專利名稱：青豆采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種性能穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高的青豆采摘機(jī)。
背景技術(shù)：
豆類作為一種常見的農(nóng)產(chǎn)品，具有豐富的蛋白質(zhì)及維生素C。豆類的釆摘一般需要人工采摘，大面積的豆類采用釆摘機(jī)來采摘。青豆收割基本上是農(nóng)民手持鐮刀人力收割，由于大面積種植其秧苗大都匍匐在地面，收割費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低?，F(xiàn)有技術(shù)中的青豆類收割機(jī)摘滾筒后下部是寬型滾輪，不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向不方便。因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術(shù)方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種性能穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高的青豆采摘機(jī)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:青豆采摘機(jī)，包括機(jī)架、柔性夾持器a、柔性夾持器b、換把機(jī)構(gòu)、齒帶式采摘器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架底部固定連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有柔性夾持器a，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)有齒帶式采摘器，所述機(jī)架上部設(shè)有柔性夾持器b和換把機(jī)構(gòu)，所述換把機(jī)構(gòu)與柔性夾持器b聯(lián)動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、軸a、軸b、軸C、軸d、軸e、軸f、軸g、軸h和軸i，所述主動(dòng)輪依次帶動(dòng)軸a、軸b和軸c與齒帶式采摘器聯(lián)動(dòng)，所述主動(dòng)輪依次帶動(dòng)軸a、軸d和軸e與換把機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng),所述主動(dòng)輪依次帶動(dòng)軸a、軸d、軸e和軸f與柔性夾持器b聯(lián)動(dòng)，所述主動(dòng)輪依次帶動(dòng)軸a、軸d、軸g、軸h和軸i與柔性夾持器a聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:該種結(jié)構(gòu)的青豆采摘機(jī)在工作時(shí)性能穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，通過軸與軸之間的相互驅(qū)動(dòng)完成各自的動(dòng)能。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型的運(yùn)作示意圖。其中:1、機(jī)架，2、柔性夾持器a，3、柔性夾持器b，4、換把機(jī)構(gòu)，5、齒帶式采摘器，6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，7、主動(dòng)輪，8、軸a，9、軸b，10、軸C，11、軸d，12、軸e，13、軸f，14、軸g, 15、軸h，16、軸i。
具體實(shí)施方式
如
圖1-3所示，本實(shí)用新型的青豆采摘機(jī)，包括機(jī)架1、柔性夾持器a2、柔性夾持器b3、換把機(jī)構(gòu)4、齒帶式米摘器5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6,機(jī)架I底部固定連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6,機(jī)架I 一側(cè)設(shè)有柔性夾持器a2，機(jī)架I內(nèi)部設(shè)有齒帶式采摘器5，機(jī)架I上部設(shè)有柔性夾持器b3和換把機(jī)構(gòu)4，換把機(jī)構(gòu)4與柔性夾持器b3聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪7、軸a8、軸b9、軸clO、軸dll、軸el2、軸Π3、軸gl4、軸hl5和軸 16,主動(dòng)輪7依次帶動(dòng)軸a8、軸b9和軸clO與齒帶式采摘器5聯(lián)動(dòng)，主動(dòng)輪7依次帶動(dòng)軸al、軸dll和軸el2與換把機(jī)構(gòu)4聯(lián)動(dòng)，主動(dòng)輪7依次帶動(dòng)軸a8、軸dll、軸el2和軸Π3與柔性夾持器b3聯(lián)動(dòng)，主動(dòng)輪7依次帶動(dòng)軸a8、軸dll、軸gl4、軸hl5和軸il6與柔性夾持器a聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:該種結(jié)構(gòu)的青豆采摘機(jī)在工作時(shí)性能穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，通過軸與軸之間的 相互驅(qū)動(dòng)完成各自的動(dòng)能。
權(quán)利要求1.青豆采摘機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、柔性夾持器a、柔性夾持器b、換把機(jī)構(gòu)、齒帶式采摘器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架底部固定連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有柔性夾持器a，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)有齒帶式采摘器，所述機(jī)架上部設(shè)有柔性夾持器b和換把機(jī)構(gòu)，所述換把機(jī)構(gòu)與柔性夾持器b聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青豆采摘機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、軸a、軸b、軸C、軸d、軸e、軸f、軸g、軸h和軸i,所述主動(dòng)輪依次帶動(dòng)軸a、軸b和軸c與齒帶式采摘器聯(lián)動(dòng)，所述主動(dòng)輪依次帶動(dòng)軸a、軸d和軸e與換把機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，所述主動(dòng)輪依次帶動(dòng)軸a、軸d、軸e和軸f與柔性夾持器b聯(lián)動(dòng)，所述主動(dòng)輪依次帶動(dòng)軸a、軸d、軸g、軸h和軸i與柔性夾持器a聯(lián)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了青豆采摘機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、柔性夾持器a、柔性夾持器b、換把機(jī)構(gòu)、齒帶式采摘器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架底部固定連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有柔性夾持器a，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)有齒帶式采摘器，所述機(jī)架上部設(shè)有柔性夾持器b和換把機(jī)構(gòu)，所述換把機(jī)構(gòu)與柔性夾持器b聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是該種結(jié)構(gòu)的青豆采摘機(jī)在工作時(shí)性能穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，通過軸與軸之間的相互驅(qū)動(dòng)完成各自的動(dòng)能。
文檔編號(hào)A01D45/24GK203057876SQ201320087110
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者杭頌斌, 孫永樂 申請人:海門市萬科保田機(jī)械制造有限公司