一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種加工包餡類(lèi)食品的裝置，具體來(lái)說(shuō)是一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置，包括模架和一個(gè)伺服電機(jī)，在模架下方設(shè)置有兩相對(duì)設(shè)置有的左模塊安裝板和右模塊安裝板，在所述左模塊安裝板上設(shè)置有左成型模具，右模塊安裝板上設(shè)置有右成型模具，在所述模架上設(shè)置有第一模塊齒輪組和第二模塊齒輪組。一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)第一模塊齒輪組的第一模塊主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，由于第一模塊齒輪組和第二模塊齒輪組均與左模塊安裝板和右模塊安裝板相連，所以會(huì)帶動(dòng)左模安裝板的左成型模具和右模安裝板的右成型模具會(huì)隨著各齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分離和壓合的動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種加工包餡類(lèi)食品的裝置，具體來(lái)說(shuō)是一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有環(huán)形工位食品包餡設(shè)備上的成型裝置多采用水平直接一次合模的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)合模動(dòng)作。但是現(xiàn)有的壓合裝置動(dòng)力來(lái)源多來(lái)自于氣缸或機(jī)械凸輪傳動(dòng)。氣缸的缺點(diǎn)在于受氣壓以及換氣時(shí)間的影響，導(dǎo)致在不同的壓合速度下，餃子的包合力不一樣，也即是說(shuō)在不同的生產(chǎn)速度下做出來(lái)的餃子是有區(qū)別的。氣缸的氣壓不可能一直非常恒定，因?yàn)闄C(jī)器上用氣的工位比較多，當(dāng)別處用氣量變化時(shí)，必然會(huì)影響到壓合用氣。
[0003]而機(jī)械凸輪存在的缺點(diǎn)主要在于1.噪音大；2.各傳動(dòng)件之間存在間隙致使壓合不穩(wěn)定；3.不同的生產(chǎn)速度下，所壓合的餃子保壓時(shí)間也在發(fā)生變化，從而使不同生產(chǎn)速度下生產(chǎn)的餃子在包合上也會(huì)產(chǎn)生差異。因?yàn)橥馆喌膭?dòng)力來(lái)自于機(jī)器內(nèi)使轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)的同一電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)快時(shí)，凸輪塊；在同一壓合周期內(nèi)，保壓時(shí)間就縮短了 ；反之，保壓時(shí)間就延長(zhǎng)了。不同的保壓時(shí)間包合出來(lái)的餃子必有區(qū)別。
[0004]如專(zhuān)利號(hào)為CN201120387278.0，專(zhuān)利名稱(chēng)為“自動(dòng)餃子機(jī)”的實(shí)用新型專(zhuān)利，其技術(shù)方案為:一種自動(dòng)餃子機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于:還包括安裝機(jī)架(1)上的制皮機(jī)構(gòu)(3)、供料機(jī)構(gòu)(4)、包合機(jī)構(gòu)(5)、頂推機(jī)構(gòu)(6)、傳送機(jī)構(gòu)(7)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(8)、成型機(jī)構(gòu)(9)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2);所述成型機(jī)構(gòu)(9)環(huán)繞安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(8)上，所述的制皮機(jī)構(gòu)
(3)、供料機(jī)構(gòu)(4)、包合機(jī)構(gòu)(5)按工序依次固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(8)四周，所述的頂推機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在成型機(jī)構(gòu)(9)下方，所述頂推機(jī)構(gòu)(6)與傳送機(jī)構(gòu)(7)安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(8)的同一工位，所述的頂推機(jī)構(gòu)(6)和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(8)均與設(shè)置在機(jī)架(1)底部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)相連。
[0005]上述自動(dòng)餃子機(jī)的包合機(jī)構(gòu)就是通過(guò)凸輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)工作的，所以仍然會(huì)存在現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法保證餃子包合壓力的統(tǒng)一性的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有的視頻包餡裝置存在無(wú)法保持所包合的包餡食品壓力統(tǒng)一性的問(wèn)題，現(xiàn)在提出一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置。
[0007]本實(shí)用新型的具體方案如下:
[0008]一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置，其特征在于:包括模架和一個(gè)伺服電機(jī)，在模架下方設(shè)置有兩相對(duì)設(shè)置有的左模塊安裝板和右模塊安裝板，在所述左模塊安裝板上設(shè)置有左成型模具，右模塊安裝板上設(shè)置有右成型模具，在所述模架上設(shè)置有第一模塊齒輪組和第二模塊齒輪組，所述第一模塊齒輪組包括第一模塊主動(dòng)齒輪和與其嚙合的第一模塊從動(dòng)齒輪，所述第一模塊主動(dòng)齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸與所述伺服電機(jī)相連；所述第二模塊齒輪組包括第二模塊主動(dòng)齒輪和與其嚙合的第二模塊從動(dòng)齒輪，所述第二模塊主動(dòng)齒輪與所述第一模塊主動(dòng)齒輪嚙合；所述左模塊安裝板和右模塊安裝板的兩側(cè)均設(shè)置有齒條安裝板，所述齒條安裝板上安裝有齒條，所述齒條分別與第一模塊齒輪組和第二模塊齒輪組嚙合。
[0009]所述第一模塊主動(dòng)齒輪和第二模塊主動(dòng)齒輪均與左模塊安裝板上的齒條嚙合，所述第一模塊從動(dòng)齒輪和第二模塊從動(dòng)齒輪均與右模塊安裝板上的齒條嚙合。
[0010]所述第一模塊齒輪組包括兩個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪，所述第二模塊齒輪組包括兩個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪，一個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪和一個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪均與左模塊安裝板上的齒條嚙合；另一個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪和另一個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪均與右模塊安裝板上的齒條嚙合。
[0011]所述第一模塊齒輪組的兩個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪之間還設(shè)置有偶數(shù)個(gè)過(guò)渡齒輪，過(guò)渡齒輪之間相互嚙合，并且所述的過(guò)渡齒輪與相鄰的第一模塊從動(dòng)齒輪嚙合；所述第二模塊齒輪組的兩個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪之間還設(shè)置有偶數(shù)個(gè)過(guò)渡齒輪，過(guò)渡齒輪之間相互嚙合，并且所述的過(guò)渡齒輪與相鄰的第二模塊從動(dòng)齒輪嚙合。
[0012]所述模架下方設(shè)置有直線導(dǎo)軌，在左模塊安裝板和右模塊安裝板的上端設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述直線導(dǎo)軌位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型工作原理為:一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)第一模塊齒輪組的第一模塊主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，第一模塊主動(dòng)齒輪帶動(dòng)與其嚙合的第二模塊主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由于各齒輪組中的齒輪相互嚙合，所以?xún)升X輪組的所有齒輪均會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于第一模塊齒輪組和第二模塊齒輪組均與左模塊安裝板和右模塊安裝板相連，所以會(huì)帶動(dòng)左模安裝板的左成型模具和右模安裝板的右成型模具會(huì)隨著各齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分離和壓合的動(dòng)作。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]1、本實(shí)用新型采用了伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以在控制左模安裝板和右模安裝板的壓合和分離時(shí)，能精確控制兩安裝板速度的變化，利用電器程序控制伺服電機(jī)的速度以及其速度的變化曲線，從而使包餡食品在被壓合時(shí)的被壓時(shí)間和壓力保持恒定，所得到的包餡食品成品外形保持一致，降低了誤差的產(chǎn)生。并且采用一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，節(jié)約了制造成本，并且第二模塊主動(dòng)齒輪與所述第一模塊主動(dòng)齒輪嚙合能增強(qiáng)兩組齒輪的同步性。
[0016]2、本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低。
[0017]3、在本實(shí)用新型的兩主動(dòng)齒輪直接與齒條嚙合的技術(shù)方案中，減少了整體使用齒輪的數(shù)量，降低了制造成本，并且減少了齒輪數(shù)量后，簡(jiǎn)化了整體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，降低了故障機(jī)率，增強(qiáng)了整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。
[0018]4、在本實(shí)用新型均由從動(dòng)齒輪與齒條嚙合的技術(shù)方案中，由于主動(dòng)齒輪并非直接與齒條相連，所以當(dāng)主動(dòng)齒輪發(fā)生故障需要更換或者維修時(shí)，不會(huì)影響到齒條及相關(guān)部件，即可直接對(duì)主動(dòng)齒輪進(jìn)行操作，簡(jiǎn)化了維修或者更換的工序。
[0019]5、本實(shí)用新型的導(dǎo)向槽和導(dǎo)軌相互配合能使左模塊安裝板和右模塊安裝板在運(yùn)動(dòng)時(shí)沿預(yù)設(shè)路徑穩(wěn)定工作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型側(cè)視圖。[0024]附圖中:模架1，伺服電機(jī)2，左模塊安裝板3，右模塊安裝板4，第一模塊齒輪組5，第二模塊齒輪組6，第一模塊主動(dòng)齒輪7，第一模塊從動(dòng)齒輪8，第二模塊主動(dòng)齒輪9，第二模塊從動(dòng)齒輪10，齒條安裝板11，齒條12，過(guò)渡齒輪13，直線導(dǎo)軌14，導(dǎo)向槽15，左成型模具16，右成型模具17。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例1
[0026]一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置包括模架I和一個(gè)伺服電機(jī)2，在模架I下方設(shè)置有兩相對(duì)設(shè)置有的左模塊安裝板3和右模塊安裝板4，在所述左模塊安裝板3上設(shè)置有左成型模具16，右模塊安裝板4上設(shè)置有右成型模具17，在所述模架I上設(shè)置有第一模塊齒輪組5和第二模塊齒輪組6，所述第一模塊齒輪組5包括第一模塊主動(dòng)齒輪7和與其嚙合的第一模塊從動(dòng)齒輪8，所述第一模塊主動(dòng)齒輪7通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸與所述伺服電機(jī)2相連；所述第二模塊齒輪組6包括第二模塊主動(dòng)齒輪9和與其嚙合的第二模塊從動(dòng)齒輪10，所述第二模塊主動(dòng)齒輪9與所述第一模塊主動(dòng)齒輪7嚙合；所述左模塊安裝板3和右模塊安裝板4的兩側(cè)均設(shè)置有齒條安裝板11，所述齒條安裝板11上安裝有齒條12，所述齒條12分別與第一模塊齒輪組5和第二模塊齒輪組6嚙合。所述第一模塊主動(dòng)齒輪7和第二模塊主動(dòng)齒輪9均與左模塊安裝板3上的齒條12嚙合，所述第一模塊從動(dòng)齒輪8和第二模塊從動(dòng)齒輪10均與右模塊安裝板4上的齒條12嚙合。所述模架I下方設(shè)置有直線導(dǎo)軌14，在左模塊安裝板3和右模塊安裝板4的上端設(shè)置有導(dǎo)向槽15，所述直線導(dǎo)軌14位于導(dǎo)向槽15內(nèi)。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理為:一個(gè)伺服電機(jī)2帶動(dòng)第一模塊齒輪組5的第一模塊主動(dòng)齒輪7旋轉(zhuǎn)，第一模塊主動(dòng)齒輪7帶動(dòng)與其嚙合的第二模塊主動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由于各齒輪組中的齒輪相互嚙合，所以?xún)升X輪組的所有齒輪均會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于第一模塊主動(dòng)齒輪7和第二模塊主動(dòng)齒輪9通過(guò)齒條12與左模塊安裝板3相連，第一模塊從動(dòng)齒輪8和第二模塊從動(dòng)齒輪10通過(guò)齒條12與右模塊安裝板4相連，所以會(huì)帶動(dòng)左模安裝板的左成型模具16和右模安裝板的右成型模具17會(huì)隨著各齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分離和壓合的動(dòng)作。
[0028]實(shí)施例2
[0029]一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置包括模架I和一個(gè)伺服電機(jī)2，在模架I下方設(shè)置有兩相對(duì)設(shè)置有的左模塊安裝板3和右模塊安裝板4，在所述左模塊安裝板3上設(shè)置有左成型模具16，右模塊安裝板4上設(shè)置有右成型模具17，在所述模架I上設(shè)置有第一模塊齒輪組5和第二模塊齒輪組6，所述第一模塊齒輪組5包括第一模塊主動(dòng)齒輪7和與其嚙合的第一模塊從動(dòng)齒輪8，所述第一模塊主動(dòng)齒輪7通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸與所述伺服電機(jī)2相連；所述第二模塊齒輪組6包括第二模塊主動(dòng)齒輪9和與其嚙合的第二模塊從動(dòng)齒輪10，所述第二模塊主動(dòng)齒輪9與所述第一模塊主動(dòng)齒輪7嚙合；所述左模塊安裝板3和右模塊安裝板4的兩側(cè)均設(shè)置有齒條安裝板11，所述齒條安裝板11上安裝有齒條12，所述齒條12分別與第一模塊齒輪組5和第二模塊齒輪組6嚙合。所述第一模塊齒輪組5包括兩個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪8，所述第二模塊齒輪組6包括兩個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪10，其中一個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪8和其中一個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪10均與左模塊安裝板3上的齒條12嚙合；其中另一個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪8和其中另一個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪10均與右模塊安裝板4上的齒條12嚙合。所述第一模塊齒輪組5的兩個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪8之間還設(shè)置有偶數(shù)個(gè)過(guò)渡齒輪13，過(guò)渡齒輪13可以設(shè)置為2個(gè)、4個(gè)或者6個(gè)等偶數(shù)個(gè)，也可以不設(shè)置過(guò)渡齒輪13。過(guò)渡齒輪13之間相互嚙合，并且所述的過(guò)渡齒輪13與相鄰的第一模塊從動(dòng)齒輪8嚙合；所述第二模塊齒輪組6的兩個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪10之間還設(shè)置有偶數(shù)個(gè)過(guò)渡齒輪13，過(guò)渡齒輪13可以設(shè)置為2個(gè)、4個(gè)或者6個(gè)等偶數(shù)個(gè)，也可以不設(shè)置過(guò)渡齒輪13。過(guò)渡齒輪13之間相互嚙合，并且所述的過(guò)渡齒輪13與相鄰的第二模塊從動(dòng)齒輪10嚙合。所述模架I下方設(shè)置有直線導(dǎo)軌14，在左模塊安裝板3和右模塊安裝板4的上端設(shè)置有導(dǎo)向槽15，所述直線導(dǎo)軌14位于導(dǎo)向槽15內(nèi)。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理為:一個(gè)伺服電機(jī)2帶動(dòng)第一模塊齒輪組5的第一模塊主動(dòng)齒輪7旋轉(zhuǎn)，第一模塊主動(dòng)齒輪7帶動(dòng)與其嚙合的第二模塊主動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由于各齒輪組中的齒輪相互嚙合，所以?xún)升X輪組的所有齒輪均會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于第一模塊從動(dòng)齒輪8和第二模塊從動(dòng)齒輪10通過(guò)齒條12與左模塊安裝板3相連，另一個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪8和另一個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪10通過(guò)齒條12與右模塊安裝板4相連，所以會(huì)帶動(dòng)左模安裝板的左成型模具16和右模安裝板的右成型模具17會(huì)隨著各齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分離和壓合的動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置，其特征在于:包括模架(I)和一個(gè)伺服電機(jī)(2)，在模架(I)下方設(shè)置有兩相對(duì)設(shè)置有的左模塊安裝板(3)和右模塊安裝板(4)，在所述左模塊安裝板(3)上設(shè)置有左成型模具(16)，右模塊安裝板(4)上設(shè)置有右成型模具(17)，在所述模架(I)上設(shè)置有第一模塊齒輪組(5 )和第二模塊齒輪組(6 )，所述第一模塊齒輪組(5 )包括第一模塊主動(dòng)齒輪(7)和與其哨合的第一模塊從動(dòng)齒輪(8),所述第一模塊主動(dòng)齒輪(7)與所述伺服電機(jī)(2)相連；所述第二模塊齒輪組(6)包括第二模塊主動(dòng)齒輪(9)和與其嚙合的第二模塊從動(dòng)齒輪(10)，所述第二模塊主動(dòng)齒輪(9)與所述第一模塊主動(dòng)齒輪(7)嚙合；所述左模塊安裝板(3 )和右模塊安裝板(4 )的兩側(cè)均設(shè)置有齒條安裝板(11)，所述齒條安裝板(11)上安裝有齒條(12 )，所述齒條(12 )分別與第一模塊齒輪組(5 )和第二模塊齒輪組(6 )嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置，其特征在于:所述第一模塊主動(dòng)齒輪(7)和第二模塊主動(dòng)齒輪(9)均與左模塊安裝板(3)上的齒條(12)嚙合，所述第一模塊從動(dòng)齒輪(8)和第二模塊從動(dòng)齒輪(10)均與右模塊安裝板(4)上的齒條(12)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置，其特征在于:所述第一模塊齒輪組(5)包括兩個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪(8)，所述第二模塊齒輪組(6)包括兩個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪(10)，一個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪(8)和一個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪(10)均與左模塊安裝板(3)上的齒條(12)嚙合；另一個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪(8)和另一個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪(10)均與右模塊安裝板(4)上的齒條(12 )嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置，其特征在于:所述第一模塊齒輪組(5)的兩個(gè)第一模塊從動(dòng)齒輪(8)之間還設(shè)置有偶數(shù)個(gè)過(guò)渡齒輪(13)，過(guò)渡齒輪(13)之間相互嚙合，并且所述的過(guò)渡齒輪(13)與相鄰的第一模塊從動(dòng)齒輪(8)嚙合；所述第二模塊齒輪組(6)的兩個(gè)第二模塊從動(dòng)齒輪(10)之間還設(shè)置有偶數(shù)個(gè)過(guò)渡齒輪(13)，過(guò)渡齒輪(13)之間相互嚙合，并且所述的過(guò)渡齒輪(13)與相鄰的第二模塊從動(dòng)齒輪(10)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種單驅(qū)動(dòng)壓合裝置，其特征在于:所述模架(I)下方設(shè)置有直線導(dǎo)軌(14)，在左模塊安裝板(3)和右模塊安裝板(4)的上端設(shè)置有導(dǎo)向槽(15)，所述直線導(dǎo)軌(14)位于導(dǎo)向槽(15)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A23P1/08GK203446497SQ201320476252
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】黃松, 張偉, 彭濤 申請(qǐng)人:成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司