一種三七精密播種的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種三七精密播種機,屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明包括車架、前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機、急停按鈕Ⅰ、照明燈Ⅰ、空氣壓縮機獨立電源、急停按鈕Ⅱ、空氣壓縮機、照明燈Ⅱ、無桿氣缸Ⅰ、氣動電磁閥Ⅰ、氣動電磁閥Ⅱ、氣動電磁閥Ⅲ、無桿氣缸Ⅱ、急停按鈕Ⅲ、照明燈Ⅲ、電源、鏈傳動機構(gòu)外罩、鏈傳動機構(gòu)、后輪驅(qū)動伺服電機、急停按鈕Ⅳ、照明燈Ⅳ、驅(qū)動輪機構(gòu)、覆土板、無桿氣缸Ⅲ、無桿氣缸Ⅳ、吸種頭安裝板、吸種頭、氣缸支撐支架、種箱、雙作用氣缸。本發(fā)明省工、省時、安全可靠,工作效率高,種植效果好,非常適合于三七的種植,具有較高的推廣應(yīng)用價值。
【專利說明】一種三七精密播種機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三七精密播種機,屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,三七產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展三七生產(chǎn)機械化技術(shù)相對落后,生產(chǎn)過程大多采用傳統(tǒng)的手工操作,勞動強度大生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量低,無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),不利于優(yōu)質(zhì)三七的生產(chǎn),不符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,嚴(yán)重制約了三七產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。三七種植期間三七的播種是三七農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的最重要的環(huán)節(jié),該環(huán)節(jié)的季節(jié)性強,勞動量大。三七種植面積大,而且種植面積連年增長,但是這些最三七種植還是依賴傳統(tǒng)的人工壓孔,人工放種,人工覆土的工作方式。使種植三七的效率變得更低。從而導(dǎo)致三七種植的成本變得更高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:本發(fā)明提供一種三七精密播種機,用于解決三七種植過程中農(nóng)民的勞動強度大、工作效率低和浪費較多時間的問題,同時又能解決三七種植成本高的問題。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種三七精密播種機,包括車架1、前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3、急停按鈕I 4、照明燈I 5、空氣壓縮機獨立電源6、急停按鈕II 7、空氣壓縮機8、照明燈II 9、無桿氣缸I 10、氣動電磁閥I 11、氣動電磁閥II 12、氣動電磁閥III 13、無桿氣缸II 14、急停按鈕III15、照明燈III16、電源17、鏈傳動機構(gòu)外罩18、鏈傳動機構(gòu)19、后輪驅(qū)動伺服電機20、急停按鈕IV 21、照明燈IV 22、驅(qū)動輪機構(gòu)23、覆土板24、無桿氣缸
III25、無桿氣缸IV 26、吸種頭安裝板27、吸種頭28、氣缸支撐支架29、種箱30、雙作用氣缸31 ;所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2安裝在車架I的前面,前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3安裝在前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2上,急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III 15和急停按鈕IV 21分別安裝在車架I的前后左右的側(cè)壁上,照明燈I 5和照明燈II 9安裝在車架I前面,照明燈III 16和照明燈
IV22安裝在車架I的后面,空氣壓縮機獨立電源6安裝在車架I的前端上部,空氣壓縮機8安裝在車架I前端靠近車的左側(cè),空氣壓縮機獨立電源6與空氣壓縮機8連接,無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26安裝在車架I內(nèi)部,無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25分別安裝在無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26上,氣動電磁閥I 11、氣動電磁閥II 12和氣動電磁閥III13安裝在車架I的頂上,便于機器進行氣體管道布置,電源17安裝在車架I后面,驅(qū)動輪機構(gòu)23安裝在車架I后底端,后輪驅(qū)動伺服電機20與鏈傳動機構(gòu)19組合起來與驅(qū)動輪機構(gòu)23連接安裝在車架I后面,覆土板24安裝在車架I的后端底部,吸種頭安裝板27固定安裝在無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25上,吸種頭安裝板27的下端安裝有吸種頭28,氣缸支撐支架29安裝在車架I底端,雙作用氣缸31安裝在氣缸支撐支架29上面,種箱30與雙作用氣缸31連接在一起,鏈傳動機構(gòu)19的外面裝有鏈傳動機構(gòu)外罩18。
[0005]所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3、后輪驅(qū)動伺服電機20采用具有變速、剎車和正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機,前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2安裝時,要調(diào)節(jié)好之車架I整體和前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2的初始位置對稱。
[0006]所述急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III 15和急停按鈕IV 21安裝高度符合人機工程學(xué)的原理。
[0007]所述照明燈I 5、照明燈II 9、照明燈III 16、照明燈IV 22的亮度和轉(zhuǎn)向可調(diào)節(jié)。
[0008]所述空氣壓縮機獨立電源6采用防水的保護外罩,主要作用是為空氣壓縮機8供電,主要就是使機器的操作更加獨立,保證機器的各項用電。
[0009]所述鏈傳動機構(gòu)19采用雙排鏈傳動裝置。
[0010]所述吸種頭28與吸種頭安裝板27的螺紋孔配合,安裝中使用密封,雙作用氣缸31采用具有消聲功能的氣缸效果更好,安裝中使用生料帶纏繞在吸種頭28的螺紋部位,以保證吸種頭28不會漏氣,每次必須保證吸種頭安裝板27每個孔都要安裝吸種頭28,不得有遺漏。
[0011]所述無桿氣缸I 10、無桿氣缸IV 26、無桿氣缸II 14和無桿氣缸III25,在工作時,無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26是同步動作的,且都是做前后滑動,無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25也要同時協(xié)同上下動作。無桿氣缸I 10、無桿氣缸IV 26、無桿氣缸II 14、無桿氣缸III 25采用載重量較大的 消音氣缸,效果更佳。
[0012]所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2與我們常見的車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)不同的是,這一前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2與前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3通過齒輪齒條機構(gòu)來進行傳遞運動,這一設(shè)計主要是使前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2可以產(chǎn)生自鎖,使得前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3順利的調(diào)節(jié)前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2進行轉(zhuǎn)向。
[0013]所述覆土板24安裝在車架I的后端底部,安裝覆土板24的安裝高度要與地面接觸,覆土板24覆土的寬度要大于種頭安裝板27的寬度,以保證工作時將種子完全覆蓋。
[0014]本發(fā)明的工作原理是:進行三七播種時,將三七精密播種機行駛到壟前,并且將機器的高度調(diào)節(jié)好讓覆土板24正好與土壟接觸,無桿氣缸IV 26和無桿氣缸I 10 —同作用將無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25移動到車的最后端方向,無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25動作將吸種頭安裝板27移動到最高點。開啟機器,先讓機器空運行一次。再將三七種子倒入種箱30中。開啟機器,這時無桿氣缸IV 26和無桿氣缸I 10 —同作用將無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25移動到車的最前端方向,無桿氣缸IV 26和無桿氣缸I 10不動作。雙作用氣缸31開始動作升起,讓種子與吸種頭28接觸。氣動電磁閥II 12和氣動電磁閥III 13動作,通過負(fù)壓作用吸種頭28開始將三七種子吸入吸種頭28的凹槽內(nèi)。此時雙作用氣缸31反復(fù)上下三次,保證每個吸種頭中都有三七種子。此時雙作用氣缸31下降到最低點。無桿氣缸IV 26和無桿氣缸I 10 —同作用將無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25移動到車的最后端方向,此時無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25開始動作將吸種頭28壓入土中所需深度。氣動電磁閥II 12和氣動電磁閥III 13動作通入正壓將種子放在土中。無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25動作將吸種盤移動到最高點。車輛向前行走設(shè)置的距離。如此重復(fù)工作即可。如果機器在工作中環(huán)境太昏暗。可以打開照明燈I 5、照明燈II 9、照明燈IV 22或者照明燈III 16,來檢查作業(yè)效果,如果有機械故障可以按下車輛上的任何一個急停按鈕,機器即可停止動作。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1、與人工播種相比,該裝置具有省工、省時、工作效率高,適合大規(guī)模三七播種,且工作過程中工作效率較高;
2、與現(xiàn)有人工播種相比,該裝置在播種過程中能模仿人原來的播種習(xí)慣動作,并實現(xiàn)三七從壓孔播種到覆土一次性完成的作業(yè)方式;
3、與現(xiàn)有人工播種的設(shè)備相比,該裝置結(jié)構(gòu)簡單合理、易于加工制造、實用性強、采用電作為能源、環(huán)保、價格低廉、使用方便,具有較高的市場需求等特點,易于推廣應(yīng)用;
4、該裝置體積小、占地面積小、自動作業(yè)行走,大大提高播種效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是本發(fā)明前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的安裝圖;
圖3是本發(fā)明吸種裝置的部件裝配示意圖;
圖4是本發(fā)明后輪驅(qū)動裝置裝配示意圖;
圖5是本發(fā)明吸種頭的結(jié)構(gòu)剖視圖;
圖6是本發(fā)明覆土板結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明吸種頭安裝板結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0017]圖1-7中各標(biāo)號:1_車架,2-前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu),3-前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機,4-急停按鈕I,5_照明燈I,6-空氣壓縮機獨立電源,7-急停按鈕II,8-空氣壓縮機,9-照明燈II,10-無桿氣缸I , 11-氣動電磁閥I , 12-氣動電磁閥II, 13-氣動電磁閥III , 14-無桿氣缸II,15-急停按鈕III,16-照明燈III,17-電源,18-鏈傳動機構(gòu)外罩,19-鏈傳動機構(gòu),20-后輪驅(qū)動伺服電機,21-急停按鈕IV,22-照明燈IV,23-驅(qū)動輪機構(gòu),24-覆土板,25-無桿氣缸III,26-無桿氣缸IV,27-吸種頭安裝板,28-吸種頭,29-氣缸支撐支架,30-種箱,31-雙作用氣缸。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例,對本發(fā)明作進一步說明。
[0019]實施例1:如圖1-7所示,一種三七精密播種機,包括車架1、前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3、急停按鈕I 4、照明燈I 5、空氣壓縮機獨立電源6、急停按鈕II 7、空氣壓縮機8、照明燈II 9、無桿氣缸I 10、氣動電磁閥I 11、氣動電磁閥II 12、氣動電磁閥III13、無桿氣缸II 14、急停按鈕III 15、照明燈III 16、電源17、鏈傳動機構(gòu)外罩18、鏈傳動機構(gòu)19、后輪驅(qū)動伺服電機20、急停按鈕IV 21、照明燈IV 22、驅(qū)動輪機構(gòu)23、覆土板24、無桿氣缸III 25、無桿氣缸IV 26、吸種頭安裝板27、吸種頭28、氣缸支撐支架29、種箱30、雙作用氣缸31 ;所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2安裝在車架I的前面,前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3安裝在前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2上,急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III15和急停按鈕IV 21分別安裝在車架I的前后左右的側(cè)壁上,照明燈I 5和照明燈II 9安裝在車架I前面,照明燈III 16和照明燈IV 22安裝在車架I的后面,空氣壓縮機獨立電源6安裝在車架I的前端上部,空氣壓縮機8安裝在車架I前端靠近車的左側(cè),空氣壓縮機獨立電源6與空氣壓縮機8連接,無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26安裝在車架I內(nèi)部,無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25分別安裝在無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26上,氣動電磁閥I 11、氣動電磁閥II 12和氣動電磁閥III13安裝在車架I的頂上,電源17安裝在車架I后面,驅(qū)動輪機構(gòu)23安裝在車架I后底端,后輪驅(qū)動伺服電機20與鏈傳動機構(gòu)19組合起來與驅(qū)動輪機構(gòu)23連接安裝在車架I后面,覆土板24安裝在車架I的后端底部,吸種頭安裝板27固定安裝在無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25上,吸種頭安裝板27的下端安裝有吸種頭28,氣缸支撐支架29安裝在車架I底端,雙作用氣缸31安裝在氣缸支撐支架29上面,種箱30與雙作用氣缸31連接在一起,鏈傳動機構(gòu)19的外面裝有鏈傳動機構(gòu)外罩18。
[0020] 實施例2:如圖1-7所示,一種三七精密播種機,包括車架1、前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3、急停按鈕I 4、照明燈I 5、空氣壓縮機獨立電源6、急停按鈕II 7、空氣壓縮機8、照明燈II 9、無桿氣缸I 10、氣動電磁閥I 11、氣動電磁閥II 12、氣動電磁閥III13、無桿氣缸II 14、急停按鈕III 15、照明燈III 16、電源17、鏈傳動機構(gòu)外罩18、鏈傳動機構(gòu)19、后輪驅(qū)動伺服電機20、急停按鈕IV 21、照明燈IV 22、驅(qū)動輪機構(gòu)23、覆土板24、無桿氣缸III 25、無桿氣缸IV 26、吸種頭安裝板27、吸種頭28、氣缸支撐支架29、種箱30、雙作用氣缸31 ;所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2安裝在車架I的前面,前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3安裝在前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2上,急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III15和急停按鈕IV 21分別安裝在車架I的前后左右的側(cè)壁上,照明燈I 5和照明燈II 9安裝在車架I前面,照明燈III 16和照明燈IV 22安裝在車架I的后面,空氣壓縮機獨立電源6安裝在車架I的前端上部,空氣壓縮機8安裝在車架I前端靠近車的左側(cè),空氣壓縮機獨立電源6與空氣壓縮機8連接,無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26安裝在車架I內(nèi)部,無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25分別安裝在無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26上,氣動電磁閥I 11、氣動電磁閥II 12和氣動電磁閥III13安裝在車架I的頂上,電源17安裝在車架I后面,驅(qū)動輪機構(gòu)23安裝在車架I后底端,后輪驅(qū)動伺服電機20與鏈傳動機構(gòu)19組合起來與驅(qū)動輪機構(gòu)23連接安裝在車架I后面,覆土板24安裝在車架I的后端底部,吸種頭安裝板27固定安裝在無桿氣缸II 14和無桿氣缸
III25上,吸種頭安裝板27的下端安裝有吸種頭28,氣缸支撐支架29安裝在車架I底端,雙作用氣缸31安裝在氣缸支撐支架29上面,種箱30與雙作用氣缸31連接在一起,鏈傳動機構(gòu)19的外面裝有鏈傳動機構(gòu)外罩18。
[0021]所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3、后輪驅(qū)動伺服電機20采用具有變速、剎車和正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機。
[0022]實施例3:如圖1-7所示,一種三七精密播種機,包括車架1、前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3、急停按鈕I 4、照明燈I 5、空氣壓縮機獨立電源6、急停按鈕II 7、空氣壓縮機8、照明燈II 9、無桿氣缸I 10、氣動電磁閥I 11、氣動電磁閥II 12、氣動電磁閥III13、無桿氣缸II 14、急停按鈕III 15、照明燈III 16、電源17、鏈傳動機構(gòu)外罩18、鏈傳動機構(gòu)19、后輪驅(qū)動伺服電機20、急停按鈕IV 21、照明燈IV 22、驅(qū)動輪機構(gòu)23、覆土板24、無桿氣缸III 25、無桿氣缸IV 26、吸種頭安裝板27、吸種頭28、氣缸支撐支架29、種箱30、雙作用氣缸31 ;所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2安裝在車架I的前面,前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3安裝在前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2上,急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III15和急停按鈕IV 21分別安裝在車架I的前后左右的側(cè)壁上,照明燈I 5和照明燈II 9安裝在車架I前面,照明燈III 16和照明燈IV 22安裝在車架I的后面,空氣壓縮機獨立電源6安裝在車架I的前端上部,空氣壓縮機8安裝在車架I前端靠近車的左側(cè),空氣壓縮機獨立電源6與空氣壓縮機8連接,無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26安裝在車架I內(nèi)部,無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25分別安裝在無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26上,氣動電磁閥I 11、氣動電磁閥II 12和氣動電磁閥III13安裝在車架I的頂上,電源17安裝在車架I后面,驅(qū)動輪機構(gòu)23安裝在車架I后底端,后輪驅(qū)動伺服電機20與鏈傳動機構(gòu)19組合起來與驅(qū)動輪機構(gòu)23連接安裝在車架I后面,覆土板24安裝在車架I的后端底部,吸種頭安裝板27固定安裝在無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25上,吸種頭安裝板27的下端安裝有吸種頭28,氣缸支撐支架29安裝在車架I底端,雙作用氣缸31安裝在氣缸支撐支架29上面,種箱30與雙作用氣缸31連接在一起,鏈傳動機構(gòu)19的外面裝有鏈傳動機構(gòu)外罩18。
[0023]所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3、后輪驅(qū)動伺服電機20采用具有變速、剎車和正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機。
[0024]所述照明燈I 5、照明燈II 9、照明燈III 16、照明燈IV 22的亮度和轉(zhuǎn)向可調(diào)節(jié)。
[0025]所述空氣壓縮機獨立電源6采用防水的保護外罩。
[0026]所述鏈傳動機構(gòu)19采用雙排鏈傳動裝置。
[0027]所述吸種頭28與吸種頭安裝板27的螺紋孔配合,安裝中使用密封。
[0028]實施例4:如圖1-7所示,一種三七精密播種機,包括車架1、前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3、急停按鈕I 4、照明燈I 5、空氣壓縮機獨立電源6、急停按鈕II 7、空氣壓縮機8、照明燈II 9、無桿氣缸I 10、氣動電磁閥I 11、氣動電磁閥II 12、氣動電磁閥III13、無桿氣缸II 14、急停按鈕III 15、照明燈III 16、電源17、鏈傳動機構(gòu)外罩18、鏈傳動機構(gòu)19、后輪驅(qū)動伺服電機20、急停按鈕IV 21、照明燈IV 22、驅(qū)動輪機構(gòu)23、覆土板24、無桿氣缸III 25、無桿氣缸IV 26、吸種頭安裝板27、吸種頭28、氣缸支撐支架29、種箱30、雙作用氣缸31 ;所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2安裝在車架I的前面,前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3安裝在前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)2上,急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III15和急停按鈕IV 21分別安裝在車架I的前后左右的側(cè)壁上,照明燈I 5和照明燈II 9安裝在車架I前面,照明燈III 16和照明燈IV 22安裝在車架I的后面,空氣壓縮機獨立電源6安裝在車架I的前端上部,空氣壓縮機8安裝在車架I前端靠近車的左側(cè),空氣壓縮機獨立電源6與空氣壓縮機8連接,無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26安裝在車架I內(nèi)部,無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25分別安裝在無桿氣缸I 10和無桿氣缸IV 26上,氣動電磁閥I 11、氣動電磁閥II 12和氣動電磁閥III13安裝在車架I的頂上,電源17安裝在車架I后面,驅(qū)動輪機構(gòu)23安裝在車架I后底端,后輪驅(qū)動伺服電機20與鏈傳動機構(gòu)19組合起來與驅(qū)動輪機構(gòu)23連接安裝在車架I后面,覆土板24安裝在車架I的后端底部,吸種頭安裝板27固定安裝在無桿氣缸II 14和無桿氣缸III 25上,吸種頭安裝板27的下端安裝有吸種頭28,氣缸支撐支架29安裝在車架I底端,雙作用氣缸31安裝在氣缸支撐支架29上面,種箱30與雙作用氣缸31連接在一起,鏈傳動機構(gòu)19的外面裝有鏈傳動機構(gòu)外罩18。
[0029]所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機3、后輪驅(qū)動伺服電機20采用具有變速、剎車和正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機。
[0030]所述急停按鈕I 4、急停按鈕II 7、急停按鈕III 15和急停按鈕IV 21安裝高度符合人機工程學(xué)的原理。
[0031]所述照明燈I 5、照明燈II 9、照明燈III 16、照明燈IV 22的亮度和轉(zhuǎn)向可調(diào)節(jié)。
[0032]所述空氣壓縮機獨立電源6采用防水的保護外罩。
[0033]所述鏈傳動機構(gòu)19采用雙排鏈傳動裝置。
[0034] 所述吸種頭28與吸種頭安裝板27的螺紋孔配合,安裝中使用密封。[0035] 上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作了詳細(xì)說明,但是本發(fā)明并不限于上述實施例,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種三七精密播種機,其特征在于:包括車架(1)、前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)、前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機(3)、急停按鈕I (4)、照明燈I (5)、空氣壓縮機獨立電源(6)、急停按鈕II (7)、空氣壓縮機(8 )、照明燈II (9 )、無桿氣缸I (10 )、氣動電磁閥I (11)、氣動電磁閥II (12 )、氣動電磁閥III (13)、無桿氣缸II (14)、急停按鈕III(15)、照明燈III(16)、電源(17)、鏈傳動機構(gòu)外罩(18)、鏈傳動機構(gòu)(19)、后輪驅(qū)動伺服電機(20)、急停按鈕IV (21 )、照明燈IV (22)、驅(qū)動輪機構(gòu)(23)、覆土板(24)、無 桿氣缸111(25)、無桿氣缸IV (26)、吸種頭安裝板(27)、吸種頭(28)、氣缸支撐支架(29)、種箱(30)、雙作用氣缸(31);所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)安裝在車架(1)的前面,前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機(3)安裝在前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)上,急停按鈕I(4)、急停按鈕II (7)、急停按鈕IIK15)和急停按鈕IV(21)分別安裝在車架(1)的前后左右的側(cè)壁上,照明燈I (5)和照明燈II (9)安裝在車架(1)前面,照明燈111(16)和照明燈IV(22)安裝在車架(1)的后面,空氣壓縮機獨立電源(6)安裝在車架(1)的前端上部,空氣壓縮機(8 )安裝在車架(1)前端靠近車的左側(cè),空氣壓縮機獨立電源(6 )與空氣壓縮機(8 )連接,無桿氣缸I (10)和無桿氣缸IV (26)安裝在車架(1)內(nèi)部,無桿氣缸II (14)和無桿氣缸111(25)分別安裝在無桿氣缸I (10)和無桿氣缸IV(26)上,氣動電磁閥I (11)、氣動電磁閥II(12)和氣動電磁閥IIK13)安裝在車架(1)的頂上,電源(17)安裝在車架(1)后面,驅(qū)動輪機構(gòu)(23)安裝在車架(1)后底端,后輪驅(qū)動伺服電機(20)與鏈傳動機構(gòu)(19)組合起來與驅(qū)動輪機構(gòu)(23)連接安裝在車架(1)后面,覆土板(24)安裝在車架(1)的后端底部,吸種頭安裝板(27)固定安裝在無桿氣缸II (14)和無桿氣缸III (25)上,吸種頭安裝板(27)的下端安裝有吸種頭(28),氣缸支撐支架(29)安裝在車架(1)底端,雙作用氣缸(31)安裝在氣缸支撐支架(29)上面,種箱(30)與雙作用氣缸(31)連接在一起,鏈傳動機構(gòu)(19)的外面裝有鏈傳動機構(gòu)外罩(18 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機,其特征在于:所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動伺服電機(3)、后輪驅(qū)動伺服電機(20)采用具有變速、剎車和正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機,其特征在于:所述急停按鈕I(4)、急停按鈕II (7)、急停按鈕IIK 15)和急停按鈕IV (21)安裝高度符合人機工程學(xué)的原理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機,其特征在于:所述照明燈I(5)、照明燈II(9 )、照明燈III (16 )、照明燈IV (22 )的亮度和轉(zhuǎn)向可調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機,其特征在于:所述空氣壓縮機獨立電源(6)采用防水的保護外罩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機,其特征在于:所述鏈傳動機構(gòu)(19)采用雙排鏈傳動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三七精密播種機,其特征在于:所述吸種頭(28)與吸種頭安裝板(27)的螺紋孔配合,安裝中使用密封。
【文檔編號】A01C5/04GK103931311SQ201410133434
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】賴慶輝, 周金華, 張兆國, 蘇微, 高筱鈞, 李瑩瑩, 遲琳芯 申請人:昆明理工大學(xué)