一種旋耕用三軸輪式拖拉的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種旋耕用三軸輪式拖拉機(jī)，其包括：車(chē)體、前輪、中輪、后輪及旋耕機(jī)，中輪為驅(qū)動(dòng)輪，且前輪及后輪通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置于車(chē)體上，轉(zhuǎn)向裝置包括：分別設(shè)置于車(chē)體底部前側(cè)及后側(cè)的前梁及后梁；前梁及后梁的兩端分別設(shè)置有四個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)，前輪及后輪分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸套設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)上，轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)置鉸接耳，前梁及后梁兩端轉(zhuǎn)向節(jié)的鉸接耳分別與前轉(zhuǎn)向拉桿及后轉(zhuǎn)向拉桿的兩端鉸接；右端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)分別設(shè)置有橫向轉(zhuǎn)臂；第一擺桿的中部與車(chē)體底部鉸接；第二擺桿的上端與前梁右端轉(zhuǎn)向節(jié)的橫向轉(zhuǎn)臂鉸接且下端與第一擺桿的左端鉸接；第三擺桿的上端與第一擺桿的右端鉸接且下端與后梁右端轉(zhuǎn)向節(jié)的橫向轉(zhuǎn)臂鉸接。本發(fā)明轉(zhuǎn)向半徑小且轉(zhuǎn)向靈活。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種旋耕用三軸輪式拖拉機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拖拉機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種旋耕用三軸輪式拖拉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋耕機(jī)是與拖拉機(jī)配套完成耕、耙作業(yè)的耕耘機(jī)械，因其具有碎土能力強(qiáng)、耕后地表平坦等特點(diǎn)，而得到了廣泛的應(yīng)用。拖拉機(jī)在田地之中作業(yè)的路況復(fù)雜多變，在其行進(jìn)過(guò)程中，容易產(chǎn)生顛簸，駕駛員非常辛苦、難受，也不安全。目前四輪拖拉機(jī)不能很好地滿(mǎn)足作業(yè)條件較差的路況，而三軸輪式拉機(jī)與四輪拖拉機(jī)相比，其有前、中、后三對(duì)行走輪同時(shí)作用于地面，使其具有更加優(yōu)良的抓地性能，牽引力力大，具有較好的坡地作業(yè)穩(wěn)定性和通過(guò)性。但由于三軸輪式拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向半徑大，轉(zhuǎn)向不夠靈活，使在旋耕作業(yè)時(shí)一些邊緣或邊角的地方旋耕機(jī)無(wú)法到達(dá)，漏耕面積較多，需要人力去補(bǔ)耕。
[0003]因此如何使三軸輪式拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向變徑小并轉(zhuǎn)向靈活以滿(mǎn)足旋耕要求是一個(gè)亟需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有三軸輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向半徑大的技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種旋耕用三軸輪式拖拉機(jī)，其具有轉(zhuǎn)向半徑小且轉(zhuǎn)向靈活等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0006]一種旋耕用三軸輪式拖拉機(jī)，其包括:車(chē)體及設(shè)置于所述車(chē)體上的前輪、中輪、后輪及旋耕機(jī)，所述中輪為驅(qū)動(dòng)輪，其中:所述前輪及后輪通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置于所述車(chē)體上，所述轉(zhuǎn)向裝置包括:
[0007]前梁,其設(shè)置于所述車(chē)體前側(cè)的底部；
[0008]后梁，其設(shè)置于所述車(chē)體后側(cè)的底部；
[0009]轉(zhuǎn)向節(jié)，其為四個(gè)且分別以能夠前后擺動(dòng)的方式鉸接于所述前梁及后梁的兩端，所述轉(zhuǎn)向節(jié)固定設(shè)置有向前方延伸的鉸接耳，且所述前梁及后梁右端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)分別固定設(shè)置有兩個(gè)向左方延伸的橫向轉(zhuǎn)臂；所述前輪及后輪分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套設(shè)于所述前梁及后梁兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)上；
[0010]前轉(zhuǎn)向拉桿，其兩端分別與所述前梁兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)的鉸接耳鉸接；
[0011]后轉(zhuǎn)向拉桿，其兩端分別與所述后梁兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)的鉸接耳鉸接；
[0012]第一擺桿，其中部與所述車(chē)體底部鉸接且其位于所述前梁及后梁之間；
[0013]第二擺桿，其上端與所述前梁右端轉(zhuǎn)向節(jié)的橫向轉(zhuǎn)臂鉸接，且其下端與所述第一擺桿的左端鉸接；
[0014]第三擺桿，其上端與所述第一擺桿的右端鉸接，且其下端與所述后梁右端轉(zhuǎn)向節(jié)的橫向轉(zhuǎn)臂鉸接。
[0015]優(yōu)選的是，所述第二擺桿呈倒Z狀。
[0016]優(yōu)選的是，所述四個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)分別鉸接于所述前梁及后梁兩端的上側(cè)面。[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有的有益效果為:本發(fā)明一種旋耕用三軸輪式拖拉機(jī)以中輪為支點(diǎn)，前后輪共同實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向半徑小且轉(zhuǎn)向靈活。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1為本發(fā)明一種旋耕用三軸輪式拖拉機(jī)的省去車(chē)體后的俯視圖；
[0019]附圖2為本發(fā)明三對(duì)行走輪與轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖3為本發(fā)明三對(duì)行走輪與轉(zhuǎn)向裝置左轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖4為本發(fā)明第二擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中:
[0023]1、旋耕機(jī)；
[0024]2、后輪；
[0025]3、轉(zhuǎn)軸；
[0026]4、轉(zhuǎn)向節(jié)；41、鉸接耳；42、橫向轉(zhuǎn)臂
[0027]5、中輪；
[0028]6、中輪軸；
[0029]7、第二擺桿；
`[0030]8、前輪；
[0031]9、前轉(zhuǎn)向拉桿；
[0032]10、前梁；
[0033]11、第一擺桿；
[0034]12、變速器；
[0035]13、第三擺桿；
[0036]14、后梁；
[0037]15、后轉(zhuǎn)向拉桿。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下參照附圖并結(jié)合【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步描述本發(fā)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。需要理解的是，本發(fā)明的以下實(shí)施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均以各圖所示的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，這些用來(lái)限制方向的詞語(yǔ)僅僅是為了便于說(shuō)明，并不代表對(duì)本發(fā)明具體技術(shù)方案的限制。
[0039]實(shí)施例
[0040]如圖1所示，一種旋耕用三軸輪式拖拉機(jī)，其包括:車(chē)體(圖未視)、行走輪及旋耕機(jī)1，行走輪為三對(duì)，包括前輪8、中輪5及后輪2,前輪8、中輪5及后輪2分別設(shè)置于車(chē)體底部前側(cè)、中部及后側(cè)，中輪5通過(guò)中輪軸6與車(chē)體上的變速器12連接，其為給拖拉機(jī)行走提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪。旋耕機(jī)I設(shè)置于拖拉機(jī)尾部，拖拉機(jī)在行進(jìn)過(guò)程中帶著旋耕機(jī)I移動(dòng)以在行進(jìn)過(guò)程中進(jìn)行旋耕作業(yè)。
[0041]前輪8及后輪2通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置于車(chē)體上，如圖1或圖2所示，轉(zhuǎn)向裝置包括:前梁10、后梁14、轉(zhuǎn)向節(jié)4、前轉(zhuǎn)向拉桿9、后轉(zhuǎn)向拉桿15、第一擺桿11、第二擺桿7及第三擺桿13，其中:
[0042]前梁10設(shè)置于車(chē)體底部的前側(cè)，其左右兩端的上側(cè)面上分別以能夠前后擺動(dòng)的方式鉸接有兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)4，左端轉(zhuǎn)向節(jié)4的左側(cè)固定設(shè)置有向前延伸的鉸接耳41，右端轉(zhuǎn)向節(jié)4的右側(cè)固定設(shè)置有向前延伸的鉸接耳41，且右端轉(zhuǎn)向節(jié)4還固定設(shè)置有向左方延伸的橫向轉(zhuǎn)臂42。前梁10左右兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)4的鉸接耳41分別與前轉(zhuǎn)向拉桿9的左右兩端鉸接，兩個(gè)前輪8分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸3以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套設(shè)于前梁10左右兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)4上，在拖拉機(jī)行進(jìn)過(guò)程中，前輪8通過(guò)轉(zhuǎn)軸3繞著轉(zhuǎn)向節(jié)4轉(zhuǎn)動(dòng)以在田地中行進(jìn)。當(dāng)前梁10右端的轉(zhuǎn)向節(jié)4發(fā)生擺動(dòng)時(shí),其通過(guò)前轉(zhuǎn)向拉桿9帶動(dòng)左端轉(zhuǎn)向節(jié)4對(duì)應(yīng)地向相同的方向進(jìn)行擺動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)前輪8往同一方向擺動(dòng)。
[0043]后梁14設(shè)置于車(chē)體底部的后側(cè)，與前梁10相同，其左右兩端的上側(cè)面上分別以可前后擺動(dòng)的方式鉸接有兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)4，其左端轉(zhuǎn)向節(jié)4的左側(cè)固定設(shè)置有向前延伸的鉸接耳41，其右端轉(zhuǎn)向節(jié)4的右側(cè)固定設(shè)置有向前延伸的鉸接耳41，且右端轉(zhuǎn)向節(jié)4還固定設(shè)置有向左方延伸的橫向轉(zhuǎn)臂42，后梁14左右兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)4的鉸接耳41分別與后轉(zhuǎn)向拉桿15的左右兩端鉸接，兩個(gè)后輪2分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸3以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套設(shè)于后梁14左右兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)4上，在拖拉機(jī)行進(jìn)過(guò)程中，后輪2通過(guò)轉(zhuǎn)軸3繞著轉(zhuǎn)向節(jié)4轉(zhuǎn)動(dòng)以在田地中行進(jìn)。后轉(zhuǎn)向拉桿15使后梁14的左端轉(zhuǎn)向節(jié)4跟隨其右端的轉(zhuǎn)向節(jié)4對(duì)應(yīng)地往相同方向擺動(dòng)，從而使兩個(gè)后輪2在轉(zhuǎn)向時(shí)往同一方向擺動(dòng)。[0044]第一擺桿11設(shè)置于車(chē)體底部的中前部，其位于前梁10及后梁14之間，且其通過(guò)中部與車(chē)體鉸接以能夠前后擺動(dòng)；如圖4所示，第二擺桿7呈倒Z狀，其上端與前梁10右端轉(zhuǎn)向節(jié)4的橫向轉(zhuǎn)臂42左端鉸接，且其下端與第一擺桿11的左端鉸接，第二擺桿7呈倒Z狀可使其轉(zhuǎn)向擺動(dòng)時(shí)平穩(wěn)靈活且無(wú)卡阻；第三擺桿13的上端與第一擺桿11的右端鉸接，且其下端與后梁14右端轉(zhuǎn)向節(jié)4的橫向轉(zhuǎn)臂42左端鉸接。當(dāng)?shù)谝粩[桿11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度時(shí)，其左端向后推且右端向前推，則第一擺桿11把第二擺桿7向后拉且把第三擺桿13向前拉，第二擺桿7通過(guò)橫向轉(zhuǎn)臂42驅(qū)使前梁10右端轉(zhuǎn)向節(jié)4逆時(shí)針擺動(dòng)一個(gè)角度，第三擺桿13通過(guò)橫向轉(zhuǎn)臂42驅(qū)使后梁14右端的轉(zhuǎn)向節(jié)4順時(shí)針擺動(dòng)一個(gè)角度，如第一擺桿11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，則前梁10及后梁14右端的轉(zhuǎn)向節(jié)4分別順時(shí)針和逆時(shí)針擺動(dòng)一個(gè)角度。
[0045]如圖2所示，當(dāng)拖拉機(jī)直線(xiàn)行駛時(shí)，第一擺桿11與中輪軸6平行，當(dāng)操縱第一擺桿11順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，其通過(guò)第二擺桿7及第三擺桿13分別驅(qū)使前梁10及后梁14兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)4進(jìn)行擺動(dòng)，從而使前輪8及后輪2進(jìn)行轉(zhuǎn)向擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向目的，如圖3所示，當(dāng)?shù)谝粩[桿11逆時(shí)針擺動(dòng)一角度時(shí)，前輪8向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，后輪2向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使拖拉機(jī)向左轉(zhuǎn)動(dòng)。如果第一擺桿11順時(shí)針擺動(dòng)一個(gè)角度，則對(duì)應(yīng)地前輪8向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，后輪2向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使拖拉機(jī)向右轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]本發(fā)明以中輪5為驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向時(shí)以中輪5為支點(diǎn)，前輪8及后輪2共同作用進(jìn)行轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向半徑小且轉(zhuǎn)向靈活平穩(wěn)，能有效減少邊緣或邊角等旋耕機(jī)無(wú)法作業(yè)到的區(qū)域的漏耕面積。
[0047]以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，如都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種旋耕用三軸輪式拖拉機(jī)，其包括:車(chē)體及設(shè)置于所述車(chē)體上的前輪、中輪、后輪及旋耕機(jī)，所述中輪為驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于:所述前輪及后輪通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置于所述車(chē)體上，所述轉(zhuǎn)向裝置包括: 前梁，其設(shè)置于所述車(chē)體前側(cè)的底部； 后梁，其設(shè)置于所述車(chē)體后側(cè)的底部； 轉(zhuǎn)向節(jié)，其為四個(gè)且分別以能夠前后擺動(dòng)的方式鉸接于所述前梁及后梁的兩端；所述轉(zhuǎn)向節(jié)固定設(shè)置有向前方延伸的鉸接耳，且所述前梁及后梁右端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)分別固定設(shè)置有兩根向左方延伸的橫向轉(zhuǎn)臂；所述前輪及后輪分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套設(shè)于所述前梁及后梁兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)上； 前轉(zhuǎn)向拉桿，其兩端分別與所述前梁兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)的鉸接耳鉸接； 后轉(zhuǎn)向拉桿，其兩端分別與所述后梁兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)的鉸接耳鉸接； 第一擺桿，其中部與所述車(chē)體底部鉸接且其位于所述前梁及后梁之間； 第二擺桿，其上端與所述前梁右端轉(zhuǎn)向節(jié)的橫向轉(zhuǎn)臂鉸接，且其下端與所述第一擺桿的左端鉸接； 第三擺桿，其上端與所述第一擺桿的右端鉸接，且其下端與所述后梁右端轉(zhuǎn)向節(jié)的橫向轉(zhuǎn)臂鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋耕用三軸輪式拖拉機(jī)，其特征在于:所述第二擺桿呈倒Z狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1`所述的旋耕用三軸輪式拖拉機(jī)，其特征在于:所述四個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)分別鉸接于所述前梁及后梁兩端的上側(cè)面。
【文檔編號(hào)】A01B33/00GK103858540SQ201410059770
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】全開(kāi) 申請(qǐng)人:全開(kāi)