自走式大豆脫莢的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自走式大豆脫莢機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。該機(jī)包括中部支撐在行走車(chē)輪上的機(jī)架，機(jī)架的前下部?jī)蓚?cè)分別裝有表面朝下的仿形板、前中部裝有朝前呈八字形喂入口的兩根扶禾桿、中支撐有一對(duì)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)外翻旋轉(zhuǎn)的脫莢輥、后下部安置有收集箱;脫莢輥的前端位于兩根扶禾桿內(nèi)端后下部，后端朝上翹起；一對(duì)脫莢輥兩側(cè)分別裝有一個(gè)傾斜方向與脫莢輥一致的輸送裝置，輸送裝置的輸出端位于收集箱上方。本實(shí)用新型創(chuàng)新出可以在田間行走過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化大豆脫莢作業(yè)的大豆脫莢機(jī)，顯著提高作業(yè)效率，減少人力,獨(dú)特的螺旋片狀脫莢輥使摘捋下的豆莢中含有的莖葉雜質(zhì)少，便于后續(xù)清選，且脫莢受力均勻、能耗低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自走式大豆脫莢機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種將果實(shí)與莖桿脫離的機(jī)械，尤其是一種自走式大豆脫莢機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]為了解決大豆脫莢手工操作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枮?00910026617.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種青大豆脫莢機(jī)，該機(jī)機(jī)架上部設(shè)有輸送鏈，下部設(shè)有清選風(fēng)機(jī)；輸送鏈的中部裝有旋轉(zhuǎn)脫莢裝置；脫莢裝置由一對(duì)位于夾持輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的上、下脫莢輥構(gòu)成，脫莢輥的輥軸上具有間隔分布且徑向延伸的柔性脫莢齒，輥軸的軸線與輸送方向呈夾角；上、下脫莢輥的柔性脫莢齒相互交錯(cuò)。此外，申請(qǐng)?zhí)枮?01020231865.6的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種大豆脫莢機(jī)，該機(jī)的脫莢輥的輥軸上具有周向間隔分布的脫莢翼，上、下脫莢輥的脫莢翼相對(duì)分布。以上兩種脫莢機(jī)都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化脫莢，顯著提高了工效。但均需要人工將豆桿喂入輸送機(jī)構(gòu)，作業(yè)實(shí)時(shí)性差，無(wú)法在田間直接脫莢。此外，前者擊打脫莢會(huì)同時(shí)擊落莖葉，后者雖有所改善，但交錯(cuò)脫莢翼旋轉(zhuǎn)時(shí)的拍捋作用仍難免會(huì)使一些莖葉落下，因而給后續(xù)的清選帶來(lái)麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的首要目的在于:提出一種可以田間實(shí)現(xiàn)機(jī)械化大豆脫莢作業(yè)的自走式大豆脫莢機(jī)，從而在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步顯著提高作業(yè)效率，減少人力。
[0004]本實(shí)用新型進(jìn)一步的目的在于:提出一種幾乎不會(huì)使莖葉脫落的自走式大豆脫莢機(jī)，從而大大方便后續(xù)的清選作業(yè)。
[0005]為了達(dá)到以上首要目的，本實(shí)用新型自走式大豆脫莢機(jī)的基本技術(shù)方案為:包括中部支撐在行走車(chē)輪(10)上的機(jī)架(6)，所述機(jī)架(6)的前下部?jī)蓚?cè)分別裝有表面朝下的仿形板(I)，所述機(jī)架(6 )前中部裝有朝前呈八字形喂入口的兩根扶禾桿(2 )，所述機(jī)架(6 )中支撐有一對(duì)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)外翻旋轉(zhuǎn)的脫莢輥(13)，所述機(jī)架(6)后下部安置有收集箱
(8);所述脫莢輥(13)的前端位于兩根扶禾桿(2)內(nèi)端后下部，后端朝上翹起；所述一對(duì)脫莢輥(13)兩側(cè)分別裝有一個(gè)傾斜方向與脫莢輥(13) —致的輸送裝置(12)，所述輸送裝置
(12)的輸出端位于收集箱(8)上方。
[0006]當(dāng)行走車(chē)輪沿著大豆行間前行時(shí)，仿形板貼在壟作地塊表面，自動(dòng)調(diào)節(jié)扶禾桿喂入口的高度，豆桿受扶禾桿扶持，以基本豎直狀態(tài)從八字形喂入口進(jìn)入脫莢機(jī)的一對(duì)脫莢輥之間，豆桿上的豆莢在脫莢輥的旋轉(zhuǎn)捋摘作用下摘落，同時(shí)在脫莢輥的外翻離心作用下，被拋到輸送裝置上之后，輸送到收集箱上方，落入收集箱內(nèi)。這樣，創(chuàng)新出可以在田間行走過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化大豆脫莢作業(yè)的大豆脫莢機(jī)，顯著提高作業(yè)效率，減少人力。
[0007]為了達(dá)到進(jìn)一步的目的，本實(shí)用新型的一對(duì)脫莢輥(13)的輥軸上分別具有左旋和右旋的螺旋片狀脫莢翼(15)，所述左旋和右旋螺旋脫莢翼對(duì)稱(chēng)分布。使豆莢在進(jìn)入傾斜的脫莢輥后被螺旋脫莢翼由下至上連續(xù)捋摘，不僅脫莢效果好，而且可以減小擊打或捋拍作用導(dǎo)致的莖葉落下，便于后續(xù)的清選。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述輸送裝置(12)的輸出端與收集箱(8)之間還裝有清選風(fēng)機(jī)(9)的出風(fēng)口。因此可以在脫莢之后及時(shí)借助風(fēng)機(jī)清除豆葉等輕質(zhì)雜質(zhì)。
[0009]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的完善是，所述脫莢輥上盤(pán)繞有間隔分布的至少二道柔性脫莢翼。脫莢時(shí)多道脫莢翼相繼捋摘豆莢，脫莢操作更為精細(xì)，且進(jìn)一步避免莖葉脫落。
[0010]本實(shí)用新型再進(jìn)一步的完善是，所述脫莢翼與輥軸連接處具有間隔分布的條縫
(16)，這樣有助于減小脫莢阻力和降低能耗。
[0011]總之，本實(shí)用新型創(chuàng)新出可以在田間行走過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化大豆脫莢作業(yè)的大豆脫莢機(jī)，顯著提高作業(yè)效率，減少人力，獨(dú)特的螺旋片狀脫莢輥使摘捋下的豆莢中含有的莖葉雜質(zhì)少，便于后續(xù)清選，且脫莢受力均勻、能耗低。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為圖1實(shí)施例脫莢輥的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例一
[0017]本實(shí)施例的自走式大豆脫莢機(jī)如圖1和圖2所示，包括中部支撐在行走系統(tǒng)的行走車(chē)輪10上的機(jī)架6，該機(jī)架6的前下部?jī)蓚?cè)分別裝有表面朝下的仿形板1，機(jī)架6前中部裝有朝前呈八字形喂入口的兩根扶禾桿2，機(jī)架6中支撐有一對(duì)作為動(dòng)力裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)5通過(guò)變速箱11驅(qū)動(dòng)外翻旋轉(zhuǎn)的脫莢輥13，機(jī)架6的后下部安置有一對(duì)收集箱8。脫莢輥13的前端位于兩根扶禾桿2內(nèi)端后下部，脫莢輥13后端朝上翹起，與水平面呈約35°(30° -45°范圍較好)夾角。脫莢輥13的間距可通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同粗細(xì)豆棵的莖桿。一對(duì)脫莢輥13的兩側(cè)分別裝有一個(gè)傾斜方向與脫莢輥13 —致的帶式輸送裝置12，輸送裝置12的輸出端位于收集箱8上方。一對(duì)脫莢棍13的中部上方裝有與棍軸方向垂直的水平壓禾桿17。輸送裝置12輸出端的后上方裝有擋板7，輸送裝置12的輸出端與收集箱8之間還裝有清選風(fēng)機(jī)9的出風(fēng)口。圖1中的3是工作手柄，4是轉(zhuǎn)場(chǎng)手柄，14是工作離合器。
[0018]一對(duì)脫莢輥13的具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖3的輥軸上分別具有三道左旋和右旋的螺旋片狀脫莢翼15，左旋和右旋螺旋脫莢翼對(duì)稱(chēng)分布，且脫莢翼15與輥軸連接處具有間隔分布的條縫16。
[0019]實(shí)踐證明，本實(shí)施例的脫莢機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯著優(yōu)點(diǎn):
[0020](I)合理設(shè)置的行走系統(tǒng)使大豆脫莢作業(yè)可以直接在田間進(jìn)行，作業(yè)實(shí)時(shí)性強(qiáng)、效率高，節(jié)約大量勞力；
[0021](2)在豆行上行走時(shí)，仿形輪緊貼壟作地塊，自行調(diào)節(jié)脫莢機(jī)喂入豆桿的高度；扶禾桿扶正歪倒的豆桿，保證豆桿順利進(jìn)入脫莢裝置中；而壓禾桿可以壓低豆桿，保證高豆桿的完整脫莢；擋板則可以防止豆莢被輸送帶拋出脫莢機(jī)外，保證被“摘采”的豆莢全部收集起來(lái)；
[0022](3)脫莢輥輥軸的相對(duì)分布螺旋片狀脫莢翼可以防止豆桿在脫莢過(guò)程中偏離脫莢輥造成的捋摘作用力減弱；工作時(shí)，利用旋向相反的兩脫莢輥的外旋轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋片狀脫莢翼上各點(diǎn)依次并反復(fù)的接觸、分離，豆莢在螺旋片狀脫莢翼旋轉(zhuǎn)的捋摘作用下被“摘采”脫落，脫莢受力均勻，不僅脫莢效果好，而且可以減小擊打或捋拍作用導(dǎo)致的莖葉落下，便于后續(xù)的清選；脫莢翼與輥軸連接處具有間隔分布的條縫，有助于減小脫莢阻力和降低能耗。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式大豆脫莢機(jī)，包括中部支撐在行走車(chē)輪(10)上的機(jī)架(6)，所述機(jī)架(6)的前下部?jī)蓚?cè)分別裝有表面朝下的仿形板(1)，所述機(jī)架(6)前中部裝有朝前呈八字形喂入口的兩根扶禾桿(2)，所述機(jī)架(6)中支撐有一對(duì)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)外翻旋轉(zhuǎn)的脫莢輥(13)，所述機(jī)架(6)后下部安置有收集箱(8);所述脫莢輥(13)的前端位于兩根扶禾桿(2)內(nèi)端后下部，后端朝上翹起；所述一對(duì)脫莢輥(13)兩側(cè)分別裝有一個(gè)傾斜方向與脫莢輥(13) —致的輸送裝置(12)，所述輸送裝置(12)的輸出端位于收集箱(8)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式大豆脫莢機(jī)，其特征在于:所述一對(duì)脫莢輥(13)的輥軸上分別具有左旋和右旋的螺旋片狀脫莢翼(15)，所述左旋和右旋螺旋脫莢翼對(duì)稱(chēng)分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式大豆脫莢機(jī)，其特征在于:所述所述輸送裝置(12)的輸出端與收集箱(8 )之間還裝有清選風(fēng)機(jī)(9 )的出風(fēng)口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式大豆脫莢機(jī)，其特征在于:所述脫莢輥上盤(pán)繞有間隔分布的至少二道柔性脫莢翼(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式大豆脫莢機(jī)，其特征在于:所述脫莢翼與輥軸連接處具有間隔分布的條縫(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式大豆脫莢機(jī)，其特征在于:所述脫莢輥(13)后端朝上翹起與水平面呈30° -45°的夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走式大豆脫莢機(jī)，其特征在于:所述一對(duì)脫莢輥(13)的中部上方裝有與輥軸方向垂直的水平壓禾桿(17);所述輸送裝置(12)輸出端的后上方裝有擋板⑴。
【文檔編號(hào)】A01D45/22GK203492393SQ201320588756
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】秦廣明, 肖宏儒, 趙映, 金月, 任彩虹 申請(qǐng)人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所