專利名稱：適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及農(nóng)用拖拉機技術領域，尤其是一種用于高桿作物種植、收獲的拖拉機的適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置。
背景技術：
現(xiàn)今應用在高桿作物上的機械并不多，由于高桿作物種植的壟距比較窄，可供車輪行駛的空間比較少，普通的拖拉機和農(nóng)用機械等離地間隙小，在高桿作物種植地上穿行會損害作物，因而，培土、施肥、噴農(nóng)藥只能用小型的機械或人工，工作效率低，且現(xiàn)有的拖拉機側輪普遍為單論，附著系數(shù)小，易打滑，遇到凹凸路況時，車子顛簸大。
發(fā)明內容本發(fā)明提供一種適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置，它可以解決現(xiàn)有技術在高桿作物種植地上穿行會損害作物，且車輪易打滑、車子顛簸大的問題。為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是:包括有車頭前輪組件、車架組件、動力系統(tǒng)及側輪組件，側輪組件與車架組件相連接，側輪安裝于側輪組件上，所述的側輪組件設置在所 述車架組件的側面，設置在所述側輪組件上的擺翼組件為向上延伸后朝車架組件方向彎折形狀，彎折端與車架組件連接；所述擺翼組件與車架組件連接后圍成的區(qū)域為高桿作物通行的空間；所述側輪至少設置兩個，分別與所述側輪組件下設有的側輪縱梁鉸接，所述側輪通過驅動裝置驅動；所述側輪縱梁通過鉸軸與所述擺翼組件鉸接。上述技術方案中，更具體的方案可以是:所述的驅動裝置包括與所述側輪采用有效傳動結構連接的安裝于所述鉸軸上一端的從動鏈輪、安裝于上軸的主動鏈輪，所述從動鏈輪通過鏈條連接所述主動鏈輪；所述主動鏈輪由動力機構帶動旋轉，所述上軸是固定于所述擺翼組件的三角梁內。進一步的:所述的動力機構包括連接于所述上軸的從動錐齒輪、與該從動錐齒輪嚙合的主動錐齒輪，所述從動錐齒輪、所述主動錐齒輪設置于所述三角梁內；所述主動錐齒輪通過有效的傳動機構連接到設置于車架組件的動力輸出裝置。進一步的:所述的有效的傳動機構包括設在所述三角梁上的豎軸，該豎軸的上部裝有傳動輪并通過裝在所述車架組件上的所述動力系統(tǒng)驅動，所述豎軸的下端頭裝有所述主動錐齒輪，該主動錐齒輪與裝在所述上軸的中段的從動錐齒輪嚙合；所述鉸軸的另一端套裝有第二主動鏈輪和第三主動鏈輪，所述第二主動鏈輪和第三主動鏈輪分別傳動兩個所述側輪。進一步的:所述的擺翼組件是與所述車架組件鉸接。進一步的:所述的擺翼組件與所述車架組件之間設置有用于調整所述擺翼組件的擺動位置的擺動調整機構。進一步的:所述的擺動調整機構包括設置在車架組件中直線運動的滑塊和與滑塊鉸接的拉桿，該拉桿的另一端與所述擺翼組件鉸接。[0011]進一步的:所述的擺翼組件至少有兩根，所述的擺翼組件與所述車架組件鉸接呈平行狀，在兩根所述擺翼組件之間至少鉸接有一根縱梁，使所述擺翼組件構成平行四邊形機構。進一步的:所述車架組件包括車架底部和車架上裝，所述車架上裝由至少兩個倒U型的架子組成，所述倒U型的架子前后并列裝在所述車架上，所述倒U型的架子之間通過連接管固定連接，所述倒U型的架子的上部兩側分別設有座耳，所述擺翼組件的彎折端鉸接在所述座耳內。由于采用上述技術方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果:1、由于擺翼其下的側輪組件采用雙輪，能使輪子具有更大的附著系數(shù)，動力性更好；雙輪作為雙點支撐擺翼，且與側輪縱梁鉸接，能使車子穩(wěn)定性更好，且在遇到小凹凸的路況時，擺翼顛簸較小，大坡度時，擺翼的傾斜幅度也較小，通過性更強。2、由于采用擺翼組件，擺翼組件與車架組件連接后圍成的區(qū)域為高桿作物通行的空間，在高桿作物種植地上穿行時，高桿作物可從擺翼下通過，不損害作物；在裝上不同的農(nóng)具之后，可同時對兩行高桿作物進行培土、施肥、噴農(nóng)藥、收獲等工序，左右雙翼旋轉可改變輪距，以適應不同壟距的田地。2、車架組件兩側的擺翼組件下部分別裝有的行走輪與車頭的單輪形成三點觸地支撐的三輪車結構，這樣既保證了車子的穩(wěn)定性，也提高了車子的靈活性。3、使用雙臂構成的擺翼采用了平行四邊形原理，使擺翼靈活穩(wěn)定，保證輪系的平行移動。4、采用雙輪平衡梁結構，增加了車子的抓地力和行駛的穩(wěn)定性；5、全車前輪 單輪為轉向輪，后輪雙輪為驅動輪，三輪結構簡單可靠，易于操控。6、可以拖掛的培土、播種、施肥、打農(nóng)藥、收割等農(nóng)具，在擺翼與車體間安裝掛籃、箱體來運輸物品。7、拖拉機掛農(nóng)具時，農(nóng)具把擺翼與車體剛性連接在一起，增強整車的剛性。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是擺翼組件與側輪組件連接的結構示意圖。圖3是側輪組件去掉縱梁殼的結構示意圖。圖4是擺翼組件與側輪組件連接的另一側的結構示意圖。圖5是圖3的A處放大圖。圖6是車架組件的結構示意圖。圖7是圖2的A-A剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖實例，對本發(fā)明作進一步詳述:如圖1和圖2所示的本實施例，包括有車頭前輪組件1、車架組件2和動力系統(tǒng)及兩組側輪組件，側輪組件分別安裝在車架組件2兩側，每組側輪組件下的側輪縱梁21鉸接有2個側輪6，通過驅動裝置驅動；鉸接在左側輪組件上的左擺翼組件3和鉸接在右側輪組件上的右擺翼組件4均為向上延伸后朝車架組件2方向彎折，其彎折端與車架組件2鉸接，擺翼組件與車架組件鉸接后呈平行狀；擺翼組件與車架組件鉸接后圍成的區(qū)域為高桿作物通行的空間；每側的擺翼組件均有兩根，兩根左擺翼組件3的長彎折邊前后并列套接在左側側輪6設有的三角梁7上，兩根右擺翼組件4的長彎折邊4-2前后并列套接在右側側輪6設有的三角梁7上；兩根左擺翼組件3的長彎折邊之間通過左側上縱梁8和中縱梁9套接固定，上縱梁8和中縱梁9是通過其兩端設有的套座19與上縱梁8和中縱梁9套接的，右擺翼組件4的兩個管件的長折邊之間通過右側上縱梁8和中縱梁9套接固定，使擺翼組件構成平行四邊形機構；如圖3、圖4和圖5所示，驅動裝置包括裝在側輪縱梁21內的與側輪輪軸22同方向設置的鉸軸23，鉸軸23上方設有上軸24，該上軸設在擺翼組件下部的三角梁7內，上軸24和鉸軸23所對應的其中一端分別裝有主動鏈輪25和從動鏈輪26，主動鏈輪25和從動鏈輪26通過鏈條27連接；三角梁7上設有一豎軸28，該豎軸的上部裝有傳動輪29并通過裝在車架組件2上的動力系統(tǒng)驅動，豎軸29的下端頭裝有主動錐齒輪30，該主動錐齒輪與裝在上軸27的中段的從動錐齒輪31嚙合；鉸軸的另一端套裝有第二主動鏈輪32和第三主動鏈輪33，第二主動鏈輪32和第三主動鏈輪33分別傳動兩個側輪6 ;如圖6所示，車架組件包括車架底部2-2和車架上裝，車架上裝由兩個倒U型的架子2-1組成，倒U型的架子2-1前后并列裝在車架底部2-2上，兩個倒U型的架子2-1之間通過連接管2-3固定連接，每個倒U型的架子2-1的上部兩側均設有座耳5，座耳5內上下分別裝有上軸承17和鉸軸承18，擺翼組件的彎折端鉸接在座耳5內，可在座耳內轉動；動力系統(tǒng)的發(fā)動機20固定裝在車架底部2-2上；擺翼組件與車架組件之間設置有用于調整所述擺翼組件的擺動位置的擺動調整機構，擺動調整機構包括有滑塊11和拉桿，車架上裝的頂部前后方向上設有底座10，滑塊11裝在該底座上，滑塊11上通過銷軸12連接有左拉桿13和右拉桿14，左拉桿13與左擺翼組件3上設有的連接套16連接，右拉桿14與右擺翼組件4設有的連接套16連接，銷軸12通過液壓缸15驅動在滑塊11上滑動，從而使左拉桿13、右拉桿14分別推動左擺翼組件和右擺翼 組件轉動，進而調整行距的大小。
權利要求1.一種適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置，包括有車頭前輪組件、車架組件、動力系統(tǒng)及側輪組件，側輪組件與車架組件相連接，側輪安裝于側輪組件上，其特征在于:所述的側輪組件設置在所述車架組件的側面，設置在所述側輪組件上的擺翼組件為向上延伸后朝車架組件方向彎折形狀，彎折端與車架組件連接；所述擺翼組件與車架組件連接后圍成的區(qū)域為高桿作物通行的空間；所述側輪至少設置兩個，分別與所述側輪組件下設有的側輪縱梁鉸接，所述側輪通過驅動裝置驅動；所述側輪縱梁通過鉸軸與所述擺翼組件鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置，其特征在于:所述的驅動裝置包括與所述側輪采用有效傳動結構連接的安裝于所述鉸軸上一端的從動鏈輪、安裝于上軸的主動鏈輪，所述從動鏈輪通過鏈條連接所述主動鏈輪；所述主動鏈輪由動力機構帶動旋轉，所述上軸是固定于所述擺翼組件的三角梁內。
3.根據(jù)權利要求2所述的適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置，其特征在于:所述的動力機構包括連接于所述上軸的從動錐齒輪、與該從動錐齒輪嚙合的主動錐齒輪，所述從動錐齒輪、所述主動錐齒輪設置于所述三角梁內；所述主動錐齒輪通過有效的傳動機構連接到設置于車架組件的動力輸出裝置。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置，其特征在于:所述的有效的傳動機構包括設在所述三角梁上的豎軸，該豎軸的上部裝有傳動輪并通過裝在所述車架組件上的所述動力系統(tǒng)驅動，所述豎軸的下端頭裝有所述主動錐齒輪，該主動錐齒輪與裝在所述上軸的中段的從動錐齒輪嚙合；所述鉸軸的另一端套裝有第二主動鏈輪和第三主動鏈輪，所述第二主動鏈輪和第三主動鏈輪分別傳動兩個所述側輪。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置，其特征在于:所述的擺翼組件是與所述車架組件鉸接。
6.根據(jù)權利要求5所述的適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置，其特征在于:所述的擺翼組 件與所述車架組件之間設置有用于調整所述擺翼組件的擺動位置的擺動調整機構。
7.根據(jù)權利要求6所述的適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置，其特征在于:所述的擺動調整機構包括設置在車架組件中直線運動的滑塊和與滑塊鉸接的拉桿，該拉桿的另一端與所述擺翼組件鉸接。
8.根據(jù)權利要求1或.2或3所述的適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置，其特征在于:所述的擺翼組件至少有兩根，所述的擺翼組件與所述車架組件鉸接呈平行狀，在兩根所述擺翼組件之間至少鉸接有一根縱梁，使所述擺翼組件構成平行四邊形機構。
9.根據(jù)權利要求5所述的適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置，其特征在于:所述車架組件包括車架底部和車架上裝，所述車架上裝由至少兩個倒U型的架子組成，所述倒U型的架子前后并列裝在所述車架上，所述倒U型的架子之間通過連接管固定連接，所述倒U型的架子的上部兩側分別設有座耳，所述擺翼組件的彎折端鉸接在所述座耳內。
專利摘要一種適合高桿作物農(nóng)機作業(yè)牽引動力底盤的行走驅動裝置，涉及農(nóng)用機具技術領域，包括有車頭前輪組件、車架組件、動力系統(tǒng)及側輪組件，側輪組件與車架組件相連接，側輪安裝于側輪組件上，側輪組件設置在車架組件的側面，設置在側輪組件上的擺翼組件為向上延伸后朝車架組件方向彎折形狀，彎折端與車架組件連接；側輪至少設置兩個，分別與側輪組件下設有的側輪縱梁鉸接，側輪通過驅動裝置驅動；側輪縱梁通過鉸軸與所述擺翼組件鉸接，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型在高桿作物種植地上穿行時，高桿作物可從擺翼下通過，不損害作物；在裝上不同的農(nóng)具之后，可同時對兩行高桿作物進行培土、施肥、噴農(nóng)藥、收獲等工序,左右雙翼旋轉可改變輪距，以適應不同壟距的田地。
文檔編號A01B71/06GK203120411SQ20132006258
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權日2013年2月4日
發(fā)明者高峰, 黃川 , 高巧明, 丁衛(wèi)中, 盧龍 申請人:柳州博實唯汽車科技有限公司