由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器，涉及一種果蔬采收機(jī)具。主要由桿座、桿子、伸縮桿、微型電機(jī)a、驅(qū)動(dòng)螺桿、機(jī)頭和布兜組成，微型電機(jī)a設(shè)置在桿座內(nèi)，桿子的后端連接在桿座的前端上，桿子內(nèi)有軸向貫穿的通孔，伸縮桿設(shè)置在桿子內(nèi)，驅(qū)動(dòng)螺桿上的外螺紋段旋入到伸縮桿的內(nèi)螺紋中；機(jī)頭連接在伸縮桿的前端上，機(jī)頭由保護(hù)殼體、微型電機(jī)b和圓盤(pán)鋸刀構(gòu)成，保護(hù)殼體包括上保護(hù)殼和下保護(hù)殼，微型電機(jī)b安裝在上保護(hù)殼上，微型電機(jī)b的轉(zhuǎn)軸伸入到保護(hù)殼體的內(nèi)空間中，圓盤(pán)鋸刀安裝在微型電機(jī)b的轉(zhuǎn)軸上，保護(hù)殼體前端的缺口構(gòu)成剪切作用區(qū)。本發(fā)明適合在柑橘、蘋(píng)果、葡萄或西紅柿之類(lèi)的果蔬采收作業(yè)中應(yīng)用，提高采收效率，減輕作業(yè)人員勞累。
【專(zhuān)利說(shuō)明】由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及到一種果蔬采收機(jī)具。
【背景技術(shù)】
[0002]在柑橘、蘋(píng)果、葡萄或西紅柿之類(lèi)的果蔬采收作業(yè)中，為了不使果蔬受到損傷，大都采用傳統(tǒng)的人工采收，作業(yè)人員一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下來(lái)的果蔬放入筐中。這種作業(yè)方式工作效率很低，并且由于人的手臂長(zhǎng)度有限，作業(yè)人員需頻繁移動(dòng)位置才能接觸到果蔬，易使作業(yè)人員勞累。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要克服常規(guī)果蔬采收方式的缺點(diǎn)，提供一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器，適合在柑橘、蘋(píng)果、葡萄或西紅柿之類(lèi)的果蔬采收作業(yè)中應(yīng)用，并且在采收時(shí)不會(huì)損傷到果蔬和樹(shù)枝，提高采收效率，減輕作業(yè)人員勞累。
[0004]本發(fā)明的一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是采收器主要由桿座(3)、桿子(8)、伸縮桿(7)、微型電機(jī)a (4)、驅(qū)動(dòng)螺桿(6)、機(jī)頭和布兜(13)組成，其中，桿座(3)的后部有手柄(1)，手柄(I)上有倒順開(kāi)關(guān)(2)，桿座(3)的前端有內(nèi)螺紋，桿座(3)為中空結(jié)構(gòu)，微型電機(jī)a (4)設(shè)置在桿座(3)內(nèi)；桿子(8)的后端有外螺紋，桿子(8)后端的外螺紋段構(gòu)成桿子接頭(5),桿子接頭(5)連接在桿座(3)前端的內(nèi)螺紋上,桿子(8)內(nèi)有軸向貫穿的通孔，桿子(8)內(nèi)的軸向通孔構(gòu)成伸縮桿的滑道；伸縮桿(7)設(shè)置在桿子(8)內(nèi)的軸向通孔中，伸縮桿(7)的桿體中有軸向的內(nèi)螺紋；微型電機(jī)a (4)的轉(zhuǎn)軸連接在驅(qū)動(dòng)螺桿(6)的后端上，驅(qū)動(dòng)螺桿(6 )構(gòu)成伸縮桿(7 )的伸縮驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)螺桿(6 )上有外螺紋，驅(qū)動(dòng)螺桿
(6)上的外螺紋段旋入到伸縮桿(7)的軸向內(nèi)螺紋中；機(jī)頭的后端連接在伸縮桿(7)的前端上，機(jī)頭由保護(hù)殼體、微型電機(jī)b (10)和圓盤(pán)鋸刀(12)構(gòu)成，保護(hù)殼體包括上保護(hù)殼(11)和下保護(hù)殼(15),微型電機(jī)b (10)安裝在上保護(hù)殼(11)上,微型電機(jī)b (10)的轉(zhuǎn)軸伸入到保護(hù)殼體的內(nèi)空間中，圓盤(pán)鋸刀(12)安裝在微型電機(jī)b (10)的轉(zhuǎn)軸上，圓盤(pán)鋸刀(12)的圓邊上有鋸齒，圓盤(pán)鋸刀(12)在保護(hù)殼體的內(nèi)空間中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保護(hù)殼體的前端有漸擴(kuò)的缺口，保護(hù)殼體前端的缺口構(gòu)成果蔬柄的剪切作用區(qū)(26)，圓盤(pán)鋸刀(12)上的鋸齒旋轉(zhuǎn)軌跡從保護(hù)殼體前端的剪切作用區(qū)(26)中通過(guò)；布兜(13)設(shè)置在保護(hù)殼體的前端下方，布兜
(13)的入口為圓形 結(jié)構(gòu)，布兜(13)通過(guò)布兜架(16)連接在桿子(8)上，當(dāng)機(jī)頭縮回到原位時(shí)，布兜(13)的入口構(gòu)成果蔬的兜入?yún)^(qū)。
[0005]本發(fā)明中，桿子(8)中的軸向通孔呈內(nèi)六角或內(nèi)四角的截面結(jié)構(gòu)，伸縮桿(7)的外形與桿子(8)中的外六角或外四角截面結(jié)構(gòu)相互配合；機(jī)頭由下保護(hù)殼(15)的后端連接到伸縮桿(7)的前端上；微型電機(jī)a (4)由倒順開(kāi)關(guān)(2)控制進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機(jī)a(4)進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，伸縮桿(7)進(jìn)行前伸運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)機(jī)頭前進(jìn)；當(dāng)微型電機(jī)a (4)進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí)，伸縮桿(7)進(jìn)行回縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭后退；微型電機(jī)b (10)在微型電機(jī)a (4)正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機(jī)a (4)正轉(zhuǎn)使機(jī)頭前進(jìn)時(shí),微型電機(jī)b (10)帶動(dòng)圓盤(pán)鋸刀(12)旋轉(zhuǎn)；在下保護(hù)殼(15)后部的下方有撞塊a (17)、撞塊b (18)和緩沖彈簧，撞塊a (17)和撞塊b (18)各通過(guò)緩沖彈簧連接在下保護(hù)殼(15)上，撞塊a (17)朝向前方，撞塊b (18)朝向后方；在布兜架(16)上有限位開(kāi)關(guān)a (14)和限位開(kāi)關(guān)b (19)，限位開(kāi)關(guān)a (14)在撞塊a(17)的移動(dòng)軌跡上，限位開(kāi)關(guān)a (14)上的限位推桿朝向撞塊a (17)，限位開(kāi)關(guān)b (19)在撞塊b (18)的移動(dòng)軌跡上，限位開(kāi)關(guān)b (19)上的限位推桿朝向撞塊b (18);布兜(13)的圓形入口直徑大于采收的果蔬直徑。
[0006]本發(fā)明的工作原理是:在采收果蔬前，把機(jī)頭向后退縮，使采收器上布兜(13)的入口沒(méi)有物體遮擋，進(jìn)行采收果蔬時(shí)，作業(yè)人員手持采收器把需采收的果蔬兜入布兜(13)內(nèi)，然后把倒順開(kāi)關(guān)(2)打到使微型電機(jī)a (4)正轉(zhuǎn)的檔位上，微型電機(jī)a (4)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿(6)旋轉(zhuǎn)，由于伸縮桿(7)在桿子(8)的內(nèi)六角或內(nèi)四角的截面結(jié)構(gòu)中不會(huì)旋轉(zhuǎn)，因此，驅(qū)動(dòng)螺桿(6)上的外螺紋便從伸縮桿(7)中逐漸退出，因微型電機(jī)a (4)不會(huì)位移，使得伸縮桿(7)只能向前伸出，從而推動(dòng)機(jī)頭前進(jìn)，同時(shí)，機(jī)頭上的微型電機(jī)b (10)帶動(dòng)圓盤(pán)鋸刀(12)旋轉(zhuǎn)，把果蔬的柄桿切斷，使果蔬裝入布兜中；然后，作業(yè)人員把倒順開(kāi)關(guān)(2)打到使微型電機(jī)a (4)反轉(zhuǎn)的檔位上，驅(qū)動(dòng)螺桿(6)上的外螺紋便逐漸旋入伸縮桿(7)中，使得伸縮桿(7)進(jìn)行回縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭后退，使采收器的布兜(13)的入口恢復(fù)為沒(méi)有物體遮擋，以便進(jìn)行采收下一個(gè)果蔬。上述的作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)微型電機(jī)a (4)正轉(zhuǎn)使機(jī)頭前進(jìn)采收完果蔬后，如機(jī)頭繼續(xù)前進(jìn)，機(jī)頭下方的撞塊a (17)碰到限位開(kāi)關(guān)a (14)上的限位推桿時(shí)，便會(huì)自動(dòng)切斷微型電機(jī)a (4)的電源，使機(jī)頭停止；當(dāng)微型電機(jī)a (4)反轉(zhuǎn)使機(jī)頭后退到位后，如機(jī)頭繼續(xù)后退，機(jī)頭下方的撞塊b (18)會(huì)碰到限位開(kāi)關(guān)b (19)上的限位推桿而自動(dòng)切斷微型電機(jī)a (4)的電源，使機(jī)頭停止。
[0007]上述的發(fā)明中，保護(hù)殼體的作用是避免果蔬及樹(shù)枝受到損傷，圓盤(pán)鋸刀(12)在保護(hù)殼體的內(nèi)空間中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不會(huì)傷及到果蔬和樹(shù)枝，在進(jìn)行采收果蔬時(shí)，先把需采收的果蔬兜入布兜(13)中，再使機(jī)頭前進(jìn)，果蔬的柄便進(jìn)入保護(hù)殼體前端的剪切作用區(qū)(26)缺口中，被圓盤(pán)鋸刀(12)割斷。具體實(shí)施時(shí)，剪切作用區(qū)(26)的缺口寬度設(shè)計(jì)為只使果蔬柄能夠進(jìn)入，而把果蔬體拒之剪切作用區(qū)(26)之外，當(dāng)有部分果蔬體尚未進(jìn)入布兜而停滯在機(jī)頭的前方時(shí)，因果蔬的體積大于果蔬柄，進(jìn)不了剪切作用區(qū)(26)中，就不會(huì)被圓盤(pán)鋸刀
(12)上的鋸齒所傷到。
[0008]上述的發(fā)明中，采用布兜(13)來(lái)兜入需采收的果蔬，使果蔬不易受到損傷，與其它采收器使用夾具相比，采收下來(lái)的果蔬更完好，具有更長(zhǎng)的貯存時(shí)間，這對(duì)于柑橘、蘋(píng)果之類(lèi)的水果是非常有利的。
[0009]上述的發(fā)明中，微型電機(jī)a (4)和微型電機(jī)b (10)為直流電機(jī),具體實(shí)施時(shí)選用玩具電機(jī)，采用6伏的蓄電池供電。本發(fā)明采用微型電機(jī)a (4)作為機(jī)頭的伸縮動(dòng)力和采用微型電機(jī)b (10)作為采收果蔬的切割動(dòng)力，使得果蔬采收器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕和整機(jī)小巧，方便作業(yè)人員手持操作，僅用單手便能完成采收工作，使得果蔬采收器適合在果林和蔬菜大棚場(chǎng)合使用。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:設(shè)計(jì)的一種適合在柑橘、蘋(píng)果、葡萄或西紅柿之類(lèi)的果蔬采收作業(yè)中應(yīng)用的果蔬采收器，具有保護(hù)果蔬和樹(shù)枝不被損傷的功能，方便作業(yè)人員手持操作，提高采收效率，減輕作業(yè)人員勞累；采用6伏的蓄電池供電，使用安全。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器頂視圖。
[0013]圖中:1.手柄，2.倒順開(kāi)關(guān)，3.桿座，4.微型電機(jī)a，5.桿子接頭，6.驅(qū)動(dòng)螺桿，
7.伸縮桿,8.桿子,9.緊固螺栓,10.微型電機(jī)b, 11.上保護(hù)殼,12.圓盤(pán)鋸刀，13.布5?,14.限位開(kāi)關(guān)a，15.下保護(hù)殼，16.布兜架，17.撞塊a，18.撞塊b，19.限位開(kāi)關(guān)b，20.連接件，21.電線a，22.電線b，23.膠墊，24.電線C，25.保護(hù)殼體，26.剪切作用區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例附圖所示的實(shí)施方式中，由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器主要由桿座
(3)、桿子(8)、伸縮桿(7)、微型電機(jī)a (4)、驅(qū)動(dòng)螺桿(6)、機(jī)頭和布兜(13)組成，其中，桿座
(3)的后部有手柄(1)，手柄(I)上有倒順開(kāi)關(guān)(2)，桿座(3)的前端有內(nèi)螺紋，桿座(3)為中空結(jié)構(gòu)，微型電機(jī)a (4)設(shè)置在桿座(3)內(nèi)；桿子(8)的后端有外螺紋，桿子(8)后端的外螺紋段構(gòu)成桿子接頭(5)，桿子接頭(5)連接在桿座(3)前端的內(nèi)螺紋上，桿子(8)中有軸向貫穿的通孔，桿子(8)中的軸向通孔呈內(nèi)六角的截面結(jié)構(gòu)，桿子(8)中的軸向通孔構(gòu)成伸縮桿的滑道；伸縮桿(7)設(shè)置在桿子(8)內(nèi)的軸向通孔中,伸縮桿(7)的外形與桿子(8)中的外六角截面結(jié)構(gòu)相互配合，伸縮桿(7)的桿體中有軸向的內(nèi)螺紋；微型電機(jī)a (4)的轉(zhuǎn)軸連接在驅(qū)動(dòng)螺桿(6 )的后端上，驅(qū)動(dòng)螺桿(6 )構(gòu)成伸縮桿(7 )的伸縮驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)螺桿(6 )上有外螺紋，驅(qū)動(dòng)螺桿(6)上的外螺紋段旋入到伸縮桿(7)的軸向內(nèi)螺紋中；機(jī)頭由保護(hù)殼體、微型電機(jī)b (10 )和圓盤(pán)鋸刀(12 )構(gòu)成，保護(hù)殼體包括上保護(hù)殼(11)和下保護(hù)殼(15 )，機(jī)頭由下保護(hù)殼(15)的后端連接到伸縮桿(7)的前端上，微型電機(jī)b (10)安裝在上保護(hù)殼
`(11)上，微型電機(jī)b (10 )的轉(zhuǎn)軸伸入到保護(hù)殼體的內(nèi)空間中，圓盤(pán)鋸刀(12 )安裝在微型電機(jī)b (10)的轉(zhuǎn)軸上，圓盤(pán)鋸刀(12)的圓邊上有鋸齒，圓盤(pán)鋸刀(12)在保護(hù)殼體的內(nèi)空間中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保護(hù)殼體的前端有漸擴(kuò)的缺口，保護(hù)殼體前端的缺口構(gòu)成果蔬柄的剪切作用區(qū)
(26)，圓盤(pán)鋸刀(12)上的鋸齒旋轉(zhuǎn)軌跡從保護(hù)殼體前端的剪切作用區(qū)(26)中通過(guò)，鋸齒旋轉(zhuǎn)軌跡部位的缺口寬度為小于IOmm ;布兜(13)設(shè)置在保護(hù)殼體的前端下方，布兜(13)的入口為圓形結(jié)構(gòu)，布兜(13)的圓形入口直徑大于采收的果蔬直徑，布兜(13)通過(guò)布兜架(16)連接在桿子(8)上，當(dāng)機(jī)頭縮回到原位時(shí)，布兜(13)的入口構(gòu)成果蔬的兜入?yún)^(qū)。
[0015]本實(shí)施例中，微型電機(jī)a (4)由倒順開(kāi)關(guān)(2)控制進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機(jī)a
(4)進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，伸縮桿(7)進(jìn)行前伸運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)機(jī)頭前進(jìn)；當(dāng)微型電機(jī)a(4)進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí)，伸縮桿(7)進(jìn)行回縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭后退；微型電機(jī)b (10)在微型電機(jī)a (4)正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機(jī)a (4)正轉(zhuǎn)使機(jī)頭前進(jìn)時(shí),微型電機(jī)b (10)帶動(dòng)圓盤(pán)鋸刀(12)旋轉(zhuǎn)；在下保護(hù)殼(15)后部的下方有撞塊a (17)、撞塊b (18)和緩沖彈簧，撞塊a (17)和撞塊b (18)各通過(guò)緩沖彈簧連接在下保護(hù)殼(15)上，撞塊a (17)朝向前方，撞塊b (18)朝向后方；在布兜架(16)上有限位開(kāi)關(guān)a (14)和限位開(kāi)關(guān)b (19)，限位開(kāi)關(guān)a (14)在撞塊a
(17)的移動(dòng)軌跡上，限位開(kāi)關(guān)a (14)上的限位推桿朝向撞塊a (17)，限位開(kāi)關(guān)b (19)在撞塊b (18)的移動(dòng)軌跡上，限位開(kāi)關(guān)b (19)上的限位推桿朝向撞塊b (18);微型電機(jī)a
(4)和微型電機(jī)b (10)選用直流微型的玩具電機(jī),米用6伏的蓄電池供電。
[0016]本實(shí)施例在使用時(shí)，把采收器電線c (24)的輸入端連接在6伏的蓄電池上，蓄電池由操作人員隨身攜帶，在采收果蔬前，把機(jī)頭向后退縮，使采收器的布兜(13)的入口上方?jīng)]有物體遮擋，進(jìn)行采收果蔬時(shí)，作業(yè)人員手持采收器使布兜(13)從需采收的果蔬下方往上兜入果蔬，使需采收的果蔬進(jìn)入布兜(13)內(nèi)，再把倒順開(kāi)關(guān)(2)打到使微型電機(jī)a (4)正轉(zhuǎn)的檔位上，微型電機(jī)a (4)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿(6)旋轉(zhuǎn)，使得伸縮桿(7)向前伸出，推動(dòng)機(jī)頭前進(jìn)，同時(shí)，機(jī)頭上的微型電機(jī)b (10)帶動(dòng)圓盤(pán)鋸刀(12)旋轉(zhuǎn)，把果蔬的柄桿切斷，使果蔬裝入布兜中；然后，作業(yè)人員把倒順開(kāi)關(guān)(2)打到使微型電機(jī)a (4)反轉(zhuǎn)的檔位上，使伸縮桿
(7)進(jìn)行回縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭后退，進(jìn)行采收下一個(gè)果蔬，當(dāng)布兜(13)內(nèi)裝滿果蔬時(shí)，把果蔬倒入羅框中，繼續(xù)進(jìn)行采收作業(yè)。上述的采收作業(yè)中，機(jī)頭前進(jìn)采收完果蔬后，如機(jī)頭繼續(xù)前進(jìn)，機(jī)頭下方的撞塊a (17)會(huì)碰到限位開(kāi)關(guān)a (14)上的限位推桿，自動(dòng)切斷微型電機(jī)a
(4)的電源而使機(jī)頭停止； 當(dāng)機(jī)頭后退到位后，如機(jī)頭繼續(xù)后退，機(jī)頭下方的撞塊b (18)會(huì)碰到限位開(kāi)關(guān)b (19)上的限位推桿而自動(dòng)切斷微型電機(jī)a (4)的電源，使機(jī)頭停止。
【權(quán)利要求】
1.一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是采收器主要由桿座(3)、桿子(8)、伸縮桿(7)、微型電機(jī)a (4)、驅(qū)動(dòng)螺桿(6)、機(jī)頭和布兜(13)組成，其中，桿座(3)的后部有手柄(1)，手柄(I)上有倒順開(kāi)關(guān)(2)，桿座(3)的前端有內(nèi)螺紋，桿座(3)為中空結(jié)構(gòu)，微型電機(jī)a (4)設(shè)置在桿座(3)內(nèi)；桿子(8)的后端有外螺紋，桿子(8)后端的外螺紋段構(gòu)成桿子接頭(5)，桿子接頭(5)連接在桿座(3)前端的內(nèi)螺紋上，桿子(8)內(nèi)有軸向貫穿的通孔，桿子(8)內(nèi)的軸向通孔構(gòu)成伸縮桿的滑道；伸縮桿(7)設(shè)置在桿子(8)內(nèi)的軸向通孔中，伸縮桿(7)的桿體中有軸向的內(nèi)螺紋；微型電機(jī)a (4)的轉(zhuǎn)軸連接在驅(qū)動(dòng)螺桿(6)的后端上，驅(qū)動(dòng)螺桿(6)構(gòu)成伸縮桿(7)的伸縮驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)螺桿(6)上有外螺紋，驅(qū)動(dòng)螺桿(6)上的外螺紋段旋入到伸縮桿(7)的軸向內(nèi)螺紋中；機(jī)頭的后端連接在伸縮桿(7)的前端上，機(jī)頭由保護(hù)殼體、微型電機(jī)b (10)和圓盤(pán)鋸刀(12)構(gòu)成，保護(hù)殼體包括上保護(hù)殼(11)和下保護(hù)殼(15),微型電機(jī)b (10)安裝在上保護(hù)殼(11)上,微型電機(jī)b (10)的轉(zhuǎn)軸伸入到保護(hù)殼體的內(nèi)空間中，圓盤(pán)鋸刀(12)安裝在微型電機(jī)b (10)的轉(zhuǎn)軸上，圓盤(pán)鋸刀(12)的圓邊上有鋸齒，圓盤(pán)鋸刀(12)在保護(hù)殼體的內(nèi)空間中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保護(hù)殼體的前端有漸擴(kuò)的缺口，保護(hù)殼體前端的缺口構(gòu)成果蔬柄的剪切作用區(qū)(26)，圓盤(pán)鋸刀(12)上的鋸齒旋轉(zhuǎn)軌跡從保護(hù)殼體前端的剪切作用區(qū)(26)中通過(guò)；布兜(13)設(shè)置在保護(hù)殼體的下前方，布兜(13)的入口為圓形結(jié)構(gòu)，布兜(13)通過(guò)布兜架(16)連接在桿子(8)上，當(dāng)機(jī)頭縮回到原位時(shí)，布兜(13)的入口構(gòu)成果蔬的兜入?yún)^(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是桿子(8)中的軸向通孔呈內(nèi)六角或內(nèi)四角的截面結(jié)構(gòu)，伸縮桿(7)的外形與桿子(8)中的外六角或外四角截面結(jié)構(gòu)相互配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是機(jī)頭由下保護(hù)殼(15)的后端連接到伸縮桿(7)的如端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是微型電機(jī)a(4)由倒順開(kāi)關(guān)(2)控制進(jìn)行正`轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機(jī)a (4)進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，伸縮桿(7)進(jìn)行前伸運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)機(jī)頭前進(jìn)；當(dāng)微型電機(jī)a (4)進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí)，伸縮桿(7)進(jìn)行回縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭后退；微型電機(jī)b (10)在微型電機(jī)a (4)正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電機(jī)a (4)正轉(zhuǎn)使機(jī)頭前進(jìn)時(shí)，微型電機(jī)b (10 )帶動(dòng)圓盤(pán)鋸刀(12 )旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是在下保護(hù)殼(15)后部的下方有撞塊a (17)、撞塊b (18)和緩沖彈簧,撞塊a (17)和撞塊b (18)各通過(guò)緩沖彈簧連接在下保護(hù)殼(15)上，撞塊a (17)朝向前方，撞塊b (18)朝向后方；在布兜架(16)上有限位開(kāi)關(guān)a (14)和限位開(kāi)關(guān)b (19)，限位開(kāi)關(guān)a (14)在撞塊a (17)的移動(dòng)軌跡上，限位開(kāi)關(guān)a (14)上的限位推桿朝向撞塊a (17)，限位開(kāi)關(guān)b (19)在撞塊b (18)的移動(dòng)軌跡上，限位開(kāi)關(guān)b (19)上的限位推桿朝向撞塊b (18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由伸縮機(jī)頭構(gòu)成的果蔬采收器，其特征是布兜(13)的圓形入口直徑大于采收的果蔬直徑。
【文檔編號(hào)】A01D46/22GK103766074SQ201410076271
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】吳水仙 申請(qǐng)人:衢州市煜鑫農(nóng)產(chǎn)品加工技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司