一種大棚栽培蔬菜采收機(jī)械裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大棚栽培蔬菜采收機(jī)械裝置，目前大棚蔬菜種植基本采用手工采收，往往由于人手不夠而導(dǎo)致蔬菜采收來不及上市，不有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)，同時(shí)采收人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低，人力投入和生產(chǎn)成本高，本發(fā)明包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、采收機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，采收機(jī)械手同旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連接；本發(fā)明驅(qū)動(dòng)部分由前后兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和靈活轉(zhuǎn)彎；大棚栽培蔬菜自動(dòng)采摘，克服了操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題，降低人力投入和生產(chǎn)成本，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。
【專利說明】一種大棚栽培蔬菜采收機(jī)械裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，具體涉及一種大鵬栽培蔬菜采收機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大棚蔬菜種植基本采用手工采收，往往由于人手不夠而導(dǎo)致蔬菜采收來不及上市，不有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)，同時(shí)采收人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低，人力投入和生產(chǎn)成本高，而且人工采收容易給大棚作物帶入病蟲害。采收機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)方式、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)和采收機(jī)械手是需要解決的難點(diǎn)，該驅(qū)動(dòng)裝置要適用于田間運(yùn)行，平臺(tái)能根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)，且機(jī)械手能順利采收作物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種大棚栽培蔬菜采收機(jī)械裝置。
[0004]一種大棚栽培蔬菜采收機(jī)械裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、采收機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，采收機(jī)械手同旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連接；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右前驅(qū)動(dòng)輪、右同步帶、右后輪、支撐板、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左前輪、左后驅(qū)動(dòng)輪和左同步帶。
[0005]前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在支撐板底面的斜對角上，右前驅(qū)動(dòng)輪安裝在前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，左后驅(qū)動(dòng)輪安裝在后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，右前驅(qū)動(dòng)輪通過右同步帶帶動(dòng) 右后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左后驅(qū)動(dòng)輪通過左同步帶帶動(dòng)左前輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的支撐板上設(shè)置有安裝孔；
所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括:連接架、連接架支座、固定架、齒輪連接架、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、支撐座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪；
所述連接架支座和連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座，固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上底面，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過支撐座與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪固定，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪與支撐板上的安裝孔活動(dòng)連接，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪嚙合連接來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同齒輪連接架嚙合連接，齒輪連接架為半圓形，所述齒輪連接架與連接架支座活動(dòng)連接，連接架的一端固定在齒輪連接架的直徑邊上，連接架的另一端固定設(shè)置有固定架；
所述采收機(jī)械手包括夾持爪、夾持爪固定板、連接板、彈簧、固定塊、繞線電機(jī)、繞線塊和繞線，
所述固定塊固定安裝在固定架上，所述繞線電機(jī)安裝在固定塊的一端，固定塊的另一端帶有一個(gè)突出軸，繞線電機(jī)的的輸出軸與繞線塊連接，所述固定塊上底面在繞線塊的兩側(cè)開有兩個(gè)與側(cè)面相通的通孔，繞線纏繞在繞線塊上，繞線的兩端分別穿過固定塊上的通孔，并分別與一塊連接板的一端連接，所述的連接板為勾型結(jié)構(gòu)，兩塊連接板的另一端分別與一塊夾持爪固定板的一端連接，夾持爪固定板交叉設(shè)置，交叉處與突出軸通過銷連接，兩根彈簧的一端與固定塊固定連接，另一端分別與兩根連接板靠近夾持爪固定板的一端固定連接，兩根夾持爪固定板上分別設(shè)有一個(gè)夾持爪，所述的夾持爪為橡膠弧形板。
[0006]本發(fā)明的有益效果:驅(qū)動(dòng)部分由前后兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和靈活轉(zhuǎn)彎；大棚栽培蔬菜自動(dòng)采摘，克服了操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題，降低人力投入和生產(chǎn)成本，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的采收機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0009]如圖1所示，一種大棚栽培蔬菜采收機(jī)械裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2、采收機(jī)械手3，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I上，采收機(jī)械手3同旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2相連接；
如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括:前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、右前驅(qū)動(dòng)輪5、右同步帶6、右后輪
7、支撐板8、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、左前輪10、左后驅(qū)動(dòng)輪11和左同步帶12。
[0010]前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9分別固定在支撐板底面的斜對角上，右前驅(qū)動(dòng)輪5安裝在前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸上，左后驅(qū)動(dòng)輪11安裝在后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸上，右前驅(qū)動(dòng)輪5通過右同步帶6帶動(dòng)右后輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，左后驅(qū)動(dòng)輪11通過左同步帶12帶動(dòng)左前輪10轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的支撐板8上設(shè)置有安裝孔；
如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2包括:連接架30、連接架支座31、固定架32、齒輪連接架
13、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪16、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪17、支撐座18、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座19、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪21 ；
所述連接架支座31和連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座19，固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15的上底面，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)14穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過支撐座18與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪17固定，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪17與支撐板8上的安裝孔活動(dòng)連接，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)14的輸出端上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪16，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪16同平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪17嚙合連接來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)15轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)20固定在連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座19上，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的輸出端上設(shè)有連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪21，連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪21同齒輪連接架13嚙合連接，齒輪連接架13為半圓形，所述齒輪連接架13與連接架支座31活動(dòng)連接，連接架30的一端固定在齒輪連接架13的直徑邊上，連接架的另一端固定設(shè)置有固定架32 ；如圖4所示，所述采收機(jī)械手3包括夾持爪22、夾持爪固定板23、連接板24、彈簧25、固定塊26、繞線電機(jī)27、繞線塊28和繞線29，
所述固定塊固定安裝在固定架32上，所述繞線電機(jī)27安裝在固定塊的一端，固定塊26的另一端帶有一個(gè)突出軸，繞線電機(jī)27的的輸出軸與繞線塊28連接，所述固定塊26上底面在繞線塊28的兩側(cè)開有兩個(gè)與側(cè)面相通的通孔，繞線29纏繞在繞線塊28上，繞線29的兩端分別穿過固定塊26上的通孔，并分別與一塊連接板24的一端連接，所述的連接板24為勾型結(jié)構(gòu)，兩塊連接板24的另一端分別與一塊夾持爪固定板23的一端連接，夾持爪固定板23交叉設(shè)置，交叉處與突出軸通過銷連接，兩根彈簧25的一端與固定塊26固定連接，另一端分別與兩根連接板靠近夾持爪固定板23的一端固定連接，兩根夾持爪固定板23上分別設(shè)有一個(gè)夾持爪22，所述`的夾持爪為橡膠弧形板。
【權(quán)利要求】
1.一種大棚栽培蔬菜采收機(jī)械裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、采收機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，采收機(jī)械手同旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連接； 其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右前驅(qū)動(dòng)輪、右同步帶、右后輪、支撐板、后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左前輪、左后驅(qū)動(dòng)輪和左同步帶； 前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在支撐板底面的斜對角上，右前驅(qū)動(dòng)輪安裝在前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，左后驅(qū)動(dòng)輪安裝在后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，右前驅(qū)動(dòng)輪通過右同步帶帶動(dòng)右后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左后驅(qū)動(dòng)輪通過左同步帶帶動(dòng)左前輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的支撐板上設(shè)置有安裝孔； 所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括:連接架、連接架支座、固定架、齒輪連接架、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、支撐座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪； 所述連接架支座和連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座，固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上底面，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過支撐座與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪固定，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪與支撐板上的安裝孔活動(dòng)連接，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪嚙合連接來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同齒輪連接架嚙合連接，齒輪連接架為半圓形，所述齒輪連接架與連接架支座活動(dòng)連接，連接架的一端固定在齒輪連接架的直徑邊上，連接架的另一端固定設(shè)置有固定架；` 所述采收機(jī)械手包括夾持爪、夾持爪固定板、連接板、彈簧、固定塊、繞線電機(jī)、繞線塊和繞線， 所述固定塊固定安裝在固定架上，所述繞線電機(jī)安裝在固定塊的一端，固定塊的另一端帶有一個(gè)突出軸，繞線電機(jī)的的輸出軸與繞線塊連接，所述固定塊上底面在繞線塊的兩側(cè)開有兩個(gè)與側(cè)面相通的通孔，繞線纏繞在繞線塊上，繞線的兩端分別穿過固定塊上的通孔，并分別與一塊連接板的一端連接，所述的連接板為勾型結(jié)構(gòu)，兩塊連接板的另一端分別與一塊夾持爪固定板的一端連接，夾持爪固定板交叉設(shè)置，交叉處與突出軸通過銷連接，兩根彈簧的一端與固定塊固定連接，另一端分別與兩根連接板靠近夾持爪固定板的一端固定連接，兩根夾持爪固定板上分別設(shè)有一個(gè)夾持爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棚栽培蔬菜采收機(jī)械裝置，其特征在于:所述弧形板的材料為橡膠。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK103858601SQ201410066737
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】樓建忠, 沈樟高, 沈政, 王萌, 李興 申請人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院