左右一對的割刀體71被連接成經(jīng)縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)8與主 收割裝置63的工作聯(lián)動地受其驅(qū)動。如圖22?圖24所示，縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)8由與主收 割裝置63的可動刀63B聯(lián)動并導(dǎo)出可動刀63B的往復(fù)滑動方向的運動的輸入聯(lián)動桿80、一 體具有與該輸入聯(lián)動桿80連接的臂桿81a的前后方向朝向的中繼軸81、外套于中繼軸81 上的擺動構(gòu)件82、將擺動構(gòu)件82的往復(fù)擺動運動作為左右一對割刀體71的上下方向往復(fù) 運動而傳遞的輸出聯(lián)動桿84、可切換成將臂桿81a的擺動引起的中繼軸81的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運 動作為擺動構(gòu)件82的擺動運動而傳遞的狀態(tài)和切斷其傳動的狀態(tài)的縱割刀離合機(jī)構(gòu)85構(gòu) 成。
[0163] 如圖30所示，縱割刀離合機(jī)構(gòu)85由從中繼軸85 -體突出的卡合突起81b、以能相 對于卡合突起81b自由卡合脫離的方式形成于擺動構(gòu)件82的轂構(gòu)件83上的卡合孔83a、沿 中繼軸81的軸線方向改變轂構(gòu)件83的位置來進(jìn)行卡合突起81b與卡合孔83a的卡合脫離 操作的操作桿86構(gòu)成。
[0164] 轂構(gòu)件83被配設(shè)于中繼軸81上的施力彈簧87總是向離合器接合側(cè)、即將卡合突 起81b和卡合孔83a卡合的一側(cè)施力。在進(jìn)行了離合器分離操作、即解除了卡合突起81b 和卡合孔83a的卡合的狀態(tài)下，如圖30所示，操作桿86能夠以鉤掛狀態(tài)固定于形成在前處 理框架61 -部分上的卡止部61c上。
[0165] 通過如上述這樣構(gòu)成，副收割裝置7隨著主收割裝置63的工作而將主收割裝置63 的往復(fù)直線運動傳遞到輸入聯(lián)動桿80,該輸入聯(lián)動桿80的往復(fù)直線運動被轉(zhuǎn)換為臂桿81a 的擺動運動，成為中繼軸81自身繞軸心的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。中繼軸81的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)縱 割刀離合機(jī)構(gòu)85而被轉(zhuǎn)換為擺動構(gòu)件82的擺動運動以及輸出聯(lián)動桿84的往復(fù)直線運動， 一對割刀體71分別向相反的方向進(jìn)行往復(fù)運動而起到切斷對象作物的作用。
[0166] 若需要副收割裝置7的驅(qū)動，則使縱割刀離合機(jī)構(gòu)85為接合狀態(tài)，若不需要副收 割裝置7的驅(qū)動，則可以僅驅(qū)動主收割裝置63而單獨停止副收割裝置7的驅(qū)動。
[0167] 副收割裝置7配設(shè)于主收割裝置63的作物切斷部位的機(jī)體前方側(cè)，在設(shè)于前處理 框架61前端側(cè)的分禾器62的前端的后方，該副收割裝置7配設(shè)成在側(cè)視機(jī)體時該副收割 裝置7相對于該分禾器62的分禾作用面的上緣正交或大致正交的姿勢。
[0168] 如圖21和圖35所示，左側(cè)的分禾器62位于滾筒式耙攏裝置63的左橫向端部的機(jī) 體橫向外方，副收割裝置7的左右方向上的切斷位置設(shè)置在比左側(cè)的分禾器62的分禾中心 c更向機(jī)體橫向外方偏離的位置，對穗頭側(cè)纏結(jié)的狀態(tài)的作物進(jìn)行分禾時，在比分禾中心c 稍外側(cè)的部位將纏結(jié)未解開地到達(dá)切斷部位的未收割側(cè)作物切斷。因此，這樣外側(cè)的未收 割側(cè)作物被切斷，且用主收割裝置63將收割寬度內(nèi)的作物收割，則未解開纏結(jié)狀態(tài)的作物 也被施加滾筒式耙攏裝置64、輸送用螺旋輸送器65等的作用，降低了從收割前處理裝置6 脫落的可能性，容易向進(jìn)料器60側(cè)輸送。
[0169] 如圖23、圖24所示，上下驅(qū)動縱向收割聯(lián)動機(jī)構(gòu)8的機(jī)體內(nèi)側(cè)的割刀體71的輸出 聯(lián)動桿84比分禾器62更向上方突出，從機(jī)體內(nèi)側(cè)方覆蓋從輸出聯(lián)動桿84的配置部位到后 方的桿72為止的范圍的側(cè)面罩95遍及安裝框70、桿72、前處理框架61等的固定部位地安 裝固定，作物不會與輸出聯(lián)動桿84纏結(jié)而是順利地向后方引導(dǎo)流動。側(cè)面罩95從機(jī)體外 側(cè)覆蓋上下驅(qū)動機(jī)體外側(cè)的割刀體71的輸出聯(lián)動桿84,從而可防止將未收割作物與輸出 聯(lián)動桿84纏結(jié)地拉出，或滯留纏結(jié)而對副收割裝置7的工作帶來不良影響。
[0170] 圖36表示收獲立起狀態(tài)較好的油菜籽時的形態(tài)，將收割前處理裝置6稍提升，高 效率地收割收獲結(jié)粒較多的較高部位，將滾筒式耙攏裝置64調(diào)節(jié)為適應(yīng)桿長、倒伏情況的 高度。
[0171] 【收割前處理裝置的規(guī)格改變構(gòu)造】 圖37表示沒有拾取裝置5的狀態(tài)的普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。以下，基于該狀 態(tài)的聯(lián)合收割機(jī)說明收割前處理裝置的規(guī)格改變構(gòu)造。
[0172] 如圖38~圖40所示，收割前處理裝置6被階梯狀的分割線前后分割為前部單元Uf 和后部單元Ur。
[0173] 后部單元Ur連接支承于進(jìn)料器60的前端，后部單元Ur上安裝有平臺61A、側(cè)壁 61D的后方主要部分、滾筒式耙攏裝置64以及上述輸送用螺旋輸送器65。
[0174] 前部單元Uf準(zhǔn)備有雜糧用單元UH和稻麥用單元Uf2,可以更換而螺栓連接于后 部單元Ur。
[0175] 如圖38所示，在雜糧用單元Ufl上安裝有平臺61A的前端側(cè)部分61Af、上述的主 收割裝置63、副收割裝置7 (在圖38中未圖示)、側(cè)壁61D的前端側(cè)部分61Df、以及側(cè)視時 末端形成圓頭的雜糧用分禾器62。如圖40所示，在稻麥用單元Uf2上安裝有側(cè)壁61D的 前端側(cè)部分61Df、和側(cè)視時末端形成尖頭的稻麥用分禾器62。如圖39所示，將稻麥用單元 Uf2與后部單元Ur連接時，主收割裝置63連接安裝于后部單元Ur的平臺61A的前端部。 [0176] 采用上述結(jié)構(gòu)，在將稻麥用單元Uf2連接于后部單元Ur的狀態(tài)下，主收割裝置63 與輸送用螺旋輸送器65之間的距離L2小于將雜糧用單元Ufl連接于后部單元Ur的狀態(tài) 下的主收割裝置63與輸送用螺旋輸送器65之間距離L1。結(jié)果，在連接雜糧用單元Ufl的 狀態(tài)下，由前后方向較長的平臺61Α接受由主收割裝置63收割的作物，能夠?qū)⒕哂幸欢w 積的作物順利地引導(dǎo)到輸送用螺旋輸送器65。在連接稻麥用單元Uf2的狀態(tài)下，能夠?qū)τ?主收割裝置63收割的作物不賦予橫倒余地地直接施加輸送用螺旋輸送器65的輸送作用， 能夠?qū)⒆魑锊粶粲谄脚_61A地順利地送入進(jìn)料器60。
[0177] 【第2實施方式的另一形態(tài)】 本發(fā)明可以以以下形態(tài)實施。
[0178] ( 1)在上述實施方式中，例示的是利用雜糧用單元Ufl作為前部單元Uf時，將主收 割裝置63裝設(shè)于后部單元Ur前端部的情況，但也可以將主收割裝置63裝設(shè)于雜糧用單元 Ufl后端部來實施。
[0179] (2)若將以沿上下方向的縱向姿勢切斷種植作物的副收割裝置7設(shè)于收割前處理 裝置6的左右兩側(cè)，則在將機(jī)體左右兩側(cè)一同作為未收割地而進(jìn)行收割前進(jìn)的中部收割作 業(yè)時，即使作為收割對象的作物與左右的未收割作物發(fā)生強(qiáng)力纏結(jié)，也能夠用左右的副收 割裝置7切斷分離它們的纏結(jié)而順利地收割行駛。
[0180] (3)也可以構(gòu)成為使副收割裝置7的一對割刀體71中一方為固定刀、另一方為可 動刀的推子式收割裝置，或構(gòu)成為驅(qū)動具有割刀體的鏈條縱向繞轉(zhuǎn)的鏈鋸形式的收割裝置 來實施。
[0181] 最后，為了容易參照附圖而在權(quán)利要求書中插入了圖中的對應(yīng)附圖標(biāo)記，但這并 不是指本發(fā)明的保護(hù)范圍限定于圖示的實施方式。
【權(quán)利要求】
1. 一種普通型聯(lián)合收割機(jī)，在與脫粒裝置（4)的前部連接的進(jìn)料器（60)的前部連接收 割前處理裝置（6)，該收割前處理裝置（6)具有：收割種植作物的主收割裝置（63)、將收割 到的作物送入上述進(jìn)料器（60 )前部的輸送用螺旋輸送器（65 )、使耙攏用齒（64b )轉(zhuǎn)動而耙 攏操作作為收割對象的種植作物的滾筒式耙攏裝置（64)，其特征在于， 由與上述進(jìn)料器（60)連接的后部單元（Ur)和與該后部單元連接的前部單元（Uf)構(gòu)成 上述收割前處理裝置（6)， 上述后部單元（Ur)具有上述輸送用螺旋輸送器（65)和上述滾筒式耙攏裝置（64)，并 且能將稻麥用單元和雜糧用單元更換作為上述前部單元（Uf)而與該后部單元連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 上述稻麥用單元具有沿水平方向的橫向姿勢的上述主收割裝置（63)， 上述雜糧用單元具有沿水平方向的橫向姿勢的上述主收割裝置（63)，在上述主收割裝 置（63)的收割作用區(qū)域的橫向側(cè)端部位置處設(shè)有以沿上下方向的縱向姿勢切斷種植作物 的副收割裝置（7)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述稻麥用單元連接于后 部單元（Ur)的狀態(tài)下的上述主收割裝置（63)與上述輸送用螺旋輸送器（65)之間的距離設(shè) 定為，小于上述雜糧用單元連接于后部單元（Ur)的狀態(tài)下的上述主收割裝置（63)與上述 輸送用螺旋輸送器（65 )之間的距離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述稻麥用單元連接于后 部單元（Ur)的狀態(tài)下的上述主收割裝置（63)與上述輸送用螺旋輸送器（65)之間的距離設(shè) 定為，小于上述雜糧用單元連接于后部單元（Ur)的狀態(tài)下的上述主收割裝置（63)與上述 輸送用螺旋輸送器（65)之間的距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述收割前處 理裝置（6)被階梯狀的分割線分割為上述前部單元（Uf)和上述后部單元（Ur)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述前部單元（Uf)螺栓連 接于上述后部單元（Ur)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的普通型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述稻麥用 單元（Uf2)連接在上述后部單元（Ur)上的情況下，上述主收割裝置（63)連接在上述后部單 元（Ur)中的平臺（61A)的前端部。
【文檔編號】A01D34/32GK104186102SQ201410388345
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2008年9月12日
【發(fā)明者】田中祐二, 東泰一郎, 奧田史郎, 井上喜博, 朝倉定夫 申請人:株式會社久保田