新型蔬菜苗自動嫁接的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型蔬菜苗自動嫁接機。包括一個工作臺面，一個安裝在所述工作臺面中后部的苗夾推送裝置，兩個分別設置在所述苗夾推送裝置左、右的砧木搬運裝置和穗木搬運裝置，兩個設置在所述工作臺面后部的切削裝置，一個設置在工作臺面左前部的穗木裝夾定位臺，一個設置在工作臺面右前部的砧木裝夾圓盤裝置，一個設置在中部的傳送帶輸出裝置。本實用新型只需要一個人實現操作，分別添加砧木、穗木苗，工作間隙繼續(xù)添加砧木苗，直至最后得到嫁接好的兩苗木，輸出傳送帶輸出嫁接好的苗木，一個工作周期完成。本實用新型結構簡單，定位準確，實現單人操作，它可以廣泛用于各種蔬菜苗的嫁接中。
【專利說明】新型蔬菜苗自動嫁接機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化農業(yè)生產【技術領域】，涉及一種單人輔助操作的蔬菜苗自動嫁接裝置。
【背景技術】
[0002]蔬菜苗自動嫁接機一種能夠替代人工完成蔬菜苗嫁接工作的機器?，F有的蔬菜苗自動嫁接裝置，一般都采用單株穗木苗與單株砧木苗進行嫁接，穗木和砧木的上苗動作由兩名操作人員分別完成。操作人員按照機器固有的工作節(jié)拍完成取苗和上苗工作，操作時會出現作業(yè)等待現象，不利于嫁接效率的提高。目前還沒有可供一名操作人員操作的嫁接機。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種嫁接機，單人即可操作，解決在嫁接工作中的作業(yè)等待現象，以提聞嫁接效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案:它包括一個工作臺面，一個安裝在所述工作臺面中后部的苗夾推送裝置，兩個分別設置在所述苗夾推送裝置左、右側的砧木搬運裝置和穗木搬運裝置，兩個設置在所述工作臺面后部的切削裝置，一個設置在工作臺面左前部的穗木裝夾定位臺，一個設置在工作臺面右前部的砧木裝夾圓盤裝置，一個傳送帶輸出裝置。所述砧木搬運裝置包括:一圓柱支座，其安裝在所述工作臺面上；一砧木輸送氣缸，安裝在一承重支座上，與傳動軸固定；一傳動軸，通過聯軸器與馬達連接傳動；一夾砧木苗氣夾，其通過一連接座連接在所述砧木輸送氣缸的前端面上；所述穗木搬運裝置包括:一旋轉馬達，其與所述站木輸送氣缸對應設置在所述工作臺面上；一穗木輸送氣缸，其固定在傳動軸上通過聯軸器連接在所述旋轉馬達的輸出端；一扶苗器，安裝在一伸縮氣缸上；一夾穗木苗夾爪，其通過一連接座連接在所述穗木輸送氣缸的前端面上；
[0005]本實用新型還可以包括一穗木裝夾定位臺臺，其與所述穗木輸送氣缸的取苗位置對應，設置在所述工作臺面上，所述定位臺上具有一供穗木定位板，所述定位板上設置有一豁口。
[0006]為減少操作空間，可以在所述送夾器的底面安裝送夾氣缸，所述送夾氣缸活塞的伸出位置連接送夾推桿，所述送夾氣缸活塞的縮回位置為所述送夾推桿的送夾位置。
[0007]為減少作業(yè)等待時間，砧木裝夾圓盤裝置采用旋轉圓盤，設置8個裝夾工位，一次可同時裝夾8棵砧木。在工作過程中，可繼續(xù)向轉動圓盤上空位添加砧木。
[0008]在所述夾砧木苗夾爪和供穗木夾爪附近，分別設置一啟動所述穗木搬運裝置和砧木搬運裝置尋找機械原點的傳感器。
[0009]本實有新型由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點:1、考慮人工成本越來越貴，本技術方案將砧木、穗木裝夾裝置設置在同一側，實現單人操作，而且是不間斷裝夾砧木、穗木，在節(jié)約人工成本的同時大大提高工作效率。2、由于設置了具有豁口的定位臺，因此用手托持穗木可直接定位，然后再啟動開始按鈕啟動機器，不但操作非常方便，而且定位準確。3、砧木裝夾圓盤裝置設置8個裝夾位，可同時裝夾8個穗木，然后裝夾8個穗木運行完成后，再重新裝夾8個砧木，從而有效地避免了手托持砧木苗的多次移動。4、由于苗夾裝置的塑料夾滑下導軌座可同時填裝20個以上塑料夾，而且對于塑料夾的適應性強，一般粗糙的塑料夾就可滿足使用要求。本實用新型結構簡單，定位準確，操作方便，它可以廣泛用于各種蔬菜苗苗的嫁接中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結構示意圖
[0011]圖2是切削裝置示意圖
[0012]圖3是砧木裝夾圓盤裝置結構示意圖
[0013]圖4是穗木裝夾裝置結構示意圖
[0014]圖5是苗夾裝置結構示意圖
[0015]主要附圖標記說明:
[0016]7-馬達
[0017]8-伸縮氣缸
[0018]9-Y型夾氣爪
[0019]12-穗木苗夾
[0020]13-保護泡沫墊
[0021]16-圓支柱
[0022]17-傳動軸
[0023]18-旋轉底座
[0024]21-扶持墊板
[0025]22-扶苗固定板
[0026]23-扶苗滑動板
[0027]24-扶持器
[0028]26-支柱
[0029]27-刀片固定座
[0030]28-刀片貼合座
[0031]29-切削刀片
[0032]30-傳動臂
[0033]31-旋轉氣缸
[0034]32-X向調節(jié)固定座
[0035]33-Z向調節(jié)固定座
[0036]34-板蓋
[0037]35-Z向調節(jié)螺釘
[0038]36-X向調節(jié)螺釘
[0039]46-推夾器機架
[0040]47-塑料夾開閉氣缸[0041]50-推桿
[0042]51-塑料夾滑下導軌座
[0043]52-支板
[0044]55-推送伸縮氣缸
[0045]57-塑料夾擋板
[0046]60-支腿
[0047]61-鋁墊板
[0048]64-開閉夾爪
[0049]66-導向開合器
[0050]67-推桿導軌
[0051]73-砧木裝夾圓盤
[0052]74-傳動軸
[0053]75-圓支柱
[0054]90-工作臺面
[0055]94-穗木搬運裝置
[0056]93-砧木切削裝置
[0057]92-穗木切削裝置
[0058]95-砧木搬運裝置
[0059]91-苗夾裝置
[0060]96-穗木裝夾定位臺
[0061]97-砧木裝夾圓盤裝置
[0062]98-輸出傳送裝置。
【具體實施方式】
[0063]如圖1所示，本發(fā)明包括一工作臺面90，在工作臺面90的中后部設置一苗夾裝置91，在其兩側的是穗木切削裝置92和砧木切削裝置93，在工作臺面90的左部是穗木搬運裝置94，在工作臺面90的右部是砧木搬運裝置95，在工作臺面90前部分別是穗木裝夾定位臺96和砧木裝夾圓盤裝置97，在工作臺面90中部是輸出傳送裝置98。
[0064]如圖1、圖4所示，穗木搬運裝置94包括在工作臺面90上設置的圓支柱16和馬達7，穗木苗夾12固定在Y型夾氣爪9的兩個手指上，再通過連接座和伸縮氣缸8相連接。伸縮氣缸8和旋轉底座18固定，旋轉底座18再與傳動軸17相連。旋轉軸17經過聯軸器與馬達7的輸出軸相連。在旋轉底座18的側面貼合扶持墊板(21)，扶持氣缸20就隨同旋轉底座18 —起旋轉。扶苗器24跟隨扶苗氣缸20的伸縮動作起到扶持苗木的作用。馬達7運轉帶動機構旋轉運動，伸縮氣缸8伸縮實現送苗動作。
[0065]如圖2所示，切削裝置的結構包括支柱26，切削刀片29通過刀架固定在傳動臂30上，傳動臂30固定在旋轉氣缸31的輸出軸上，實現旋轉運動。X向調節(jié)固定座32和Z向調節(jié)固定座33安裝在支柱26上，通過X向調節(jié)螺釘36和Z向調節(jié)螺釘35的調節(jié)來實現刀切點的位置，可以實現上下調節(jié)和前后調節(jié)，便于調節(jié)苗木切削位置。支柱26豎直安裝在工作臺面90上。[0066]如圖3所示，為了減少砧木送苗的等待時間，本發(fā)明設置了砧木裝夾圓盤73。砧木裝夾圓盤73與傳動軸74相連，傳動軸74連接到馬達7的輸出軸，實現旋轉運動。所述圓盤上設置8個工作位，同時可裝夾8棵砧木，工作時轉盤每個周期旋轉1/8圈，然后機器自動開始嫁接動作。這個間隙可繼續(xù)向砧木裝夾圓盤上添加砧木，無需等待。
[0067]如圖5，苗夾裝置包括塑料夾滑下導軌座51，傾斜固定在推夾器機架46上。塑料夾依次添加到導軌座51上，自身重力作用下塑料夾會沿斜面依次排序。推送伸縮氣缸55連接推桿50推送塑料沿著推桿導軌67向前運動到苗木對接位置，塑料夾開閉氣缸47打開，帶動開閉夾爪64打開，實現塑料夾夾緊苗木切口對接處。
[0068]上述各部件的操作順序，還可以通過其它設置的按鍵開關或傳感器和控制電路控制完成，關于傳感器的設置和控制電路的設置與現有技術類似，只要根據需要進行安裝，根據時間和動作順序進行調節(jié)即可，而非本發(fā)明獨創(chuàng)，故在此不再贅述。
[0069]本實用新型操作時，如圖3所示，首先通過電氣找原點操作找到機械原點，再向砧木裝夾圓盤73上添加8棵砧木苗。完成后向穗木裝夾定位臺96上放置一棵穗木苗，再點擊啟動按鈕。機器開始進去自動嫁接動作，穗木搬運裝置94伸出穗木苗夾12，夾住穗木以后旋轉90度，縮回，再旋轉90度到切削位置。同時砧木搬運裝置95也伸出苗夾從砧木裝夾圓盤73上夾住一棵砧木，縮回后旋轉180度到切削位置。穗木切削裝置92和砧木切削裝置93同時進行切削動作，砧木切掉一片葉子，穗木切掉根部。動作完成后，兩搬運裝置再朝苗夾裝置91旋轉90度，伸出苗夾進行切口對接，此時穗木下切口貼合砧木上切口處。苗夾裝置91推送塑料夾到對接處，開閉夾爪64打開，塑料夾自然夾緊，實現蔬菜苗嫁接動作。在動作進行過程中，操作人員可以手動轉動砧木裝夾圓盤73繼續(xù)添加砧木苗，完成后轉到工作位置即可。
[0070]上述整個操作過程中，只需要一個人實現操作，分別添加砧木、穗木苗，工作間隙繼續(xù)添加砧木苗，直至最后得到嫁接好的兩苗木，輸出傳送帶98輸出嫁接好的苗木，一個工作周期完成。
【權利要求】
1.一種新型蔬菜苗自動嫁接機，包括一個工作臺面，一個安裝在所述工作臺面中后部的苗夾推送裝置，兩個分別設置在所述苗夾推送裝置左、右的砧木搬運裝置和穗木搬運裝置，兩個設置在所述工作臺面后部的切削裝置，一個設置在工作臺面左前部的穗木裝夾定位臺，一個設置在工作臺面右前部的砧木裝夾圓盤裝置，一個設置在中部的傳送帶輸出裝置。
2.如權利要求1所述的新型蔬菜苗自動嫁接機，其特征在于:它還包括一裝夾圓盤，圓盤上設有多個裝夾位置，其與穗木輸送氣缸的取苗位置對應，設置在所述工作臺面上。
3.如權利要求1或2所述的新型蔬菜苗自動嫁接機，其特征在于:穗木裝夾定位臺上開有豁口，便于人工準確快速裝夾定位穗木苗。
4.如權利要求1或2所述的新型蔬菜苗自動嫁接機，其特征在于:苗夾裝置可一次放置多個塑料夾，在自身重力作用下依次排序，完成一個周期后塑料夾自動下滑進入下一工作周期。
【文檔編號】A01G1/06GK203424034SQ201320536982
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月31日 優(yōu)先權日:2013年2月20日
【發(fā)明者】唐存干, 朱文勇 申請人:江蘇金稈農業(yè)裝備有限公司