一種多功能聯(lián)合收割的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能聯(lián)合收割機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。該機(jī)在通過(guò)駕駛室前端操作手柄操控的行走系統(tǒng)上前部安置收割臺(tái)，收割臺(tái)的后側(cè)通過(guò)與之相連的輸送槽與傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的前脫粒滾筒和后脫粒滾筒銜接，后脫粒滾筒后端分別設(shè)有排草裝置和輸糧裝置；其改進(jìn)之處在于：所述收割臺(tái)至少包括液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的稻麥?zhǔn)崭钆_(tái)和油菜收割臺(tái)二種，各種收割臺(tái)的后端分別裝有通用后側(cè)板掛件；所述后側(cè)板掛件包括具有偏置窗口的后側(cè)板，所述偏置窗口的大小與輸送槽前端口相配。采用本實(shí)用新型后，可以按需選擇收割臺(tái)，與輸送槽對(duì)接組合，方便地構(gòu)成滿(mǎn)足稻麥、油菜等多種作物收獲需要的多功能聯(lián)合收割機(jī)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種多功能聯(lián)合收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，尤其是一種多功能聯(lián)合收割機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合收割機(jī)是常用的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其基本結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖1和圖2以及申請(qǐng)?zhí)枮?01210392676.0,201210392632.8的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)，在通過(guò)駕駛室前端操作手柄操控的行走系統(tǒng)上前部安置收割臺(tái)，收割臺(tái)的后側(cè)通過(guò)與之相連的輸送槽與傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的前脫粒滾筒和后脫粒滾筒銜接，后脫粒滾筒后端分別設(shè)有排草裝置和輸糧裝置。其具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第十二章(中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社2007年11月第一版)。對(duì)于不同的作物，收割臺(tái)的結(jié)構(gòu)存在差異，常見(jiàn)的有稻麥聯(lián)合收割臺(tái)(參見(jiàn)申請(qǐng)?zhí)枮?6241834.X的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn))和油菜收割臺(tái)(參見(jiàn)申請(qǐng)?zhí)枮?01110197941.5的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)),而油菜收割臺(tái)又由于不同的收割需求，結(jié)構(gòu)也有所變化，例如分段收獲的割曬和撿拾割臺(tái)互不相同。
[0003]為了同時(shí)滿(mǎn)足稻麥和油菜收割，使聯(lián)合收割機(jī)具有多種功能，申請(qǐng)?zhí)枮?01310075647.6的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N適于對(duì)稻麥及油菜收割、脫粒清選一體的油菜、稻麥聯(lián)合收割機(jī)，該機(jī)從脫粒和清選角度考慮，試圖通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)、更換零部件同時(shí)兼顧稻麥和油菜清選收割等。但理論和實(shí)踐證明，由于忽略了收獲不同作物對(duì)割臺(tái)的要求差異很大——例如較稻麥而言，油菜莖桿高且植株繁密，其收獲割臺(tái)需在稻麥割臺(tái)的基礎(chǔ)上加長(zhǎng)，否則收獲油菜必然出現(xiàn)割臺(tái)堵塞等問(wèn)題。此外，上述聯(lián)合收割機(jī)不能適應(yīng)油菜的分段收獲。因此，難以推廣應(yīng)用。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01210338425.4的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種多功能聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)，其實(shí)質(zhì)是在傳統(tǒng)割臺(tái)上加裝梳禾裝置，僅適用于稻麥?zhǔn)斋@，并不能滿(mǎn)足多種作物收割的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種組合方便可靠、可以切實(shí)滿(mǎn)足多種作物收獲需要的多功能聯(lián)合收割機(jī)，同時(shí)給出其使用方法。
[0006]為了達(dá)到以上目的， 申請(qǐng)人:通過(guò)多年研究實(shí)驗(yàn)，找到了切實(shí)可行可行途徑一通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，使聯(lián)合收割機(jī)可以方便地更換各種專(zhuān)用割臺(tái)，從而適應(yīng)不同作物、不同收獲狀態(tài)的需要。由此提出了本實(shí)用新型的多功能聯(lián)合收割機(jī)，該機(jī)在通過(guò)駕駛室前端操作手柄操控的行走系統(tǒng)上前部安置收割臺(tái)，收割臺(tái)的后側(cè)通過(guò)與之相連的輸送槽與傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的前脫粒滾筒和后脫粒滾筒銜接，后脫粒滾筒后端分別設(shè)有排草裝置和輸糧裝置；其改進(jìn)之處在于:所述收割臺(tái)至少包括液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的稻麥?zhǔn)崭钆_(tái)和油菜收割臺(tái)二種，各種收割臺(tái)的后端分別裝有通用后側(cè)板掛件；所述后側(cè)板掛件包括具有偏置窗口的后側(cè)板，所述偏置窗口的大小與輸送槽前端口相配。
[0007]因此可以按需選擇收割臺(tái)，與輸送槽對(duì)接組合，方便地構(gòu)成滿(mǎn)足稻麥、油菜等多種作物收獲需要的多功能聯(lián)合收割機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述偏置窗口的上、下兩邊分別與上、下割臺(tái)掛梁固連，且兩側(cè)固定分別與上、下割臺(tái)掛梁固連的左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌；所述左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌的截面為斜邊相對(duì)的梯形，且下端分別具有插銷(xiāo)孔；所述輸送槽的前端口上邊固定可以伸入偏置窗口的割臺(tái)掛耳，所述割臺(tái)掛耳的前端上翹；所述前端口的兩側(cè)分別固定左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌，所述左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌分別具有與左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌截面斜邊表面相配的傾斜面；所述前端口處的下表面裝有分別與左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌構(gòu)成移動(dòng)副的左、右伸縮軸，所述左、右伸縮軸的外端分別與左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌下端插銷(xiāo)孔相配，內(nèi)端分別與具有長(zhǎng)度方向滑槽的左、右撥桿軸向約束，所述左、右撥桿之間鉸裝有帶操作手柄的插銷(xiāo)杠桿，所述插銷(xiāo)杠桿兩端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與左、右撥桿上的滑槽構(gòu)成移動(dòng)副；當(dāng)所述左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌的傾斜面分別與所述左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌斜邊表面貼合時(shí)，所述插銷(xiāo)杠桿至少具有第一和第二角向位置；當(dāng)處于第一角向位置時(shí)，通過(guò)左、右撥桿驅(qū)使左、右伸縮軸分別離開(kāi)左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌下端插銷(xiāo)孔；當(dāng)處于第二角向位置時(shí)，通過(guò)左、右撥桿驅(qū)使左、右伸縮軸分別插入左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌下端插銷(xiāo)孔。因此，只需簡(jiǎn)單操作，即可實(shí)現(xiàn)所需的組合，既方便，又可靠。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0010]圖1為聯(lián)合收割機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的俯視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的輸送槽結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為與圖3相配的收割臺(tái)后側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為圖3的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為收割臺(tái)開(kāi)始掛接示意圖。
[0016]圖7為收割臺(tái)掛接完成示意圖。
[0017]圖8為稻麥聯(lián)合收割臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9為圖8的俯視圖。
[0019]圖10為油菜聯(lián)合收割臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖11為圖10的俯視圖。
[0021]圖12為油菜分段收獲撿拾收割臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖13為圖12的俯視圖。
[0023]圖14為油菜分段收獲割曬收割臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖15為圖14的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例一
[0026]本實(shí)施例的多功能聯(lián)合收割機(jī)基本結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，在通過(guò)駕駛室3前端操作手柄I操控的行走系統(tǒng)4上前部安置收割臺(tái)10 (參見(jiàn)圖6、圖7)，收割臺(tái)的后側(cè)通過(guò)與之相連的輸送槽2與傳動(dòng)裝置5帶動(dòng)的前脫粒滾筒6和后脫粒滾筒7銜接，后脫粒滾筒7后端分別設(shè)有排草裝置8和輸糧裝置9。收割臺(tái)包括以液壓馬達(dá)為動(dòng)力的稻麥聯(lián)合收割臺(tái)(參見(jiàn)圖8、圖9)、油菜聯(lián)合收割臺(tái)(參見(jiàn)圖10、圖11)、油菜分段收獲撿拾收割臺(tái)(參見(jiàn)圖12、圖13)、油菜分段收獲割曬收割臺(tái)(參見(jiàn)圖14、圖15)。這些各種收割臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，不另贅述。
[0027]各種收割臺(tái)的后端分別裝有圖4所示的通用后側(cè)板掛件10。該后側(cè)板掛件包括具有偏置窗口 10-1的后側(cè)板10-2，偏置窗口 10-2的大小與輸送槽2前端口相配，其上、下兩邊分別與水平的上、下割臺(tái)掛梁10-3、10-4固連，且兩側(cè)固定分別與上、下割臺(tái)掛梁10-3、10-4焊接固連的左凹導(dǎo)軌10-5和右凹導(dǎo)軌10-6。左凹導(dǎo)軌10-5和右凹導(dǎo)軌10_6的截面為斜邊相對(duì)的梯形，且下端分別具有水平的插銷(xiāo)孔10-7。
[0028]如圖3所示，輸送槽2的前端口上邊固定可以伸入偏置窗口的割臺(tái)掛耳2-14，割臺(tái)掛耳2-14由上表面與上割臺(tái)掛梁10-3下表面相配的基板14b、由基板前端上翹的前翹緣14a以及由基板后端上折的后鉤緣14c構(gòu)成。前端口的兩側(cè)分別固定左凸導(dǎo)軌2-1和右凸導(dǎo)軌2-9。左凸導(dǎo)軌2-1和右凸導(dǎo)軌2-9分別具有與左凹導(dǎo)軌10-5和右凹導(dǎo)軌10_6截面斜邊表面相配的傾斜面。前端口處的下表面裝有水平向的左、右伸縮軸2-2、2-8，左、右伸縮軸2-2、2-8分別穿過(guò)固定于下表面的左、右插座2-3、2-7后，分別穿經(jīng)左凸導(dǎo)軌2_1和右凸導(dǎo)軌2-9構(gòu)成移動(dòng)副。左、右伸縮軸2-2、2-8的外端分別與左凹導(dǎo)軌10-5和右凹導(dǎo)軌10_6下端的插銷(xiāo)孔相配，內(nèi)端分別通過(guò)擋銷(xiāo)與具有長(zhǎng)度方向滑槽的左、右撥桿2-4、2-11軸向約束。左、右撥桿2-4、2-11之間具有鉸裝在前端口處下表面的帶操作手柄的插銷(xiāo)杠桿2-13。該插銷(xiāo)杠桿2-13的鉸支中心鉸裝在固定于前端口處下表面的鉸支架2-6上，且鉸支架2-6與插銷(xiāo)杠桿2-13的鉸支中心之間隔有彈簧2-10。前端口處下表面位于插銷(xiāo)杠桿2-13操作手柄端的兩側(cè)分別固定有上、下限位板2-12、2-5。上、下限位板2-12、2-5的位置分別對(duì)應(yīng)插銷(xiāo)杠桿2-13的第一和第二角向位置，且分別與滑槽的兩極限位置對(duì)應(yīng)。插銷(xiāo)杠桿2-13的兩端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與左、右撥桿2-4、2-11上的滑槽構(gòu)成移動(dòng)副(參見(jiàn)圖5)。
[0029]將收割臺(tái)裝至多功能聯(lián)合收割機(jī)時(shí)，按照以下步驟進(jìn)行:
[0030]第一步、將按需選擇的收割臺(tái)以通用后側(cè)板掛件偏置窗口朝后的位置放置在地面；
[0031]第二步、操控行走系統(tǒng)，使多功能聯(lián)合收割機(jī)的輸送槽前端口伸入偏置窗口 ；
[0032]第三步、操控翹起輸送槽，使收割臺(tái)通用后側(cè)板掛件的上割臺(tái)掛梁在割臺(tái)掛耳前翹緣引導(dǎo)和后鉤緣限位作用下，承擔(dān)在割臺(tái)掛耳的基板上，且收割臺(tái)通用后側(cè)板掛件的左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌自動(dòng)逐漸靠近輸送槽前端口兩側(cè)的左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌(參見(jiàn)圖6)，直至在斜面的引導(dǎo)下，左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌分別與左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌完全對(duì)合，即左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌的傾斜面分別與左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌斜邊表面貼合(參見(jiàn)圖7)；
[0033]第四步、抬起插銷(xiāo)杠桿的操作手柄端，使其超過(guò)上限位板后，扳轉(zhuǎn)插銷(xiāo)杠桿，使其由原先的第一角向位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)至第二角向位置，通過(guò)左、右撥桿驅(qū)使左、右伸縮軸分別插入左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌下端插銷(xiāo)孔；
[0034]第五步、松開(kāi)插銷(xiāo)杠桿操作手柄，使其在彈簧作用下自動(dòng)落下被下限位板限位。
[0035]之后，將聯(lián)合收割機(jī)上的液壓動(dòng)力源接至收割臺(tái)的液壓馬達(dá)，即可用于所需的作物收割。將收割臺(tái)從多功能聯(lián)合收割機(jī)上卸下時(shí)，步驟與上述相反。
[0036]采用本實(shí)施例的多功能聯(lián)合收割機(jī)通過(guò)通用后側(cè)板掛件，形成了收割臺(tái)與輸送槽之間通用的標(biāo)準(zhǔn)化接口，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)聯(lián)合收割機(jī)的通用底盤(pán)與多種獨(dú)立收割臺(tái)快速、方便的連接，構(gòu)成了適應(yīng)多種作物收獲的聯(lián)合收割機(jī)，歸納起來(lái)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn):
[0037]I)通過(guò)更換收割臺(tái)，必要時(shí)結(jié)合調(diào)節(jié)脫粒清選參數(shù)，即可適應(yīng)多種作物收獲需要；
[0038]2)用戶(hù)根據(jù)擬收獲作物購(gòu)置相應(yīng)的收割臺(tái)，即可以實(shí)現(xiàn)多種作物收獲，無(wú)需購(gòu)置各種聯(lián)合收割機(jī)，大大節(jié)省了機(jī)器購(gòu)置成本，提高了機(jī)器利用率；
[0039]3)收割臺(tái)的掛接機(jī)構(gòu)裝拆方便、可靠，更換收割臺(tái)快速、省時(shí)、省力。
[0040]總之，本實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)的通用化為更多的先進(jìn)技術(shù)在聯(lián)合收割機(jī)上應(yīng)用提供了載體，符合聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展趨勢(shì)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能聯(lián)合收割機(jī)，在通過(guò)駕駛室前端操作手柄操控的行走系統(tǒng)上前部安置收割臺(tái)，收割臺(tái)的后側(cè)通過(guò)與之相連的輸送槽與傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的前脫粒滾筒和后脫粒滾筒銜接，后脫粒滾筒后端分別設(shè)有排草裝置和輸糧裝置；其特征在于:所述收割臺(tái)至少包括液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的稻麥?zhǔn)崭钆_(tái)和油菜收割臺(tái)二種，各種收割臺(tái)的后端分別裝有通用后側(cè)板掛件；所述后側(cè)板掛件包括具有偏置窗口的后側(cè)板，所述偏置窗口的大小與輸送槽前端口相配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述偏置窗口的上、下兩邊分別與上、下割臺(tái)掛梁固連，且兩側(cè)固定分別與上、下割臺(tái)掛梁固連的左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌；所述左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌的截面為斜邊相對(duì)的梯形，且下端分別具有插銷(xiāo)孔；所述輸送槽的前端口上邊固定可以伸入偏置窗口的割臺(tái)掛耳，所述割臺(tái)掛耳的前端上翹；所述前端口的兩側(cè)分別固定左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌，所述左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌分別具有與左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌截面斜邊表面相配的傾斜面；所述前端口處的下表面裝有分別與左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌構(gòu)成移動(dòng)副的左、右伸縮軸，所述左、右伸縮軸的外端分別與左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌下端插銷(xiāo)孔相配，內(nèi)端分別與具有長(zhǎng)度方向滑槽的左、右撥桿軸向約束，所述左、右撥桿之間鉸裝有帶操作手柄的插銷(xiāo)杠桿，所述插銷(xiāo)杠桿兩端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與左、右撥桿上的滑槽構(gòu)成移動(dòng)副；當(dāng)所述左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌的傾斜面分別與所述左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌斜邊表面貼合時(shí)，所述插銷(xiāo)杠桿至少具有第一和第二角向位置；當(dāng)處于第一角向位置時(shí)，通過(guò)左、右撥桿驅(qū)使左、右伸縮軸分別離開(kāi)左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌下端插銷(xiāo)孔；當(dāng)處于第二角向位置時(shí)，通過(guò)左、右撥桿驅(qū)使左、右伸縮軸分別插入左凹導(dǎo)軌和右凹導(dǎo)軌下端插銷(xiāo)孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述割臺(tái)掛耳由上表面與上割臺(tái)掛梁下表面相配的基板、由基板前端上翹的前翹緣以及由基板后端上折的后鉤緣構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述前端口處下表面的左、右伸縮軸分別穿過(guò)固定于下表面的左、右插座后，分別穿經(jīng)左凸導(dǎo)軌和右凸導(dǎo)軌構(gòu)成移動(dòng)副。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述插銷(xiāo)杠桿的鉸支中心鉸裝在固定于前端口處下表面的鉸支架上，且所述鉸支架與插銷(xiāo)杠桿的鉸支中心之間隔有彈黃。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:上、下限位板的位置分別對(duì)應(yīng)插銷(xiāo)杠桿的第一和第二角向位置，且分別與滑槽的兩極限位置對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】A01D41/14GK203590722SQ201320782786
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】吳崇友, 王剛, 金誠(chéng)謙, 石磊, 湯慶, 唐宗義 申請(qǐng)人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所