梳齒式果實(shí)采摘與秸稈定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種梳齒式果實(shí)采摘與秸稈定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，它結(jié)構(gòu)合理，集蓖麻籽的采摘、分離、清選和秸稈的定長(zhǎng)切段、定量壓實(shí)、自動(dòng)打捆等功能于一體。其中，梳齒采摘系統(tǒng)、喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)位于機(jī)身前端，分離清選系統(tǒng)、滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)位于機(jī)身中端，定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)均位于機(jī)身后端；梳齒采摘系統(tǒng)采用逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的梳齒采摘器將蓖麻籽摘下，并送到分離清選系統(tǒng)，分離清選系統(tǒng)出口處下方設(shè)置集糧倉(cāng)收集分離后的蓖麻籽；機(jī)身前方設(shè)有分禾器，蓖麻秸稈喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)，割斷的秸稈通過(guò)莖稈提升運(yùn)輸帶送入滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)，滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)的出口連接定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)；各系統(tǒng)由動(dòng)力裝置通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】梳齒式果實(shí)采摘與秸稈定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，屬于聯(lián)合收割機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]蓖麻是世界十大油料作物之一，我國(guó)蓖麻種植面積廣闊，居世界第2位，但年均總產(chǎn)量低，供需缺口大。蓖麻籽含油率46% -56%，由于蓖麻油具有特殊的穩(wěn)定性，因而已成為當(dāng)今航天上最重要的潤(rùn)滑用油。目前，從石油中得到的潤(rùn)滑劑系列產(chǎn)品，多數(shù)可從蓖麻油深加工中獲取，因而蓖麻被人們視為最有潛力的“可再生石油”資源。隨著世界石油資源的不斷枯竭，用蓖麻油制作生物能源成為必然趨勢(shì)，蓖麻籽和蓖麻油的需求量將急劇擴(kuò)大。
[0003]我國(guó)蓖麻收獲生產(chǎn)機(jī)械化水平比較低，國(guó)內(nèi)的蓖麻收獲工作基本由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，浪費(fèi)率大，作業(yè)環(huán)境差，勞動(dòng)力的短缺和價(jià)格的日益上漲限制了蓖麻產(chǎn)業(yè)大規(guī)模發(fā)展的市場(chǎng)前景。
[0004]秸桿除了開(kāi)發(fā)青貯飼料和高效能蛋白生化飼料，解決近年來(lái)畜牧業(yè)迅速發(fā)展與飼料短缺的矛盾外，秸桿還可以作為制藥、化工等輕工業(yè)的重要原料，同時(shí)也是一種性能優(yōu)良的生物能源，由秸桿所制成的高密度燃料碳棒、生物酒精可替代部分煤和石油。隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和畜牧業(yè)的發(fā)展，秸桿的再回收是秸桿有效利用的途徑，而目前部分地區(qū)是在蓖麻收獲后直接將秸桿焚燒或粉碎還田，造成了巨大的浪費(fèi)。
[0005]因此，研發(fā)一種蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，在機(jī)械化收獲蓖麻籽的同時(shí)還能夠?qū)⒔諚U打捆回收再利用，是降低人力成本，提高秸桿利用價(jià)值，促進(jìn)我國(guó)蓖麻產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求。
[0006]經(jīng)檢索，目前國(guó)內(nèi)蓖麻收獲機(jī)只有一種，為我國(guó)新疆新源縣新源鎮(zhèn)“新疆一5型號(hào)蓖麻收割機(jī)”，屬自走式蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，中國(guó)專(zhuān)利ZL201020285796.7，可以完成蓖麻籽的收獲、脫粒、分離和秸桿的回收。但是，其成本較高，蓖麻籽脫粒破損現(xiàn)象嚴(yán)重，含雜率較高；秸桿處理為整柱式切斷，后期需要較多人工回收，且傳動(dòng)方案較為繁瑣，增加了人力物力成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的就是為解決上述問(wèn)題，提供一種梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，該機(jī)器結(jié)構(gòu)合理，集蓖麻籽的采摘、分離、清選和秸桿的定長(zhǎng)切段、定量壓實(shí)、自動(dòng)打捆、自動(dòng)出捆等功能于一體。該機(jī)器使用方便，能夠連續(xù)高密度作業(yè)，機(jī)械化程度高，收獲效率高，降低人工生產(chǎn)強(qiáng)度，提高了資源綜合利用率，為農(nóng)作物秸桿的深加工利用提供了可靠的設(shè)備保障，推廣了蓖麻產(chǎn)業(yè)的廣闊前景。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，它主要包括機(jī)身、梳齒采摘系統(tǒng)、分離清選系統(tǒng)、喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)、滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)、定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)，其中，[0010]梳齒采摘系統(tǒng)、喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)位于機(jī)身前端，分離清選系統(tǒng)、滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)位于機(jī)身中端，定量壓實(shí)打擁系統(tǒng)位于機(jī)身后端；
[0011]梳齒采摘系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)方向與機(jī)器前進(jìn)方向相反的梳齒采摘器將蓖麻籽摘下，并送到分離清選系統(tǒng)，分離清選系統(tǒng)出口處下方設(shè)置集糧倉(cāng)收集分離后的蓖麻籽；
[0012]機(jī)身前方設(shè)有分禾器，在梳齒采摘系統(tǒng)采摘蓖麻籽的同時(shí)，將蓖麻秸桿分隔聚集后送入喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)，割斷的秸桿通過(guò)莖桿提升運(yùn)輸帶送入滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)，滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)的出口連接定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)；
[0013]各系統(tǒng)由動(dòng)力裝置通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
[0014]所述的梳齒采摘系統(tǒng)主要包括梳齒采摘器、采摘輪、單向通道閥、螺旋式窩眼滾筒、螺旋式輸送葉片；
[0015]螺旋式窩眼滾筒通過(guò)采摘輪主軸安裝在采摘輪支架上，在采摘輪支架兩端分別設(shè)有采摘輪，采摘輪由采摘輪加強(qiáng)筋和采摘輪輻條固連而成；在螺旋式窩眼滾筒內(nèi)部表面設(shè)有若干同向螺旋式輸送葉片；在螺旋式窩眼滾筒壁均布有多個(gè)梳齒柄槽，梳齒采摘器同時(shí)安裝在米摘輪支架上和梳齒柄槽內(nèi)。
[0016]所述梳齒采摘器包括中空的梳齒柄，在梳齒柄的一端設(shè)有C形擋板和V形梳齒，另一端設(shè)有單向通道閥，單向通道閥通過(guò)單向通道閥固定軸與梳齒柄安裝，在梳齒柄內(nèi)壁與單向通道閥相配合的設(shè)有單向通道閥下?lián)醢逖睾蛦蜗蛲ǖ篱y上擋板沿。
[0017]所述V形梳齒呈“V”字形，梳齒頂角α = 10-12°，相鄰兩梳齒根部寬度m =20-25mm,大于莖桿支莖最小直徑,相鄰兩梳齒前端最大寬度n = 50-55mm,大于莖桿主莖最大直徑形梳齒長(zhǎng)度h = 75-80_。
[0018]所述的分離清選系統(tǒng)主要包括物料導(dǎo)送板、物料輸送裝置、振動(dòng)篩傳動(dòng)軸、振動(dòng)篩曲柄、振動(dòng)篩連桿、振動(dòng)篩板懸掛搖桿、振動(dòng)篩板、振動(dòng)篩孔、振動(dòng)篩齒、風(fēng)力清選裝置、傾斜導(dǎo)送板、清除通道、集糧倉(cāng)；物料導(dǎo)送板安置在梳齒采摘系統(tǒng)的出口，物料導(dǎo)送板后方有物料輸送裝置，物料輸送裝置后方為振動(dòng)篩板；振動(dòng)篩板懸掛搖桿一端鉸接在機(jī)身，另一端鉸接在振動(dòng)篩板上；振動(dòng)篩傳動(dòng)軸鉸接振動(dòng)篩曲柄，振動(dòng)篩曲柄鉸接振動(dòng)篩連桿，振動(dòng)篩連桿鉸接振動(dòng)篩板；振動(dòng)篩板表面有振動(dòng)篩孔和振動(dòng)篩齒；風(fēng)力清選裝置位于振動(dòng)篩板末端下方，傾斜導(dǎo)送板位于振動(dòng)篩板下方；清除通道位于傾斜導(dǎo)送板和風(fēng)力清選裝置的下方，集糧倉(cāng)位于振動(dòng)篩板末端的下方、風(fēng)力清選裝置的后方。
[0019]所述振動(dòng)篩齒形狀為直角三角形。
[0020]所述圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)主要由分禾器、兩組正向切割裝置、兩組反向切割裝置、喂入滾筒、莖桿集中擋板組成；
[0021]割臺(tái)設(shè)有一個(gè)架體，喂入滾筒通過(guò)喂入滾筒主軸安裝在架體上；在喂入滾筒主軸上安裝有多組喂入滾筒毛刷，喂入滾筒毛刷在水平方向旋轉(zhuǎn)，完成秸桿的內(nèi)拉動(dòng)作；
[0022]兩組正向切割裝置、兩組反向切割裝置均垂直安裝在架體上，且按照一組正向切割裝置與一組反向切割裝置配對(duì)方式布置，完成秸桿的切割動(dòng)作；
[0023]分禾器位于配對(duì)后兩組正向切割裝置和反向切割裝置之間的前方；
[0024]在架體的后方則是莖桿集中擋板，莖桿集中擋板后方是滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)。
[0025]所述正向切割裝置與反向切割裝置結(jié)構(gòu)相同，僅是轉(zhuǎn)向不同；其中正向切割裝置包括一個(gè) 正向切割主軸，通過(guò)切割主軸軸承安裝在架體上；在正向切割主軸下部設(shè)有上軸套和下軸套，正向旋轉(zhuǎn)毛刷安裝在上軸套上，正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)安裝在下軸套上；
[0026]反向切割裝置包括一個(gè)反向切割主軸，通過(guò)切割主軸軸承安裝在架體上；在反向切割主軸下部設(shè)有上軸套和下軸套，反向旋轉(zhuǎn)毛刷安裝在上軸套上，反向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)安裝在下軸套上。
[0027]所述滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)主要包括莖桿提升傳送帶、夾持上滾子、夾持下滾子、切段滾筒、定刀板、定刀；莖桿提升傳送帶末端設(shè)有夾持上、下滾子，夾持上滾子安裝在夾持下滾子上部，兩滾子之間保持一定距離，使夾持上滾子毛刷和夾持下滾子毛刷能旋轉(zhuǎn)交叉；所述兩滾子后面安裝切段滾筒和定刀板，切段滾筒圓周上均勻安裝有一排切段滾刀；所述的定刀安裝在定刀板上，在切段滾刀旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，與定刀形成切割副。
[0028]所述定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)主要包括定量傳感裝置、定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板、預(yù)壓縮室、沖壓活塞輪、沖壓連桿、沖壓滑 塊、壓捆室、打結(jié)器、定量傳感驅(qū)動(dòng)電機(jī)；定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板下方安裝有定量傳感裝置，可使定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板底板翻轉(zhuǎn)打開(kāi)，秸桿進(jìn)入預(yù)壓縮室，打捆皮帶帶動(dòng)沖壓活塞輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使沖壓連桿隨沖壓活塞輪運(yùn)動(dòng)，使得沖壓滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將秸桿往后推送，在壓捆室壓實(shí)成捆，經(jīng)打結(jié)器打成結(jié)。
[0029]本發(fā)明的工作流程為:
[0030]將機(jī)身安裝在拖拉機(jī)上，由拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)提供總動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)器正常向前行走，動(dòng)力源通過(guò)采摘輪皮帶輪傳遞到采摘輪主軸，使采摘輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)梳齒采摘器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)方向與機(jī)器前進(jìn)方向相反。梳齒采摘器前端的V形梳齒旋轉(zhuǎn)強(qiáng)行使蓖麻籽從莖桿上脫落，C形擋板可阻擋果實(shí)揚(yáng)灑到梳齒柄外。單向通道閥作用是使蓖麻籽只能從梳齒端向螺旋式窩眼滾筒內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，而不能反向運(yùn)動(dòng)。蓖麻籽經(jīng)由梳齒柄內(nèi)腔送到螺旋式窩眼滾筒內(nèi)，在螺旋式輸送葉片的定向輸送作用下，被定向輸送到采摘輪一端，經(jīng)由物料導(dǎo)送板，進(jìn)而送達(dá)到分離清選裝置。
[0031]進(jìn)入分離清選裝置的物料，為蓖麻籽、小莖桿以及葉的混合物。物料落入物料導(dǎo)送板中，在其導(dǎo)向與傳送的作用下，將物料導(dǎo)送到物料導(dǎo)送板后側(cè)的物料輸送裝置，物料輸送裝置傳動(dòng)軸接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，通過(guò)物料輸送裝置的運(yùn)輸，物料落入物料輸送裝置后端下面的振動(dòng)篩板上。振動(dòng)篩板懸掛搖桿一端鉸接在車(chē)身，另一端鉸接在振動(dòng)篩板上。振動(dòng)篩板下方鉸接有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，振動(dòng)篩曲柄通過(guò)振動(dòng)篩傳動(dòng)軸獲得動(dòng)力，帶動(dòng)振動(dòng)篩連桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)振動(dòng)篩板往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在物料從振動(dòng)篩板的一端運(yùn)動(dòng)到另一端的期間，部分小莖桿、葉能夠透過(guò)振動(dòng)篩板上的振動(dòng)篩孔落下，在傾斜導(dǎo)送板作用下通過(guò)清除通道排出機(jī)體外。振動(dòng)篩板末端下方依次設(shè)置風(fēng)力清選裝置和集糧倉(cāng)，剩余物料到達(dá)振動(dòng)篩板末端后落下，在下落的過(guò)程中，風(fēng)力清選裝置依靠風(fēng)力吸力，將剩余物料中的莖桿和葉吸入到清除通道并將其排除機(jī)外，分離篩選后的蓖麻籽落入集糧倉(cāng)中。
[0032]在蓖麻籽自莖桿梳離的同時(shí)，分禾器將莖桿歸攏并導(dǎo)入割道，莖桿上端在機(jī)器前進(jìn)時(shí)采摘輪推力的作用下呈傾斜狀態(tài)，靠近根部的莖桿在兩組正、反向旋轉(zhuǎn)毛刷夾持約束下，莖桿被圓盤(pán)式割臺(tái)旋轉(zhuǎn)夾入并切斷。被切斷的莖桿在正反向旋轉(zhuǎn)毛刷給予向后的約束力下，向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在喂入滾筒向后的撥力下，向后繼續(xù)行進(jìn)，進(jìn)入莖桿提升傳送帶，送往滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)。
[0033]進(jìn)入滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)的莖桿，進(jìn)入夾持上、下滾子之間。上、下夾持滾子旋轉(zhuǎn)方向相反，滾子之間留有一定距離。莖桿在滾子夾持力下向前輸送，經(jīng)由切段滾筒上的切段滾刀和定刀組成的切割副被切段。定刀固定在機(jī)架上，切段滾筒做定周期運(yùn)動(dòng)從而得到定長(zhǎng)切斷的秸桿，隨后被定長(zhǎng)切段的秸桿進(jìn)入定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)。
[0034]經(jīng)定長(zhǎng)切段的莖桿進(jìn)入定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)，首先進(jìn)入定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板，下方安裝有定量傳感裝置，當(dāng)物料達(dá)到一定重量后，物料倉(cāng)底板中央的定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板中心軸便在電力驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，使定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板打開(kāi)，物料進(jìn)入預(yù)壓縮室。打捆皮帶帶動(dòng)沖壓活塞輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使沖壓連桿隨沖壓活塞輪運(yùn)動(dòng)，使得沖壓滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，隨后將物料推送到壓捆室，壓實(shí)成擁，經(jīng)打結(jié)器打成結(jié)。隨著下一次物料的喂入，擁扎好的物料向后移動(dòng)，最后在后方物料的推動(dòng)作用下，通過(guò)捆滑槽落到地面或者后續(xù)的運(yùn)載裝置上。
[0035]本發(fā)明的有益效果是:
[0036]梳齒式采摘蓖麻，采用仿形人手的原理，具有與人工收獲符合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)律，能夠保證蓖麻籽的完整性；采用振動(dòng)分離、風(fēng)力清選的雙重清除原理，大大降低了含雜率，提高了收獲率；同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化秸桿的定長(zhǎng)切段、定量打捆，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的功效，避免了二次工序。本機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，功能集成，節(jié)能環(huán)保，使用方便，降低了人工生產(chǎn)強(qiáng)度，提高了蓖麻收獲的工作效率和工作質(zhì)量。
[0037]首次將采摘輪與螺旋式窩眼滾筒相結(jié)合，并根據(jù)收獲工藝的需要，進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，形成便于物料采摘、運(yùn)輸及收集的裝置，通過(guò)該裝置實(shí)現(xiàn)了物料的有效采摘以及集中運(yùn)輸，方便了對(duì)物料的后續(xù)處理。
[0038]采用仿形人手的原理，模仿人工采摘蓖麻籽的工藝過(guò)程，設(shè)計(jì)出梳齒式采摘器，能夠保持蓖麻的完整性，該裝置一方面能夠模擬人工采摘，取得與人工同等的收集效果，另一方面能夠配合后續(xù)裝置實(shí)現(xiàn)高效率的機(jī)械化采集。
[0039]物料的分離清選階段采用振動(dòng)篩振動(dòng)分離和風(fēng)力清選分離相配合的雙重分離方式，大大降低了含雜率，提高了收獲率；與國(guó)內(nèi)同等產(chǎn)品的同類(lèi)裝置相比，大大提高了物料分離的程度，并且工作效率有了進(jìn)一步的提高。
[0040]在喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，在正、反向旋轉(zhuǎn)毛刷的夾持作用下，通過(guò)正、反向旋轉(zhuǎn)刀片的切割作用對(duì)秸桿底部進(jìn)行有效切斷，并利用喂入滾筒毛刷的旋轉(zhuǎn)與秸桿間的摩擦作用，將切斷的秸桿喂入機(jī)身內(nèi)，與其他切割裝置的切割相比，該裝置有效防止了已切斷的秸桿反向倒伏，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)秸桿的切斷及收集。
[0041]在滾刀式定長(zhǎng)切斷系統(tǒng)中，秸桿在夾持上、下滾子毛刷的夾持下，通過(guò)切斷滾筒的切斷滾刀和定刀的周期性剪切作用，實(shí)現(xiàn)秸桿的定長(zhǎng)切斷。 [0042]利用定量傳感裝置，將已切成段狀的秸桿在集齊一定質(zhì)量后，落入預(yù)壓縮室，通過(guò)沖壓滑塊的壓縮作用實(shí)現(xiàn)秸桿的緊實(shí)，在壓捆室內(nèi)進(jìn)行打結(jié)，實(shí)現(xiàn)秸桿的定量打捆。
[0043]該機(jī)器性能優(yōu)越，結(jié)構(gòu)合理，集蓖麻籽的采摘、分離、清選和秸桿的定長(zhǎng)切段、定量壓實(shí)、自動(dòng)打捆、自動(dòng)出捆等功能于一體，擁有一機(jī)多用的功效，避免了二次工序。該機(jī)器使用方便，功能集成，能夠連續(xù)高密度作業(yè)，機(jī)械化程度高，收獲效率高，降低人工生產(chǎn)強(qiáng)度，提高了資源綜合利用率，為農(nóng)作物秸桿的深加工利用提供了可靠的設(shè)備保障，拓展了蓖麻產(chǎn)業(yè)的廣闊前景。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1為梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)平面結(jié)構(gòu)示意圖；[0045]圖2為梳齒式采摘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖3為梳齒式采摘系統(tǒng)左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖4為梳齒采摘器左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖5為V型梳齒局部剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖6為圖4的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖7為采摘輪I左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖8為采摘輪主軸剖視放大示意圖；
[0052]圖9為螺旋式窩眼滾筒剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖10為螺旋式窩眼滾筒左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖11螺旋式窩眼滾筒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖12為分離清選系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； [0056]圖13為分離清選系統(tǒng)左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖14為振動(dòng)篩板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖15為振動(dòng)篩板板面俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖16為振動(dòng)篩齒左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖17為喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖18為圖16的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖19為圖16的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖20為正向切割裝置剖視俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖21為正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖22為喂入滾筒剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖23為滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖24為夾持上、下滾子結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖25為夾持上滾子剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖26為切段滾筒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖27為定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖28為定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖29為圖28的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖30為本機(jī)器傳動(dòng)鏈關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]其中，1-機(jī)身，2-梳齒米摘系統(tǒng)，3-分尚清選系統(tǒng)，4-喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)，5-滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)，6-定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)，7-梳齒采摘器，8-V形梳齒，9-C形擋板，10-梳齒柄，11-米摘輪，12-米摘輪1,13-米摘輪II, 14-米摘輪加強(qiáng)筋，15-米摘輪福條，16-米摘輪支架，17-采摘輪主軸，18-單向通道閥，19-單向通道閥固定軸，20-單向通道閥擋板，21-單向通道閥下?lián)醢逖兀?2-單向通道閥上擋板沿，23-螺旋式窩眼滾筒，24-螺旋式輸送葉片,25-米摘輪緊固內(nèi)螺母，26-米摘輪緊固外螺母，27-米摘輪主軸軸承，28-梳齒柄槽，
29-物料導(dǎo)送板，30-物料輸送裝置，31-物料輸送裝置傳動(dòng)軸，32-振動(dòng)篩傳動(dòng)軸，33-振動(dòng)篩曲柄，34-振動(dòng)篩連桿，35-振動(dòng)篩板懸掛搖桿，36-振動(dòng)篩板，37-振動(dòng)篩孔,38-振動(dòng)篩齒，39-風(fēng)力清選裝置，40-傾斜導(dǎo)送板，41-清除通道，42-集糧倉(cāng)，43-分禾器，44-正向切割裝置，45-正向切割主軸，46-正向旋轉(zhuǎn)毛刷，47-正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)，48-正向旋轉(zhuǎn)刀片，49-反向切割裝置，50-反向切割主軸，51-反向旋轉(zhuǎn)毛刷，52-反向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)，53-反向旋轉(zhuǎn)刀片，54-切割主軸軸承，55-上軸套，56-下軸套，57-喂入滾筒，58-喂入滾筒毛刷，59-喂入滾筒主軸，60-喂入滾筒軸承I，61-喂入滾筒軸承II，62-喂入滾筒緊固內(nèi)螺母，63-喂入滾筒緊固外螺母，64-莖桿集中擋板，65-莖桿提升運(yùn)輸帶，66-莖桿提升傳動(dòng)主動(dòng)軸，67-夾持上滾子，68-夾持上滾子主軸，69-夾持上滾子毛刷，70-夾持上滾子軸承，71-夾持上滾子內(nèi)螺母，72-夾持上滾子外螺母，73-夾持下滾子，74-夾持下滾子主軸，75-夾持下滾子毛刷，76-夾持下滾子軸承，77-夾持下滾子內(nèi)螺母，78-夾持下滾子外螺母，79-切段滾筒，80-切段滾筒主軸，81-切段滾筒軸承，82-切段滾刀，83-定刀板，84-定刀，85-定量傳感裝置，86-定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板，87-預(yù)壓縮室，88-沖壓活塞輪，89-沖壓活塞輪傳動(dòng)軸，90-沖壓連桿，91-沖壓滑塊，92-壓捆室，93-打結(jié)器，94-1級(jí)傳動(dòng)軸，95-11級(jí)反向傳動(dòng)軸，96-111級(jí)反向傳動(dòng)軸，97-11級(jí)正向傳動(dòng)軸，98-夾持上滾子主動(dòng)帶輪，99-夾持上滾子從動(dòng)帶輪，100-1I級(jí)正向主動(dòng)帶輪，IOl-1I級(jí)正向從動(dòng)帶輪，102-切段滾筒主動(dòng)帶輪，103-切段滾筒從動(dòng)帶輪，104-11級(jí)反向主動(dòng)齒輪，105-11級(jí)反向從動(dòng)齒輪，106-1II級(jí)反向主動(dòng)帶輪，107-1II級(jí)反向從動(dòng)帶輪，108-夾持下滾子主動(dòng)帶輪，109-夾持下滾子從動(dòng)帶輪，110-1II級(jí)反向主動(dòng)錐齒輪，Ill-1II級(jí)反向從動(dòng)錐齒輪,112-沖壓曲柄主動(dòng)錐齒輪,113-沖壓曲柄從動(dòng)錐齒輪，114-正向切割裝置主動(dòng)帶輪，115-正向切割裝置從動(dòng)帶輪，116-正向切割裝置II級(jí)主動(dòng)帶輪，117-莖桿提升傳動(dòng)主動(dòng)帶輪，118-莖桿提升傳動(dòng)從動(dòng)帶輪，119-振動(dòng)篩主動(dòng)帶輪，120-振動(dòng)篩從動(dòng)帶輪，121-采摘輪從動(dòng)帶輪，122-喂入滾筒從動(dòng)帶輪，123-物料輸送裝置主動(dòng)帶輪，124-物料輸送裝置從動(dòng)帶輪，125-11級(jí)正向主動(dòng)錐齒輪，126-11級(jí)正向從動(dòng)錐齒輪，127-反向切割裝置主動(dòng)帶輪，128-反向切割裝置從動(dòng)帶輪，129-反向切割裝置II級(jí)主動(dòng)帶輪，130-1級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)帶輪，131-機(jī)器動(dòng)力源，132-定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板中心軸，133-定量傳感驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0075]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0076]結(jié)合圖1所示，一種梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，它主要包括機(jī)身1、梳齒采摘系統(tǒng)2、分離清選系統(tǒng)3、喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)4、滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)5、定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)6。本機(jī)器的機(jī)身I可連接在拖拉機(jī)上,總動(dòng)力由拖拉機(jī)提供。梳齒采摘系統(tǒng)2、喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)4位于機(jī)身I前端，分離清選系統(tǒng)3、滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)5位于機(jī)身I中端,定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)6位于機(jī)身I后端。梳齒米摘系統(tǒng)2通過(guò)物料導(dǎo)送板29和物料輸送裝置30連接到分離清選裝置4，出口處下方設(shè)置集糧倉(cāng)42收集分離篩選后的蓖麻籽；分禾器43后面安裝有喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)4，通過(guò)莖桿提升運(yùn)輸帶65連接至滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)5，滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)5的出口下方是定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)6。
[0077]結(jié)合圖3、圖7所示，采摘輪11分為采摘輪112、采摘輪1113，兩者安裝在采摘輪支架16兩側(cè)；采摘輪112、采摘輪1113結(jié)構(gòu)相同，均由采摘輪加強(qiáng)筋14和采摘輪輻條15焊接而成。采摘輪輻條15 —端焊接在采摘輪主軸17上，另一端焊接在采摘輪加強(qiáng)筋14上。采摘輪支架16兩端通過(guò)銷(xiāo)連接分別連接采摘輪112和采摘輪1113。
[0078]結(jié)合圖2、圖4所示，梳齒采摘器7主要包括V形梳齒8、C形擋板9、梳齒柄10、單向通道閥18。V形梳齒8焊接在梳齒柄10前端，C形擋板9焊接在梳齒柄10前部上端。梳齒柄10設(shè)有中空內(nèi)腔且均勻排布在螺旋式窩眼滾筒23外側(cè)，梳齒柄10中部焊接在采摘輪支架16上，末端嵌入螺旋式窩眼滾筒23內(nèi)，同時(shí)設(shè)置有單向通道閥18。
[0079]結(jié)合圖4、圖5所示，V形梳齒8呈“V”字形，梳齒頂角α = 10-12°，相鄰兩梳齒根部寬度m = 20-25mm,大于莖桿支莖最小直徑,相鄰兩梳齒前端最大寬度n = 50-55mm,大于莖桿主莖最大直徑。V形梳齒8長(zhǎng)度h = 75-80_。
[0080]結(jié)合圖6所示，單向通道閥18主要包括單向通道閥固定軸19、單向通道閥擋板20、單向通道閥下?lián)醢逖?1、單向通道閥上擋板沿22。單向通道閥擋板20以單向通道閥固定軸19做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最大、最小轉(zhuǎn)角處設(shè)有單向通道閥上擋板沿22、下?lián)醢逖?1，使其最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于90°，在自身重力下隨采摘輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)，不斷做開(kāi)、合運(yùn)動(dòng)，使得采摘下來(lái)的物料只能從梳齒端向螺旋式窩眼滾筒內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，而不能反向運(yùn)動(dòng)。
[0081]結(jié)合圖8、9、10、11所示，動(dòng)力源通過(guò)采摘輪從動(dòng)帶輪121傳遞到采摘輪主軸17，采摘輪加強(qiáng)筋14與采摘輪輻條15通過(guò)焊接連接，采摘輪支架16兩端通過(guò)銷(xiāo)連接分別連接采摘輪112、采摘輪1113，梳齒柄10設(shè)有中空內(nèi)腔且均勻排布在螺旋式窩眼滾筒23外側(cè)，中部焊接在采摘輪支架16上，末端嵌入螺旋式窩眼滾筒23內(nèi)，并設(shè)有單向通道閥15。螺旋式窩眼滾筒23與所述兩采摘輪主軸同軸心線(xiàn)，兩端與采摘輪112、采摘輪1113焊接；螺旋式窩眼滾筒23內(nèi)表面焊接有若干同向、均勻分布的螺旋式輸送葉片24。采摘輪主軸17為階梯軸，兩采摘輪11 (即采摘輪112、采摘輪II13)安置在階梯軸的中間階梯上，中間階梯上兩端各設(shè)置采摘輪主軸軸承27支撐采摘輪主軸17，采摘輪主軸軸承27焊接在機(jī)身I上，采摘輪主軸17左端通過(guò)采摘輪緊固內(nèi)螺母25、外螺母26將采摘輪11固定，右端連接動(dòng)力裝置采摘輪皮帶輪。
[0082]結(jié)合圖12、圖13所示，分離清選系統(tǒng)3主要包括物料導(dǎo)送板29、物料輸送裝置30、物料輸送裝置傳動(dòng)軸31、 振動(dòng)篩傳動(dòng)軸32、振動(dòng)篩曲柄33、振動(dòng)篩連桿34、振動(dòng)篩板懸掛搖桿35、振動(dòng)篩板36、振動(dòng)篩孔37、振動(dòng)篩齒38、風(fēng)力清選裝置39、傾斜導(dǎo)送板40、清除通道41、集糧倉(cāng)42。物料導(dǎo)送板29前端安置在螺旋式窩眼滾筒23定向輸送物料的一側(cè)，后方與物料輸送裝置30相接，振動(dòng)篩板36安置在物料輸送裝置30后端的下方，物料輸送裝置傳動(dòng)軸31位于物料輸送裝置30內(nèi)部，振動(dòng)篩板36通過(guò)振動(dòng)篩板懸掛搖桿35鉸接在機(jī)身I上，振動(dòng)篩連桿34上端鉸接在振動(dòng)篩板36的側(cè)邊，下端與振動(dòng)篩曲柄33鉸接，振動(dòng)篩曲柄33的另一端軸接在振動(dòng)篩傳動(dòng)軸32上，風(fēng)力清選裝置39安置于振動(dòng)篩板36末端的下方，風(fēng)力清選裝置39固定在機(jī)身I上，傾斜導(dǎo)送板40位于振動(dòng)篩板36下方。清除通道41安置于振動(dòng)篩板36和風(fēng)力清選裝置39的下方，集糧倉(cāng)42安置于振動(dòng)篩板36末端的下方、風(fēng)力清選裝置39的后面。
[0083]結(jié)合圖14、圖15所示，振動(dòng)篩板36的上表面上，均勻的分布有縱向的矩形的振動(dòng)篩孔37，振動(dòng)篩孔37的寬度小于蓖麻籽的直徑，大于物料中莖桿的直徑，當(dāng)物料在振動(dòng)篩板36上從一端運(yùn)動(dòng)到另一端時(shí)，物料中的莖桿和部分破碎的葉片透過(guò)振動(dòng)篩孔37，落入下方的傾斜導(dǎo)送板40中，排到車(chē)外。
[0084]結(jié)合圖16所示，振動(dòng)篩齒38左視圖形狀為直角三角形，物料運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，物料沿振動(dòng)篩齒38的斜邊運(yùn)動(dòng)，到達(dá)振動(dòng)篩齒38的直角邊一側(cè)，由于振動(dòng)篩板36依靠曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)具有急回特性，振動(dòng)篩齒38的設(shè)定有效的避免了物料反向運(yùn)動(dòng)，圖示振動(dòng)篩板36的側(cè)面右側(cè)的鉸接孔用于與振動(dòng)篩連桿34鉸接，左側(cè)的鉸接孔用于與振動(dòng)篩板懸掛搖桿35鉸接。
[0085]結(jié)合圖17、圖18所示，喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)4主要由分禾器43、正向切割裝置44、反向切割裝置49、喂入滾筒57、莖桿集中擋板64組成。
[0086]分禾器43為圓錐體，經(jīng)過(guò)焊接，固定在機(jī)身I上，歸攏莖桿，對(duì)準(zhǔn)割臺(tái)。正向切割裝置44主要包括正向切割主軸45、正向旋轉(zhuǎn)毛刷46、正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)47、正向旋轉(zhuǎn)刀片48 ；反向切割裝置49主要包括反向切割主軸50、反向旋轉(zhuǎn)毛刷51、反向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)52、反向旋轉(zhuǎn)刀片53 ;正向旋轉(zhuǎn)毛刷46與反向旋轉(zhuǎn)毛刷51平齊放置，正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)47略高于反向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)52，使正、反向旋轉(zhuǎn)刀片交錯(cuò)設(shè)置，構(gòu)成切割副。每組切割裝置后上方設(shè)置有喂入滾筒57，兩組正、反向切割裝置正后方設(shè)有兩塊向中間集攏的莖桿集中擋板64，莖桿集中擋板后方設(shè)置有莖桿提升運(yùn)輸帶65。動(dòng)力傳動(dòng)源通過(guò)皮帶輪分別傳動(dòng)到各切割主軸上，正向、反向旋轉(zhuǎn)毛刷46、51均勻緊實(shí)排布在各 自上軸套55上一周，依靠上軸套55固定在對(duì)應(yīng)切割主軸中部，各旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)依靠下軸套56固定在各自切割主軸下部，各旋轉(zhuǎn)刀片均勻安裝在刀盤(pán)的圓周上且有刀刃的一端伸出刀盤(pán)外。每組切割裝置后上方設(shè)置有喂入滾筒57，所述的喂入滾筒57是在滾筒外表面均勻安裝有若干梳理毛刷。兩組正、反向切割裝置正后方設(shè)有兩塊向中間集攏的莖桿集中擋板，莖桿集中擋板后方設(shè)置有莖桿提升運(yùn)輸帶65。
[0087]結(jié)合圖19所示，正向切割主軸45為階梯軸，從上到下，依次同軸連接正向旋轉(zhuǎn)毛刷46、正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)47，正向旋轉(zhuǎn)刀片48焊接在正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)47上。正向旋轉(zhuǎn)毛刷46依靠上軸套55固定在正向切割主軸45中部，正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)47依靠下軸套56固定在正向切割主軸45下部。正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)47直徑小于正向旋轉(zhuǎn)毛刷46的直徑。
[0088]結(jié)合圖20、圖21所示，正向旋轉(zhuǎn)毛刷46采用花鍵連接固定在正向切割主軸45上，正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)47采用花鍵連接在固定正向切割主軸45上。正向旋轉(zhuǎn)刀片48均勻分布焊接在正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)47圓周上，且有刀刃的一端伸出刀片外。
[0089]結(jié)合圖22所示，喂入滾筒57由喂入滾筒毛刷58、喂入滾筒主軸59、喂入滾筒軸承160、喂入滾筒軸承1161、喂入滾筒緊固內(nèi)螺母62、喂入滾筒緊固外螺母63組成。喂入滾筒主軸59為階梯軸，喂入滾筒軸承160、喂入滾筒軸承1161分別設(shè)置在喂入滾筒主軸59兩端。喂入滾筒緊固內(nèi)螺母62、喂入滾筒緊固外螺母63分別設(shè)置在喂入滾筒57外側(cè)。喂入滾筒57和喂入滾筒主軸59之間采用平鍵連接。喂入滾筒毛刷58沿軸向均勻排布。
[0090]結(jié)合圖23所示，滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)5主要由莖桿提升運(yùn)輸帶65、夾持上滾子67、夾持下滾子73、切段滾筒79、切段滾刀82、定刀板83、定刀84組成。莖桿提升運(yùn)輸帶65傾斜一定角度，上部末端設(shè)有夾持上滾子67、夾持下滾子73，夾持上滾子67安裝在夾持下滾子73上面。兩滾子后方安裝定刀板83，定刀84安裝在定刀板83上，定刀板83傾斜一定角度，最高點(diǎn)略低于兩滾子之間的間隙。切段滾筒79位于定刀板83上方，切段滾刀82沿切段滾筒主軸80軸向方向焊接在切段滾筒79表面上。
[0091]結(jié)合圖24、25所示，夾持上滾子67主要包括夾持上滾子主軸68、夾持上滾子毛刷69、夾持上滾子軸承70、夾持上滾子內(nèi)螺母71、夾持上滾子外螺母72。夾持上滾子67安裝在夾持下滾子73上面，兩滾子之間保持一定距離，使夾持上滾子毛刷69和夾持下滾子毛刷75能旋轉(zhuǎn)交叉。夾持上滾子67與夾持上滾子主軸68之間采用平鍵連接，夾持上滾子主軸68兩端通過(guò)夾持上滾子軸承70固定，一端通過(guò)帶輪輸送動(dòng)力，另一端通過(guò)夾持上滾子內(nèi)螺母71、夾持上滾子外螺母72固定。[0092]結(jié)合圖26所示，切段滾筒79包括切段滾筒主軸80、切段滾筒軸承81、切段滾刀82。切段滾刀82沿切段滾筒主軸80軸向方向焊接在切段滾筒79表面上，在其旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，切段滾刀82與定刀84形成切割副，切段滾筒主軸80為階梯軸，一端有切段滾筒軸承81，切段滾筒79靠雙螺母固定。
[0093]結(jié)合圖27、28、29所示，定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)6主要包括定量傳感裝置85、定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板86、預(yù)壓縮室87、沖壓活塞輪88、沖壓活塞輪傳動(dòng)軸89、沖壓連桿90、沖壓滑塊91、壓捆室92、打結(jié)器93、定量傳感驅(qū)動(dòng)電機(jī)133。定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板86通過(guò)定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板中心軸132固定，連接方式采用平鍵連接，定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板86下方安裝有定量傳感裝置85，接受信號(hào)后可使定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板86繞定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板中心軸132轉(zhuǎn)動(dòng)而打開(kāi)；定量傳感裝置85下方是預(yù)壓縮室87，預(yù)壓縮室87后方是壓捆室92。預(yù)壓縮室87前方是沖壓滑塊91，沖壓滑塊91與沖壓連桿90鉸接，沖壓連桿90鉸接在沖壓活塞輪88上。打結(jié)器采用已公布專(zhuān)利固定式打捆秸桿打捆機(jī)，專(zhuān)利號(hào)200910077795.5，打結(jié)作業(yè)時(shí)，第一階段，穿針將繩子放到打結(jié)嘴的表上，并把它送至夾繩器，此時(shí)，夾繩器是不動(dòng)的，因此捆繩未被夾?。坏诙A段，此時(shí)夾繩器圓盤(pán)部分旋轉(zhuǎn)1/8周，把打捆針?biāo)蛠?lái)的捆繩夾在其側(cè)面和卡子之間，并沿其旋轉(zhuǎn)方向向下移動(dòng)被卡住的捆繩。打結(jié)嘴旋轉(zhuǎn)3/4周后，其上邊形成繩圈，打結(jié)器滾輪正好到達(dá)架體凸輪導(dǎo)向裝置，驅(qū)使打結(jié)嘴張開(kāi)，準(zhǔn)備抓取雙股捆繩；第三階段，打結(jié)嘴閉合咬住捆繩，穿針回位并把捆繩放到剛好轉(zhuǎn)到上面的夾繩盤(pán)的缺口內(nèi)，作為下一次打結(jié)前繩頭；第四階段，在打結(jié)嘴咬住捆繩后，脫繩器開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，脫繩器上的割刀把兩股捆繩同時(shí)割斷。這時(shí)，脫繩器還在運(yùn)動(dòng)，用弧形導(dǎo)繩槽口把鉗嘴上的繩圈推向尖部而后脫下。最后在后續(xù)壓縮物的推動(dòng)下，打結(jié)嘴中還咬著的雙股繩頭也脫出，即達(dá)成兩個(gè)繩頭一樣長(zhǎng)的死繩結(jié)。
[0094]結(jié)合圖30所示，本發(fā)明中各系統(tǒng)工作時(shí)應(yīng)有動(dòng)力裝置提供動(dòng)力，動(dòng)力提供的方式可以有多種現(xiàn)有手段實(shí)現(xiàn)，在此 申請(qǐng)人:提供一種方案，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然可以在本方案外選擇任意現(xiàn)有的動(dòng)力提供方式，但不管采用何種動(dòng)力提供方式，凡是采用本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)形式或其顯而易見(jiàn)的改變的方案，均應(yīng)視為本專(zhuān)利的保護(hù)范圍。
[0095]在本實(shí)施例中，從左到右的主軸依次為采摘輪主軸17、喂入滾筒主軸59、物料輸送裝置傳動(dòng) 軸31、振動(dòng)篩傳動(dòng)軸32、II級(jí)正向傳動(dòng)軸97、莖桿提升傳動(dòng)主動(dòng)軸66、III級(jí)反向傳動(dòng)軸96、夾持下滾子主軸74、夾持上滾子主軸68、II級(jí)反向傳動(dòng)軸95、I級(jí)傳動(dòng)軸94、切段滾筒主軸80，橫軸為沖壓活塞輪傳動(dòng)軸97 ;傳動(dòng)帶輪包括夾持上滾子主動(dòng)帶輪98，夾持上滾子從動(dòng)帶輪99，II級(jí)正向主動(dòng)帶輪100，級(jí)正向從動(dòng)帶輪101，切段滾筒主動(dòng)帶輪102，切段滾筒從動(dòng)帶輪103，II級(jí)反向主動(dòng)齒輪104，II級(jí)反向從動(dòng)齒輪105，III級(jí)反向主動(dòng)帶輪106，III級(jí)反向從動(dòng)帶輪107，夾持下滾子主動(dòng)帶輪108，夾持下滾子從動(dòng)帶輪109，III級(jí)反向主動(dòng)錐齒輪110，III級(jí)反向從動(dòng)錐齒輪111，沖壓曲柄主動(dòng)錐齒輪112，沖壓曲柄從動(dòng)錐齒輪113，正向切割裝置主動(dòng)帶輪114，正向切割裝置從動(dòng)帶輪115，正向切割裝置II級(jí)主動(dòng)帶輪116，莖桿提升傳動(dòng)主動(dòng)帶輪117，莖桿提升傳動(dòng)從動(dòng)帶輪118，振動(dòng)篩主動(dòng)帶輪119，振動(dòng)篩從動(dòng)帶輪120，采摘輪從動(dòng)帶輪121，喂入滾筒從動(dòng)帶輪122，物料輸送裝置主動(dòng)帶輪123，物料輸送裝置從動(dòng)帶輪124，II級(jí)正向主動(dòng)錐齒輪125，II級(jí)正向從動(dòng)錐齒輪126，反向切割裝置主動(dòng)帶輪127，反向切割裝置從動(dòng)帶輪128，反向切割裝置II級(jí)主動(dòng)帶輪129，I級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)帶輪130，以及機(jī)器動(dòng)力源131。機(jī)器動(dòng)力源131通過(guò)I級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)帶輪130傳動(dòng)到I級(jí)傳動(dòng)軸94，I級(jí)傳動(dòng)軸94傳出經(jīng)過(guò)II級(jí)反向主動(dòng)齒輪104與II級(jí)反向從動(dòng)齒輪105嚙合傳動(dòng)到II級(jí)反向傳動(dòng)軸95,通過(guò)皮夾持下滾子主動(dòng)帶輪108帶動(dòng)夾持下滾子從動(dòng)帶輪109轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)夾持下滾子主軸74實(shí)現(xiàn)夾持下滾子相對(duì)于I級(jí)傳動(dòng)軸94反轉(zhuǎn)；同時(shí)II級(jí)反向傳動(dòng)軸95通過(guò)III級(jí)反向主動(dòng)帶輪106將動(dòng)力傳到III級(jí)反向從動(dòng)帶輪107從而將動(dòng)力傳送到III級(jí)反向傳動(dòng)軸96，通過(guò)III級(jí)反向主動(dòng)錐齒輪110與III級(jí)反向從動(dòng)錐齒輪111的嚙合傳動(dòng)到反向切割主軸50實(shí)現(xiàn)其反向轉(zhuǎn)動(dòng),沖壓曲柄主動(dòng)錐齒輪112與沖壓曲柄從動(dòng)錐齒輪113把動(dòng)力傳到橫軸為沖壓活塞輪傳動(dòng)軸89帶動(dòng)沖壓活塞輪88進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力源從I級(jí)傳動(dòng)軸94傳出經(jīng)過(guò)II級(jí)正向主動(dòng)帶輪100傳動(dòng)到II級(jí)正向從動(dòng)帶輪101從而帶動(dòng)II級(jí)正向傳動(dòng)軸97，II級(jí)正向傳動(dòng)軸97通過(guò)II級(jí)正向主動(dòng)錐齒輪125與II級(jí)正向從動(dòng)錐齒輪126嚙合并由反向切割裝置主動(dòng)帶輪127帶動(dòng)反向切割裝置從動(dòng)帶輪128把運(yùn)動(dòng)傳到正向切割主軸45，實(shí)現(xiàn)其正轉(zhuǎn)；11級(jí)正向傳動(dòng)軸97通過(guò)物料輸送裝置主動(dòng)帶輪123與物料輸送裝置從動(dòng)帶輪124傳動(dòng)，帶動(dòng)物料輸送裝置傳動(dòng)軸31實(shí)現(xiàn)物料輸送裝置運(yùn)動(dòng)；11級(jí)正向傳動(dòng)軸97通過(guò)振動(dòng)篩主動(dòng)帶輪119傳動(dòng)到振動(dòng)篩從動(dòng)帶輪120傳動(dòng)帶動(dòng)振動(dòng)篩傳動(dòng)軸32實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩曲柄33運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)篩傳動(dòng)軸32通過(guò)振動(dòng)篩從動(dòng)帶輪120傳動(dòng)到采摘輪從動(dòng)帶輪121從而帶動(dòng)采摘輪主軸17，實(shí)現(xiàn)采摘輪11運(yùn)動(dòng)；II級(jí)正向傳動(dòng)軸97通過(guò)莖桿提升傳動(dòng)主動(dòng)帶輪117傳動(dòng)莖桿提升傳動(dòng)從動(dòng)帶輪118從而帶動(dòng)喂入滾筒主軸59實(shí)現(xiàn)喂入滾筒57轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力源從I級(jí)傳動(dòng)軸94傳出經(jīng)過(guò)切段滾筒主動(dòng)帶輪102與切段滾筒從動(dòng)帶輪103傳動(dòng)帶動(dòng)切段滾筒主軸80轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)切段滾刀82轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0096]對(duì)于上述動(dòng)力提供方案而言，最簡(jiǎn)單的變異即是為每個(gè)軸提供相應(yīng)的獨(dú)立動(dòng)力裝置；或?qū)⑽恢幂^近且容易通 過(guò)傳動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)力傳遞的多個(gè)軸用一個(gè)動(dòng)力源提供動(dòng)力，其他以此類(lèi)推。
[0097]本機(jī)器機(jī)身可連接在拖拉機(jī)上，總動(dòng)力由拖拉機(jī)提供:首先拆去拖拉機(jī)左側(cè)擋泥板、液壓懸掛機(jī)構(gòu)、后大燈、駕駛棚和前托架掛鉤，取下動(dòng)力輸出軸的保護(hù)罩；把整體機(jī)架駕到拖拉機(jī)上，在拖拉機(jī)水箱座下用4個(gè)螺栓把機(jī)架前半部分固定在拖拉機(jī)托盤(pán)上；把發(fā)動(dòng)機(jī)與過(guò)橋殼體連接部位相應(yīng)螺栓暫時(shí)取下，裝上機(jī)架后擰回原處，機(jī)架的中間部分固定完成；將機(jī)器動(dòng)力傳輸皮帶輪通過(guò)皮帶與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出皮帶輪相連好；適當(dāng)提高拖拉機(jī)的升降臂當(dāng)能與機(jī)架的固定螺栓孔重合時(shí)，用螺栓將機(jī)架后半部分固定在升降臂上。
【權(quán)利要求】
1.一種梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，它主要包括機(jī)身、梳齒采摘系統(tǒng)、分離清選系統(tǒng)、喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)、滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)、定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)，其中， 梳齒采摘系統(tǒng)、喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)位于機(jī)身前端，分離清選系統(tǒng)、滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)位于機(jī)身中端，定量壓實(shí)打擁系統(tǒng)均位于機(jī)身后端； 梳齒采摘系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)方向與機(jī)器前進(jìn)方向相反的的梳齒采摘器將蓖麻籽摘下，并送到分離清選系統(tǒng)，分離清選系統(tǒng)出口處下方設(shè)置集糧倉(cāng)收集分離后的蓖麻籽； 機(jī)身前方設(shè)有分禾器，在梳齒采摘系統(tǒng)采摘蓖麻籽的同時(shí)，將蓖麻秸桿分隔聚集后送入喂入圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)，割斷的秸桿通過(guò)莖桿提升運(yùn)輸帶送入滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)，滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)的出口連接定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)； 各系統(tǒng)由動(dòng)力裝置通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述的梳齒采摘系統(tǒng)主要包括梳齒采摘器、采摘輪、單向通道閥、螺旋式窩眼滾筒、螺旋式輸送葉片； 螺旋式窩眼滾筒通過(guò)米摘輪主軸安裝在米摘輪支架上，在米摘輪支架兩端分別設(shè)有米摘輪，采摘輪由采摘輪加強(qiáng)筋和采摘輪輻條固連而成；在螺旋式窩眼滾筒內(nèi)部表面設(shè)有若干同向螺旋式輸送葉片；在螺旋式窩眼滾筒壁均布有多個(gè)梳齒柄槽，梳齒采摘器同時(shí)安裝在米摘輪支架上和梳齒柄槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述梳齒采摘器包括中空的梳齒柄，在梳齒柄的一端設(shè)有C形擋板和V形梳齒，另一端設(shè)有單向通道閥，單向通道閥通過(guò)單向通道閥固定軸與梳齒柄安裝，在梳齒柄內(nèi)壁與單向通道閥相配合的設(shè)有單向通道閥下?lián)醢逖睾蛦蜗蛲ǖ篱y上擋板沿。
4.如權(quán)利要求3所述的梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述V形梳齒呈“V”字形，梳齒頂角α = 10-12°，相鄰兩梳齒根部寬度m= 20-25mm，大于莖桿支莖最小直徑，相鄰兩梳齒前端最大寬度n = 50-55mm,大于莖桿主莖最大直徑；V形梳齒長(zhǎng)度h = 75-80mm。
5.如權(quán)利要求1所述的梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述的分離清選系統(tǒng)主要包括物料導(dǎo)送板、物料輸送裝置、振動(dòng)篩傳動(dòng)軸、振動(dòng)篩曲柄、振動(dòng)篩連桿、振動(dòng)篩板懸掛搖桿、振動(dòng)篩板、振動(dòng)篩孔、振動(dòng)篩齒、風(fēng)力清選裝置、傾斜導(dǎo)送板、清除通道、集糧倉(cāng)；物料導(dǎo)送板安置在梳齒采摘系統(tǒng)的出口，物料導(dǎo)送板后方有物料輸送裝置，物料輸送裝置后方為振動(dòng)篩板；振動(dòng)篩板懸掛搖桿一端鉸接在機(jī)身，另一端鉸接在振動(dòng)篩板上；振動(dòng)篩傳動(dòng)軸鉸接振動(dòng)篩曲柄，振動(dòng)篩曲柄鉸接振動(dòng)篩連桿，振動(dòng)篩連桿鉸接到振動(dòng)篩板；振動(dòng)篩板表面有振動(dòng)篩孔和振動(dòng)篩齒；風(fēng)力清選裝置位于振動(dòng)篩板末端下方，傾斜導(dǎo)送板位于振動(dòng)篩板下方；清除通道位于傾斜導(dǎo)送板和風(fēng)力清選裝置的下方，集糧倉(cāng)位于振動(dòng)篩板末端的下方、風(fēng)力清選裝置的后方。
6.如權(quán)利要求5所述的梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述振動(dòng)篩齒形狀為直角三角形。
7.如權(quán)利要求1所述的梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述圓盤(pán)式割臺(tái)系統(tǒng)主要由分禾器、兩組正向切割裝置、兩組反向切割裝置、喂入滾筒、莖桿集中擋板組成； 割臺(tái)設(shè)有一個(gè)架體，喂入滾筒通過(guò)喂入滾筒主軸安裝在架體上；在喂入滾筒主軸上安裝有多組喂入滾筒毛刷，喂入滾筒毛刷在水平方向旋轉(zhuǎn)，完成秸桿的內(nèi)拉動(dòng)作； 兩組正向切割裝置、兩組反向切割裝置均垂直安裝在架體上，且按照一組正向切割裝置與一組反向切割裝置配對(duì)方式布置，完成秸桿的切割動(dòng)作； 分禾器位于配對(duì)后的兩組正向切割裝置和反向切割裝置之間的前方； 在架體的后方則是莖桿集中擋板，莖桿集中擋板后方是滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述正向切割裝置與反向切割裝置結(jié)構(gòu)相同，僅是轉(zhuǎn)向不同；其中正向切割裝置包括一個(gè)正向切割主軸，通過(guò)切割主軸軸承安裝在架體上；在正向切割主軸下部設(shè)有上軸套和下軸套，正向旋轉(zhuǎn)毛刷安裝在上軸套上，正向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)安裝在下軸套上； 反向切割裝置包括一個(gè)反向切割主軸，通過(guò)切割主軸軸承安裝在架體上；在反向切割主軸下部設(shè)有上軸套和下軸套，反向旋轉(zhuǎn)毛刷安裝在上軸套上，反向旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)安裝在下軸套上。
9.如權(quán)利要求1所述的梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述滾刀式定長(zhǎng)切段系統(tǒng)主要包括莖桿提升傳送帶、夾持上滾子、夾持下滾子、切段滾筒、定刀板、定刀；莖桿提升傳送帶末端設(shè)有夾持上、下滾子，夾持上滾子安裝在夾持下滾子上部，兩滾子之間保持一定距離，使夾持上滾子毛刷和夾持下滾子毛刷能旋轉(zhuǎn)交叉；所述兩滾子后面安裝切段滾筒和定刀板，切段滾筒圓周上均勻安裝有一排切段滾刀；所述的定刀安裝在定刀板上，在切段滾刀旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，與定刀形成切割副。
10.如權(quán)利要求1所述的梳齒式果實(shí)采摘與秸桿定長(zhǎng)定量打捆蓖麻聯(lián)合收獲機(jī)，其特征是，所述定量壓實(shí)打捆系統(tǒng)主要包括定量傳感裝置、定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板、預(yù)壓縮室、沖壓活塞輪、沖壓連桿、沖壓滑塊、壓捆室、打結(jié)器、定量傳感驅(qū)動(dòng)電機(jī)；定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板下方安裝有定量傳感裝置，可使定量?jī)?chǔ)物倉(cāng)板底板翻轉(zhuǎn)打開(kāi)，秸桿進(jìn)入預(yù)壓縮室，打捆皮帶帶動(dòng)沖壓活塞輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使沖壓連桿隨沖壓活塞輪運(yùn)動(dòng)，使得沖壓滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將秸桿往后推送，在壓捆室壓實(shí)成捆，經(jīng)打結(jié)器打成結(jié)。
【文檔編號(hào)】A01D45/00GK104012235SQ201410242083
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】李長(zhǎng)河, 宋彬, 荊寶坤, 滕曉明, 高明杰, 錢(qián)柄男 申請(qǐng)人:青島理工大學(xué)