棉花采摘的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種供大面積精準采摘的棉花采摘機，包括儲棉倉、設置在儲棉倉下方的電機、儲棉倉頂部設置的吸氣泵、與吸氣泵連接的機械手，所述的機械手設置在儲棉倉的兩個側面和前面，儲棉倉后面設置有密封門，儲棉倉底部設置有輪子，機械手前端設置有鉗爪，鉗爪中間設置有吸氣口，吸氣口將鉗爪采摘下的棉花吸進儲棉倉內，鉗爪上設置有辨色探頭或者攝像頭，鉗爪通過辨色探頭的辨色或者攝像頭的拍攝進行采摘，儲棉倉側面設置有觀察窗，機械手為伸縮式L型，鉗爪表面設置有鋸齒形凹槽，本實用新型實現了機器對棉桃的精準采摘，保證了棉花的質量等級，同時可以進行大面積、大范圍的棉花采摘，不僅節(jié)省了人力成本，而且提高了采摘的效率。
【專利說明】棉花米?向機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種農用機械裝置，特別涉及一種供大面積精準采摘的棉花采摘機。
【背景技術】
[0002]目前，我國在棉花采摘技術方面還比較落后，主要還是通過人工采摘，機械化采摘水平較低，現有的機械采棉機在采棉之前需要使用脫葉劑或催棉劑，采摘時通過氣流將棉花吸進裝置中，在吸進棉花的同時會將雜質一同吸進裝置中，這樣不僅增加了棉花采摘的成本,而且增加了棉花的含雜率，降低棉花的質量等級，同時,現有的采棉機也無法進行大面積、大范圍的推廣使用。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的在于克服現有技術中存在的不足而提供一種可以進行大面積精準米摘的棉花米摘機。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種棉花采摘機，包括儲棉倉、設置在儲棉倉下方的電機、儲棉倉頂部設置的吸氣泵、與吸氣泵連接的機械手，所述的機械手設置在儲棉倉的兩個側面和前面，其特征在于:所述的儲棉倉后面設置有密封門，儲棉倉底部設置有輪子，機械手前端設置有鉗爪，鉗爪中間設置有吸氣口，鉗爪上設置有辨色探頭或者攝像頭。
[0005]所述的儲棉 倉側面設置有觀察窗。
[0006]所述的機械手為伸縮旋轉式L型。
[0007]所述的鉗爪表面設置有鋸齒形凹槽。
[0008]本實用新型具有如下積極效果:1、可伸縮式機械手前端設置的鉗爪通過辨色探頭或者攝像頭可以對棉桃精準采摘，鉗爪表面的鋸齒形凹槽可以更好地將棉花夾住，避免了將雜質吸入儲棉倉中，保證了棉花的質量等級，2、棉花采摘機底部設置有輪子，儲棉箱后面設置有密封門，采摘機可以進行大面積、大范圍的采摘，方便儲棉箱內棉花的收集和運輸，大大節(jié)省了人力成本，提高了棉花采摘的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為實用新型的主視圖。
[0010]圖2為實用新型的俯視圖。
[0011]圖3為機械手的放大視圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例1，如圖1、圖2、圖3所示，一種棉花采摘機，包括儲棉倉1、設置在儲棉倉I下方的電機2、儲棉倉I頂部設置的吸氣泵3、與吸氣泵3連接的機械手4，所述的機械手4設置在儲棉倉I的兩個側面和前面，儲棉倉I后面設置有密封門5,儲棉倉I底部設置有輪子6，機械手4前端設置有鉗爪7，鉗爪7中間設置有吸氣口 8，吸氣口 8將鉗爪7摘下的棉花吸進儲棉倉I內，鉗爪7上設置有辨色探頭9，辨色探頭9僅僅能辨別出白色，鉗爪7只對準棉花進行采摘，所述的儲棉倉I側面設置有觀察窗10，機械手4為伸縮式L型，根據要采摘棉花的位置，機械手4可以伸長或者縮短，鉗爪7表面設置有鋸齒形凹槽11，避免了鉗爪7抓棉花時棉花滑掉的現象。
[0013]實施例2，如圖1、圖2、圖3所示，一種棉花采摘機，包括儲棉倉1、設置在儲棉倉I下方的電機2、儲棉倉I頂部設置的吸氣泵3、與吸氣泵3連接的機械手4，所述的機械手4設置在儲棉倉I的兩個側面和前面，儲棉倉I后面設置有密封門5,儲棉倉I底部設置有輪子6，機械手4前端設置有鉗爪7，鉗爪7中間設置有吸氣口 8，吸氣口 8將鉗爪7摘下的棉花吸進儲棉倉I內，鉗爪7上設置有攝像頭9，攝像頭9可以先對要采摘的棉花進行拍攝，鉗爪7根據攝像頭9拍攝棉花的具體的位置進行采摘，所述的儲棉倉I側面設置有觀察窗10，機械手4為伸縮式L型，根據要采摘棉花的位置，機械手4可以伸長或者縮短，鉗爪7表面設置有鋸齒形凹槽11，避免了鉗爪7抓棉花時棉花滑掉的現象。
[0014]本實用新型通過鉗爪上的辨色探頭或者攝像頭可以對棉桃精準采摘，保證了棉花的質量等級，同時本實用新型可以進行大面積、大范圍的棉花采摘，不僅節(jié)省了人力成本，而且提高了采摘的效率。
【權利要求】
1.一種棉花米摘機,包括儲棉倉、設置在儲棉倉下方的電機、儲棉倉頂部設置的吸氣泵、與吸氣泵連接的機械手，所述的機械手設置在儲棉倉的兩個側面和前面，其特征在于:所述的儲棉倉后面設置有密封門，儲棉倉底部設置有輪子，機械手前端設置有鉗爪，鉗爪中間設置有吸氣口，鉗爪上設置有辨色探頭或者攝像頭。
2.根據權利要求1所述的棉花采摘機，其特征在于:所述的儲棉倉側面設置有觀察窗。
3.根據權利要求1所述的棉花采摘機，其特征在于:所述的機械手為伸縮旋轉式L型。
4.根據權利要求1所述的棉花采摘機，其特征在于:所述的鉗爪表面設置有鋸齒形凹槽。
【文檔編號】A01D46/12GK203575110SQ201320826047
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權日:2013年12月16日
【發(fā)明者】趙宏云 申請人:哈密市浩邦建材有限公司