作物裸苗分苗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及作物分苗裝置，特別是作物裸苗分苗裝置。它包括夾苗器、機(jī)械臂、多軸滑臺(tái)模組、苗箱、機(jī)架、電氣控制系統(tǒng)等部分。機(jī)械臂上有帶方孔的方管，夾苗器安裝在方孔中，并且可以相對(duì)機(jī)械臂上下滑動(dòng)。機(jī)械臂固定在滑臺(tái)模組上，機(jī)械臂和夾苗器在多軸滑臺(tái)模組的帶動(dòng)下作豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。在夾苗器一側(cè)夾板下端安裝限深板，限深板的作用是在縱向方向保證每次夾苗時(shí)只夾一棵秧苗；夾苗器上凸輪軸凸輪基圓的大小在橫向方向保證每次只夾一棵秧苗。苗箱箱底安裝在苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)上，在苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下苗箱箱底可以上升或下降。
【專利說(shuō)明】作物裸苗分苗裝置
(—)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及作物分苗裝置，特別是作物裸苗分苗裝置。
(二)【背景技術(shù)】
[0002]作物移栽首先要分苗，即把秧苗一棵一棵地分開。作物秧苗按照育苗方式不同，可分為裸苗和鉢苗。鉢苗是在鉢盤中育出的秩苗，秩苗之間有一定株距，秩苗和秩苗基本不互相干擾，所以缽苗容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化分苗。國(guó)內(nèi)外用于缽苗移栽的移栽機(jī)基本上實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化分苗，如日本生產(chǎn)的0P290/2100全自動(dòng)大蔥移栽機(jī)，從分苗到投苗、覆土、鎮(zhèn)壓完全是機(jī)械自動(dòng)作業(yè)。缽苗秧盤裝在該移栽機(jī)的裝苗架上，秧盤自動(dòng)進(jìn)給，并由專門的推苗機(jī)構(gòu)向外推出一排缽苗，然后通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)缽苗順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使缽苗放置到喂苗輸送帶上，完成分苗作業(yè)。
[0003]裸苗是在苗圃中育好后起出的秧苗。作物秧苗有莖有葉，形狀十分不規(guī)則，秧苗從苗圃起出后，堆放在一起，基本沒(méi)有流動(dòng)性，要把它們一棵一棵地分開，目前還只有靠人工完成，但人工分苗速度有限，使得移栽機(jī)作業(yè)效率低，不能充分發(fā)揮作用。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種作物裸苗分苗裝置，用在移栽機(jī)上，將苗箱中的秧苗一棵一棵地分開，代替人工分苗，提高分苗速度，提高移栽機(jī)的工作效率。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0006]作物裸苗分苗裝置,包括:
[0007]機(jī)架，用于安裝各組成部分。
[0008]夾苗器，由左夾板、右夾板、夾板軸、彈簧、凸輪軸、夾苗器殼體、限深板和掛耳組成，用于從苗箱中夾取秧苗。
[0009]所說(shuō)左夾板、右夾板是夾苗器上用于夾苗的零件，左夾板、右夾板安裝到夾板軸上，可以繞夾板軸擺動(dòng)；夾苗器殼體上有軸孔，夾板軸安裝在軸孔中。所說(shuō)限深板用螺栓安裝到右夾板上，作用是控制夾苗器每次只從苗箱中夾取一棵秧苗。根據(jù)本說(shuō)明書公開的技術(shù)，能將苗箱中的秧苗一棵一棵地分開。所說(shuō)掛耳有兩個(gè)，分別焊接在夾苗器殼體兩側(cè)。
[0010]多軸滑臺(tái)模組，由前水平滑臺(tái)、后水平滑臺(tái)、豎直滑臺(tái)、橫梁和傳動(dòng)軸組成，用于帶動(dòng)夾苗器運(yùn)動(dòng)。為了有高的工作速度，前水平滑臺(tái)、后水平滑臺(tái)、豎直滑臺(tái)均采用同步帶滑臺(tái)。
[0011]所說(shuō)前水平滑臺(tái)、后水平滑臺(tái)均通過(guò)其底部的T型槽用螺栓安裝在機(jī)架的相應(yīng)水平梁上；傳動(dòng)軸在前水平滑臺(tái)和后水平滑臺(tái)之間傳遞動(dòng)力，兩個(gè)水平滑臺(tái)由一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；橫梁的兩端用螺栓固定在前、后水平滑臺(tái)的滑塊上，豎直滑臺(tái)通過(guò)加強(qiáng)筋連接件固定聯(lián)接在橫梁上，豎直滑臺(tái)由另一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0012] 機(jī)械臂，用于把夾苗器連接到多軸滑臺(tái)模組上。機(jī)械臂的下端是一方管，方管上有方孔，方孔供安裝夾苗器之用。夾苗器殼體的橫截面也是方形的，以便安裝時(shí)與方孔配合。[0013]苗箱，由苗箱側(cè)壁和苗箱箱底組成，用于存放秧苗。
[0014]所說(shuō)苗箱側(cè)壁焊接在機(jī)架上，是固定的；苗箱箱底是活動(dòng)的，可以上升或下降。苗箱箱底升降的目的是為了補(bǔ)償分苗過(guò)程中由于秧苗不斷被移走造成的苗箱中表層秧苗位置的降低。
[0015]苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)，由絲杠升降副、同步帶輪和同步帶組成。用于使苗箱箱底上升或下降。所說(shuō)苗箱箱底用螺栓安裝到苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)的絲杠升降副的螺母座上。
[0016]電氣控制系統(tǒng)，包括可編程控制器(PLC)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、激光對(duì)射光電開關(guān)，用于控制多軸滑臺(tái)模組的運(yùn)動(dòng)、夾苗器的夾緊與打開和苗箱箱底升降。
[0017]本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)作物裸苗機(jī)械化分苗，與人工分苗比較，能提高分苗速度，提高工作效率。
(四)【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的俯視圖。
[0020]圖3是圖1的左視圖。
[0021]圖4是圖1中夾 苗器的結(jié)構(gòu)示意圖放大圖。
[0022]圖5是凸輪軸凸輪輪廓圖。
[0023]圖6是圖1中機(jī)械臂的局部放大圖。
[0024]圖7是圖6的A-A局部剖視圖。
[0025]圖8是夾苗器在方管上的安裝示意圖。
[0026]圖9是機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)位置和運(yùn)動(dòng)方向示意圖。
[0027]圖10是夾苗器夾苗時(shí)相對(duì)方管向上滑動(dòng)一個(gè)距離的示意圖。
[0028]圖中1.加強(qiáng)筋連接件，2.豎直滑臺(tái)，3.機(jī)械臂，4.方管，5.夾苗器，6.前水平滑臺(tái)，7.機(jī)架，8.絲杠升降副，9.步進(jìn)電機(jī)一，10.伺服電機(jī)一，11.橫梁，12.傳動(dòng)軸，13.伺服電機(jī)二，14.后水平滑臺(tái)，15.激光對(duì)射光電開關(guān)發(fā)射端，16.苗箱箱底，17.絲杠升降副螺母座，18.同步帶，19.激光對(duì)射光電開關(guān)接收端，20.步進(jìn)電機(jī)二，21.軸套，22.左夾板，23.彈簧，24.限深板，25.夾苗器殼體，26.右夾板，27.掛耳，28.夾板軸，29.凸輪軸，30.凸輪基圓，31.方孔，32.機(jī)械臂最左上位置，33.機(jī)械臂最下位置，34.機(jī)械臂最右位置，35.秧苗頸部，36.苗箱。
(五)【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1、圖2，所說(shuō)前水平滑臺(tái)(6)、后水平滑臺(tái)(14)通過(guò)它們底部的T型槽用螺栓安裝在機(jī)架(7)的相應(yīng)水平梁上；傳動(dòng)軸(12)的兩端與前水平滑臺(tái)(6)和后水平滑臺(tái)(14)的同步帶輪的軸之間用聯(lián)軸器聯(lián)接，在前、后水平滑臺(tái)出)、(14)之間傳遞動(dòng)力；前水平滑臺(tái)(6)、后水平滑臺(tái)(14)由一個(gè)伺服電機(jī)二(13)驅(qū)動(dòng)。前水平滑臺(tái)(6)、后水平滑臺(tái)(14)帶動(dòng)機(jī)械臂⑶作水平運(yùn)動(dòng)。如圖1、圖2、圖3，橫梁(11)的兩端用螺栓固定在前、后水平滑臺(tái)出)、(14)的滑塊上，豎直滑臺(tái)(2)通過(guò)加強(qiáng)筋連接件(I)固定聯(lián)接在橫梁(11)上，豎直滑臺(tái)⑵由伺服電機(jī)一(10)驅(qū)動(dòng)。豎直滑臺(tái)(2)帶動(dòng)機(jī)械臂(3)作豎直運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂(3)用螺栓安裝在豎直滑臺(tái)(2)的滑塊上。
[0030]所說(shuō)伺服電機(jī)一(10)、伺服電機(jī)二(13)，都在可編程控制器(PLC)(省略圖示)控制下運(yùn)行?？删幊炭刂破?PLC)的型號(hào)選用DVP-64EH00T3或相近型號(hào)。
[0031]如圖1、圖4，所說(shuō)夾苗器(5)由左夾板(22)、右夾板(26)、軸套(21)、夾板軸(28)、掛耳(27)、夾苗器殼體(25)、凸輪軸(29)、限深板(24)、彈簧(23)組成。左夾板(22)、右夾板(26)通過(guò)焊接在它們上面的軸套(21)安裝在夾板軸(28)上，它們可以繞夾板軸擺動(dòng)。左夾板(22)、右夾板(26)的作用是夾取秧苗，它們夾取秧苗的部位是它們的下端部。夾苗器殼體(25)上有軸孔，夾板軸(28)安裝在夾苗器殼體(25)上的軸孔中，步進(jìn)電機(jī)二(20)用四個(gè)螺釘安裝在夾苗器殼體上方，在本說(shuō)明書中步進(jìn)電機(jī)二(20)屬于電氣控制系統(tǒng)。凸輪軸(29)用緊定螺釘與步進(jìn)電機(jī)二(20)的軸固定聯(lián)接。凸輪軸上凸輪的輪廓如圖5所示。步進(jìn)電機(jī)二(20)帶動(dòng)凸輪軸(29)旋轉(zhuǎn)，凸輪軸上的凸輪在彈簧(23)的配合下，驅(qū)動(dòng)左、右夾板(22)、(26)繞夾板軸(28)擺動(dòng)，使左、右夾板的下端夾取或者放開秧苗。步進(jìn)電機(jī)二
(20)每次工作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°，驅(qū)動(dòng)左、右夾板由打開到關(guān)閉，或由關(guān)閉變?yōu)榇蜷_。圖5所示的凸輪位置對(duì)應(yīng)于夾苗器的打開狀態(tài)。
[0032]所說(shuō)步進(jìn)電機(jī)二(20)也是在可編程控制器(PLC)控制下運(yùn)行，進(jìn)電機(jī)二(20)每次工作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度90°，由儲(chǔ)存在可編程控制器(PLC)中的控制程序所確定。
[0033]如圖10，為了將苗箱中的秧苗一棵一棵地分開，夾苗器要在縱向和橫向兩個(gè)方向上限制同時(shí)進(jìn)入到左、右夾板下端之間的秧苗只能有一棵。
[0034]如圖10、圖4，所說(shuō)夾苗器的限深板(24)用于在縱向限制同時(shí)進(jìn)入到夾苗器左、右夾板(22)、(26)之間的秧苗只有一棵。限深板(24)用螺栓安裝在右夾板(26)的下端。為了保證夾苗時(shí)只有一棵秧苗能夠進(jìn)入到兩個(gè)夾板之間，根據(jù)作物頸部的直徑不同，限深板的位置可以上下調(diào)節(jié)，作物頸部直徑大，限深板的位置向上調(diào)節(jié)，反之，則向下調(diào)節(jié)。限深板上的螺栓孔是長(zhǎng)孔，松開聯(lián)接螺栓可以調(diào)節(jié)限深板的上下位置。在左夾板(22)的下端有孔，夾苗器夾緊秧苗時(shí)，限深板(24)可以穿過(guò)該孔，以保證兩夾板夾緊秧苗。
[0035]如圖10，為了防止在橫向方向上一棵以上的秧苗同時(shí)進(jìn)入到兩個(gè)夾板之間，所說(shuō)夾苗器左、右夾板下端張開的距離要適當(dāng)，這個(gè)距離以略大于秧苗直徑為宜。如圖4、圖5，左、右夾板(22)、(26)下端張開的距離決定于凸輪軸上凸輪基圓(30)半徑的大小。凸輪軸上凸輪的基圓(30)半徑小，左、右夾板下端張開的距離就大，適用于夾直徑大的秧苗，反之，張開的距離就小，適用于夾直徑小的秧苗。通過(guò)更換不同的凸輪軸(凸輪軸上凸輪基圓
(30)的半徑大小不同)可以改變左、右夾板下端張開的距離，以適應(yīng)不同直徑的秧苗。
[0036]如圖1、圖6、圖7，所說(shuō)機(jī)械臂(3)的下端焊接有方管(4)，在本說(shuō)明書中方管(4)屬于機(jī)械臂(3)，方管(4)上有方孔(31)。如圖8所示，夾苗器(5)安裝在方管(4)的方孔中，夾苗器在方孔中能上下自由滑動(dòng)。為了不使夾苗器從方孔中向下滑落，夾苗器殼體兩側(cè)焊接有掛耳(27)。
[0037]所說(shuō)夾苗器的數(shù)量根據(jù)作物的移栽株距而定，作物移栽的株距越小，所需夾苗器的數(shù)量越多，反之，所需夾苗器的數(shù)量越少。
[0038]所說(shuō)夾苗器(5)在方管(4)的方孔(31)中上下自由滑動(dòng)的目的，是為了適應(yīng)苗箱中表層秧苗的位置。苗箱中表層秧苗的位置不是在同一高度上，而是有高有低。如果所有夾苗器夾苗時(shí)都在同一高度上，就會(huì)出現(xiàn)有的夾苗器能夾到秧苗，有的則夾不到。因此夾苗器夾苗時(shí)的位置高度應(yīng)適應(yīng)苗箱中表層秧苗的位置高度，即夾苗器夾苗時(shí)應(yīng)不在同一高度上。這種夾苗器夾苗時(shí)不在同一高度上是通過(guò)各夾苗器在夾苗時(shí)相對(duì)于方管(4)向上滑動(dòng)不同距離實(shí)現(xiàn)的。由于在本說(shuō)明書中方管(4)屬于機(jī)械臂(3)，因此在以下的說(shuō)明書中，把夾苗器相對(duì)于方管(4)向上滑動(dòng)有時(shí)也稱作夾苗器相對(duì)于機(jī)械臂(3)向上滑動(dòng)。
[0039]如圖1，所說(shuō)作物裸苗分苗裝置工作時(shí)，機(jī)械臂(3)和夾苗器(5)在多軸滑臺(tái)模組的帶動(dòng)下作如圖9所示的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖9，設(shè)所說(shuō)機(jī)械臂(3)的運(yùn)動(dòng)初始位置是機(jī)械臂最左上位置(32)。如圖1、圖2、圖9、圖10，分苗時(shí)，在多軸滑臺(tái)模組的帶動(dòng)下，機(jī)械臂
(3)由初始位置開始下降，所有夾苗器(5)隨機(jī)械臂一起下降，在下降過(guò)程中，首先接觸到秧苗的夾苗器受到秧苗阻礙，相對(duì)機(jī)械臂(3)向上滑動(dòng)，不再隨機(jī)械臂下降，沒(méi)有接觸到秧苗的夾苗器則繼續(xù)下降，直到接觸到秧苗。如圖9所示，機(jī)械臂(3) —直下降到設(shè)定的機(jī)械臂最下位置(33)后停止，該設(shè)定最下位置保證每個(gè)夾苗器都能接觸到秧苗，并且相對(duì)于機(jī)械臂向上滑動(dòng)一個(gè)距離。如圖10所示，當(dāng)夾苗器相對(duì)于機(jī)械臂向上滑動(dòng)一個(gè)距離后，掛耳
(27)離開方管(4)，整個(gè)夾苗器連同步進(jìn)電機(jī)二(20)的重量就不再由方管(4)承擔(dān)，而是由苗箱中的秧苗承擔(dān)，這樣夾苗器的左、右夾板的下端在夾苗器連同步進(jìn)電機(jī)二(20)的重力作用下插入到秧苗和秧苗的頸部(35)之間，也就是說(shuō)秧苗進(jìn)入到兩個(gè)夾板之間。這樣當(dāng)夾苗器左、右夾板下端合攏時(shí)就能夾到秧苗。因?yàn)槊總€(gè)夾苗器對(duì)應(yīng)的所要夾取的秧苗的位置高度不同，所以每個(gè)夾苗器相對(duì)機(jī)械臂向上滑動(dòng)的距離不同，這樣就實(shí)現(xiàn)了夾苗器夾苗時(shí)不在同一高度上，即實(shí)現(xiàn)了夾苗器夾苗時(shí)的位置高度適應(yīng)苗箱中表層秧苗的位置高度。如圖4、圖5、圖10所示，機(jī)械臂(3)停止下降后，夾苗器上端的步進(jìn)電機(jī)二(20)在可編程控制器(PLC)控制下開始工作，步進(jìn)電機(jī)二(20)旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)90°，凸輪軸上的凸輪由圖5所示位置轉(zhuǎn)過(guò)90°，凸輪推動(dòng)左、右夾板繞夾板軸擺動(dòng)，左、右夾板的下端合攏，夾緊秧苗。如圖9，夾苗器夾緊秧苗后，機(jī)械臂(3)開始上升，到達(dá)機(jī)械臂最左上位置(32)后停止。然后，機(jī)械臂(3)在多軸滑臺(tái)模組的帶動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的機(jī)械臂最右位置(34)后停止。該最右位置是移栽機(jī)接受秧苗的機(jī)構(gòu)的受苗位置。在以下本說(shuō)明書中把移栽機(jī)接受秧苗的機(jī)構(gòu)稱作移栽機(jī)受苗機(jī)構(gòu)。如圖4、圖5，機(jī)械臂(3)到達(dá)機(jī)械臂最右位置(34)后，夾苗器上端的步進(jìn)電機(jī)二(20)再次工作，電機(jī)軸再次旋轉(zhuǎn)90°，凸輪軸上的凸輪又呈圖5所示位置，在彈簧(23)的配合下，左、右夾板反向擺動(dòng)，夾苗器打開，釋放秧苗。秧苗被釋放后，秧苗在自身重力作用下落入移栽機(jī)受苗機(jī)構(gòu)，完成一次分苗。如圖9，夾苗器釋放秧苗后，機(jī)械臂在多軸滑臺(tái)模組的帶動(dòng)下，由最右位置(34)向左運(yùn)動(dòng)，回到機(jī)械臂最左上位置(32)，即機(jī)械臂的起始位置。至此，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。
[0040]一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束后，在電氣控制系統(tǒng)控制下，多軸滑臺(tái)模組再帶動(dòng)機(jī)械臂(3)向下運(yùn)動(dòng)，開始下一個(gè)工作循環(huán)。每進(jìn)行一個(gè)工作循環(huán)，分苗裝置就分出棵數(shù)與夾苗器數(shù)量相等的秩苗。
[0041]所說(shuō)圖9中機(jī)械臂最左上位置(32)、機(jī)械臂最下位置(33)、機(jī)械臂最右位置(34)均是由儲(chǔ)存在可編程 控制器(PLC)中的控制程序所確定。
[0042]如圖10，隨著分苗過(guò)程的進(jìn)行，苗箱中秧苗逐漸減少，表層秧苗的位置不斷降低。由于機(jī)械臂向下運(yùn)動(dòng)的最低位置是由儲(chǔ)存在可編程控制器(PLC)中的控制程序確定，是一定的，所以?shī)A苗器向下運(yùn)動(dòng)的最低位置也是一定的，當(dāng)表層秧苗位置降低到一定高度后，夾苗器就會(huì)夾不到秧苗，因此，苗箱中表層秧苗位置高度的降低需要不斷得到補(bǔ)償，才能保證夾苗器每次夾苗時(shí)都能夾到秧苗。如圖3，為了補(bǔ)償苗箱(36)中表層秧苗位置高度降低，苗箱箱底(16)做成可以上下活動(dòng)的，苗箱箱底安裝在苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)上。
[0043]如圖1、圖3，所說(shuō)苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)由兩個(gè)絲杠升降副、同步帶輪和同步帶組成，兩個(gè)絲杠升降副(8)用螺栓安裝在苗箱前后兩側(cè)，苗箱箱底(16)前后兩端用螺栓固定在絲杠升降副(8)的螺母座(17)上。絲杠升降副下端安裝同步帶輪，前后同步帶輪通過(guò)同步帶
(18)聯(lián)接。苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)由安裝在同步帶輪下方的步進(jìn)電機(jī)一(9)驅(qū)動(dòng)。
[0044]如圖3，為了檢測(cè)苗箱(36)中表層秧苗的位置高度，在苗箱的一側(cè)側(cè)壁上安裝激光對(duì)射光電開關(guān)發(fā)射端(15),在其對(duì)面?zhèn)缺谏习惭b激光對(duì)射光電開關(guān)接收端(19),在以下的本說(shuō)明書中把激光對(duì)射光電開關(guān)發(fā)射端(15)和激光對(duì)射光電開關(guān)接收端(19) 一起僅稱作激光對(duì)射光電開關(guān)。激光對(duì)射光電開關(guān)的型號(hào)選用G12A-M1001/2或相近型號(hào)。當(dāng)表層秧苗位置高度低于激光對(duì)射光電開關(guān)的檢測(cè)位置時(shí)，激光對(duì)射光電開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)，信號(hào)傳給可編程控制器(PLC)，再由可編程控制器(PLC)發(fā)出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)一(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)一(9)帶動(dòng)苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將苗箱箱底(16)抬升一定距離，補(bǔ)償因苗箱中秧苗減少所造成的表層秧苗位 置高度的降低。
【權(quán)利要求】
1.一種作物裸苗分苗裝置，包括夾苗器、機(jī)械臂、多軸滑臺(tái)模組、電氣控制系統(tǒng)、苗箱、機(jī)架等部分。其特征在于多軸滑臺(tái)模組安裝在機(jī)架上，夾苗器安裝在機(jī)械臂上，機(jī)械臂固定在滑臺(tái)模組上；機(jī)械臂在多軸滑臺(tái)模組的帶動(dòng)下作豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述作物裸苗分苗裝置，其特征在于機(jī)械臂上有用于安裝夾苗器的方管，方管上有方孔，夾苗器放置在方孔中，夾苗器在方孔中能夠自由上下滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作物裸苗分苗裝置，其特征在于夾苗器由左夾板、右夾板、夾板軸、彈簧、凸輪軸、殼體、限深板組成；左右夾板安裝在夾板軸上，可以繞夾板軸擺動(dòng)，夾板軸安裝在殼體上，夾苗器上方安裝步進(jìn)電機(jī)；凸輪軸與步進(jìn)電機(jī)軸固定聯(lián)接，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)，凸輪軸上的凸輪在彈簧的配合下，驅(qū)動(dòng)左右夾板繞夾板軸擺動(dòng)，使左右夾板的下端夾取或者放開秧苗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾苗器，其特征在于限深板安裝在一側(cè)夾板下端，限深板上下位置可以調(diào)節(jié)，從而保證夾苗器每次只夾取一棵秧苗；在另一側(cè)夾板的下端有孔，夾苗器夾緊秧苗時(shí)，限深板可以穿過(guò)該孔，以保證兩夾板夾緊秧苗。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分苗裝置，其特征在于苗箱箱底安裝在苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)上，在苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下苗箱箱底可以上升或下降；在苗箱的一側(cè)側(cè)壁上安裝激光對(duì)射光電開關(guān)發(fā)射端，在其對(duì)面的側(cè)壁上安裝激光對(duì)射光電開關(guān)接收端，激光對(duì)射光電開關(guān)的作用是檢測(cè)苗箱中秧苗表層高度；當(dāng)苗箱中表層秧苗位置高度低于激光對(duì)射光電開關(guān)的檢測(cè)位置時(shí)，激光對(duì)射光電開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)苗箱箱底升降機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，苗箱箱底升降機(jī)構(gòu) 再帶動(dòng)苗箱箱底上升一個(gè)高度。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK103999613SQ201410195060
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】楊啟勇, 張榮亭, 耿愛(ài)軍, 李天華, 李汝莘, 馮磊, 李振, 王明廷, 王瑾, 于琳浩 申請(qǐng)人:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)