自動手指式取苗裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動手指式取苗裝置，包括手指氣缸、前后移動氣缸、上下移動氣缸，手指氣缸后端連接前后移動氣缸，前后移動氣缸固定在上下移動氣缸上面。手指氣缸下方放置有接苗漏斗。該裝置模仿人的手指抓苗莖把苗取出，前后氣缸把手指氣缸伸到苗莖處，手指氣缸動作夾住苗莖，然后上下移動氣缸上升把苗從苗盤中取出，然后前后氣缸退后、上下移動氣缸下降、手指氣缸放松、苗自動落入接苗漏斗，從而完成一次取苗過程。這種取苗方法不受苗葉及苗根影響。本實(shí)用新型的原理巳得到試驗(yàn)驗(yàn)正，把自動手指式取苗裝置應(yīng)用于苗移栽機(jī)可適應(yīng)中國育苗，從而制造出適合中國市場的苗移栽機(jī)，填補(bǔ)中國自動投苗移栽機(jī)的空白。
【專利說明】自動手指式取苗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種苗移栽機(jī)，尤其是一種自動取苗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]苗移栽機(jī)在國外發(fā)達(dá)國家有大量使用，苗移栽是一個(gè)系統(tǒng)工程，從育苗、移栽到種植的土地相互密切的結(jié)合在一起。
[0003]現(xiàn)有國外移栽機(jī)取苗方法，如圖1所示，它是用四針插入苗盤取苗，氣缸推拉夾板使取苗四針放松或夾緊。國外移栽機(jī)取苗會出現(xiàn)的二個(gè)問題:
[0004]第一個(gè)問題，由于苗葉子大，取苗時(shí)針把相鄰的苗的葉子一起插入，從而把相鄰苗一起取起，見圖2。第二個(gè)問題，苗根系松，取苗針夾不住苗根系，從而取不出苗。
[0005]由于中國的育苗狀態(tài)與國外差別較大，至今沒有一臺自動取苗裝置的移栽機(jī)在中國成功使用，分析原因主要是自動取苗裝置不適合中國育的苗，故需要一種適合中國育苗的自動手指式取苗裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型是要提供一種自動手指式取苗裝置，該裝置適合中國育苗，能填補(bǔ)中國自動苗移栽機(jī)的空白。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動手指式取苗裝置，包括手指氣缸、如后移動氣缸、上下移動氣缸，手指氣缸后端連接如后移動氣缸，如后移動氣缸固定在上下移動氣缸上面。
[0008]手指氣缸下方放置有接苗漏斗。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型的自動手指式取苗裝置，模仿人的手指抓苗莖把苗取出，前后氣缸把手指氣缸伸到苗莖處，手指氣缸動作夾住苗莖，然后上下移動氣缸上升把苗從苗盤中取出，然后前后氣缸退后、上下移動氣缸下降、手指氣缸放松、苗自動落入接苗漏斗，從而完成一次取苗過程。這種取苗方法不受苗葉及苗根影響。
[0011]本實(shí)用新型的自動手指式取苗裝置的原理巳得到試驗(yàn)驗(yàn)正，把自動手指式取苗裝置應(yīng)用于苗移栽機(jī)可適應(yīng)中國育苗，從而制造出適合中國市場的苗移栽機(jī)，填補(bǔ)中國自動投苗移栽機(jī)的空白。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是現(xiàn)有四針式取苗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是有四針式取苗裝置取苗示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖3的俯視圖；
[0016]圖5是手指氣缸軌跡圖。【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖3，4所示，本實(shí)用新型的自動手指式取苗裝置，包括手指氣缸6、前后移動氣缸7、上下移動氣缸8、接苗漏斗9。
[0019]手指氣缸6后端連接如后移動氣缸7, IU后移動氣缸7固定在上下移動氣缸8上面。手指氣缸6下方放置有接苗漏斗9。
[0020]自動手指式取苗裝置能模仿人的手指抓苗莖把苗取出，見圖3，5，前后移動氣缸7把手指氣缸6伸到苗莖10處，手指氣缸6動作夾住苗莖10，然后上下移動氣缸8上升把苗5從苗盤4中取出，然后前后移動氣缸7退后、上下移動氣缸8下降、手指氣缸6放松、苗5自動落入接苗漏斗9，從而完成一次取苗過程。這種取苗方法不受苗葉及苗根影響。
【權(quán)利要求】
1.一種自動手指式取苗裝置，包括手指氣缸(6)、前后移動氣缸(7)、上下移動氣缸(8),其特征在于:所述手指氣缸(6)后端連接如后移動氣缸(7),如后移動氣缸(7)固定在上下移動氣缸(8)上面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動手指式取苗裝置，其特征在于:所述手指氣缸(6)下方放置有接苗漏斗(9)。
【文檔編號】A01C11/02GK203735050SQ201320561349
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】衛(wèi)少克, 張海波, 查家昌 申請人:上海衡拓實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司