專利名稱：自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種收割機(jī)，尤其涉及一種自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，青豆收割基本上是農(nóng)民手持鐮刀人力收割，由于大面積種植其秧苗大都匍匐在地面，收割費(fèi)時(shí)費(fèi)力，其不足之處是，需要人力多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。而現(xiàn)在采用機(jī)器收割青豆的方式，豆粒損失大，成本高，在收割的過程中青豆與雜草容易混合，而且不好進(jìn)行分離，而且采摘的過程中的秸桿不能還田，不利于環(huán)保，不適用于收獲青豆，收獲青豆時(shí)損失率特別高。因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術(shù)方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，包括底盤、分選清理機(jī)構(gòu)、收割臺(tái)、秸桿粉碎機(jī)和自卸式儲(chǔ)倉，所述底盤上端安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、駕駛臺(tái)和分選清理機(jī)構(gòu)，所述底盤下端安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述底盤尾端連接有自卸式儲(chǔ)倉，所述分選清理機(jī)構(gòu)前端鉸聯(lián)有收割臺(tái)，所述收割臺(tái)前端設(shè)有切割輸送機(jī)構(gòu)，所述收割臺(tái)內(nèi)部設(shè)有多契齒帶式采摘器，所述收割臺(tái)與分選清理機(jī)構(gòu)之間連接有調(diào)節(jié)油缸。所述切割輸送機(jī)構(gòu)包括切割臺(tái)、導(dǎo)流板、柔性夾持器a、柔性夾持器b、秸桿傳送器a和秸桿傳送器b，所述切割臺(tái)前端設(shè)有切割刀，所述切割刀前端設(shè)有分禾器，所述切割臺(tái)后端設(shè)有導(dǎo)流板，所述切割臺(tái)上端設(shè)有秸桿傳送器a，所述秸桿傳送器b底端設(shè)有柔性夾持器a。所述收割臺(tái)一側(cè)上端固定有秸桿傳送器b，所述秸桿傳動(dòng)器b上端與柔性夾持器b相配合。所述柔性夾持器a與柔性夾持器b均包括上柔性夾持塊、下柔性夾持塊、剛性導(dǎo)軌和鏈條，所述上柔性夾持塊上端和下柔性夾持塊下端均固定連接有鏈條，所述鏈條分別由相互平行的兩條剛性導(dǎo)軌支撐。所述兩條剛性導(dǎo)軌設(shè)于鏈條外側(cè)，所述上柔性夾持塊和下柔性夾持塊均由橡膠制成。所述多契齒帶式采摘器包括被動(dòng)軸、主動(dòng)軸和多契齒式皮帶，所述被動(dòng)軸通過多契齒式皮帶與主動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，所述多契齒式皮帶表面上均勻分布有多個(gè)釘齒。所述分選清理機(jī)構(gòu)包括清理機(jī)箱體、吸風(fēng)機(jī)構(gòu)、剔草裝置、輸送攪龍、一級(jí)清理機(jī)構(gòu)和二級(jí)清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)箱體上端設(shè)有吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)箱體內(nèi)部設(shè)有輸送攪龍、一級(jí)清理機(jī)構(gòu)和二級(jí)清理機(jī)構(gòu)，所述輸送攪龍位于一級(jí)清理機(jī)構(gòu)的上部，所述一級(jí)清理機(jī)構(gòu)位于二級(jí)清理機(jī)構(gòu)前方，所述剔草裝置位于輸送攪龍的上方且與一級(jí)處理機(jī)構(gòu)相配合運(yùn)作完成副早。所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)機(jī)a和吸風(fēng)機(jī)b，所述一級(jí)清理機(jī)構(gòu)包括一級(jí)吹風(fēng)機(jī)和輸送帶a，所述二級(jí)處理裝置包括二級(jí)吹風(fēng)機(jī)和輸送帶b，所述一級(jí)吹風(fēng)機(jī)與輸送帶a相配合，所述二級(jí)吹風(fēng)機(jī)與輸送帶b相配合，所述吸風(fēng)機(jī)a與一級(jí)吹風(fēng)機(jī)相配合，所述吸風(fēng)機(jī)b與二級(jí)吹風(fēng)機(jī)相配合，所述輸送帶a的輸出口與二級(jí)吹風(fēng)機(jī)的吹風(fēng)口在一條豎直線上。所述秸桿傳動(dòng)器b底端與柔性夾持器a的連接處設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述秸桿傳送器b外部設(shè)有彈性壓桿。所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向桿a和導(dǎo)向桿b，所述導(dǎo)向桿a與導(dǎo)向桿b相配合，所述導(dǎo)向桿b與彈性壓桿底端連接，所述秸桿傳動(dòng)器b底端與導(dǎo)向桿a相配合。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:分選清理機(jī)構(gòu)的功能是將采摘下來的青豆與混雜其中的枝葉雜草分離，在清理的過程中由一級(jí)清理機(jī)構(gòu)進(jìn)入到二級(jí)清理機(jī)構(gòu)，在這過程中能大大提高豆類的清潔度，并將潔凈的青豆送進(jìn)自卸式儲(chǔ)倉，同時(shí)將枝葉雜草利用秸桿粉碎機(jī)進(jìn)行還田，既環(huán)保又肥沃了土 地；豆子經(jīng)過柔性夾持器時(shí)，對豆子沒有損害作用，通過在夾持的過程中夾持力度適當(dāng)，由于上柔性夾持塊和下柔性夾持塊由高彈性材料制成,質(zhì)地比較軟,豆子經(jīng)過上柔性夾持塊和下柔性夾持塊之間，對豆子沒有損害作用，通過在夾持的過程中夾持力度適當(dāng)，夾持可罪，大大提聞了 子質(zhì)量，大大提聞了工作效率；采摘的方式為直線運(yùn)動(dòng)，采摘器同時(shí)也是輸送帶，可以采用較低的采摘線速度，青豆破損率低，采用多契齒式皮帶，多契齒式皮帶上的契帶有極強(qiáng)的抗跑偏性。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖3為
圖1中柔性夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為
圖1中分選清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為
圖1中收割臺(tái)的俯視圖。圖6為圖5的側(cè)視圖。圖7為圖5中A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為
圖1中多契齒帶式采摘器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8中主動(dòng)軸的剖視圖。其中:1、底盤，2、分選清理機(jī)構(gòu)，5、自卸式儲(chǔ)倉，6、駕駛臺(tái)，7、收割臺(tái)，8、秸桿粉碎機(jī)，9、調(diào)節(jié)油缸，10、多契齒帶式采摘器，11、切割刀，12、導(dǎo)流板，13、柔性夾持器a，14、柔性夾持器b, 15、稻桿傳送器a, 16、稻桿傳送器b, 17、切割臺(tái)，18、分禾器，19、上柔性夾持塊，20、下柔性夾持塊，21、剛性導(dǎo)軌，22、鏈條，23、被動(dòng)軸，24、主動(dòng)軸，25、多契齒式皮帶，26、釘齒，27、清理機(jī)箱體，28、剔草裝置，29、輸送攪龍，30、吸風(fēng)機(jī)a，31、吸風(fēng)機(jī)b，32、一級(jí)吹風(fēng)機(jī)，33、輸送帶a，34、二級(jí)吹風(fēng)機(jī)，35、輸送帶b，36、彈性壓桿，37、導(dǎo)向桿a，38、導(dǎo)向桿b。
具體實(shí)施方式
[0030]如
圖1-9所示，本實(shí)用新型的自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，包括底盤1、分選清理機(jī)構(gòu)
2、收割臺(tái)3、秸桿粉碎機(jī)4和自卸式儲(chǔ)倉5，底盤I上端安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、駕駛臺(tái)6和分選清理機(jī)構(gòu)2，底盤I下端安裝有行走機(jī)構(gòu)，底盤I下端安裝有行走機(jī)構(gòu)，底盤I尾端連接有自卸式儲(chǔ)倉5，分選清理機(jī)構(gòu)2前端鉸聯(lián)有收割臺(tái)7，收割臺(tái)7前端設(shè)有切割輸送機(jī)構(gòu)，收割臺(tái)7內(nèi)部設(shè)有多契齒帶式采摘器10，收割臺(tái)7與分選清理機(jī)構(gòu)2之間連接有調(diào)節(jié)油缸9，多契齒帶式采摘器10包括被動(dòng)軸23、主動(dòng)軸24和多契齒式皮帶25，被動(dòng)軸23通過多契齒式皮帶25與主動(dòng)軸24聯(lián)動(dòng)，多契齒式皮帶25表面上均勻分布有多個(gè)釘齒26 ;切割輸送機(jī)構(gòu)包括切割臺(tái)17、導(dǎo)流板12、柔性夾持器al3、柔性夾持器bl4、稻桿傳送器al5和稻桿傳送器bl6，切割臺(tái)17前端設(shè)有切割刀11，切割刀11前端設(shè)有分禾器18，切割臺(tái)17后端設(shè)有導(dǎo)流板12,切割臺(tái)17上端設(shè)有稻桿傳送器al5,稻桿傳送器bl6底端設(shè)有柔性夾持器al3,收割臺(tái)7 —側(cè)上端固定有稻桿傳送器bl6,稻桿傳動(dòng)器bl6上端與柔性夾持器bl4相配合,多契齒帶式采摘器10通過秸桿傳送器bl6與柔性夾持器bl4聯(lián)動(dòng)，柔性夾持器al3與柔性夾持器bl4均包括上柔性夾持塊19、下柔性夾持塊20、剛性導(dǎo)軌21和鏈條22，上柔性夾持塊19上端和下柔性夾持塊20下端均固定連接有鏈條22，鏈條22分別由相互平行的兩條剛性導(dǎo)軌21支撐，兩條剛性導(dǎo)軌21設(shè)于鏈條22外側(cè)，上柔性夾持塊19和下柔性夾持塊20均由橡膠制成，秸桿傳動(dòng)器bl6底端與柔性夾持器al3的連接處設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向桿a37和導(dǎo)向桿b38,導(dǎo)向桿a37與導(dǎo)向桿b38相配合,導(dǎo)向桿b38與彈性壓桿36底端連接，稻桿傳動(dòng)器bl6底端與導(dǎo)向桿a37相配合,稻桿傳送器bl6外部設(shè)有彈性壓桿36 ;分選清理機(jī)構(gòu)包括清理機(jī)箱體27、吸風(fēng)機(jī)構(gòu)、剔草裝置28、輸送攪龍29、一級(jí)清理機(jī)構(gòu)和二級(jí)清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)箱體27上端設(shè)有吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，吸風(fēng)機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)機(jī)a30和吸風(fēng)機(jī)b31，清理機(jī)箱體27內(nèi)部設(shè)有輸送攪龍29、一級(jí)清理機(jī)構(gòu)和二級(jí)清理機(jī)構(gòu)，輸送攪龍29位于一級(jí)清理機(jī)構(gòu)的上部，一級(jí)清理機(jī)構(gòu)位于二級(jí)清理機(jī)構(gòu)前方，剔草裝置28位于輸送攪龍29的上方且與一級(jí)處理機(jī)構(gòu)相配合運(yùn)作完成剔草，一級(jí)清理機(jī)構(gòu)包括一級(jí)吹風(fēng)機(jī)32和輸送帶a33，二級(jí)處理裝置包括二級(jí)吹風(fēng)機(jī)34和輸送帶b35，一級(jí)吹風(fēng)機(jī)32與輸送帶a33相配合，二級(jí)吹風(fēng)機(jī)34與輸送帶b35相配合，吸風(fēng)機(jī)a30與一級(jí)吹風(fēng)機(jī)32相配合，吸風(fēng)機(jī)b31與二級(jí)吹風(fēng)機(jī)34相配合，輸送帶a33的輸出口與二級(jí)吹風(fēng)機(jī)34的吹風(fēng)口在一條豎直線上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:分選清理機(jī)構(gòu)的功能是將采摘下來的青豆與混雜其中的枝葉雜草分離，在清理的過程中由一級(jí)清理機(jī)構(gòu)進(jìn)入到二級(jí)清理機(jī)構(gòu)，在這過程中能大大提高豆類的清潔度，并將潔凈的青豆送進(jìn)自卸式儲(chǔ)倉，同時(shí)將枝葉雜草利用秸桿粉碎機(jī)進(jìn)行還田，既環(huán)保又肥沃了土地；豆子經(jīng)過柔性夾持器時(shí)，對豆子沒有損害作用，通過在夾持的過程中夾持力度適當(dāng)，由于上柔性夾持塊和下柔性夾持塊由高彈性材料制成,質(zhì)地比較軟,豆子經(jīng)過上柔性夾持塊和下柔性夾持塊之間，對豆子沒有損害作用，通過在夾持的過程中夾持力度適當(dāng)，夾持可罪，大大提聞了 子質(zhì)量，大大提聞了工作效率；[0033]采摘的方式為直線運(yùn)動(dòng)，采摘器同時(shí)也是輸送帶，可以采用較低的采摘線速度，青豆破損率低，采用多契齒式皮帶，多契齒式皮帶上的契帶有極強(qiáng)的抗跑偏性。本實(shí)用新型的運(yùn)作過程:收割臺(tái)鉸聯(lián)在分選清理機(jī)構(gòu)上，在調(diào)節(jié)油缸的控制下能上、下調(diào)節(jié)收割時(shí)留茬的高度，收割臺(tái)上固聯(lián)著秸桿粉碎機(jī)，兩者配合能完成青豆的收割、采摘并送入分選清理機(jī)構(gòu)清理分揀，以及將采摘完成后的秸桿粉碎還田，收割機(jī)前行開始收割時(shí)，青豆萁被切割刀割下，推移進(jìn)入本發(fā)明的柔性夾持器a中，柔性夾持器a夾持著豆萁的根部，然后進(jìn)入到多契齒帶式采摘器中，豆萁上部被采摘，在導(dǎo)向桿a和導(dǎo)向桿b的引導(dǎo)下，豆萁的上部進(jìn)入秸桿傳送器和彈性壓桿之間并被夾住，而柔性夾持器a同時(shí)釋放，完成了換把動(dòng)作，豆萁在秸桿傳送器b驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)前行，被柔性夾持器b夾持并進(jìn)入多契齒帶式采摘器，對根部進(jìn)行采摘，即掉頭采摘，采摘下來的青豆被送入分選清理機(jī)構(gòu)中進(jìn)行清理，分選清理機(jī)構(gòu)內(nèi)的輸送帶a將采摘物送入到清理機(jī)箱體內(nèi)，通過一級(jí)吹風(fēng)機(jī)的風(fēng)力作用將采摘物吹上，通過剔草裝置將枝葉雜草剔除到輸送攪龍上，通過輸送攪龍將枝葉和雜草排出還田，同時(shí)吸風(fēng)機(jī)a和吸風(fēng)機(jī)b吸入并排出枝葉和雜草，然后豆子通過二級(jí)吹風(fēng)機(jī)的作用將潔凈的青豆送到儲(chǔ)物倉去，采摘完成后的秸桿前行進(jìn)入秸桿粉碎機(jī)切碎還田。
權(quán)利要求1.自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:包括底盤、分選清理機(jī)構(gòu)、收割臺(tái)、秸桿粉碎機(jī)和自卸式儲(chǔ)倉，所述底盤上端安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、駕駛臺(tái)和分選清理機(jī)構(gòu)，所述底盤下端安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述底盤尾端連接有自卸式儲(chǔ)倉，所述分選清理機(jī)構(gòu)前端鉸聯(lián)有收割臺(tái)，所述收割臺(tái)前端設(shè)有切割輸送機(jī)構(gòu)，所述收割臺(tái)內(nèi)部設(shè)有多契齒帶式采摘器，所述收割臺(tái)與分選清理機(jī)構(gòu)之間連接有調(diào)節(jié)油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述切割輸送機(jī)構(gòu)包括切割臺(tái)、導(dǎo)流板、柔性夾持器a、柔性夾持器b、秸桿傳送器a和秸桿傳送器b，所述切割臺(tái)前端設(shè)有切割刀，所述切割刀前端設(shè)有分禾器，所述切割臺(tái)后端設(shè)有導(dǎo)流板，所述切割臺(tái)上端設(shè)有秸桿傳送器a，所述秸桿傳送器b底端設(shè)有柔性夾持器a。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述收割臺(tái)一側(cè)上端固定有稻桿傳送器b,所述稻桿傳動(dòng)器b上端與柔性夾持器b相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述柔性夾持器a與柔性夾持器b均包括上柔性夾持塊、下柔性夾持塊、剛性導(dǎo)軌和鏈條，所述上柔性夾持塊上端和下柔性夾持塊下端均固定連接有鏈條，所述鏈條分別由相互平行的兩條剛性導(dǎo)軌支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述兩條剛性導(dǎo)軌設(shè)于鏈條外側(cè)，所述上柔性夾持塊和下柔性夾持塊均由橡膠制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述多契齒帶式采摘器包括被動(dòng)軸、主動(dòng)軸和多契齒式皮帶，所述被動(dòng)軸通過多契齒式皮帶與主動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，所述多契齒式皮帶表面上均勻分布有多個(gè)釘齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述分選清理機(jī)構(gòu)包括清理機(jī)箱體、吸風(fēng)機(jī)構(gòu)、剔草裝置、輸送攪龍、一級(jí)清理機(jī)構(gòu)和二級(jí)清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)箱體上端設(shè)有吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)箱體內(nèi)部設(shè)有輸送攪龍、一級(jí)清理機(jī)構(gòu)和二級(jí)清理機(jī)構(gòu)，所述輸送攪龍位于一級(jí)清理機(jī)構(gòu)的上部，所述一級(jí)清理機(jī)構(gòu)位于二級(jí)清理機(jī)構(gòu)前方，所述剔草裝置位于輸送攪龍的上方且與一級(jí)處理機(jī)構(gòu)相配合運(yùn)作完成剔草。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)機(jī)a和吸風(fēng)機(jī)b，所述一級(jí)清理機(jī)構(gòu)包括一級(jí)吹風(fēng)機(jī)和輸送帶a，所述二級(jí)處理裝置包括二級(jí)吹風(fēng)機(jī)和輸送帶b，所述一級(jí)吹風(fēng)機(jī)與輸送帶a相配合，所述二級(jí)吹風(fēng)機(jī)與輸送帶b相配合，所述吸風(fēng)機(jī)a與一級(jí)吹風(fēng)機(jī)相配合，所述吸風(fēng)機(jī)b與二級(jí)吹風(fēng)機(jī)相配合，所述輸送帶a的輸出口與二級(jí)吹風(fēng)機(jī)的吹風(fēng)口在一條豎直線上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述秸桿傳動(dòng)器b底端與柔性夾持器a的連接處設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述秸桿傳送器b外部設(shè)有彈性壓桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向桿a和導(dǎo)向桿b,所述導(dǎo)向桿a與導(dǎo)向桿b相配合,所述導(dǎo)向桿b與彈性壓桿底端連接,所述稻桿傳動(dòng)器b底端與導(dǎo)向桿a相配合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了自走式青豆聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于包括底盤、分選清理機(jī)構(gòu)、收割臺(tái)、秸稈粉碎機(jī)和自卸式儲(chǔ)倉，所述底盤上端安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、駕駛臺(tái)和分選清理機(jī)構(gòu)，所述底盤下端安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述底盤尾端連接有自卸式儲(chǔ)倉，所述分選清理機(jī)構(gòu)前端鉸聯(lián)有收割臺(tái)，所述收割臺(tái)前端設(shè)有切割輸送機(jī)構(gòu)，所述收割臺(tái)內(nèi)部設(shè)有多契齒帶式采摘器，所述收割臺(tái)與分選清理機(jī)構(gòu)之間連接有調(diào)節(jié)油缸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是分選清理機(jī)構(gòu)的功能是將采摘下來的青豆與混雜其中的枝葉雜草分離，并將潔凈的青豆送進(jìn)自卸式儲(chǔ)倉，同時(shí)將枝葉雜草利用秸稈粉碎機(jī)進(jìn)行還田，豆子經(jīng)過柔性夾持器時(shí)，對豆子沒有損害作用，夾持可靠，大大提高了豆子質(zhì)量。
文檔編號(hào)A01D41/12GK203057865SQ2013200869
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者杭頌斌, 孫永樂 申請人:海門市萬科保田機(jī)械制造有限公司