一種追蹤接苗缽苗移栽的制造方法
【專利摘要】一種追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，用于帶土缽苗膜上移栽，包括：機(jī)架，其前端與拖拉機(jī)掛接；動(dòng)力系統(tǒng)，安裝在所述機(jī)架前部；輸送裝置，傾斜安裝在所述機(jī)架中部并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；栽植裝置，對應(yīng)于所述輸送裝置安裝在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；鋪膜覆土裝置，安裝在所述機(jī)架上并設(shè)置在所述輸送裝置的前端下方。其中，所述栽植裝置包括：栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；齒輪箱，分別對稱安裝在所述栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；栽植臂，安裝在所述齒輪箱上，所述栽植臂的上端對應(yīng)設(shè)置在所述輸送裝置的末端下方，所述齒輪箱帶動(dòng)所述栽植臂相對于所述輸送裝置移動(dòng)，所述栽植臂在入土區(qū)段相對于地面的水平移動(dòng)速度為零。
【專利說明】一種追蹤接苗缽苗移栽機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】中的一種缽苗移栽機(jī)械，特別是一種適用于鋪膜移栽聯(lián)合作業(yè)的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]覆膜種植具有增加積溫，保持土壤墑情和壓制雜草等作用，已為我國北方廣泛應(yīng)用，膜上移栽是覆膜種植技術(shù)的一種方式。缽苗移栽技術(shù)在水稻、蔬菜和煙草的生產(chǎn)中被廣泛地應(yīng)用，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和種植農(nóng)藝技術(shù)的改進(jìn)，玉米、棉花等大田作物的移栽種植技術(shù)業(yè)已成熟，而大田作物移栽不采用機(jī)械作業(yè)是無法實(shí)現(xiàn)的。
[0003]目前國內(nèi)外旱地作物膜上移栽機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)大多數(shù)是吊杯式或鴨嘴式，吊杯隨偏心圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)并始終與地面保持垂直，這類移栽機(jī)一般采用單株輸入的人工喂苗方式，因此喂苗速度不能過高，否則漏苗率增加，故生產(chǎn)率不高。此外，這種方式造成了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、喂苗效率低，還有可能出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象。
[0004]專利號為“ZL201220147341”，名稱為“一種缽苗移栽機(jī)”的中國實(shí)用新型專利所公
開的缽苗移栽機(jī)，雖然具有較高的移栽效率且缽苗基質(zhì)與大田土壤的融合較好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，對地膜的質(zhì)量要求高，其推廣應(yīng)用受到一定限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于帶土缽苗膜上移栽且可鋪膜移栽聯(lián)合作業(yè)的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，用于帶土缽苗膜上移栽，其中，包括:
[0007]機(jī)架，其前端與拖拉機(jī)掛接；
[0008]動(dòng)力系統(tǒng)，安裝在所述機(jī)架前部；
[0009]輸送裝置，傾斜安裝在所述機(jī)架中部并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；
[0010]栽植裝置，對應(yīng)于所述輸送裝置安裝在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；以及
[0011]鋪膜覆土裝置，安裝在所述機(jī)架上并設(shè)置在所述輸送裝置的前端下方；
[0012]其中，所述栽植裝置包括:
[0013]栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；
[0014]齒輪箱，分別對稱安裝在所述栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；
[0015]栽植臂，安裝在所述齒輪箱上，所述栽植臂的上端對應(yīng)設(shè)置在所述輸送裝置的末端下方，所述齒輪箱帶動(dòng)所述栽植臂相對于所述輸送裝置移動(dòng)，所述栽植臂在入土區(qū)段相對于地面的水平移動(dòng)速度為零。
[0016]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述齒輪箱的兩端分別安裝有所述栽植臂，所述栽植臂包括:
[0017]凸輪箱，通過連接套與所述齒輪箱連接；[0018]接苗杯，安裝在所述凸輪箱上；以及
[0019]開閉機(jī)構(gòu)，安裝在所述接苗杯上。
[0020]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī),其中，所述開閉機(jī)構(gòu)包括小凸輪、小滾輪、滾輪臂、轉(zhuǎn)臂、連桿、彈性復(fù)位件和鴨嘴，所述小凸輪與所述連接套連接，所述滾輪臂通過軸承支撐在所述接苗杯上并與所述轉(zhuǎn)臂連接，所述小滾輪支撐在所述滾輪臂上并抵靠在所述小凸輪的工作面上，所述連桿的兩端分別掛接到所述轉(zhuǎn)臂和所述鴨嘴上，所述彈性復(fù)位件分別與所述接苗杯及所述鴨嘴連接。
[0021]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述鴨嘴包括大滾輪、支臂、內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板，所述內(nèi)側(cè)板與所述外側(cè)板的一端分別掛接到所述接苗杯底部的兩側(cè)，所述內(nèi)側(cè)板和所述外側(cè)板的另一端相互嚙合，所述支臂與所述外側(cè)板固定連接，所述大滾輪通過銷軸支撐在所述支臂上，所述彈性復(fù)位件分別與所述接苗杯和所述內(nèi)側(cè)板連接。
[0022]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述栽植裝置還包括用于控制所述栽植臂在苗床開穴放苗的鴨嘴開啟板，所述鴨嘴開啟板對應(yīng)于所述栽植臂設(shè)置并與所述機(jī)架連接。
[0023]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述輸送裝置包括互相連接的輸送部件和投苗部件，所述投苗部件設(shè)置在所述輸送部件的末端并與所述機(jī)架連接，所述輸送部件包括驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪和輸送滑道，所述驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)鏈輪固定連接并通過軸承支撐在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別對稱設(shè)置有所述輸送滑道。
[0024]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī),其中，所述投苗部件包括凸輪機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述凸輪機(jī)構(gòu)分別與所述夾持機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)相對于所述輸送滑道分別具有一夾苗位置和一松苗位置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對于所述輸送滑道分別具有一投苗位置和一存苗位置。
[0025]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、壓桿和撥動(dòng)輪，所述撥動(dòng)輪支撐在所述凸輪的工作面一側(cè)，所述壓桿的一端與所述凸輪連接，所述壓桿的另一端延伸入所述凸輪的工作面一側(cè)。
[0026]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括擺臂、滾輪和彈性復(fù)位件，所述擺臂安裝在所述機(jī)架上并對應(yīng)設(shè)置在所述輸送滑道的末端側(cè)面，所述滾輪安裝在所述擺臂的一側(cè)并抵靠在所述凸輪的工作面上，所述彈性復(fù)位件分別與所述擺臂和所述機(jī)架連接。
[0027]上述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括托苗板、壓苗欄、擺桿和彈性復(fù)位件，所述托苗板設(shè)置在所述輸送滑道的末端并掛接在所述機(jī)架上，所述托苗板在所述存苗位置和所述投苗位置之間擺動(dòng)，所述壓苗欄對應(yīng)于所述存苗位置上方固定在所述機(jī)架上，所述擺桿對應(yīng)于所述撥動(dòng)輪掛接在所述機(jī)架上，所述彈性復(fù)位件分別與所述機(jī)架和所述托苗板連接。
[0028]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
[0029]本發(fā)明主要針對旱地作物膜上移栽的要求，融合追蹤接苗的高速栽植技術(shù)以及與之匹配的高效輸苗自動(dòng)投苗技術(shù)于一體，可實(shí)現(xiàn)鋪膜、移栽聯(lián)合作業(yè)，人工成排喂苗，機(jī)械自動(dòng)快速準(zhǔn)確地分苗和投苗，栽植裝置在運(yùn)行中追蹤接苗，零速栽植，對缽苗損傷小，移栽效率高，適用于帶土缽苗膜上移栽。[0030]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的輸送部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的投苗部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的栽植裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5A為本發(fā)明一實(shí)施例的開閉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5B為圖5A另一個(gè)方向的視圖；
[0037]圖6為本發(fā)明的栽植臂追蹤接苗的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。 [0038]其中，附圖標(biāo)記
[0039]
【權(quán)利要求】
1.一種追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，用于帶土缽苗膜上移栽，其特征在于，包括: 機(jī)架，其前端與拖拉機(jī)掛接； 動(dòng)力系統(tǒng)，安裝在所述機(jī)架前部； 輸送裝置，傾斜安裝在所述機(jī)架中部并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接； 栽植裝置，對應(yīng)于所述輸送裝置安裝在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；以及 鋪膜覆土裝置，安裝在所述機(jī)架上并設(shè)置在所述輸送裝置的前端下方； 其中，所述栽植裝置包括: 栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述機(jī)架上并與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接； 齒輪箱，分別對稱安裝在所述栽植驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)； 栽植臂，安裝在所述齒輪箱上，所述栽植臂的上端對應(yīng)設(shè)置在所述輸送裝置的末端下方，所述齒輪箱帶動(dòng) 所述栽植臂相對于所述輸送裝置移動(dòng)，所述栽植臂在入土區(qū)段相對于地面的水平移動(dòng)速度為零。
2.如權(quán)利要求1所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述齒輪箱的兩端分別安裝有所述栽植臂，所述栽植臂包括: 凸輪箱，通過連接套與所述齒輪箱連接； 接苗杯，安裝在所述凸輪箱上；以及 開閉機(jī)構(gòu)，安裝在所述接苗杯上。
3.如權(quán)利要求2所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述開閉機(jī)構(gòu)包括小凸輪、小滾輪、滾輪臂、轉(zhuǎn)臂、連桿、彈性復(fù)位件和鴨嘴，所述小凸輪與所述連接套連接，所述滾輪臂通過軸承支撐在所述接苗杯上并與所述轉(zhuǎn)臂連接，所述小滾輪支撐在所述滾輪臂上并抵靠在所述小凸輪的工作面上，所述連桿的兩端分別掛接到所述轉(zhuǎn)臂和所述鴨嘴上，所述彈性復(fù)位件分別與所述接苗杯及所述鴨嘴連接。
4.如權(quán)利要求3所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述鴨嘴包括大滾輪、支臂、內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板，所述內(nèi)側(cè)板與所述外側(cè)板的一端分別掛接到所述接苗杯底部的兩側(cè)，所述內(nèi)側(cè)板和所述外側(cè)板的另一端相互嚙合，所述支臂與所述外側(cè)板固定連接，所述大滾輪通過銷軸支撐在所述支臂上，所述彈性復(fù)位件分別與所述接苗杯和所述內(nèi)側(cè)板連接。
5.如權(quán)利要求2、3或4所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī),其特征在于,所述栽植裝置還包括用于控制栽植臂在苗床開穴放苗的鴨嘴開啟板，所述鴨嘴開啟板對應(yīng)于所述栽植臂設(shè)置并與所述機(jī)架連接。
6.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置包括互相連接的輸送部件和投苗部件，所述投苗部件設(shè)置在所述輸送部件的末端并與所述機(jī)架連接，所述輸送部件包括驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪和輸送滑道，所述驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)鏈輪固定連接并通過軸承支撐在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別對稱設(shè)置有所述輸送滑道。
7.如權(quán)利要求6所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述投苗部件包括凸輪機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述凸輪機(jī)構(gòu)分別與所述夾持機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)相對于所述輸送滑道分別具有一夾苗位置和一松苗位置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對于所述輸送滑道分別具有一投苗位置和一存苗位置。
8.如權(quán)利要求7所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、壓桿和撥動(dòng)輪，所述撥動(dòng)輪支撐在所述凸輪的工作面一側(cè)，所述壓桿的一端與所述凸輪連接，所述壓桿的另一端延伸入所述凸輪的工作面一側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī),其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)包括擺臂、滾輪和彈性復(fù)位件，所述擺臂安裝在所述機(jī)架上并對應(yīng)設(shè)置在所述輸送滑道的末端側(cè)面，所述滾輪安裝在所述擺臂的一側(cè)并抵靠在所述凸輪的工作面上，所述彈性復(fù)位件分別與所述擺臂和所述機(jī)架連接。
10.如權(quán)利要求8、9所述的追蹤接苗缽苗移栽機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括托苗板、壓苗欄、擺桿和彈性復(fù)位件，所述托苗板設(shè)置在所述輸送滑道的末端并掛接在所述機(jī)架上，所述托苗板在所述存苗位置和所述投苗位置之間擺動(dòng)，所述壓苗欄對應(yīng)于所述存苗位置的上方固定在所述機(jī)架上，所述擺桿對應(yīng)于所述撥動(dòng)輪掛接在所述機(jī)架上，所述彈性復(fù)位件分別與所述機(jī)架和 所述托苗板連接。
【文檔編號】A01C11/02GK203492365SQ201320523825
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】高希文, 崔俊偉 申請人:現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司, 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院