一種橢圓齒輪行星系摟草機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種橢圓齒輪行星系摟草機構(gòu)，包括齒輪盒、從動支撐板、里側(cè)摟草前爪、外側(cè)摟草前爪、里側(cè)摟草后爪、外側(cè)摟草后爪，齒輪盒內(nèi)部有位于中間位置、且裝在齒輪盒驅(qū)動軸上的中心橢圓齒輪，中心橢圓齒輪兩側(cè)分別同相位依次嚙合一過渡橢圓齒輪和一行星橢圓齒輪，過渡橢圓齒輪與中間軸可轉(zhuǎn)動配合，行星輪軸伸出齒輪盒的一端與從動支撐板連接，外側(cè)摟草前爪、里側(cè)摟草前爪、外側(cè)摟草后爪、里側(cè)摟草后爪分別與固定在行星輪軸上的凸耳連接塊。本發(fā)明所述摟草機構(gòu)利用橢圓齒輪傳動的非勻速特性生成摟草所需的卵形軌跡，具有圍繞回轉(zhuǎn)中心對稱的結(jié)構(gòu)，降低了摟草機構(gòu)運動對機架產(chǎn)生的振動，具有摟草流暢和動力性能優(yōu)的特點。
【專利說明】一種橢圓齒輪行星系摟草機構(gòu)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領域,尤其是一種配合稻桿撿拾打捆機撿拾器和壓縮機構(gòu)工作的橢圓齒輪行星系摟草機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]我國每年主要糧食作物(小麥、稻谷、玉米、豆類)年平均秸桿產(chǎn)量達到近5億噸，但農(nóng)村的稻麥等秸桿有效利用率急劇下降，大量秸桿被廢棄，若想綜合利用農(nóng)作物秸桿，比如秸桿直燃發(fā)電或秸桿制粒，首要的任務就是需要人工或打捆機對秸桿進行收集和捆扎處理。目前，側(cè)牽引式打捆機通常采用曲柄搖桿式摟草機構(gòu)將撿拾器撿起的秸桿從喂入室輸送到壓縮室，該機構(gòu)存在的問題之一是作用在機架上的力產(chǎn)生較大的橫向振動，噪音大，降低了打捆機的使用壽命，影響了整機工作的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服曲柄搖桿式摟草機構(gòu)產(chǎn)生較大橫向振動的缺點，提供一種配合稻桿撿拾打捆機撿拾器和壓縮機構(gòu)工作的旋轉(zhuǎn)式摟草機構(gòu)，大大降低對整機產(chǎn)生的橫向振動。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術手段實現(xiàn)上述技術目的的。
[0005]一種橢圓齒輪行星系摟草機構(gòu)，主要包括齒輪盒、從動支撐板、里側(cè)摟草前爪、外側(cè)摟草前爪、里側(cè)摟草后爪、外側(cè)摟草后爪，以及位于齒輪盒內(nèi)部的中心橢圓齒輪、兩個過渡橢圓齒輪和兩個行星橢圓齒輪，所述中心橢圓齒輪位于齒輪盒的中間位置、且裝配在齒輪盒驅(qū)動軸上，中心橢圓齒輪兩側(cè)分別同相位依次哨合一過渡橢圓齒輪和一行星橢圓齒輪，所述過渡橢圓齒輪和行星橢圓齒輪分別裝配在一中間軸和一行星輪軸上，所述過渡橢圓齒輪與中間軸可轉(zhuǎn)動配合，所述行星橢圓齒輪與行星輪軸固定連接，所述行星輪軸伸出齒輪盒的一端與從動支撐板可轉(zhuǎn)動連接，兩個行星輪軸上分別設有一凸耳連接塊，所述外側(cè)摟草后爪、里側(cè)摟草后爪固定在所述凸耳連接塊上、且與凸耳連接塊垂直，所述外側(cè)摟草前爪、里側(cè)摟草前爪分別固定在外側(cè)摟草后爪、里側(cè)摟草后爪固定在所述凸耳連接塊上，所述從動支撐板的中心設置有與齒輪盒驅(qū)動軸同軸的伸出軸，所述齒輪盒驅(qū)動軸、齒輪盒驅(qū)動軸分別與外側(cè)立板、里側(cè)立板連接，打捆機的喂入室的外側(cè)立板上固定有固定連接板，所述中心橢圓齒輪的牙嵌式凸緣與固定連接板的牙嵌式凸緣形成聯(lián)軸器連接、通過緊定螺釘進行軸向固定。
[0006]優(yōu)選地，所述外側(cè)摟草后爪、里側(cè)摟草后爪均為直線型摟草爪，且所述外側(cè)摟草后爪與里側(cè)摟草后爪平行設置，所述外側(cè)摟草前爪、里側(cè)摟草前爪均為具有一彎曲段和支線段的摟草爪，所述外側(cè)摟草前爪直線段和外側(cè)摟草后爪之間的夾角與所述里側(cè)摟草前爪和里側(cè)摟草后爪之間的夾角不同。
[0007]優(yōu)選地，所述行星橢圓齒輪與行星輪軸通過平鍵連接。
[0008]優(yōu)選地，所述齒輪盒驅(qū)動軸的帶平面軸端與固定在齒輪盒上的法蘭式連接板的型孔固定連接。
[0009]優(yōu)選地，所述喂入室的外側(cè)立板與固定連接板通過螺栓連接。
[0010]優(yōu)選地，所述齒輪盒是由齒輪盒右半箱體與齒輪盒左半箱體通過螺栓連接形成封閉的盒體。
[0011]本發(fā)明所述的摟草機構(gòu)具有以下特點:
[0012]1.所述摟草機構(gòu)利用橢圓齒輪傳動的非勻速特性，生成摟草所需的前爪軌跡和后爪軌跡，如附圖5所示。
[0013]2.所述外側(cè)摟草前爪、里側(cè)摟草前爪和外側(cè)摟草后爪、里側(cè)摟草后爪分別與固定在兩個行星輪軸上的兩個凸耳連接塊固結(jié)，所述摟草機構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周，摟草爪能夠?qū)崿F(xiàn)兩次摟草。
[0014]3.從動支撐板上的伸出軸位于從動支撐板的中心、且與齒輪盒驅(qū)動軸同軸，使所述摟草機構(gòu)形成兩端同軸回轉(zhuǎn)支撐的對稱結(jié)構(gòu)，在秸桿輸送阻力下能夠保證所述摟草機構(gòu)運行的穩(wěn)定性，極大地降低了機構(gòu)運動對機架產(chǎn)生的振動。
[0015]4.所述的摟草機構(gòu)中，齒輪盒驅(qū)動軸的帶平面軸端與法蘭式連接板的型孔形成固定連接，法蘭式連接板與齒輪盒右半箱體通過螺栓連接形成固定連接。這樣，齒輪盒和法蘭式連接板可以采用不同的材料制造，既保證連接強度的同時，又能降低機構(gòu)的重量。
[0016]綜上所述，本 發(fā)明所述的摟草機構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周摟草兩次，具有圍繞回轉(zhuǎn)中心對稱的配置結(jié)構(gòu)，極大地降低了機構(gòu)運動對機架產(chǎn)生的振動，具有摟草流暢和動力性能優(yōu)的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明所述橢圓齒輪行星系摟草機構(gòu)的剖面圖；
[0018]圖2是圖1中B-B向的剖視圖；
[0019]圖3是圖1中A-A向的剖視圖；
[0020]圖4是本發(fā)明所述橢圓齒輪行星系摟草機構(gòu)安裝在打捆機上的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖5是本發(fā)明所述橢圓齒輪行星系摟草機構(gòu)初始安裝位置和摟草爪軌跡圖。
[0022]圖中，
[0023]1-萬向節(jié)傳動；2-飛輪；3_分動箱；4_壓縮機構(gòu)；5_喂入室；6_橢圓齒輪行星系摟草機構(gòu)；7_撿拾器；8_齒輪盒；8a-齒輪盒左半箱體；8b-齒輪盒右半箱體；9_里側(cè)摟草前爪；10-外側(cè)摟草前爪；11-里側(cè)摟草后爪；12-外側(cè)摟草后爪；13-主動鏈輪；14-主傳動軸；15_從動鏈輪；16_主動錐齒輪；17_從動錐齒輪；18_外側(cè)立板；19_里側(cè)立板；20_從動支撐板；21-中心橢圓齒輪；22_過渡橢圓齒輪；23_行星橢圓齒輪；24_齒輪盒驅(qū)動軸；25-行星輪軸；26_凸耳連接塊；27_固定連接板；28_法蘭式連接板；29_中間軸
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但本發(fā)明的保護范圍并不限于此。
[0025]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明所述的橢圓齒輪行星系摟草機構(gòu)，主要包括齒輪盒
(8)、從動支撐板20、里側(cè)摟草前爪9、外側(cè)摟草前爪10、里側(cè)摟草后爪11、外側(cè)摟草后爪12，以及位于齒輪盒內(nèi)部的中心橢圓齒輪21、兩個過渡橢圓齒輪22和兩個行星橢圓齒輪23。所述齒輪盒8是由齒輪盒右半箱體Sb與齒輪盒左半箱體8a通過螺栓連接形成封閉的盒體。所述中心橢圓齒輪21位于齒輪盒的中間位置、且裝配在齒輪盒驅(qū)動軸24上，所述齒輪盒驅(qū)動軸24的帶平面軸端與固定在齒輪盒右半箱體Sb上的法蘭式連接板29的型孔固定連接。所述法蘭式連接板29與齒輪盒右半箱體8b通過螺栓連接。中心橢圓齒輪21兩側(cè)分別同相位依次嚙合一過渡橢圓齒輪22和一行星橢圓齒輪23，分別形成兩級齒輪嚙合傳動。所述過渡橢圓齒輪22和行星橢圓齒輪23分別裝配在一中間軸29和一行星輪軸25上，所述過渡橢圓齒輪22與中間軸29可轉(zhuǎn)動配合，所述行星橢圓齒輪23與行星輪軸25通過平鍵固定連接，所述行星輪軸25伸出齒輪盒的一端與從動支撐板20可轉(zhuǎn)動連接。兩個行星輪軸25上分別設有一凸耳連接塊26，所述外側(cè)摟草后爪12、里側(cè)摟草后爪11固定在所述凸耳連接塊26上、且與凸耳連接塊26垂直，所述外側(cè)摟草前爪10、里側(cè)摟草前爪9分別固定在外側(cè)摟草后爪12、里側(cè)摟草后爪11固定在所述凸耳連接塊26上。所述外側(cè)摟草后爪12、里側(cè)摟草后爪11均為直線型摟草爪，且所述外側(cè)摟草后爪12與里側(cè)摟草后爪11平行設置，所述外側(cè)摟草前爪10、里側(cè)摟草前爪9均為具有一彎曲段和支線段的摟草爪，所述外側(cè)摟草前爪10直線段和外側(cè)摟草后爪12之間的夾角與所述里側(cè)摟草前爪9和里側(cè)摟草后爪11之間的夾角不同。所述從動支撐板20的中心設置有與齒輪盒驅(qū)動軸24同軸的伸出軸，所述齒輪盒驅(qū)動軸24、齒輪盒驅(qū)動軸24分別與外側(cè)立板18、里側(cè)立板19連接。打捆機的喂入室5的外側(cè)立板18上固定有固定連接板27，所述中心橢圓齒輪21的牙嵌式凸緣與固定連接板27的牙嵌式凸緣形成聯(lián)軸器連接、通過緊定螺釘進行軸向固定。
[0026]本發(fā)明所述的摟草機構(gòu)安裝在在打捆機上結(jié)構(gòu)如圖4所示，拖拉機輸出的動力經(jīng)過萬向節(jié)傳動I帶動安裝在分動箱3輸入軸上的飛輪2轉(zhuǎn)動，經(jīng)過分動箱3將動力分配給壓縮機構(gòu)4的曲柄軸上的主動鏈輪13，再通過鏈條帶動與主傳動軸14焊合的從動鏈輪15，主動鏈輪13與從動鏈輪15的傳動比2:1，從而將動力傳遞給主傳動軸14，固結(jié)在主傳動軸14軸端的主動錐齒輪16與固結(jié)在齒輪盒驅(qū)動軸24上的從動錐齒輪17嚙合，將動力傳遞給齒輪盒驅(qū)動軸24。主傳動軸14和齒輪盒驅(qū)動軸24均通過軸承固定在在喂入室5的外側(cè)立板18上。連接喂入室5的里側(cè)立板19與從動支撐板20的伸出軸的軸心與齒輪盒驅(qū)動軸24同軸，形成所述摟草機構(gòu)兩端同軸回轉(zhuǎn)支撐的對稱結(jié)構(gòu)，保證在秸桿輸送阻力下所述摟草機構(gòu)穩(wěn)定進行摟草動作。
[0027]所述摟草機構(gòu)6在齒輪盒驅(qū)動軸24的帶動下，齒輪盒8按照預定方向進行旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過齒輪盒8內(nèi)的中心橢圓齒輪21、過渡橢圓齒輪22和行星橢圓齒輪23傳動作用下，行星輪軸25將帶動凸耳連接塊26轉(zhuǎn)動，凸耳連接塊26帶動外側(cè)摟草后爪12、里側(cè)摟草后爪11和外側(cè)摟草前爪10、里側(cè)摟草前爪9走出摟草所需的卵形軌跡，如圖5所示，外側(cè)摟草前爪10、里側(cè)摟草前爪9將撿拾器7撿起的秸桿摟向壓縮室方向，再通過同相位安裝的外側(cè)摟草后爪12和里側(cè)摟草后爪11將秸桿推入壓縮室，同時保證外側(cè)摟草后爪12和里側(cè)摟草后爪11不與壓縮機構(gòu)4的壓縮滑塊發(fā)生運動干涉。這樣，壓縮機構(gòu)4可以將摟草機構(gòu)喂入的秸桿壓縮出預定密度的方草捆。
[0028]本發(fā)明所述摟草機構(gòu)利用橢圓齒輪傳動的非勻速特性生成摟草所需的卵形軌跡，具有圍繞回轉(zhuǎn)中心對稱的配置結(jié)構(gòu)，極大地降低了摟草機構(gòu)運動對機架產(chǎn)生的振動，具有摟草流暢和動力性能優(yōu)的特點。
[0029] 所述實施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領域技術人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種橢圓齒輪行星系摟草機構(gòu)，其特征在于，主要包括齒輪盒(8)、從動支撐板(20)、里側(cè)摟草前爪(9)、外側(cè)摟草前爪(10)、里側(cè)摟草后爪(11)、外側(cè)摟草后爪(12)，以及位于齒輪盒內(nèi)部的中心橢圓齒輪(21)、兩個過渡橢圓齒輪(22)和兩個行星橢圓齒輪(23)，所述中心橢圓齒輪(21)位于齒輪盒的中間位置、且裝配在齒輪盒驅(qū)動軸(24)上，中心橢圓齒輪(21)兩側(cè)分別同相位依次嚙合一過渡橢圓齒輪(22)和一行星橢圓齒輪(23)，所述過渡橢圓齒輪(22)和行星橢圓齒輪(23)分別裝配在一中間軸(30)和一行星輪軸(25)上，所述過渡橢圓齒輪(22)與中間軸(30)可轉(zhuǎn)動配合，所述行星橢圓齒輪(23)與行星輪軸(25)固定連接，所述行星輪軸(25)伸出齒輪盒的一端與從動支撐板(20)可轉(zhuǎn)動連接，所述外側(cè)摟草前爪(10)、里側(cè)摟草前爪(9)和外側(cè)摟草后爪(12)、里側(cè)摟草后爪(11)分別與固定在兩個行星輪軸(25)上的兩個凸耳連接塊(26)連接，兩個行星輪軸(25)上分別設有一凸耳連接塊(26)，所述外側(cè)摟草后爪(12)、里側(cè)摟草后爪(11)固定在所述凸耳連接塊(26)上、且與凸耳連接塊(26)垂直，所述外側(cè)摟草前爪(10)、里側(cè)摟草前爪(9)分別固定在外側(cè)摟草后爪(12)、里側(cè)摟草后爪(11)固定在所述凸耳連接塊(26)上，所述從動支撐板(20)的中心設置有與齒輪盒驅(qū)動軸(24)同軸的伸出軸，所述齒輪盒驅(qū)動軸(24)、齒輪盒驅(qū)動軸(24)分別與外側(cè)立板(18)、里側(cè)立板(19)連接，打捆機的喂入室(5)的外側(cè)立板(18)上固定有固定連接板(27)，所述中心橢圓齒輪(21)的牙嵌式凸緣與固定連接板(27)的牙嵌式凸緣形成聯(lián)軸器連接、通過緊定螺釘進行軸向固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摟草機構(gòu)，其特征在于，所述外側(cè)摟草后爪(12)、里側(cè)摟草后爪(11)均為直線型摟草爪，且所述外側(cè)摟草后爪(12)與里側(cè)摟草后爪(11)平行設置，所述外側(cè)摟草前爪(10)、里側(cè)摟草前爪(9)均為具有一彎曲段和支線段的摟草爪，所述外側(cè)摟草前爪(10)直線段和外側(cè)摟草后爪(12)之間的夾角與所述里側(cè)摟草前爪(9)和里側(cè)摟草后爪(11)之間的夾角不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摟草機構(gòu)，其特征在于，所述行星橢圓齒輪(23)與行星輪軸(25)通過平鍵連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摟草機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪盒驅(qū)動軸(24)的帶平面軸端與固定在齒輪盒上的法蘭式連接板(29)的型孔固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摟草機構(gòu)，其特征在于，所述喂入室(5)的外側(cè)立板(18)與固定連接板(27)通過螺栓連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摟草機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪盒(8)是由齒輪盒右半箱體(Sb)與齒輪盒左半箱體(8a)通過螺栓連接形成封閉的盒體。
【文檔編號】A01F15/08GK103988644SQ201410241466
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】尹建軍, 張萬慶 申請人:江蘇大學