乘用型種植的制造方法
【專利摘要】種植機(jī)具備具有由發(fā)動機(jī)(7)驅(qū)動的行駛車輪(5)、(6)的行駛機(jī)體(2)、安裝在行駛機(jī)體(2)的后部的插秧裝置(3)、針對行駛車輪(5)、(6)的行駛變速器(8)(14)、設(shè)置在行駛機(jī)體的運(yùn)轉(zhuǎn)操作部(9)上的變速踏板(12)。乘用型種植機(jī)還具備對行駛變速器進(jìn)行變速操作的執(zhí)行器(28)和檢測對變速踏板(12)的踩踏操作及踩踏解除操作的檢測構(gòu)件(24)。執(zhí)行器(28)在檢測構(gòu)件(24)檢測對變速踏板的踩踏操作時(shí)，使行駛變速器(8)(14)進(jìn)行增速動作，在檢測構(gòu)件檢測變速踏板(12)的踩踏解除操作時(shí)，使行駛變速器(8)(14)減速動作。
【專利說明】乘用型種植機(jī)
[0001] 本申請是名稱為"乘用型種植機(jī)"、國際申請日為2009年2月5日、國際申請?zhí)枮?PCT/JP2009/051982、國家申請?zhí)枮?00980107746. X的發(fā)明專利申請的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及在行駛機(jī)體的后部或前部安裝插秧裝置而成的乘用型種植機(jī)。更詳細(xì) 地說，是涉及行駛速度的變更由腳踏式的變速踏板進(jìn)行的乘用型種植機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003] 在為乘用車、拖拉機(jī)那樣的汽車的情況下，車速的變更一般通過燃料噴射量的調(diào) 節(jié)來進(jìn)行，但是，由于種植機(jī)的發(fā)動機(jī)不僅進(jìn)行行駛，還進(jìn)行插秧裝置的驅(qū)動，所以，使發(fā)動 機(jī)的輸出太過變化并不好，因此，通過控制行駛變速器來進(jìn)行變更車速。
[0004] 作為其一個(gè)例子，在專利文獻(xiàn)1中公開了用連桿等將行駛變速器的變速桿和設(shè)置 在運(yùn)轉(zhuǎn)操作部的腳踏式的變速踏板之間機(jī)械性聯(lián)動連結(jié)的情況。在該專利文獻(xiàn)中，若踩 踏變速踏板，則變速器成為增速狀態(tài)，若解除對變速踏板的踩踏（若變速踏板進(jìn)行返回移 動），則變速器成為減速狀態(tài)。
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2003-220933號公報(bào)
[0006] 由于若像專利文獻(xiàn)1那樣通過腳踏式的變速踏板進(jìn)行車速的變更，則兩手空開， 所以，與通過手動式桿調(diào)節(jié)車速的情況相比，方向盤操作、各種桿類的操作容易，因此，在安 全性方面優(yōu)異。
[0007] 但是，專利文獻(xiàn)1中，由于變速踏板通過連桿等與行駛變速器的變速桿機(jī)械性連 結(jié)，所以，變速踏板的運(yùn)動立即向行駛變速器傳遞，擔(dān)心由于對變速踏板的踩踏，行駛機(jī)體 急起步或急加速，或者由于對變速踏板的踩踏解除，行駛機(jī)體急減速或急停止的問題。艮P， 擔(dān)心行駛變速器的運(yùn)動相對于變速踏板的運(yùn)動的響應(yīng)追從性過于敏感。
[0008] 然后，若行駛機(jī)體急起步或急加速，則由于行駛機(jī)體的前部浮起，后部的插秧裝置 下降，導(dǎo)致秧苗相對于田野面的栽種深度與規(guī)定值相比過深的問題，另外，若上述行駛機(jī)體 急減速或急停止，則行駛機(jī)體容易橫向偏移、蛇行。
[0009] 另外，在像專利文獻(xiàn)1那樣由連桿將變速踏板的運(yùn)動向行駛變速器傳遞的結(jié)構(gòu) 中，還存在因行駛變速器的變速桿的阻力作為相對于變速踏板的運(yùn)動的阻力發(fā)揮作用，對 變速踏板的踩踏需要大的力的問題、因使變速桿動作時(shí)的沖擊或負(fù)荷向變速踏板傳遞的所 謂反沖現(xiàn)象，使變速操作性及運(yùn)轉(zhuǎn)操作感覺降低的問題。
[0010] 本發(fā)明的目的是解決乘用型種植機(jī)中的與這些變速相關(guān)的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本申請發(fā)明具有多方面的擴(kuò)展。其中的第一發(fā)明是最上位概念的結(jié)構(gòu)，是一種乘 用型種植機(jī)，所述乘用型種植機(jī)具有搭載了發(fā)動機(jī)的行駛機(jī)體、可調(diào)節(jié)高度地安裝在上述 行駛機(jī)體的后部的插秧裝置，在上述行駛機(jī)體上設(shè)置具有座席的運(yùn)轉(zhuǎn)操作部、行駛車輪、將 上述發(fā)動機(jī)的動力變速并向上述行駛車輪傳遞的行駛變速器、用于改變行駛速度的腳踏式 的變速踏板，上述行駛變速器的控制由響應(yīng)上述踏板的運(yùn)動進(jìn)行動作的動力式執(zhí)行器進(jìn) 行。
[0012] 第二發(fā)明是在第一發(fā)明中，具備將上述變速踏板的踩踏移動和返回移動作為電信 號來檢驗(yàn)的檢測構(gòu)件，上述檢測構(gòu)件和上述執(zhí)行器以在上述檢測構(gòu)件檢驗(yàn)到上述變速踏板 的踩踏移動時(shí)，上述執(zhí)行器使上述行駛變速器增速，在上述檢測構(gòu)件檢驗(yàn)上述變速踏板的 返回移動時(shí)，上述執(zhí)行器使上述行駛變速器減速的方式聯(lián)動。
[0013] 第三發(fā)明是在第二發(fā)明中，上述檢測構(gòu)件能夠檢驗(yàn)變速踏板的每個(gè)單位時(shí)間的移 動量，另外，上述執(zhí)行器能夠以可以調(diào)節(jié)每個(gè)單位時(shí)間的車速變化的方式控制行駛變速器， 在上述檢測構(gòu)件和執(zhí)行器之間夾裝能夠調(diào)節(jié)每個(gè)單位時(shí)間的變速踏板的移動量和車速的 變化率的關(guān)系的控制器。
[0014] 第四發(fā)明是在第一?第三發(fā)明中，作為上述執(zhí)行器采用電動馬達(dá)。
[0015] 第五發(fā)明是第一?第四發(fā)明的下位概念，在第一?第四發(fā)明的基礎(chǔ)上，還具備給 予上述行駛車輪的旋轉(zhuǎn)阻力的制動器機(jī)構(gòu)、將上述行駛變速器的輸出向上述行駛車輪連 接、切斷的離合器機(jī)構(gòu)和同時(shí)切換上述制動器機(jī)構(gòu)和離合器機(jī)構(gòu)的一個(gè)動作部件，上述動 作部件能夠切換成使上述制動器機(jī)構(gòu)為0N且使上述離合器機(jī)構(gòu)為OFF的行駛停止?fàn)顟B(tài)和 使上述制動器機(jī)構(gòu)為OFF且使上述離合器機(jī)構(gòu)為0N的行駛狀態(tài)。然后，在第五發(fā)明中，上述 動作部件和上述變速踏板以在沒有踩踏上述變速踏板的狀態(tài)下上述動作部件為停止?fàn)顟B(tài)， 在踩踏了上述變速踏板的狀態(tài)下上述動作部件為行駛狀態(tài)的方式聯(lián)動。
[0016] 第六發(fā)明是在第五發(fā)明中，在上述行駛機(jī)體的運(yùn)轉(zhuǎn)操作部設(shè)置腳踏式的制動器踏 板，上述制動器踏板和上述動作部件以在上述制動器踏板被踩踏時(shí)，上述動作部件隔斷與 上述變速踏板的關(guān)系成為停止?fàn)顟B(tài)的方式聯(lián)動。
[0017] 發(fā)明效果
[0018] 在第一發(fā)明中，由于變速踏板的運(yùn)動經(jīng)動力式執(zhí)行器向行駛變速器傳遞，所以，能 夠消除行駛變速器過度敏感地響應(yīng)變速踏板的運(yùn)動的情況。因此，能夠防止對變速踏板的 踩踏造成的急起步、急加速，其結(jié)果為，能夠防止行駛機(jī)體的前倒，防止或明顯抑制苗成為 深種植狀態(tài)。另外，由于還能夠防止變速踏板的返回移動造成的急停止、急減速，所以，還能 夠防止或明顯降低行駛機(jī)體的橫向偏移、蛇行。
[0019] 另外，由于不存在行駛變速器的變速桿進(jìn)行變速動作時(shí)的負(fù)荷及沖擊作為所謂的 反沖向變速踏板傳遞的情況，所以，能夠大幅提高變速操作性及運(yùn)轉(zhuǎn)感覺。
[0020] 雖然也可以由機(jī)械性機(jī)構(gòu)將變速踏板的運(yùn)動向執(zhí)行器傳遞，但是，由于若像第二 發(fā)明這樣，采用電檢測構(gòu)件，則不需要聯(lián)動部件，所以，在設(shè)計(jì)方面有利。
[0021] 在第三發(fā)明中，由于例如能夠在變速踏板的踩踏操作的初期（起步時(shí)）使增速度 緩慢，或在變速踏板的踩踏解除操作的末期（停止時(shí)）使減速度緩慢，所以，能夠使行駛機(jī) 體的速度變化平滑，使行駛機(jī)體穩(wěn)定行駛，其結(jié)果為，能夠進(jìn)一步助長防止深種植、防止橫 向偏移、蛇行這樣的效果。
[0022] 雖然作為執(zhí)行器可以使用液壓馬達(dá)、電磁螺線管這樣的各種執(zhí)行器，但是，若像第 四發(fā)明這樣，采用電動馬達(dá)（優(yōu)選步進(jìn)馬達(dá)），則構(gòu)造簡單，且能夠進(jìn)行復(fù)雜的控制。因此， 第四發(fā)明在本申請發(fā)明中是好的方式。
[0023] 根據(jù)第五發(fā)明，由于若駕駛員的腳離開變速踏板，則在離合器機(jī)構(gòu)為OFF，向行駛 車輪的動力傳遞被切斷的同時(shí)，制動器機(jī)構(gòu)為0N，行駛車輪的旋轉(zhuǎn)停止，所以，行駛機(jī)體的 行駛停止能夠自動且切實(shí)地進(jìn)行，因此，能夠提高種植機(jī)的操作性。
[0024] 在種植作業(yè)中，存在為了安全等，必須在田野急停止的情況。這點(diǎn)根據(jù)第六發(fā)明， 若踩下制動器踏板，則行駛機(jī)體優(yōu)先于變速踏板的操作急停止，所以，能夠進(jìn)一步提高操作 性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是應(yīng)用了本申請發(fā)明的乘用型種植機(jī)的側(cè)視圖。
[0026] 圖2是圖1的俯視圖。
[0027] 圖3是行駛變速器的概略圖。
[0028] 圖4是表示行駛操作裝置的俯視圖。
[0029] 圖5是圖4的V-V視放大剖視圖。
[0030] 圖6是圖4的VI-VI視放大剖視圖。
[0031] 圖7是圖4的主要部分放大圖。
[0032] 圖8是表示變速踏板的移動量和行駛速度的變化率的關(guān)系的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面，根據(jù)附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0034] 圖1及圖2中，符號1表示乘用型的種植機(jī)。該乘用型種植機(jī)1由行駛機(jī)體2、可 升降地安裝在其后部的以往公知的多壟種植式的插秧裝置3構(gòu)成，上述行駛機(jī)體2具備由 左右一對前車輪5和同樣為左右一對的后車輪6支撐的車身框架4。
[0035] 另外，在上述行駛機(jī)體2的車身框架4上，搭載著發(fā)動機(jī)7,并搭載著將動力恰當(dāng)變 速從該發(fā)動機(jī)7向前后的車輪5、6傳遞的行駛變速器8,據(jù)此，上述行駛機(jī)體2通過四輪驅(qū) 動向箭頭A方向直行行駛。
[0036] 再有，還在上述行駛機(jī)體2的車身框架4的上面，設(shè)置具備操縱方向盤10及座席 11的運(yùn)轉(zhuǎn)操作部9,在該運(yùn)轉(zhuǎn)操作部9的地板面中的上述操縱方向盤10的右側(cè)的部位，左 右并列地設(shè)置著向前方向的腳踏式的變速踏板（加速踏板）12和同樣向前方向的腳踏式的 制動器踏板13。這些踏板12、13轉(zhuǎn)動自由地被安裝在上述車身框架4上。
[0037] 如圖3所示，上述行駛變速器8具備HST式（靜液壓式）的無級變速機(jī)構(gòu)14。該 HST式無級變速機(jī)構(gòu)14具有由來自上述發(fā)動機(jī)7的動力驅(qū)動的可變式的液壓泵15、由來自 該液壓泵15的液壓驅(qū)動的液壓馬達(dá)16,通過用變速桿17變更上述液壓泵15的斜板15a的 傾斜角度，對上述行駛機(jī)體2的行駛速度進(jìn)行無級變速。雖未圖示出，但在上述變速桿17 上連接著將該變速桿17向減速方向彈壓的彈簧構(gòu)件。
[0038] 另外，如圖3所示，在上述行駛變速器8上具備用于使向上述各車輪5、6的動力傳 遞0N · OFF(連接、切斷）的離合器機(jī)構(gòu)18,并具備對上述各車輪5、6進(jìn)行制動的制動器機(jī) 構(gòu)19。
[0039] 再有，在上述行駛變速器8上設(shè)置針對上述制動器機(jī)構(gòu)19的旋轉(zhuǎn)式的操作軸20， 在緊固在該操作軸20上的一個(gè)動作部件21上，通過金屬線等連結(jié)著上述離合器機(jī)構(gòu)18。 據(jù)此，上述一個(gè)動作部件21以在處于圖4及圖7實(shí)線所示的位置時(shí)，成為上述制動器機(jī)構(gòu) 19為0N，上述離合器機(jī)構(gòu)18為OFF的停止?fàn)顟B(tài)，但是，在向圖7中箭頭B所示的后方向轉(zhuǎn) 動到達(dá)雙點(diǎn)劃線的位置時(shí)，成為上述制動器機(jī)構(gòu)19為OFF，上述離合器機(jī)構(gòu)18為ON的行駛 狀態(tài)的方式構(gòu)成。在該一個(gè)動作部件21或上述操作軸20上，設(shè)置著以向上述箭頭B的方 向轉(zhuǎn)動的方式彈壓該動作部件21的彈簧構(gòu)件（未圖示出）。
[0040] 在上述車身框架4中的前部的部分由軸承23旋轉(zhuǎn)自由地軸支承著在橫向（行駛 機(jī)體2的正視時(shí)的左右方向）延伸的變速操作軸22,在該變速操作軸22的右端設(shè)置了用于 檢測上述變速踏板12的踩踏操作及踩踏解除操作（后面詳述）的檢測構(gòu)件24,另一方面， 在上述變速操作軸22的左端緊固著扇形齒輪25。
[0041] 另外，在上述變速操作軸22上緊固著臂26,在該臂26的前端樞軸安裝著向后方延 伸的變速連桿27的前端。再有，在該變速連桿27的后端，形成恰當(dāng)長度L的長槽孔27a，在 上述行駛變速器8的無級變速機(jī)構(gòu)14的變速桿17的前端上設(shè)置的銷17a滑動自由地嵌入 卡合于該長槽孔27a。
[0042] 因此，上述無級變速機(jī)構(gòu)14在上述變速操作軸22不旋轉(zhuǎn)，上述變速連桿27不向 后方移動的狀態(tài)下，處于基本不進(jìn)行動力傳遞的狀態(tài)，但是，上述變速操作軸22在圖5及圖 6的箭頭C所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，上述變速連桿27向后方移動的過程中，從其移動量超過 上述長槽孔27a的長度L時(shí)開始，行駛速度與上述變速連桿27的向后方的移動成比例地?zé)o 階段地增速。另一方面，若上述變速操作軸22在圖5及圖6的箭頭D所示的順時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)，上述變速連桿27向前方移動，則無級變速機(jī)構(gòu)14轉(zhuǎn)為減速，行駛速度無階段地減速。
[0043] 由電動式執(zhí)行器（例如電動馬達(dá)）28旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的小齒輪29與上述扇形齒輪25嚙 合。因此，通過利用上述電動式執(zhí)行器28,使扇形齒輪25正反旋轉(zhuǎn)，上述變速操作軸22在 上述箭頭C所示的逆時(shí)針方向和上述箭頭D所示的順時(shí)針方向正反旋轉(zhuǎn)。
[0044] 在上述變速操作軸22的右端的部分，旋轉(zhuǎn)自由地軸支承著與該變速操作軸22平 行地延伸的變速用踏板軸30 (變速用踏板軸30被安裝在車身框架4上。）。該變速用踏板 軸30經(jīng)聯(lián)動機(jī)構(gòu)31與上述變速踏板12聯(lián)動，若從因未圖示出的彈簧構(gòu)件而起立的姿勢開 始，抵抗彈簧構(gòu)件，以使之倒下的方式踩踏上述變速踏板12 (若進(jìn)行踩踏操作），則變速踏 板軸30在箭頭E所示的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。反之，若從上述踩踏了上述變速踏板12的位置 開始進(jìn)行因彈簧構(gòu)件而返回到原來的起立姿勢這樣的踩踏解除操作，則變速踏板軸30在 箭頭F所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0045] 然后，配置在上述變速操作軸22的右端的上述檢測構(gòu)件24具備緊固在上述變速 操作軸22上的箱24a、旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置在該箱24a上的轉(zhuǎn)子24b、從該轉(zhuǎn)子24b向半徑方向 外方向突出的兩叉狀臂24c、在上述箱24a內(nèi)中的上述兩叉狀臂24c的兩側(cè)設(shè)置的一對開 關(guān)24d、24e。在上述兩叉狀臂24c上卡合著從上述變速用踏板軸30突出的臂32的前端，因 此，兩叉狀臂24c及轉(zhuǎn)子24b通過上述變速踏板12的踩踏操作在箭頭E'所示的逆時(shí)針方 向轉(zhuǎn)動。這樣一來，一個(gè)開關(guān)24d從OFF被切換到0N。反之，若從上述變速踏板12被踩踏 的狀態(tài)進(jìn)行踩踏解除操作，則兩叉狀臂24c及轉(zhuǎn)子24b如箭頭F'所示順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，另 一個(gè)開關(guān)24e從OFF被切換到0N。
[0046] 圖4中符號33表示的是控制器。該控制器33將上述檢測構(gòu)件24的兩開關(guān)24d、 24e的信號作為輸入信號，將該輸入信號恰當(dāng)?shù)馗淖儯蛏鲜鲭妱邮綀?zhí)行器28進(jìn)行指示的 輸出，若上述兩開關(guān)24d、24e中的一個(gè)開關(guān)24d從OFF變?yōu)?N，則上述電動式執(zhí)行器28被 驅(qū)動，上述變速操作軸22經(jīng)扇形齒輪25在箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)，據(jù)此，上述變速連桿27如圖 4、圖6及圖7的實(shí)線箭頭G所示，向后方移動。反之，若上述兩開關(guān)24d、24e中的另一個(gè)開 關(guān)24e從OFF變?yōu)?N，則如圖4、圖6及圖7的點(diǎn)劃線箭頭Η所示，上述變速連桿27向前方 移動。
[0047] 如圖7所示，在針對上述離合器機(jī)構(gòu)18及制動器機(jī)構(gòu)19這兩者的一個(gè)動作部件 21上，一體設(shè)置著承接片21a，上述變速連桿27滑動自由地貫通該承接片21a。在該變速連 桿27的后端部，設(shè)置著抵接上述承接片21a的擋塊片27b。因此，在上述變速操作軸22不 旋轉(zhuǎn)，上述變速連桿27不向后方移動的狀態(tài)時(shí)（即，不對上述變速踏板12進(jìn)行踩踏操作的 狀態(tài)時(shí)），上述一個(gè)動作部件21由上述擋塊片27b保持在使上述制動器機(jī)構(gòu)19為0N，使上 述離合器機(jī)構(gòu)18為OFF的停止?fàn)顟B(tài)。然后，若上述變速連桿27向后方移動，則上述一個(gè)動 作部件21抵抗彈簧構(gòu)件，如圖7的雙點(diǎn)劃線所示，向箭頭B的后方轉(zhuǎn)動，成為上述制動器機(jī) 構(gòu)19為0FF，上述離合器機(jī)構(gòu)18為0N的行駛狀態(tài)。
[0048] 與上述變速踏板12并列設(shè)置的制動器踏板13與在上述車身框架4上旋轉(zhuǎn)自由地 軸支承的制動器軸34連結(jié)，通過對制動器踏板13的踩踏操作，制動器軸34旋轉(zhuǎn)。臂35被 緊固在制動器軸34上，在該臂35的前端，連結(jié)著向后方延伸的制動器連桿36,如圖7所示， 制動器連桿36的后端的部分滑動自由地貫通設(shè)置在上述一個(gè)動作部件21上的卡定片21b， 在制動器連桿36的后端設(shè)置著擋塊36a。因此，在沒有對上述制動器踏板13進(jìn)行踩踏操 作的狀態(tài)下，允許從上述一個(gè)動作部件21的停止?fàn)顟B(tài)（圖7實(shí)線所示的位置）向行駛狀態(tài) (圖7雙點(diǎn)劃線所示的位置）的自由動作，但是，若在上述一個(gè)動作部件21處于上述行駛狀 態(tài)時(shí)，抵抗其彈簧，對上述制動器踏板13進(jìn)行踩踏操作，則能夠不受上述變速連桿27的影 響，使上述一個(gè)動作部件21強(qiáng)制性地成為停止?fàn)顟B(tài)。換言之，能夠優(yōu)先于上述變速踏板12 的操作，強(qiáng)制性地成為停止?fàn)顟B(tài)。
[0049] 在上述結(jié)構(gòu)中，由于在沒有踩踏上述變速踏板12時(shí)，不存在上述變速操作軸22旋 轉(zhuǎn)的情況，上述變速連桿27也不向后方移動，所以，上述行駛變速器8的HST式無級變速機(jī) 構(gòu)14的變速桿17不轉(zhuǎn)動。
[0050] 而且，由于在沒有踩踏上述變速踏板12時(shí)，上述一個(gè)動作部件21處于例如圖7實(shí) 線所示的停止?fàn)顟B(tài)的位置，成為制動器機(jī)構(gòu)19為0N，離合器機(jī)構(gòu)18為OFF的動力傳遞隔斷 狀態(tài)，所以，行駛機(jī)體2不行駛。
[0051] 接著，若對上述變速踏板12進(jìn)行踩踏操作，則首先上述變速用踏板軸30在圖5的 箭頭E的方向旋轉(zhuǎn)，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)，上述檢測構(gòu)件24的兩叉狀臂24c及轉(zhuǎn)子24b在箭頭E'的 方向旋轉(zhuǎn)，據(jù)此，上述檢測構(gòu)件24的兩開關(guān)24d、24e中的一個(gè)開關(guān)24d從OFF被切換為0N， 以此，上述電動式執(zhí)行器28根據(jù)上述控制器33的指示，使上述變速操作軸22在箭頭C的 方向旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，上述變速連桿27例如如圖6的實(shí)線箭頭G所示，開始向后方移動。
[0052] 若上述變速連桿27向后方的初期移動量達(dá)到其后端的長槽孔27a的長度L，則該 擋塊27b從上述一個(gè)動作部件21的承接片21a向后方離開，據(jù)此，上述一個(gè)動作部件21向 雙點(diǎn)劃線所示的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)動，由此，成為制動器機(jī)構(gòu)19為OFF,離合器機(jī)構(gòu)18為0N的動 力傳遞狀態(tài)。
[0053] 上述變速連桿27的后方移動通過對上述變速踏板12的踩踏操作的延續(xù)繼續(xù)進(jìn) 行，其后方移動超過了上述長槽孔27a的長度L的階段，上述變速桿17向后方轉(zhuǎn)動，上述 HST式無級變速機(jī)構(gòu)14動作為動力傳遞狀態(tài)。據(jù)此，行駛機(jī)體2開始行駛。行駛機(jī)體2的 行駛速度與上述變速連桿27的進(jìn)一步向后方的移動量（即，對上述變速踏板12的踩踏操 作量）成比例地進(jìn)行。
[0054] 若終止對上述變速踏板12的踩踏操作，則通過上述控制器33,繼續(xù)由電動式執(zhí)行 器28進(jìn)行的上述變速操作軸22的向箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)，據(jù)此，上述檢測構(gòu)件24的一個(gè)開 關(guān)24d從0N變?yōu)?FF，根據(jù)上述控制器33的指示，停止由電動式執(zhí)行器28進(jìn)行的上述變速 操作軸22的向箭頭C方向的旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果為，上述變速連桿27的向后方的移動在該位置停 止。因此，行駛機(jī)體2的行駛速度被維持在與上述變速踏板12的踩踏位置對應(yīng)的速度。
[0055] 若腳離開上述變速踏板12,進(jìn)行從踩踏了該變速踏板12的狀態(tài)通過彈簧構(gòu)件返 回到原來的起立姿勢這樣的踩踏解除操作，則上述變速用踏板軸30在箭頭F的方向旋轉(zhuǎn)， 根據(jù)該旋轉(zhuǎn)，上述檢測構(gòu)件24的兩叉狀臂24c及轉(zhuǎn)子24b在箭頭F'的方向旋轉(zhuǎn)。這樣一 來，上述檢測構(gòu)件24的兩開關(guān)24d、24e中的另一個(gè)開關(guān)24e從OFF被切換為0N，以此，上述 電動式執(zhí)行器28根據(jù)上述控制器33的指示，以使上述變速操作軸22在箭頭D的方向旋轉(zhuǎn) 的方式被驅(qū)動。其結(jié)果為，上述變速連桿27如點(diǎn)劃線箭頭Η所示，向前方移動。
[0056] 通過該變速連桿27的前方移動，上述變速桿17向后方轉(zhuǎn)動，上述HST式無級變速 機(jī)構(gòu)14動作為減速狀態(tài)，因此，行駛機(jī)體2的行駛速度被減速。
[0057] 若在途中終止變速踏板12的踩踏解除操作，則由電動式執(zhí)行器28在上述變速操 作軸22在箭頭D的方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下停止臂32的轉(zhuǎn)動，據(jù)此，檢測構(gòu)件24的另一個(gè)開關(guān) 24e從0Ν變?yōu)?FF，這樣一來，根據(jù)上述控制器33的指示，電動式執(zhí)行器28停止，上述變速 操作軸22的向箭頭D的方向的旋轉(zhuǎn)停止。其結(jié)果為，上述變速連桿27的向前方的移動在 該位置停止，行駛速度被維持在減速的狀態(tài)。
[0058] 若上述變速踏板12因彈簧構(gòu)件而完全返回到原來的起立姿勢，則上述變速桿17 也復(fù)原，成為HST式無級變速機(jī)構(gòu)14基本不進(jìn)行動力傳遞的狀態(tài)，同時(shí)，上述一個(gè)動作部件 21成為上述制動器機(jī)構(gòu)19為0N，上述離合器機(jī)構(gòu)18為OFF的停止?fàn)顟B(tài)，以此，停止行駛機(jī) 體2的行駛。
[0059] 這樣，對上述變速踏板12進(jìn)行踩踏操作的起步及加速，經(jīng)檢測對上述變速踏板12 的踩踏的檢測構(gòu)件24和控制器33,由執(zhí)行器28通過使行駛變速器8增速地動作來進(jìn)行，另 一方面，對上述變速踏板12進(jìn)行踩踏解除操作的減速及停止也是經(jīng)檢測構(gòu)件24及控制器 33,通過由執(zhí)行器28使行駛變速器8減速地動作來進(jìn)行，由于在上述變速踏板12和行駛變 速器8之間存在檢測構(gòu)件24和執(zhí)行器28,所以，能夠避免因上述變速踏板12的急踩踏造成 的急加速或急起步、變速踏板12的急返回造成的急減速或急停止。
[0060] 此外，由于由執(zhí)行器28使行駛變速器8進(jìn)行變速動作，所以，能夠減輕對變速踏板 12的踩踏操作力，再有，能夠在操作變速踏板12時(shí)，避免上述行駛變速器8的變速桿17的 負(fù)荷及沖擊作為所謂的反沖向上述變速踏板12傳遞的情況。
[0061] 但是，在本實(shí)施方式中，如圖8所示，上述控制器33具備能夠變更相對于上述變速 踏板12的單位操作量的行駛速度的單位變速量的功能。即，圖8是表示上述變速踏板12 的操作量S和行駛速度的變速量W的關(guān)系的圖，能夠?qū)⑵潢P(guān)系做成用實(shí)線表示的一元直線 X或用雙點(diǎn)劃線表示的向下凸的二元曲線Y。
[0062] 在圖8的實(shí)線所示的一元直線X的關(guān)系中，相對于上述變速踏板12的單位操作量 AS的行駛速度的單位變速量AW以遍及整個(gè)區(qū)域直線性地成比例的方式設(shè)定，在雙點(diǎn)劃 線表示的向下凸的二元曲線Y的關(guān)系下，雖然相對于上述變速踏板12的單位操作量△ S的 行駛速度的單位變速量遍及整個(gè)區(qū)域比在X的關(guān)系下小，但是，以在對上述變速踏板12的 踩踏操作的初期為最小，逐漸增大的方式設(shè)定。
[0063] 變速踏板12的踩踏位移量能夠通過測量檢測構(gòu)件24的一個(gè)開關(guān)24d為0N的時(shí) 間來演算。另外，變速踏板12的返回位移量能夠通過測量檢測構(gòu)件24的另一個(gè)開關(guān)24e 為ON的時(shí)間來演算。也可以使檢測構(gòu)件24保持直接地檢驗(yàn)變速踏板12的位移量（位移 角）的傳感器功能。X、Y的關(guān)系也可以通過三角來實(shí)現(xiàn)。
[0064] 由于通過設(shè)定成Υ的關(guān)系，能夠在對上述變速踏板12的踩踏操作的初期（起步 時(shí)）使行駛速度的增速率變得緩慢，在上述變速踏板12的踩踏解除操作的末期（停止時(shí)） 時(shí)，使行駛速度的減速率變得緩慢，所以，能夠進(jìn)一步助長防止起步時(shí)的深種植、防止停止 時(shí)的橫向偏移、蛇行這樣的效果。
[0065] 另外，在由上述控制器33設(shè)定上述變速踏板12的操作量S和行駛速度的變速量 W的關(guān)系時(shí)，除上述一元直線X和向下凸的二元曲線Υ以外，可以改變上述一元直線X的傾 斜，或改變上述向下凸的二元曲線Υ的形狀，或做成向上凸的二元曲線，此外，能夠以在對 上述變速踏板12的踩踏操作時(shí)（起步時(shí)）和踩踏解除操作時(shí)（停止時(shí)）成為不同的一元 直線或二元曲線的方式設(shè)定。
[0066] 在本實(shí)施方式中，做成上述發(fā)動機(jī)7的驅(qū)動轉(zhuǎn)速與上述行駛變速器8的變速動作 相應(yīng)地被自動變更的結(jié)構(gòu)，這點(diǎn)舉例表示在圖6中。
[0067] S卩，首先，如圖6所示，在上述扇形齒輪25上設(shè)置在圓周方向延伸的凸輪槽37,該 凸輪槽37中，其始端（一端）37a位于從作為上述扇形齒輪25的旋轉(zhuǎn)中心的上述變速操作 軸22開始大的半徑R1的部位，末端（另一端）37b位于從上述變速操作軸22開始小的半 徑R2的部位，因此，凸輪槽37成為以朝向上述扇形齒輪25的向箭頭C旋轉(zhuǎn)的方向（S卩，使 行駛速度增速的旋轉(zhuǎn)方向），逐漸接近旋轉(zhuǎn)中心的方式傾斜的形態(tài)。
[0068] 然后，從旋轉(zhuǎn)自由地軸支承在上述車身框架4上的橫軸38突出的第一臂39的前 端滑動自由地與凸輪槽37卡合，另一方面，緊固在上述橫軸38上的第二臂40和上述發(fā)動 機(jī)7的加速桿7a由金屬線41等連結(jié)。
[0069] 在該結(jié)構(gòu)中，由于若上述扇形齒輪25在箭頭C的方向（使行駛速度增速的方向） 旋轉(zhuǎn)，則上述加速桿7a通過上述凸輪槽37抵抗其返回彈簧構(gòu)件7b，在箭頭J所示的方向轉(zhuǎn) 動，所以，上述發(fā)動機(jī)7的轉(zhuǎn)速從怠速旋轉(zhuǎn)開始與行駛速度的增速成比例地自動增速。
[0070] 另一方面，若上述扇形齒輪25在箭頭D的方向（使行駛速度減速的方向）旋轉(zhuǎn)， 則因上述凸輪槽37的引導(dǎo)作用，上述加速桿7a通過其返回彈簧構(gòu)件7b，在箭頭K所示的方 向返回轉(zhuǎn)動，因此，上述發(fā)動機(jī)7的轉(zhuǎn)速與行駛速度的減速成比例地自動減速，若行駛完全 停止，則成為怠速旋轉(zhuǎn)。
[0071] 另外，當(dāng)然也可以做成上述發(fā)動機(jī)7的轉(zhuǎn)速即使通過手動轉(zhuǎn)動操作上述加速桿 7a，也能夠任意變更的結(jié)構(gòu)。
[0072] 產(chǎn)業(yè)上利用的可能性
[0073] 本申請發(fā)明是應(yīng)用于乘用型種植機(jī)，能夠提高其有用性的發(fā)明，因此，具有產(chǎn)業(yè)上 的利用可能性。
[0074] 符號說明
[0075] 1 :乘用型種植機(jī)；2 :行駛機(jī)體；3 :插秧裝置；4 :車身框架；5 :前車輪（行駛車 輪）；6 :后車輪（行駛車輪）；7 :發(fā)動機(jī)；8 :行駛變速器；9 :運(yùn)轉(zhuǎn)操作部；12 :變速踏板；13 : 制動器踏板；14 :作為行駛變速器的中樞的HST式無級變速機(jī)構(gòu)；17 :變速桿；18 :離合器機(jī) 構(gòu)；19 :制動器機(jī)構(gòu)；21 :動作部件；22 :變速操作軸；24 :檢測構(gòu)件（傳感器）；25 :變速用扇 形齒輪；27 :變速連桿；28 :執(zhí)行器（電動馬達(dá)）；33 :控制器。
【權(quán)利要求】
1. 一種乘用型種植機(jī)， 所述乘用型種植機(jī)具有搭載了發(fā)動機(jī)的行駛機(jī)體、安裝在上述行駛機(jī)體的后部的插秧 裝置、將上述發(fā)動機(jī)的動力變速并向行駛車輪傳遞的行駛變速器、設(shè)置在上述行駛機(jī)體中 的運(yùn)轉(zhuǎn)操作部的變速操作具， 其特征在于， 具備對上述行駛變速器進(jìn)行變速操作的動力式的執(zhí)行器，將上述變速操作具的推壓移 動和返回移動作為電信號來檢驗(yàn)的檢測構(gòu)件，以及驅(qū)動上述執(zhí)行器的控制器， 上述控制器對上述執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動，從而在上述檢測構(gòu)件檢驗(yàn)到上述變速操作具的推 壓移動時(shí)，使上述行駛變速器增速地進(jìn)行動作，在上述檢測構(gòu)件檢驗(yàn)到上述變速操作具的 返回移動時(shí)，使上述行駛變速器減速地進(jìn)行動作， 上述控制器能夠變更相對于上述變速操作具的單位操作量的行駛速度的單位變速量， 能夠在上述變速操作具的推壓操作的初期使行駛速度的增速度緩慢，在上述變速操作具的 推壓解除操作的末期使行駛速度的減速度緩慢。
2. 如權(quán)利要求1所述的乘用型種植機(jī)，其特征在于， 上述行駛變速器還具備對上述行駛車輪的制動器機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)以及一個(gè)動作部 件，上述動作部件能夠切換成使上述制動器機(jī)構(gòu)為ON且使上述離合器機(jī)構(gòu)為OFF的停止?fàn)?態(tài)、和使上述制動器機(jī)構(gòu)為OFF且使上述離合器機(jī)構(gòu)為ON的行駛狀態(tài)地進(jìn)行動作， 在推壓操作上述變速操作具的狀態(tài)下，上述一個(gè)動作部件進(jìn)行切換動作，從而向增速 方向移動并成為上述行駛狀態(tài)，在從上述變速操作具解除推壓操作的狀態(tài)下，上述一個(gè)動 作部件進(jìn)行切換動作，從而向減速方向移動并成為上述停止?fàn)顟B(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的乘用型種植機(jī)，其特征在于， 上述一個(gè)動作部件相對于上述制動器踏板，以根據(jù)該制動器踏板的踩踏操作而優(yōu)先于 上述變速操作具地成為上述停止?fàn)顟B(tài)的方式聯(lián)動。
【文檔編號】A01C11/02GK104110492SQ201410258850
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2009年2月5日 優(yōu)先權(quán)日:2008年3月5日
【發(fā)明者】井上誠, 中島崇, 絹田圭志 申請人:洋馬株式會社