遙控的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)激活的水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，可遙控驅(qū)逐動(dòng)物。當(dāng)設(shè)備處于開模式時(shí)，使用者可遠(yuǎn)程調(diào)整運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器的靈敏度設(shè)定、設(shè)定灑水器持續(xù)噴射的時(shí)間段，及關(guān)閉設(shè)備從而使用者可不被噴射到而接近設(shè)備。為持續(xù)噴灑活動(dòng)設(shè)定特定時(shí)間段的能力允許了運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備不僅用作動(dòng)物威懾設(shè)備，也可用作草或其他植物的澆水設(shè)備。
【專利說明】遙控的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動(dòng)物驅(qū)逐設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可遙控的運(yùn)動(dòng)激活的水驅(qū)逐噴灑設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備用于感應(yīng)移動(dòng)的害蟲動(dòng)物的存在，及根據(jù)其感應(yīng)，激活和引導(dǎo)水噴射至害蟲動(dòng)物，以便驅(qū)趕動(dòng)物。
[0003]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)噴灑威懾設(shè)備，包含安裝桿100，在頂端支持噴頭102。桿的底部通常塞入地面，或以其他方式固定，從而當(dāng)噴頭被激活時(shí)保持桿穩(wěn)定。具有控制單元106的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器104安裝至桿100。控制單元106包含各種設(shè)置元件(未示出)，例如持續(xù)時(shí)間設(shè)定單元、范圍設(shè)定單元和定時(shí)設(shè)定元件。一旦在既定范圍內(nèi)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器104將發(fā)送信號(hào)至控制單元106來打開放置在軟管連接114和噴頭102間的水控制閥(未示出)，允許水流至噴頭102并啟動(dòng)噴射動(dòng)作。美國專利5009192 (“192專利”)公開了一種基本以該方式操作的噴灑威懾設(shè)備，該申請(qǐng)的公開內(nèi)容通過引證的方式完全納入本文中。
[0004]“192專利”中的設(shè)備包含灑水器，灑水器包括連接供水處的連接線，且一低電壓電操作的關(guān)閉閥設(shè)在連接線內(nèi)。一旦感應(yīng)到移動(dòng)物體例如動(dòng)物的存在，紅外接近傳感器，打開連接線內(nèi)的關(guān)閉閥從而打開灑水器。灑水器優(yōu)選地為脈沖型灑水器，產(chǎn)生一系列的脈沖噴射來嚇?；蝮@嚇動(dòng)物使其離開。公開在burman專利中的那種類型的噴灑設(shè)備可用于保護(hù)灌木、花卉、菜園、農(nóng)作物等。
[0005]當(dāng)使用紅外(IR)傳感器來檢測(cè)由灑水器覆蓋的區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，紅外傳感器的靈敏度通常由使用者站在設(shè)備旁手動(dòng)調(diào)整。使用者因而需要走動(dòng)20-30英尺遠(yuǎn)離設(shè)備，而后移動(dòng)至傳感器監(jiān)控的區(qū)域來查看噴射動(dòng)作是否如期望般被激活。如果未激活，使用者走回設(shè)備，重新調(diào)整靈敏度至不同的設(shè)定，并重復(fù)檢查過程，即遠(yuǎn)離設(shè)備移動(dòng)一段距離，，而后移動(dòng)至傳感器監(jiān)控的區(qū)域來檢測(cè)噴灑動(dòng)作是否被恰當(dāng)激活。該過程按需要經(jīng)常重復(fù)直到確定正確靈敏度設(shè)定。
[0006]為了禁用灑水器，使用者必須習(xí)慣手動(dòng)關(guān)閉設(shè)備。這通常的不利的，因?yàn)椴槐粐姙⒌蕉咏㈥P(guān)閉灑水器是非常困難的。
[0007]因此，需要一種動(dòng)作感應(yīng)水驅(qū)逐灑水器，克服上述困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于上述情況，本發(fā)明針對(duì)一種可遙控激活設(shè)備、調(diào)整靈敏度、禁用設(shè)備的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，用于驅(qū)逐動(dòng)物。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備也包含噴灑模式，在噴灑模式中灑水器可手動(dòng)或遠(yuǎn)程命令打開，即不需要運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)。噴灑模式下，灑水器將無限期或在使用者預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)保持工作。能預(yù)先設(shè)定特定時(shí)間段允許了運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備不僅可在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)用作動(dòng)物威懾設(shè)備，還可用作草、灌木等的灑水器。
[0010]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，通過遙控操作這些功能來克服當(dāng)設(shè)定運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備至期望靈敏度的程度和當(dāng)禁用/再激活設(shè)備時(shí)，遇到的困難。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于依據(jù)前述對(duì)象，提供一種運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，包含噴灑模式，在該模式下設(shè)備使用遠(yuǎn)程命令打開，并將無限期或在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)保持工作。
[0012]本發(fā)明的又一目的在于，依據(jù)前述對(duì)象，提供一種運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其中使用遙控單元，從而與使用一紅外(IR)信號(hào)的噴灑設(shè)備通信。
[0013]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于依據(jù)前述對(duì)象，提供一種運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其中設(shè)備還包括人工控制性能。
[0014]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于依據(jù)前述對(duì)象，提供一種運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其中使用電機(jī)和凸輪式閥控制系統(tǒng)打開和關(guān)閉流至設(shè)備的水，其中電機(jī)旋轉(zhuǎn)凸輪來打開和關(guān)閉水流控制閥，以分別激活和禁用噴灑設(shè)備的噴射動(dòng)作。
[0015]本發(fā)明的另一目的在于依據(jù)前述對(duì)象，提供一種運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其中凸輪的旋轉(zhuǎn)控制永磁體的定位，當(dāng)磁鐵拉回水流控制閥內(nèi)的金屬柱塞以打開閥時(shí)，水流被打開，當(dāng)凸輪進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)從而磁鐵重新定位時(shí)，金屬柱塞被釋放以關(guān)閉水流控制閥。
[0016]本發(fā)明的另一目的在于依據(jù)前述對(duì)象，提供一種運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其中一旦電機(jī)和凸輪閥控制系統(tǒng)打開水流控制閥，不需要電力來保持閥開啟，因而本發(fā)明比傳統(tǒng)電磁操作閥減少了電力的需求。
[0017]本發(fā)明的另一目的在于依據(jù)前述對(duì)象，提供一種運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，可低成本制造但可有效地控制和操作來驅(qū)逐動(dòng)物害蟲，也可在設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)給期望區(qū)域澆水。
[0018]當(dāng)參考了結(jié)合附圖的下方描述，本發(fā)明的這些或其他對(duì)象，及其許多預(yù)期的優(yōu)點(diǎn)，將變得更加顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備。
[0020]圖2為依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備的組件框圖。
[0021]圖3為如圖2所示的主控制單元的模式和控制組件的框圖。
[0022]圖4為如圖2所示的遙控器的控制元件的框圖。
[0023]圖5A為示出的本發(fā)明電機(jī)和凸輪閥控制系統(tǒng)的爆炸圖。
[0024]圖5B為如圖5A所示的電機(jī)和凸輪閥控制系統(tǒng)組件的組裝圖。
[0025]圖5C為組裝有如圖5A所示的磁鐵和閥桿組件的凸輪機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖6A-6B為當(dāng)設(shè)備為“開”模式時(shí)，控制依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備的方法步驟的概括流程圖。
[0027]圖7為當(dāng)設(shè)備為噴灑模式時(shí)，控制依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備的方法步驟的概括流程圖。。

【具體實(shí)施方式】
[0028]雖然僅詳細(xì)描述了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，可以理解的是本實(shí)施例僅以說明的方式給出。它的目的不在于將本發(fā)明的范圍受限于下文描述或【專利附圖】

【附圖說明】中示出的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)和組件的設(shè)置。同樣地，描述優(yōu)選實(shí)施例時(shí)，為了清楚起見，采取特定的術(shù)語?？梢岳斫獾氖敲恳惶囟ㄐg(shù)語包含所有以相似方式操作來完成相似目的的技術(shù)等同物。
[0029]圖2示出了依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備的框圖。該運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，通常指定為附圖標(biāo)記10，包含與主控制單元14耦合的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器12。該主控制單元14配置為從遙控器16接收紅外(IR)控制信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，或當(dāng)接收到遙控器發(fā)來的信號(hào)來打開噴灑設(shè)備時(shí)，主控制單元激活電機(jī)和凸輪閥控制系統(tǒng)，電機(jī)和凸輪閥控制系統(tǒng)通常指定為附圖標(biāo)記60。電機(jī)和凸輪閥控制系統(tǒng)60包含電機(jī)18，與凸輪機(jī)構(gòu)20以及水流控制閥22 —起運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)至第一位置，于該位置水流控制閥22打開以允許水從水源24流至產(chǎn)生水噴射的噴頭26。當(dāng)設(shè)備關(guān)閉時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)至第二位置，于該位置水流控制閥22關(guān)閉，關(guān)斷水源24流來的水流，正如下文將進(jìn)一步描述的。
[0030]如圖3所示,主控制單元14具有手動(dòng)設(shè)定的多個(gè)模式。根據(jù)所示的實(shí)施例,這些模式包括“開”模式30、“關(guān)”模式32和“噴灑”模式34。
[0031]當(dāng)主控制單元14設(shè)定至“開”30時(shí)，噴灑設(shè)備響應(yīng)遙控器16的命令。遙控器16沒有必要為設(shè)備按順序提供激活信號(hào)來開始包含動(dòng)作檢測(cè)和灑水器激活的操作。使用者也沒有必要在最開始時(shí)使用遙控器提供動(dòng)作檢測(cè)靈敏度等級(jí)，因?yàn)楫?dāng)主控制單元第一次轉(zhuǎn)向至“開”時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)了一預(yù)先設(shè)定的靈敏度等級(jí)。然而，使用者可如下文所描述的選擇調(diào)整靈敏度等級(jí)。使用者也可調(diào)整默認(rèn)靈敏度等級(jí)。根據(jù)一實(shí)施例，設(shè)備由電池供電，使用者通過移除電池和設(shè)定新的等級(jí)來調(diào)整默認(rèn)靈敏度等級(jí)。而后，當(dāng)主控制單元在重新插入電池后第一次打開時(shí)，默認(rèn)靈敏度將被設(shè)定至使用者調(diào)整的等級(jí)。
[0032]遙控器16可用于設(shè)定靈敏度等級(jí)、以及用于禁用和激活設(shè)備和禁用和重新激活灑水器。當(dāng)主控制單元處于“開”，且不存在來自遙控器的禁用或其他命令時(shí)，設(shè)備在檢測(cè)到動(dòng)作時(shí)將被激活。遙控器的禁用停止了動(dòng)作檢測(cè)。遙控器激活命令僅在設(shè)備已被遙控器激活后使用，如上所述，是因?yàn)楫?dāng)主控制單元轉(zhuǎn)向“開”時(shí)，主控制單元自動(dòng)激活。
[0033]當(dāng)主控制單元14被手動(dòng)設(shè)定至“關(guān)” 32時(shí)，設(shè)備被關(guān)閉。當(dāng)關(guān)閉時(shí)，噴射器26和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器12被關(guān)閉，設(shè)備10不響應(yīng)任何從遙控器16發(fā)來的命令。
[0034]最后，當(dāng)主控制單元設(shè)定至“噴灑”模式34，噴射器26打開從而水無限地噴射。然而，當(dāng)處于噴灑模式時(shí)，設(shè)備將響應(yīng)遙控器發(fā)來的噴灑指令，正如主控制單元處于“開”模式時(shí)。噴灑命令包含停止、激活/禁用和計(jì)時(shí)器命令。該列表并不完整，因?yàn)橄到y(tǒng)可被配置為具有額外的噴灑命令。然而，當(dāng)主控制單元或在“開”模式或在“噴灑”模式時(shí)，具有上述命令后遙控器可用于停止灑水器，及禁用和重新激活設(shè)備。
[0035]設(shè)備的禁用使得設(shè)備不對(duì)動(dòng)作檢測(cè)響應(yīng)，及關(guān)閉通過將主控制單元置于噴灑模式啟動(dòng)的無限期的噴射動(dòng)作。然而，設(shè)備仍然響應(yīng)遙控器的進(jìn)一步命令。
[0036]特別是，當(dāng)設(shè)備使用遙控器被禁用，且主控制單元或處于“開”或處于“噴灑”模式時(shí)，遙控器因而可用于重新激活設(shè)備。因此，當(dāng)說到使用遙控器開始動(dòng)作時(shí)，使用術(shù)語“激活”或“重新激活”和“禁用”而不是“開”和“關(guān)”，因?yàn)槌侵骺刂破鞅旧硎謩?dòng)設(shè)定至“關(guān)”，即便是在禁用時(shí)，設(shè)備仍然響應(yīng)遙控器發(fā)來的命令，即，遙控器可重新激活設(shè)備。就設(shè)備響應(yīng)遙控器命令的能力而言，當(dāng)主控制單元設(shè)定至“關(guān)”時(shí)，設(shè)備才真正是“關(guān)”的。
[0037]顯而易見的是，設(shè)備可通過在主控制單元手動(dòng)輸入設(shè)定而操作，且不需要遙控器。然而，設(shè)定主控制單元至“開”或“噴灑”，隨后使用遙控器控制噴灑設(shè)備為本發(fā)明優(yōu)選配置。
[0038]主控制單元14具有紅外傳感器38，當(dāng)主控制單元14處于“開” 30時(shí)，接收遙控器16發(fā)來的紅外控制信號(hào)，并遵照該信號(hào)動(dòng)作。可選地，主控制單元可配有射頻接收器，接收遙控器的射頻發(fā)射器的射頻信號(hào)。
[0039]如圖4所示，遙控器16具有多個(gè)使用者輸入元件，通常以附圖標(biāo)記40所指。在描述的實(shí)施例中，使用者輸入元件40稱為按鈕，理解為輸入元件不受限于按鈕但可實(shí)施為任何已知的輸入元件，包括但不限于按鈕、開關(guān)、旋轉(zhuǎn)撥盤、變阻器、觸摸屏等。
[0040]在描述的實(shí)施例中，使用者輸入元件包含設(shè)備激活按鈕41、設(shè)備禁用按鈕42、靈敏度等級(jí)按鈕44、噴灑時(shí)間設(shè)定按鈕46及停止按鈕48。響應(yīng)于輸入，該輸入來自使用者使用這些按鈕，遙控器16使用關(guān)聯(lián)的紅外發(fā)射器50來發(fā)送合適的紅外命令信號(hào)至噴灑設(shè)備10的主控制單元14。
[0041]設(shè)備禁用按鈕42用于遠(yuǎn)程禁用設(shè)備的操作?？蛇h(yuǎn)程禁用設(shè)備允許處于區(qū)域內(nèi)的使用者或其他人或其他動(dòng)物在噴灑設(shè)備10前接近或移動(dòng)，而沒有被噴射的風(fēng)險(xiǎn)。設(shè)備激活按鈕41用于遠(yuǎn)程重新激活設(shè)備。單觸發(fā)型按鈕或開關(guān)可選地用于禁用或重新激活設(shè)備。如上所述，當(dāng)主控制單元的手動(dòng)設(shè)置處于“開”或“噴灑”模式時(shí)，僅使用遙控器可將設(shè)備“重新激活”。
[0042]靈敏度等級(jí)按鈕44使得使用者設(shè)定運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器對(duì)動(dòng)作的靈敏度。在描述的實(shí)施例中，通過范圍1-9指定設(shè)定，其中9為最高靈敏度設(shè)定。其他范圍當(dāng)然也可被建立。
[0043]具有遙控器16 ，使用者可不必從設(shè)備10至動(dòng)作測(cè)試位置來后走，選擇和必要地調(diào)整靈敏度設(shè)定。舉例來說，使用者可第一選擇靈敏度設(shè)定“2”，隨后可到處走動(dòng)來查看需要多大的動(dòng)作或動(dòng)作的速度來激活噴灑設(shè)備10。如果，在使用者看來，需要太大的動(dòng)作或動(dòng)作速度來激活噴灑設(shè)備，使用者可簡(jiǎn)單地選擇更高的靈敏度設(shè)定，例如“8”，并重復(fù)測(cè)試過程。如果靈敏度“8”證明為太敏感了，舉例來說，響應(yīng)與樹葉動(dòng)作激活了噴灑設(shè)備，隨后使用者可相應(yīng)地調(diào)整該設(shè)定。所有這些調(diào)整可在與噴灑設(shè)備具有一段距離內(nèi)使用遙控器16完成，消除了使用者不得不重復(fù)走至單元10來選擇設(shè)定、從單元走開來測(cè)試設(shè)定等的需要。
[0044]噴灑時(shí)間設(shè)定按鈕46允許使用者設(shè)定一特定時(shí)間段，在該時(shí)間段中使用者想要保持灑水器作用(active)的時(shí)間段，即，在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)持續(xù)噴射。根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，可選擇的時(shí)間段可以是15分鐘、30分鐘或60分鐘。當(dāng)然，這些時(shí)間段僅是根據(jù)遙控器16的設(shè)計(jì)，使用者選擇的任何時(shí)間段中的一些例子。舉例來說，時(shí)間段可有利地使用旋轉(zhuǎn)撥盤來設(shè)定I分鐘至2小時(shí)內(nèi)的任意長(zhǎng)度的時(shí)間?？蛇x地，時(shí)間可通過具有觸摸屏的分鐘/秒鐘窗口顯示器設(shè)定，使得使用者增加或減少設(shè)定時(shí)間。使用噴灑時(shí)間設(shè)定按鈕，使用者可采用噴灑設(shè)備10作為植物的澆水設(shè)備或針對(duì)侵犯動(dòng)物的定時(shí)威懾。
[0045]當(dāng)灑水器由時(shí)間設(shè)定按鈕46設(shè)定且在到達(dá)時(shí)間段之前使用者想要停止噴射動(dòng)作時(shí)，噴灑停止按鈕48提供使用者以停止灑水器的能力。
[0046]該公開的實(shí)施例中，如圖5A的爆炸圖及圖5B的組裝圖所示，從水源24至噴頭26的水流由電機(jī)及凸輪閥控制系統(tǒng)60控制。廣義上，電機(jī)和凸輪閥控制系統(tǒng)60包含通常以附圖標(biāo)記18指定的電機(jī)，通常由附圖標(biāo)記22指定的水流控制閥，且凸輪機(jī)構(gòu)通常以附圖標(biāo)記20指定。水流控制閥22由凸輪機(jī)構(gòu)開啟或關(guān)閉。
[0047]電機(jī)包括通過螺絲306安裝至電機(jī)支架304的電機(jī)組件302。水流控制閥22包含閥箱308、閥膜片310、閥后殼312和閥桿314。閥22也包括永磁體316及具有彈簧320的金屬閥柱塞318。凸輪機(jī)構(gòu)20包含左閥凸輪322、右閥凸輪324和凸輪驅(qū)動(dòng)銷。當(dāng)左閥凸輪322和右閥凸輪324共同安裝時(shí)，如圖5C所示，他們間創(chuàng)造了彎曲的缺口或通道317。銷326，安裝在臂314上的接收部319內(nèi)，在通道317內(nèi)運(yùn)載(ride)，從而隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn)，臂314進(jìn)出移動(dòng)。
[0048]閥膜片310放置在閥箱308和閥后殼312內(nèi)的中央開口 330間。金屬柱塞318的外端332在閥后殼312的開口 330內(nèi)接收，且柱塞318的內(nèi)端334抵靠膜片310。彈簧320固定至柱塞318的內(nèi)端334以向內(nèi)偏置柱塞。當(dāng)閥后殼固定至閥箱308以形成通常以附圖標(biāo)記336指定的閥外殼時(shí)，膜片310、柱塞318和彈簧320封閉在外殼336內(nèi)。這里所使用的，“外”和“向外”指的是電機(jī)和凸輪閥控制系統(tǒng)最靠近電機(jī)的部分，而“內(nèi)”指的是最靠近閥箱308的系統(tǒng)的部分。磁鐵通過例如壓配接收在閥桿314的環(huán)部313內(nèi)。內(nèi)閥桿314上的軸311使用小夾片(clip) 315樞轉(zhuǎn)地安裝至殼體312。
[0049]閥外殼336安裝在例如管或管道338的支撐結(jié)構(gòu)上。管道的低端使用包括O型環(huán)344和墊片346的合適的密封元件與軟管接頭340和耦合固定器342相配合。軟管(未示出)可在軟管端安裝至軟管接頭340，與軟管端相對(duì)的一端安裝至水源24。水源24可以是城市供水或井水，其向住宅或其他建筑物供水，并隨后通過壓力或其他加壓的水供應(yīng)配置將水通過軟管傳送。
[0050]當(dāng)閥22處于關(guān)閉位置且灑水器打開時(shí)，電機(jī)18或是被動(dòng)作的檢測(cè)、或是被放置在“噴灑”模式的主控制單元、或是遙控器激活。電機(jī)在第一方向上以預(yù)定的角度旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)20至第一位置而后關(guān)閉。在第一位置，凸輪機(jī)構(gòu)放置永磁體316的方式為:磁鐵拉回水流控制閥中的金屬柱塞318來打開閥，并允許水通過閥流至噴頭26。當(dāng)灑水器響應(yīng)動(dòng)作的檢測(cè)打開時(shí)，灑水器將在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)保持開啟，而后關(guān)閉。隨后，如果再次檢測(cè)到動(dòng)作，灑水器將再次打開并在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)噴射。當(dāng)灑水器已被置于“噴灑”模式的主控制單元或被遙控器開啟時(shí)，水將持續(xù)流直到響應(yīng)于接收到的來自遙控器的進(jìn)一步命令或給主控制單元的新的模式的手動(dòng)輸入，電力重新應(yīng)用至電機(jī)上為止。電機(jī)可配置為以預(yù)定的角度旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)至第二位置而后關(guān)閉?？蛇x地，電機(jī)可配置為在與第一方向相同的方向上，以額外的預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)至第二位置而后關(guān)閉。
[0051]在第二位置，磁鐵316向外移動(dòng)從而金屬柱塞318從磁鐵的夾持力釋放。一旦釋放了，柱塞在彈簧320的作用力下向內(nèi)移動(dòng)，以關(guān)閉閥并關(guān)閉流至噴頭26的水流。凸輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)僅為了移動(dòng)磁鐵從而開啟和關(guān)閉閥；因而，噴頭的來回移動(dòng)是水壓力的功能及灑水器的設(shè)計(jì)可見專利192中。
[0052]本文中所描述的電機(jī)和凸輪系統(tǒng)60具有低電力需求，因?yàn)閮H打開電機(jī)以在打開和關(guān)閉閥位置間旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)。一旦凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以打開閥，電機(jī)不需要為了保持設(shè)備的噴射動(dòng)作而持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)榇盆F保持閥開啟。相比于需要恒定電力供應(yīng)給螺線管(solenoid)來保持閥開啟和灑水器積極地噴射的傳統(tǒng)螺線管操作的閥，這是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。當(dāng)灑水器操作在噴灑模式或當(dāng)已使用灑水器時(shí)間設(shè)定輸入來命令設(shè)備在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)持續(xù)噴射時(shí)，本發(fā)明的低電力消耗是尤其有益的。
[0053]根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，電機(jī)旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)180°來打開閥，隨后在同一方向旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)另一 180°來回到開始位置，在該開始位置閥關(guān)閉?？蛇x地，如上所述，系統(tǒng)可配置為電機(jī)在兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)，在一方向上第一個(gè)180°以開啟閥,而在相反方向180°以關(guān)閉閥。更大或更小的旋轉(zhuǎn)角度當(dāng)然可在合適的凸輪機(jī)構(gòu)和關(guān)聯(lián)元件使用。
[0054]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解的是，水流控制閥可使用其他機(jī)構(gòu)例如線圈或192專利中描述的其他部件被打開和/或關(guān)閉。然而，本發(fā)明的電機(jī)和凸輪閥控制系統(tǒng)是有利的，因?yàn)樵撓到y(tǒng)相比于上述傳統(tǒng)線圈需要少的多的電力。
[0055]如圖6A和6B和圖7流程圖概述的,本發(fā)明也包括,步驟400,遙控運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備的方法。該方法包含提供具有水噴射元件的設(shè)備、主控制單元、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器和遙控器。該設(shè)備的水噴射元件與水源通過水流控制閥連接。該閥由電機(jī)和凸輪控制系統(tǒng)60控制。該設(shè)備的主控制單元可操作為啟動(dòng)水流控制閥的開啟和關(guān)閉來控制水流激活和禁用噴射動(dòng)作。該設(shè)備的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器與主控制單元耦合，且當(dāng)在相鄰于噴灑設(shè)備的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)感應(yīng)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器發(fā)送信號(hào)至主控制單元。響應(yīng)于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器信號(hào)，主控制單元通過打開水流控制閥啟動(dòng)水噴射元件的激活。遙控器配置為當(dāng)主控制單元處于“開”或“噴灑”模式時(shí)，使得使用者禁用或重新激活設(shè)備，及也可設(shè)定運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器的靈敏度設(shè)定。
[0056]當(dāng)設(shè)備用作運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器激活設(shè)備時(shí)，圖6A和6B示出的流程圖指定了控制步驟。步驟402，使用者將主控制單元置于“開”模式，且步驟404，使用遙控器為運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器選擇靈敏度等級(jí)。步驟406，遙控器發(fā)送信號(hào)至主控制單元，指示選定的靈敏度等級(jí)。步驟408，當(dāng)主控制單元接收到信號(hào)時(shí)，主控制單元設(shè)定運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器至期望的靈敏度等級(jí)。步驟410，運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備而后操作，且運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器設(shè)定在由使用者使用遙控器選擇的期望靈敏度等級(jí)。
[0057]步驟412，如果使用者想要禁用設(shè)備，為了能接近噴灑設(shè)備，舉例來說，使用著從遙控器發(fā)送禁用信號(hào)，實(shí)施例為紅外信號(hào)，至主控制單元的紅外傳感器。步驟414，根據(jù)信號(hào)的接收，雖然使用者仍然遠(yuǎn)離于設(shè)備，主控制單元禁用設(shè)備。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器禁用可通過向設(shè)備發(fā)送來自的禁用信號(hào)或關(guān)閉主控制單元來實(shí)現(xiàn)。一旦禁用，使用者可不冒著被噴射的風(fēng)險(xiǎn)而接近設(shè)備。
[0058]步驟416，如果使用者期望重新激活設(shè)備，步驟418，使用者使用遙控器發(fā)送命令至主控制單元，以遠(yuǎn)程重新激活設(shè)備。步驟416，如果不期望重新激活，步驟430，不需要?jiǎng)幼鳌?br> [0059]圖7概述了 “噴灑”模式下操作設(shè)備的控制步驟。步驟401，在“開”模式中，方法包含提供具有水噴射元件、主控制單元、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器和遙控器的設(shè)備。步驟419，使用者將主控制單元置于“噴灑”模式。步驟420，如果使用者想要遠(yuǎn)程設(shè)定具體的持續(xù)噴灑活動(dòng)的時(shí)間段，步驟422，使用者輸入期望時(shí)間段并發(fā)送帶有該信息的信號(hào)至主控制單元。步驟424，如果使用者想要在遠(yuǎn)程設(shè)定時(shí)間段完成前停止持續(xù)噴灑活動(dòng)，步驟426，使用者激活在遙控器上的停止按鈕，發(fā)送一信號(hào)至主控制單元從而禁用灑水器。步驟431，如果使用者不想打斷持續(xù)噴灑活動(dòng)，不需要?jiǎng)幼鳌?br> [0060]如本文所述，本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備及方法，具有可設(shè)定來允許遙控設(shè)備的主控制單元。主控制單元包括紅外傳感器，其從遙控器接收紅外信號(hào)。當(dāng)主控制單元開啟，使用者可調(diào)整運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器的靈敏度設(shè)定、禁用和重新激活設(shè)備、設(shè)定灑水器持續(xù)噴射的時(shí)間段及使用遙控器停止噴灑設(shè)備。
[0061]上述說明書和附圖應(yīng)認(rèn)為是僅描述本發(fā)明的原理。本發(fā)明可配置在各種形狀和大小， 并不受限于優(yōu)選實(shí)施例的尺寸。許多本發(fā)明的應(yīng)用是本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到的。因此，不希望將本發(fā)明限制于公開的或示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作的特定示例中。而是，所有合適的修改和等同物都落入本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可遙控的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，包括: 水噴射元件，通過水流控制閥與加壓水源連接； 主控制單元，操作為啟動(dòng)水流控制閥的開啟和關(guān)閉來控制水流，以激活或禁用噴射動(dòng)作； 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，用于感應(yīng)相鄰于噴灑設(shè)備的區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器與所述主控制單元耦合，配置為當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)送信號(hào)至主控制單元，所述主控制單元響應(yīng)于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器信號(hào)通過打開水流控制閥啟動(dòng)水噴射元件的激活；以及 遙控器，配置為使得使用者可遙控噴灑設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)功能。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，所述遙控器包含傳輸元件，使得使用者從遠(yuǎn)程位置禁用或重新激活設(shè)備。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，所述主控制單元包含紅外傳感器，其從遙控器接收紅外命令信號(hào)以禁用或重新激活設(shè)備。
4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，所述遙控器也配置為使得使用者遠(yuǎn)程設(shè)定和調(diào)整運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器的靈敏度等級(jí)。
5.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，其中所述主控制單元包含紅外傳感器，其從遙 控器接收紅外命令信號(hào)來設(shè)定和調(diào)整運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器的靈敏度等級(jí)。
6.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，所述遙控器進(jìn)一步配置為使得使用者遠(yuǎn)程設(shè)定一特定時(shí)間段，用于持續(xù)噴灑活動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，所述遙控器包含停止輸入，使用者通過其可在遠(yuǎn)程設(shè)定時(shí)間段完成前遠(yuǎn)程停止持續(xù)噴灑活動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，所述主控制單元包含紅外傳感器，其從遙控器接收紅外命令信號(hào)。
9.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，所述主控制單元包含射頻接收器，其從遙控器接收射頻命令信號(hào)。
10.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，進(jìn)一步包括電機(jī)和凸輪機(jī)構(gòu)，耦合在主控制單元和水噴射元件間，當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述主控制單元激活電機(jī)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)依次操作從而開啟和關(guān)閉所述水流控制閥。
11.如權(quán)利要求10所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，凸輪機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)于一永磁體操作，所述凸輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)將永磁體相鄰于水流控制閥內(nèi)的金屬柱塞定位，以拉回柱塞并打開閥和遠(yuǎn)尚金屬柱塞并關(guān)閉閥。
12.如權(quán)利要求10所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，僅當(dāng)閥在開啟和關(guān)閉位置間移動(dòng)時(shí)，電機(jī)激活，閥一旦打開，由磁鐵保持打開，從而不需要額外電力保持灑水器作用。
13.如權(quán)利要求12所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)重定位磁鐵，從而柱塞被釋放并移動(dòng)回關(guān)閉閥。
14.如權(quán)利要求13所述的運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°以打開閥，而后旋轉(zhuǎn)另一180°以關(guān)閉閥。
15.一種遙控一運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備的方法，該設(shè)備具有通過水流控制閥與水源連接的水噴射元件、操作為啟動(dòng)水流控制閥的開啟和關(guān)閉以控制水流從而激活和禁用噴射動(dòng)作的主控制單元、用于感應(yīng)相鄰于噴灑設(shè)備的區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器、及遙控器，所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器與所述主控制耦合，配置為當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)送信號(hào)至主控制單元，所述主控制單元響應(yīng)于檢測(cè)器信號(hào)通過打開水流控制閥來啟動(dòng)水噴射元件的激活，所述方法包括以下步驟: 將噴灑設(shè)備定位在選擇的位置，并將設(shè)備與加壓供水耦合； 在主控制單元將設(shè)備置于開模式，使運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器在預(yù)定靈敏度等級(jí)下作用；如果期望不同的靈敏度等級(jí)，使用遙控器為運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器調(diào)整靈敏度等級(jí)； 從遙控器發(fā)送信號(hào)至主控制單元，指示選擇的靈敏度等級(jí)； 通過主控制單元接收信號(hào)，所述主控制單元設(shè)定運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器至期望的靈敏度等級(jí)； 操作運(yùn)動(dòng)激活水驅(qū)逐噴灑設(shè)備，且運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器設(shè)定在使用遙控器選擇的期望靈敏度下。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述主控制單元包含紅外傳感器，方法進(jìn)一步包括當(dāng)使用者仍然位于遠(yuǎn)離設(shè)備的位置時(shí)，從遙控器發(fā)送紅外信號(hào)至主控制單元以禁用設(shè)備的步驟。
17.如權(quán)利 要求15所述的方法，其特征在于，所述主控制單元包含紅外傳感器，方法進(jìn)一步包括從遙控器發(fā)送紅外信號(hào)至主控制單元以遠(yuǎn)程設(shè)定一特定時(shí)間段，用于持續(xù)噴灑活動(dòng)的步驟。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述遙控器包含停止按鈕，所述方法包含使用者按下停止按鈕以在遠(yuǎn)程設(shè)定時(shí)間段完成前遠(yuǎn)程停止持續(xù)噴灑活動(dòng)的步驟。
19.如權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括使用遙控器禁用設(shè)備，而后使用所述遙控器重新激活設(shè)備的步驟，其中當(dāng)通過所述遙控器禁用時(shí)，所述主控制單元仍然處于開模式。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，進(jìn)一步包括將主控制單元轉(zhuǎn)向至“關(guān)”模式的步驟，當(dāng)所述主控制單元處于所述“關(guān)”模式時(shí)，所述設(shè)備不響應(yīng)于從遙控器發(fā)來的命令。
【文檔編號(hào)】A01M29/34GK104041481SQ201410091061
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月13日
【發(fā)明者】克里斯多夫·里奇, 托馬斯·J·小戴利 申請(qǐng)人:沃德斯緹姆公司