一種往復(fù)自走式豬舍刮糞的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)，包括移動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)和往復(fù)軌槽所組成。其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端中部，由電機(jī)、輸出軸、主動(dòng)輪、皮帶、被動(dòng)輪和傳動(dòng)軸所組成，機(jī)架上端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪、主動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)被動(dòng)輪，被動(dòng)輪帶動(dòng)中部與被動(dòng)輪固接的傳動(dòng)軸。本發(fā)明能機(jī)械化完成整個(gè)豬圈的清理工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，調(diào)節(jié)靈活，易安裝拆卸，清掃范圍廣，環(huán)保無污染，工作效率高，對(duì)圈養(yǎng)動(dòng)物安全和清掃效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，在規(guī)?；B(yǎng)豬場(chǎng)內(nèi)清掃豬圈的方法通常采用人工清掃和水槍沖洗兩種方法，但由于豬圈內(nèi)的地板分為漏糞地板和水泥地板，采用人工清掃的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)間長(zhǎng)，需要反復(fù)更換清掃工具，清掃成本大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且清掃效果不理想；采用水槍沖洗雖然效率高，但沖洗完的污水經(jīng)排放后容易對(duì)自然環(huán)境造成污染，同時(shí)水資源浪費(fèi)嚴(yán)重。
[0004]為此，人們?cè)l(fā)明《一種刮板式地板清糞系統(tǒng)及其施工方法》，公開專利號(hào)102657100A，其應(yīng)用方法是:在圈舍用隔欄分割成若干個(gè)圈欄，在圈欄的排糞區(qū)下面設(shè)置糞溝，在一圈欄內(nèi)橫跨糞溝間隔設(shè)置兩個(gè)以上的橫梁，在橫梁上架設(shè)地板，在地板端部之間留設(shè)作為出糞口的縫隙，在縫隙的上方設(shè)置遮攔物，在每一圈欄內(nèi)設(shè)置一個(gè)刮糞板，各刮糞板串聯(lián)為刮糞板組，刮糞板組采用同一套動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)，往復(fù)移動(dòng)刮集糞便，并推送到出糞口排出。但這種技術(shù)要求豬必須在規(guī)定的位置排糞，刮板也只能在這個(gè)特定的區(qū)域里清理糞便，使用效果單一，靈活機(jī)動(dòng)性能差，工作效率低，刮板傷及圈養(yǎng)動(dòng)物的現(xiàn)像時(shí)有發(fā)生，難有實(shí)際應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)
，能機(jī)械化完成整個(gè)豬圈的無死角清理工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，調(diào)節(jié)靈活，易安裝拆卸，清掃范圍廣，環(huán)保無污染，工作效率高，對(duì)圈養(yǎng)動(dòng)物安全和清掃效果好的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為此，本發(fā)明主要由移動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)和往復(fù)軌槽所組成，包括:
移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)跨設(shè)在兩側(cè)墻上端面的軌道上，由機(jī)架、行走輪、套管、導(dǎo)桿、刮板座、橡膠刮板和導(dǎo)銷所組成，機(jī)架兩側(cè)設(shè)有行走輪，機(jī)架兩側(cè)通過行走輪設(shè)在兩側(cè)墻上端面的軌道上，兩行走輪之間的機(jī)架下端呈間隔距離并排設(shè)有兩套管，兩套管的下端分別插設(shè)在兩根導(dǎo)桿的上端上，位于套管內(nèi)的導(dǎo)桿上端與套管的內(nèi)上端之間設(shè)有彈簧，導(dǎo)桿下端設(shè)有刮板座，每個(gè)刮板座上設(shè)均有橡膠刮板，刮板座兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)銷，與導(dǎo)銷對(duì)應(yīng)的兩側(cè)墻和隔斷的下端面壁上設(shè)有往復(fù)軌槽，導(dǎo)銷的上端頭位于往復(fù)軌槽內(nèi)；
驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端中部，由電機(jī)、輸出軸、主動(dòng)輪、皮帶、被動(dòng)輪和傳動(dòng)軸所組成，機(jī)架上端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪、主動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)被動(dòng)輪，被動(dòng)輪帶動(dòng)中部與被動(dòng)輪固接的傳動(dòng)軸；
行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)行走機(jī)構(gòu)跨設(shè)在隔段和側(cè)墻上端面的軌道上，由主動(dòng)鏈輪、鏈條、被動(dòng)鏈輪、短軸和驅(qū)動(dòng)輪所組成，主動(dòng)鏈輪固定在傳動(dòng)軸兩端，傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)被動(dòng)鏈輪上的短軸，短軸帶動(dòng)與短軸外側(cè)連接的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪位于軌道上；清掃機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)位于后墻地板上的排糞溝內(nèi)，由鋼索和刮板所組成，鋼索設(shè)在排糞溝內(nèi)，鋼索上呈一定距離并排套設(shè)有刮板；
往復(fù)軌槽，往復(fù)軌槽位于與導(dǎo)銷對(duì)應(yīng)的兩側(cè)墻和隔斷的下端面壁上，由換向板、銷軸、刮糞軌槽和返回軌槽組成，往復(fù)軌槽分為位于下端的刮糞軌槽和位于刮糞軌槽上端的返回軌槽，刮糞軌槽和返回軌槽一端相通，位于排糞溝內(nèi)端的刮糞軌槽和返回軌槽的另一端通過帶銷軸的換向板相通，銷軸中部與換向板軸接，銷軸兩端固設(shè)在往復(fù)軌槽外。
[0007]所述的導(dǎo)桿上端呈T形，呈T形的導(dǎo)桿下端部與套管的下端口部軸接。所述的套管組的數(shù)量為I~3組，分別位于側(cè)墻與隔墻和兩隔墻之間。所述的行走輪與輪架下端軸接，輪架上端固定在機(jī)架上。所述的驅(qū)動(dòng)輪分別通過輪架固定在機(jī)架上。所述的往復(fù)軌槽的橫截面呈[形。所述的往復(fù)軌槽的刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長(zhǎng)度等于，或大于圈養(yǎng)動(dòng)物的高度。所述的位于套管內(nèi)的導(dǎo)桿上端與套管的內(nèi)上端之間設(shè)有的彈簧為壓簧，壓簧的伸縮距離與刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長(zhǎng)度相適應(yīng)。所述的刮糞軌槽左端設(shè)有上升斜面。
[0008]上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)到了本發(fā)明的目的。
[0009]本發(fā)明能機(jī)械化完成整個(gè)豬圈的清理工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，調(diào)節(jié)靈活，易安裝拆卸，清掃范圍廣，環(huán)保無污染，工作效率高，對(duì)圈養(yǎng)動(dòng)物安全和清掃效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的俯 視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為本發(fā)明套管局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6為本發(fā)明的D-D剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7為本發(fā)明的往復(fù)軌槽和導(dǎo)銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8為本發(fā)明的往復(fù)軌槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的清糞機(jī)8沿兩隔段3或隔段和側(cè)墻33上端面的軌道在前墻I和后墻2之間運(yùn)行清理,其中后墻下端的地板上設(shè)有排糞溝。
[0018]本發(fā)明能根據(jù)清掃需要，選擇安裝不同數(shù)量的刮板座以用于不同的圍欄內(nèi)的糞便進(jìn)行刮糞清理，若要清理一處豬圈的圍欄(兩隔段之間、或隔段和側(cè)墻之間形成一個(gè)圍欄)時(shí)，僅需在對(duì)應(yīng)該圍欄的機(jī)架下端安裝一個(gè)刮板組即可；若要清理多處豬圈的圍欄時(shí)，在對(duì)應(yīng)該圍欄的機(jī)架下端并排安裝2~3個(gè)刮板組，使各個(gè)刮板組并排整體接在機(jī)架下端，清理即可。
[0019]一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)
，主要由移動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)和往復(fù)軌槽所組成。包括:
移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)跨設(shè)在兩側(cè)墻上端面的軌道34上，由機(jī)架9、行走輪22、套管16、導(dǎo)桿18、刮板座19、橡膠刮板20和導(dǎo)銷21所組成。機(jī)架兩側(cè)設(shè)有行走輪，機(jī)架兩側(cè)通過行走輪設(shè)在兩側(cè)墻上端面的軌道上。兩行走輪之間的機(jī)架下端呈間隔距離并排設(shè)有兩套管，兩套管的下端分別插設(shè)在兩根導(dǎo)桿的上端上，位于套管內(nèi)的導(dǎo)桿上端與套管的內(nèi)上端之間設(shè)有彈簧17。導(dǎo)桿下端設(shè)有刮板座，即位于一個(gè)圍欄內(nèi)的兩導(dǎo)桿下端設(shè)有一個(gè)刮板座。每個(gè)刮板座上設(shè)均有橡膠刮板。刮板座兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)銷，與導(dǎo)銷對(duì)應(yīng)的兩側(cè)墻和隔斷的下端面壁上設(shè)有往復(fù)軌槽28，導(dǎo)銷的上端頭位于往復(fù)軌槽內(nèi)。
[0020]如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端中部，由電機(jī)11、輸出軸12、主動(dòng)輪13、皮帶14、被動(dòng)輪15和傳動(dòng)軸10所組成。機(jī)架上端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪、主動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)被動(dòng)輪，被動(dòng)輪帶動(dòng)中部與被動(dòng)輪固接的傳動(dòng)軸。電機(jī)可正、反向地帶動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)行，以使清糞機(jī)沿軌道的來、回運(yùn)行。
[0021]如圖5和圖6所示，行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)跨設(shè)在隔段和側(cè)墻上端面的軌道7上，由主動(dòng)鏈輪23、鏈條24、被動(dòng)鏈輪25、短軸26和驅(qū)動(dòng)輪27所組成。主動(dòng)鏈輪固定在傳動(dòng)軸兩端。傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)被動(dòng)鏈輪上的短軸。短軸帶動(dòng)與短軸外側(cè)連接的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪位于軌道上。
[0022] 清掃機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)位于后墻地板上的排糞溝4內(nèi)，排糞溝的兩端可位于室外，顯然排糞溝貫穿各圍欄。清掃機(jī)構(gòu)由鋼索6和刮板5所組成。鋼索設(shè)在排糞溝內(nèi)，鋼索上呈一定距離并排套設(shè)有刮板，鋼索由另一可正反向運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)帶動(dòng)。刮板可將清理到排糞溝內(nèi)的糞便清出豬圈。
[0023]如圖7和圖8所示，所示，往復(fù)軌槽28，往復(fù)軌槽位于與導(dǎo)銷對(duì)應(yīng)的兩側(cè)墻33和隔斷3的下端面壁上。往復(fù)軌槽由換向板29、銷軸30、刮糞軌槽31和返回軌槽32組成。往復(fù)軌槽分為位于下端的刮糞軌槽和位于刮糞軌槽上端的返回軌槽。刮糞軌槽和返回軌槽一端(即前墻I處)相通，位于排糞溝內(nèi)端(即后墻處)的刮糞軌槽和返回軌槽的另一端通過帶銷軸的換向板相通。銷軸中部與換向板軸接，銷軸兩端固設(shè)在往復(fù)軌槽外。所述的刮糞軌槽左端設(shè)有上升斜面。
[0024]所述的往復(fù)軌槽的刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長(zhǎng)度等于，或大于圈養(yǎng)動(dòng)物的高度，以利于各刮糞板在導(dǎo)銷處在返回軌槽內(nèi)時(shí)，能從圈養(yǎng)動(dòng)物的上端空間返回。所述的位于套管內(nèi)的導(dǎo)桿上端與套管的內(nèi)上端之間設(shè)有的彈簧為壓簧，壓簧的伸縮距離與刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長(zhǎng)度相適應(yīng)。
[0025]所述的導(dǎo)桿上端呈T形，呈T形的導(dǎo)桿下端部與套管的下端口部軸接。彈簧能幫助導(dǎo)桿下端的橡膠刮板適應(yīng)凹凸的地面。
[0026]所述的套管組的數(shù)量為I~3組，分別位于側(cè)墻與隔墻和兩隔墻之間。所述的行走輪與輪架35下端軸接，輪架上端固定在機(jī)架上。所述的驅(qū)動(dòng)輪分別通過輪架固定在機(jī)架上。所述的往復(fù)軌槽的橫截面呈[形。
[0027]使用時(shí)，清糞機(jī)的原點(diǎn)位置靠近前墻I。電機(jī)啟動(dòng)后，動(dòng)力經(jīng)電機(jī)輸出軸、主動(dòng)皮帶輪、皮帶、被動(dòng)皮帶輪傳遞到傳動(dòng)軸上。動(dòng)力再經(jīng)傳動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、鏈條、被動(dòng)鏈輪、短軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，使整個(gè)清糞機(jī)8沿軌道7向豬舍后墻2行走。此時(shí)，導(dǎo)銷處在往復(fù)軌槽下端的刮糞軌槽內(nèi)，橡膠刮板與圍欄內(nèi)地面頂持，進(jìn)行刮糞作業(yè)。當(dāng)清糞機(jī)靠近后墻2時(shí)，橡膠刮板20已經(jīng)將糞便刮入排糞溝4內(nèi)(鋼索6定期地牽動(dòng)刮板5往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將糞便輸送到豬舍外)，此時(shí)，導(dǎo)銷21被刮糞軌槽左端的上升斜面抬起，導(dǎo)銷21推動(dòng)換向板29繞銷軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)銷進(jìn)入往復(fù)軌槽左端的上端的返回軌槽內(nèi)。此時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，清糞機(jī)沿軌道7向前墻I方向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)銷21經(jīng)過換向板29的上表面進(jìn)入返回軌槽32內(nèi)，此時(shí)導(dǎo)銷21帶動(dòng)刮板座19、進(jìn)而帶動(dòng)橡膠刮板20抬起脫離地板，裝在套管16內(nèi)的彈簧17被導(dǎo)桿18壓縮。當(dāng)清糞機(jī)8運(yùn)行到前墻I附近的原點(diǎn)位置后，停止，等待下一個(gè)刮糞過程。
[0028]具體地說:使用時(shí)，根據(jù)清掃豬圈數(shù)量的需要，在機(jī)架上安裝不同數(shù)量的刮板座。啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力依次借助電機(jī)輸出軸、主動(dòng)輪、皮帶和被動(dòng)輪傳遞到傳動(dòng)軸上，再經(jīng)過安裝在傳動(dòng)軸兩端的主動(dòng)鏈輪、鏈條、被動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)輪上的短軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪沿軌道行走，安裝在機(jī)架兩端的行走輪在機(jī)架拖動(dòng)下沿軌道行走。在清糞機(jī)向排糞溝方向行走時(shí)，導(dǎo)銷在往復(fù)軌槽的刮糞軌槽中運(yùn)動(dòng)，橡膠刮板貼近地板刮糞，橡膠刮板在重力和往復(fù)軌槽的強(qiáng)制力的作用下貼緊地板表面， 如果地板局部不平整，橡膠刮板在套管內(nèi)彈簧的作用下上下伸縮自動(dòng)適應(yīng)凹凸的地板，橡膠刮板邊在運(yùn)行的過程中將糞污刮送到后墻下端的排糞溝內(nèi)。
[0029]此時(shí)，導(dǎo)銷在刮糞軌槽內(nèi)被抬升，導(dǎo)銷再抬升換向板，驅(qū)使換向板繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)銷同時(shí)帶動(dòng)刮板座和橡膠刮板向上提升。當(dāng)清糞機(jī)接近后墻時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)銷也停止運(yùn)行，換向板在重力作用下落回原位，刮糞行程結(jié)束。鋼索牽引小刮板在排糞溝內(nèi)運(yùn)動(dòng)，將刮送到排糞溝內(nèi)的糞便輸送到豬舍外。此時(shí)，反轉(zhuǎn)電機(jī)，機(jī)架在驅(qū)動(dòng)輪的帶動(dòng)下反向運(yùn)行，此時(shí)，導(dǎo)銷返回，沿?fù)Q向板的上表面進(jìn)入返回軌槽，清糞機(jī)在橡膠刮板懸空的狀態(tài)下退回起始位置，等待進(jìn)入下個(gè)刮糞行程。
[0030]本發(fā)明能機(jī)械化完成整個(gè)豬圈的清理工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，調(diào)節(jié)靈活，易安裝拆卸，清掃范圍廣，環(huán)保無污染，工作效率高，對(duì)圈養(yǎng)動(dòng)物安全和清掃效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)，主要由移動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)和往復(fù)軌槽所組成，其特征在于:包括， 移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)跨 設(shè)在兩側(cè)墻上端面的軌道上，由機(jī)架、行走輪、套管、導(dǎo)桿、刮板座、橡膠刮板和導(dǎo)銷所組成，機(jī)架兩側(cè)設(shè)有行走輪，機(jī)架兩側(cè)通過行走輪設(shè)在兩側(cè)墻上端面的軌道上，兩行走輪之間的機(jī)架下端呈間隔距離并排設(shè)有兩套管，兩套管的下端分別插設(shè)在兩根導(dǎo)桿的上端上，位于套管內(nèi)的導(dǎo)桿上端與套管的內(nèi)上端之間設(shè)有彈簧，導(dǎo)桿下端設(shè)有刮板座，每個(gè)刮板座上設(shè)均有橡膠刮板，刮板座兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)銷，與導(dǎo)銷對(duì)應(yīng)的兩側(cè)墻和隔斷的下端面壁上設(shè)有往復(fù)軌槽，導(dǎo)銷的上端頭位于往復(fù)軌槽內(nèi)； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端中部，由電機(jī)、輸出軸、主動(dòng)輪、皮帶、被動(dòng)輪和傳動(dòng)軸所組成，機(jī)架上端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪、主動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)被動(dòng)輪，被動(dòng)輪帶動(dòng)中部與被動(dòng)輪固接的傳動(dòng)軸； 行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)行走機(jī)構(gòu)跨設(shè)在隔段和側(cè)墻上端面的軌道上，由主動(dòng)鏈輪、鏈條、被動(dòng)鏈輪、短軸和驅(qū)動(dòng)輪所組成，主動(dòng)鏈輪固定在傳動(dòng)軸兩端，傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)被動(dòng)鏈輪上的短軸，短軸帶動(dòng)與短軸外側(cè)連接的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪位于軌道上； 清掃機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)位于后墻地板上的排糞溝內(nèi)，由鋼索和刮板所組成，鋼索設(shè)在排糞溝內(nèi)，鋼索上呈一定距離并排套設(shè)有刮板； 往復(fù)軌槽，往復(fù)軌槽位于與導(dǎo)銷對(duì)應(yīng)的兩側(cè)墻和隔斷的下端面壁上，由換向板、銷軸、刮糞軌槽和返回軌槽組成，往復(fù)軌槽分為位于下端的刮糞軌槽和位于刮糞軌槽上端的返回軌槽，刮糞軌槽和返回軌槽一端相通，位于排糞溝內(nèi)端的刮糞軌槽和返回軌槽的另一端通過帶銷軸的換向板相通，銷軸中部與換向板軸接，銷軸兩端固設(shè)在往復(fù)軌槽外。
2.按權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)桿上端呈T形，呈T形的導(dǎo)桿下端部與套管的下端口部軸接。
3.按權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)，其特征在于:所述的套管組的數(shù)量為I~3組，分別位于側(cè)墻與隔墻和兩隔墻之間。
4.按權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)，其特征在于:所述的行走輪與輪架下端軸接，輪架上端固定在機(jī)架上。
5.按權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)輪分別通過輪架固定在機(jī)架上。
6.按權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)，其特征在于:所述的往復(fù)軌槽的橫截面呈[形。
7.按權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)，其特征在于:所述的往復(fù)軌槽的刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長(zhǎng)度等于，或大于圈養(yǎng)動(dòng)物的高度。
8.按權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)，其特征在于:所述的位于套管內(nèi)的導(dǎo)桿上端與套管的內(nèi)上端之間設(shè)有的彈簧為壓簧，壓簧的伸縮距離與刮糞軌槽與返回軌槽的間隔距離長(zhǎng)度相適應(yīng)。
9.按權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)自走式豬舍刮糞機(jī)，其特征在于:所述的刮糞軌槽左端設(shè)有上升斜面。
【文檔編號(hào)】A01K1/01GK103947560SQ201410094448
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】張曉文, 馬京漢, 解新創(chuàng), 周雪青, 白洪濤 申請(qǐng)人:北京市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所