一種果樹修剪采集器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種果樹修剪采集器，其結(jié)構(gòu)包括手柄，手柄上連有電動缸，電動缸的出軸與傳動桿相連，傳動桿的頂端上裝有采集裝置和修剪裝置，手柄上設(shè)有控制器，控制器分別與采集裝置和修剪裝置相連。本實用新型不僅可以通過自動化控制對果樹進(jìn)行修剪工作，確保了果實能夠吸收到足夠的營養(yǎng)，提高了果樹的產(chǎn)量；而且本設(shè)計還能夠通過振蕩對果實進(jìn)行采集，減少了人工成本；并且本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、節(jié)能環(huán)保、實用高效的優(yōu)點。
【專利說明】一種果樹修剪采集器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種果樹修剪采集器。
【背景技術(shù)】
[0002]果樹在生長過程中枝葉會變得越來越茂密，當(dāng)果樹的枝葉過分茂密時果樹的營養(yǎng)會被多余的枝葉分區(qū)一大部分，此時果樹接的果實會變得很小，產(chǎn)量也會隨之減少。但現(xiàn)實中人們往往還是通過手工來對果樹進(jìn)行修剪和采集工作，此方式效率很低，而且人工成本很高，所以設(shè)計一款自動化果樹修剪采集器就顯得尤為重要。
[0003]中國實用新型專利第CN 202819061 U號公開了一種果樹修剪機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括殼體，殼體內(nèi)安裝蝸輪和蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合；蝸桿的傳動軸伸出殼體外；蝸輪的轉(zhuǎn)軸伸出殼體外安裝轉(zhuǎn)盤；殼體的前端安裝定刀片，定刀片上鉸接動刀片，動刀片上設(shè)有撥塊；連桿的一端通過定位軸與撥塊鉸接，定位軸與導(dǎo)槽配合；連桿的另一端通過偏心軸與轉(zhuǎn)盤鉸接；殼體的前端安裝射燈。此設(shè)計具有良好的修剪功能，但其制造成本較高，不具有推廣性，而且其功能較少、實用性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是通過自動化控制實現(xiàn)對果樹的修剪和果實的采集工作；提供一種果樹修剪采集器。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的結(jié)構(gòu)包括手柄，手柄上連有電動缸，電動缸的出軸與傳動桿相連，傳動桿的頂端上裝有采集裝置和修剪裝置，手柄上設(shè)有控制器，控制器分別與采集裝置和修剪裝置相連。
[0006]進(jìn)一步:所述的修剪裝置由第一剪臂和第二剪臂鉸接而成，第一剪臂的下端與傳動桿相連接，第二剪臂的下端連有鐵塊，傳動桿上設(shè)有電磁裝置，電磁裝置與鐵塊之間設(shè)有彈黃。
[0007]又進(jìn)一步:所述的電磁裝置是由電磁鐵和磁鋼連接組成。
[0008]再進(jìn)一步:所述的采集裝置包括激振器和采集網(wǎng)，激振器和采集網(wǎng)分別連接在傳動桿的頂端。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型不僅可以通過自動化控制對果樹進(jìn)行修剪工作，確保了果實能夠吸收到足夠的營養(yǎng)，提高了果樹的產(chǎn)量；而且本設(shè)計還能夠通過振蕩對果實進(jìn)行采集，減少了人工成本；并且本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、節(jié)能環(huán)保、實用高效的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I為手柄，2為電動缸，3為傳動桿，4為第一剪臂，5為第二剪臂，6為激振器，7為采集網(wǎng)，8為鐵塊，9為彈簧，10為電磁裝置，11為控制器。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所不的一種果樹修剪米集器,其結(jié)構(gòu)包括手柄1，手柄I上連有電動缸2,電動缸2的出軸與傳動桿3相連，傳動桿3的頂端上裝有采集裝置和修剪裝置，手柄I上設(shè)有控制器11，控制器11分別與采集裝置和修剪裝置相連。所述的修剪裝置由第一剪臂4和第二剪臂5鉸接而成，第一剪臂4的下端與傳動桿3相連接，第二剪臂5的下端連有鐵塊8，傳動桿3上設(shè)有電磁裝置10，電磁裝置10與鐵塊8之間設(shè)有彈簧9。所述的電磁裝置10是由電磁鐵和磁鋼連接組成。工作時通過控制器11控制電動缸2的出軸伸縮，從而使與電動缸2出軸相連的傳動桿發(fā)生豎直方向上的位移，從而使修剪器與果樹的枝葉相接觸，通過電動缸2精確調(diào)節(jié)修剪器的高度從而使修剪工作變得更加方便快捷。當(dāng)修剪器上的第一剪臂4和第二剪臂5與果樹的枝葉相接觸時，通過控制器打開電磁裝置10，利用磁鋼給電磁鐵充磁，從而把鐵塊8吸附過來，由于鐵塊8與第二剪臂5的下端相連，當(dāng)鐵塊8向電磁鐵運動時，第二剪臂5會繞著鉸鏈旋轉(zhuǎn)嗎，第二剪臂5通過與第一剪臂4的配合完成對果樹枝葉的修剪。由于電磁裝置10與鐵塊8之間設(shè)有彈簧9，當(dāng)關(guān)閉電磁裝置10后，鐵塊8在彈簧9的作用下向往運動，使第二剪臂5與第一剪臂4分開，從而進(jìn)行下一次修剪。本實用新型通過電磁控制實現(xiàn)修剪的自動化，減少了人力的輸出，并且通過自動化修剪大大加快了修剪速度，提高了工作效率。
[0014]如圖1所示的采集裝置包括激振器6和采集網(wǎng)7，激振器6和采集網(wǎng)7分別連接在傳動桿3的頂端。操作時先通過調(diào)節(jié)傳動桿3的高度使激振器6與樹枝相接觸，通過控制器11控制激振器6振動從而使果實脫落調(diào)入采集網(wǎng)7內(nèi)進(jìn)行收集，本設(shè)計通過自動化控制采集加快了采集速度，提高了工作效率，減少了人工成本；并且本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、環(huán)保節(jié)能、實用高效的優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種果樹修剪采集器，結(jié)構(gòu)包括手柄(1)，其特征在于:手柄(I)上連有電動缸(2)，電動缸(2)的出軸與傳動桿(3)相連，傳動桿(3)的頂端上裝有采集裝置和修剪裝置，手柄(I)上設(shè)有控制器(11)，控制器(11)分別與采集裝置和修剪裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹修剪采集器，其特征在于:所述的修剪裝置由第一剪臂(4)和第二剪臂(5)鉸接而成，第一剪臂4的下端與傳動桿(3)相連接，第二剪臂(5)的下端連有鐵塊(8 )，傳動桿(3 )上設(shè)有電磁裝置(10 )，電磁裝置(10 )與鐵塊(8 )之間設(shè)有彈黃(9 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果樹修剪采集器，其特征在于:所述的電磁裝置(10)是由電磁鐵和磁鋼連接組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹修剪采集器，其特征在于:所述的采集裝置包括激振器(6)和采集網(wǎng)(7)，激振器(6)和采集網(wǎng)(7)分別連接在傳動桿(3)的頂端。
【文檔編號】A01G3/037GK203633204SQ201320770877
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月1日
【發(fā)明者】李虎林 申請人:李虎林