一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。包括抖動(dòng)發(fā)生器、連桿、挖茬鏟柄、鉸鏈連接銷、鏟柄固定座、連接座、鉸鏈銷軸、球銷軸套、振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)及柵條式挖茬鏟等。一次性同時(shí)進(jìn)行挖茬、分離、清理、收集、拋送、莖稈粉碎和還田作業(yè)。一是解決了根茬處理問(wèn)題；二是解決了根茬帶土造成的拋土、空氣污染等問(wèn)題；三是解決了因輪胎壓莖稈所造成的莖稈粉碎合格率下降問(wèn)題；四是解決了為提高還田效果，還田刀高速旋轉(zhuǎn)打土引起的動(dòng)力消耗嚴(yán)重以及刀具嚴(yán)重磨損壽命極短等問(wèn)題?？膳c自走式、懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)配套使用，也可單獨(dú)配套拖拉機(jī)使用，具有粉碎率高、動(dòng)力消耗小并有效處理根茬等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置，能配合清理切碎裝置同時(shí)完成莖桿的起挖茬、碎桿(倒伏莖桿)的收集和清理及粉碎和還田功能等功能，采用球形精確振幅抖動(dòng)挖茬裝置可以大大減少挖出的根茬帶土量，減少對(duì)土壤的破壞和拋揚(yáng)損失以及由此造成的環(huán)境污染等，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，倒伏的莖桿切碎和根茬的處理是農(nóng)田作業(yè)當(dāng)中，難以解決的難題，尤其以倒伏的玉米莖桿的切碎和根茬的滅除更加突出，是秋季玉米收獲作業(yè)中迫切需要解決的問(wèn)題，尤其是使用玉米聯(lián)合收割機(jī)收獲或者采用保護(hù)性耕作技術(shù)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重堵塞而影響作業(yè)，還會(huì)引起小麥出苗困難等問(wèn)題，更需盡快解決。當(dāng)前玉米收獲過(guò)程中，采用莖桿還田和滅茬聯(lián)合作業(yè)的方式很少，倒伏的玉米莖桿無(wú)法切碎還田，這主要是機(jī)械裝備自身設(shè)計(jì)的問(wèn)題?，F(xiàn)有的滅茬方式是還田后滅茬，即由還田機(jī)和旋耕機(jī)組成秸桿還田滅茬機(jī)，在進(jìn)行秸桿還田之后馬上進(jìn)行滅茬作業(yè)，或是還田機(jī)和滅茬機(jī)單獨(dú)作業(yè)，分別完成還田和滅茬作業(yè)。這類機(jī)器基本是將莖桿還田機(jī)和旋耕機(jī)后置于機(jī)器(懸掛式在拖拉機(jī)后部，也有自走式的將還田機(jī)放置于機(jī)器中部)，都存在拖拉機(jī)或者聯(lián)合收獲機(jī)輪胎壓桿嚴(yán)重的問(wèn)題，造成秸桿無(wú)法被切碎裝置撿拾起來(lái)，如果切碎裝置距離地表過(guò)高，會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重漏切，如果太低，又會(huì)造成切碎裝置切土嚴(yán)重，除了增加動(dòng)力消耗外，還會(huì)引起切碎裝置速度下降嚴(yán)重造成莖桿切碎效果較差、也會(huì)在作業(yè)中堵塞機(jī)器以及刀具磨損加劇壽命大大縮短等問(wèn)題，無(wú)法滿足農(nóng)業(yè)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能克服以上缺陷的裝置，先由球形精確振幅抖動(dòng)式挖茬裝置的鏟頭將作物根茬挖起，并向后輸送到柵條上，經(jīng)按照球形軌跡抖動(dòng)后，將土與根部分離，土被抖落到柵條下根茬被繼續(xù)輸送到后面的切碎裝置下方被切碎裝置切碎還田，同時(shí)實(shí)現(xiàn)起挖茬、抖土分離、輸送的功能的一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置，包括抖動(dòng)發(fā)生器、連桿、挖茬鏟柄、鉸鏈連接銷、鏟柄固定座、連接座、鉸鏈銷軸、球銷軸套、振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)及柵條式挖茬鏟等。其特征是:可與自走式、懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)配套使用；抖動(dòng)挖茬裝置與清理切碎裝置配合使用，抖動(dòng)發(fā)生器固定在機(jī)架上，通過(guò)輸入鏈輪驅(qū)動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，偏心軸相當(dāng)于曲柄，通過(guò)連桿帶動(dòng)鏟柄這個(gè)擺桿擺動(dòng)，同時(shí)，鏟柄固定座與連接座(固定在機(jī)架方梁上)通過(guò)鉸鏈銷軸和球形軸套連接，鏟柄固定座內(nèi)的球形套在球形軸套內(nèi)中可做空間球面軌跡運(yùn)動(dòng)，使得與鏟柄組合成一體的鏟柄鏟柄固定座進(jìn)行空間球形運(yùn)動(dòng)，增加抖動(dòng)分離效果，運(yùn)動(dòng)幅 度可由振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)精確控制獲得各種需要的振動(dòng)幅度；柵條式挖茬鏟中，挖茬刀安裝在彎形鏟柄上，挖茬鏟頭位于清理裝置和莖桿粉碎裝置的下方處于地下；工作時(shí)，柵條式挖茬鏟插入地下，將根茬挖出，并將根茬與土壤分離后，輸送給配套的位于地表的低速清理裝置，將挖出分離的根茬、倒伏的莖桿和殘桿沿地表?yè)焓捌饋?lái)拋向后方配套的切碎裝置當(dāng)中，由切碎裝置中高速旋轉(zhuǎn)的粉碎刀具采用滑切的方式并與定刀對(duì)切將莖桿切碎后，拋撒回田間還田。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，在玉米莖桿還田作業(yè)中，該抖動(dòng)式挖茬裝置與清理、切碎和還田功能組合在一起形成地一個(gè)功能單元，對(duì)玉米秸桿及根茬進(jìn)行挖茬、收集、切碎和還田綜合處理。具體是先由挖茬裝置將玉米植株從田間挖出，徹底解決了根茬處理問(wèn)題，并通過(guò)該裝置合理抖動(dòng)有效清理分離根茬上的土壤，再由低速旋轉(zhuǎn)清理裝置將該植株及田間倒伏的莖桿和殘茬(因各種原因造成的散落田間秸桿和雜草等，因?yàn)槭堑退俚毒撸仁乔型?，也不?huì)造成嚴(yán)重磨損)收集拋送到切碎裝置中，再由高速旋轉(zhuǎn)的切碎刀具(該刀具遠(yuǎn)離地面，避免切土)將莖桿和根茬切碎和還田，一次性同時(shí)進(jìn)行挖茬、分離、清理、收集、拋送、莖桿粉碎和還田作業(yè)。一是解決了根茬處理問(wèn)題；二是解決了根茬帶土造成的拋土、空氣污染等問(wèn)題；三是解決了因輪胎壓莖桿所造成的莖桿粉碎合格率下降問(wèn)題；四是解決了為提高還田效果，還田刀高速旋轉(zhuǎn)打土引起的動(dòng)力消耗嚴(yán)重以及刀具嚴(yán)重磨損壽命極短等問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明: 附圖1為球形抖動(dòng)挖茬裝置的主視圖；
附圖2為抖動(dòng)發(fā)生器主視圖；
附圖3為鏟柄固定座與連接座裝配剖視圖；
圖中:1.抖動(dòng)發(fā)生器，2.機(jī)架，3.連桿，4.挖茬鏟柄，5.鉸鏈連接銷，6.鉸鏈銷軸，7.方梁，8.鏟柄固定座，9.柵條式挖茬鏟，10.偏心軸，11.軸承座，12.動(dòng)力輸入鏈輪，13.長(zhǎng)槽型連接座長(zhǎng)槽型連接座，14.振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)，15.U形螺栓，16.球銷軸套。
【具體實(shí)施方式】
[0007]本實(shí)施例是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制。如圖1~3所示的實(shí)施例中:包括抖動(dòng)發(fā)生器(I)、機(jī)架(2 )、連桿(3 )、挖茬鏟柄(4 )、鉸鏈連接銷(5 )、鉸鏈銷軸(6)、方梁(7)、鏟柄固定座(8)、柵條式挖茬鏟(9)、偏心軸(10)、軸承座(11)、動(dòng)力輸入鏈輪(12)、長(zhǎng)槽型連接座(13)、振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)(14)、U形螺栓(15)和球銷軸套(16)等，其特征是:可與自走式、懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)配套使用；抖動(dòng)發(fā)生器(I)由偏心軸(10)、軸承座(11)、動(dòng)力輸入鏈輪(12)等組成,安裝在機(jī)架上,動(dòng)力從輸入鏈輪(12)輸入,帶動(dòng)偏心軸(10)旋轉(zhuǎn)，發(fā)出抖動(dòng)動(dòng)作，帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)挖茬鏟柄(4)(相當(dāng)于擺桿)，鏟柄固定座(8)與連接座(13)(固定在機(jī)架方梁(7)上)通過(guò)鉸鏈銷軸(6)和球形軸套(16)連接，鏟柄固定座(8)內(nèi)的球形套在球形軸套(16)的約束下，做空間球面軌跡運(yùn)動(dòng)，使得與鏟柄組合成一體的鏟柄固定座(8)進(jìn)行空間球形運(yùn)動(dòng)，增加抖動(dòng)分離效果，運(yùn)動(dòng)幅度可由振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)
(14)精確控制獲得各種需要的振動(dòng)幅度；柵條式挖茬鏟(9)中，挖茬刀安裝在彎形鏟柄上，挖茬鏟頭位于清理裝置和莖桿粉碎裝置的下方處于地下。工作時(shí)，柵條式挖茬鏟(9)插入地下，將根茬挖出，并將根茬與土壤分離后，輸送給配套的位于地表的低速清理裝置，將挖出分離的根茬、倒伏的莖桿和殘桿沿地表?yè)焓捌饋?lái)拋向后方配套的切碎裝置當(dāng)中，由切碎裝置中高速旋轉(zhuǎn)的粉碎刀具采用滑切的方式并與定刀對(duì)切將莖桿切碎后，拋撒回田間還田。
【權(quán)利要求】
1.一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置，包括抖動(dòng)發(fā)生器(I)、機(jī)架(2)、連桿(3)、挖茬鏟柄(4)、鉸鏈連接銷(5)、鉸鏈銷軸(6)、方梁(7)、鏟柄固定座(8)、柵條式挖茬鏟(9)、偏心軸(10)、軸承座(11)、動(dòng)力輸入鏈輪(12)、長(zhǎng)槽型連接座(13)、振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)(14)、U形螺栓(15)和球銷軸套(16)等，其特征是:可與自走式、懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)配套使用；抖動(dòng)發(fā)生器(I)由偏心軸(10)、軸承座(11)、動(dòng)力輸入鏈輪(12)等組成，安裝在機(jī)架上，動(dòng)力從輸入鏈輪(12)輸入，帶動(dòng)偏心軸(10)旋轉(zhuǎn)，發(fā)出抖動(dòng)動(dòng)作，帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)挖茬鏟柄(4)(相當(dāng)于擺桿)，鏟柄固定座(8)與連接座(13)(固定在機(jī)架方梁(7)上)通過(guò)鉸鏈銷軸(6)和球形軸套(16)連接，鏟柄固定座(8)內(nèi)的球形套在球形軸套(16)的約束下，做空間球面軌跡運(yùn)動(dòng)，使得與鏟柄組合成一體的鏟柄固定座(8)進(jìn)行空間球形運(yùn)動(dòng)，增加抖動(dòng)分離效果，運(yùn)動(dòng)幅度可由振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)(14)精確控制獲得各種需要的振動(dòng)幅度；柵條式挖茬鏟(9)中，挖茬刀安裝在彎形鏟柄上，挖茬鏟頭位于清理裝置和莖桿粉碎裝置的下方處于地下；工作時(shí)，柵條式挖茬鏟(9)插入地下，將根茬挖出，并將根茬與土壤分離后，輸送給配套的位于地表的低速清理裝置，將挖出分離的根茬、倒伏的莖桿和殘桿沿地表?yè)焓捌饋?lái)拋向后方配套的切碎裝置當(dāng)中，由切碎裝置中高速旋轉(zhuǎn)的粉碎刀具采用滑切的方式并與定刀對(duì)切將莖桿切碎后，拋撒回田間還田。
2.如權(quán)利要求1所述的一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置，其特征是:抖動(dòng)發(fā)生器(I)由偏心軸(10)、軸承座(11)、動(dòng)力輸入鏈輪(12)等組成，安裝在機(jī)架上，動(dòng)力從輸入鏈輪(12)輸入，帶動(dòng)偏心軸(10)旋轉(zhuǎn)，發(fā)出抖動(dòng)動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求1所述的一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置，其特征是:鏟柄固定座(8)與連接座(13)(固定在機(jī)架方梁(7)上)通過(guò)鉸鏈銷軸(6)和球形軸套(16)連接，鏟柄固定座(8)內(nèi)的球形套在球形軸套(16)的約束下，做空間球面軌跡運(yùn)動(dòng)，使得與鏟柄組合成一體的鏟柄固定座(8)進(jìn)行空間球形運(yùn)動(dòng)，增加抖動(dòng)分離效果。
4.如權(quán)利要求1所述的一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置，其特征是:運(yùn)動(dòng)幅度可由振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)(14)精確控制獲得各種需要的振動(dòng)幅度。
5.如權(quán)利要求1所述的一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置，其特征是:柵條式挖茬鏟(9)，由挖茬刀頭、特殊型清土柵條組成，安裝在鏟柄上，挖茬鏟頭要布置于配套的清理裝置和切碎裝置的前下方處于地下。
6.如權(quán)利要求1所述的一種球形精確可控式抖動(dòng)挖茬裝置，其特征是:柵條式挖茬鏟(9)中，挖茬刀頭和特殊型清土柵條組成挖茬清土單元，挖茬刀頭為燕尾形，采取滑切的方式切割土壤和作物根，先切斷作物根部，特殊型清土柵條呈拋物線或外延折線，便于將作物根茬從土中分離出來(lái)。
【文檔編號(hào)】A01B43/00GK103797912SQ201410075439
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】李其昀, 杜瑞成 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)