專利名稱：嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種果蔬嫁接機(jī)，具體是一種果蔬嫁接機(jī)中適用于夾持嫁接苗的旋轉(zhuǎn)持苗器。
背景技術(shù)：
嫁接機(jī)器人是近年來(lái)在國(guó)際上出現(xiàn)的一種集機(jī)械、自動(dòng)控制與設(shè)施園藝技術(shù)于一體的高新技術(shù)。隨著目前嫁接機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，單株上苗嫁接的效率已達(dá)到較高的水平。但是目前用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)行的氣動(dòng)裝置尚存在著不足，主要是該裝置不能連續(xù)旋轉(zhuǎn)，嫁接過(guò)程中只有一株嫁接苗處于運(yùn)行工位，其他嫁接苗必須停止在等待工位，導(dǎo)致嫁接生產(chǎn)進(jìn)度和效率難以進(jìn)一步提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，該裝置應(yīng)能在夾持苗木后進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)作業(yè)以配合其它機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高速嫁接，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和生產(chǎn)方便的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，包括若干用于夾持砧木的夾爪機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)包括固定在端板下端的水平底板、可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在底板上方以用于夾持砧木的兩個(gè)夾持臂、兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在夾持臂動(dòng)力臂以及推桿上的連桿；其特征在于:該旋轉(zhuǎn)持苗器還包括制有通孔的固定板、垂直安裝在固定板上的雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、由雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的若干夾持機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)這些夾持機(jī)構(gòu)的凸輪；所述雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由內(nèi)而外依次同軸套套裝且分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在套筒內(nèi)的中心軸和凸輪軸；所述凸輪軸的上端突出于套筒的上端面并且該凸輪軸的下端面穿越通孔延伸至固定板的下邊；所述中心軸的上下端突出于凸輪軸的上下端面；所述雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)若干夾持機(jī)構(gòu)；該連接結(jié)構(gòu)包括一水平固定在中心軸頂端的安裝板、若干個(gè)呈放射狀水平固定在所述安裝板上并且分別與所述夾持機(jī)構(gòu)固定的連接板；所述凸輪水平固定于凸輪軸頂端，凸輪的周向工作面由兩個(gè)用于推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的上曲面和下曲面上下疊加形成；所述夾持機(jī)構(gòu)中，每個(gè)連接板外沿均固定一導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上制有兩個(gè)軸線水平布置的傳動(dòng)桿通孔以及兩個(gè)軸線水平布置的滑動(dòng)桿通孔；上凸輪桿的一端水平穿越傳動(dòng)桿通孔后固定于端板內(nèi)側(cè)，另一端由穿套在其桿體上的彈簧施壓與所述凸輪的上曲面嚙合；下凸輪桿位于上凸輪桿的下方，其一端依次水平穿越傳動(dòng)桿通孔和端板后固定于推桿內(nèi)側(cè)，另一端也由穿套在其桿體上的彈簧施壓與所述凸輪的下曲面嚙合；固定于端板內(nèi)側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)桿則可水平滑動(dòng)地定位于滑動(dòng)桿通孔中。所述中心軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在凸輪軸的內(nèi)腔中；所述凸輪軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在套筒的內(nèi)腔中。[0010]所述凸輪的中心制有圓孔，該圓孔大于中心軸以利于中心軸穿越。所述兩個(gè)滑動(dòng)桿對(duì)稱布置在上凸輪桿和下凸輪桿的兩側(cè)；所述兩個(gè)滑動(dòng)桿通孔對(duì)稱布置在兩個(gè)傳動(dòng)桿通孔的兩側(cè)。所述上凸輪桿制有用于調(diào)節(jié)彈簧壓力的上凸輪桿緊圈，下凸輪桿制有用于調(diào)節(jié)彈簧壓力的下凸輪桿緊圈。所述套筒的上端面設(shè)有一環(huán)形的套筒端蓋，該套筒端蓋通過(guò)螺紋連接在套筒上端的內(nèi)圓周面上；所述凸輪軸的上端面設(shè)有一環(huán)形的凸輪軸端蓋，該凸輪軸端蓋通過(guò)螺紋連接在凸輪軸上端的內(nèi)圓周面上。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，可將多個(gè)苗木分別輸送到取苗工位、切子葉工位、嫁接工位和回栽工位上分布進(jìn)行嫁接操作，克服氣動(dòng)裝置不能連續(xù)旋轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了嫁接裝置的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，有效地提升了單株上苗嫁接的生產(chǎn)效率；并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)也比較方便。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中固定板、雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、凸輪和安裝板的組合結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型中固定板和雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型中安裝板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型中 凸輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型中連接板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型中導(dǎo)向板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型中夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型工作狀態(tài)一的示意圖。圖10是本實(shí)用新型工作狀態(tài)二的示意圖。圖11是本實(shí)用新型工作狀態(tài)三的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。如圖1所示，嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，主要包括固定板1、垂直安裝在固定板上的雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、由雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)并用于抓取砧木的若干夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)這些夾持機(jī)構(gòu)的凸輪5以及連接雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和若干夾持機(jī)構(gòu)的若干連接結(jié)構(gòu)。該固定板制有通孔1-2以及同軸環(huán)繞在通孔外的環(huán)形凹槽1-1。該雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由內(nèi)而外依次同軸套套裝且分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在套筒2-1內(nèi)的中心軸2-6和凸輪軸2-4 ;套筒通過(guò)螺栓安裝在固定板上；凸輪軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在套筒的內(nèi)腔中(凸輪軸通過(guò)第一軸承2-8可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在套筒內(nèi)腔中，凸輪軸通過(guò)第二軸承2-9可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定板的凹槽上);凸輪軸的上端突出于套筒的上端面并且該凸輪軸的下端面穿越通孔延伸至固定板的下邊；套筒的上端面還設(shè)一環(huán)形的套筒端蓋2-3，該套筒端蓋封閉住凸輪軸外圓周面與套筒上端內(nèi)圓周面形成的環(huán)形開(kāi)口，并通過(guò)螺紋連接在套筒上端的內(nèi)圓周面上；中心軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在凸輪軸中(中心軸通過(guò)第一軸承2-8和第二軸承2-9可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在凸輪軸內(nèi)腔中);中心軸的上下端面突出于凸輪軸的上下端面；凸輪軸的上端面設(shè)有一環(huán)形的凸輪軸端蓋2-2，該凸輪軸端蓋封閉住凸輪軸外圓周面與凸輪軸上端內(nèi)圓周面形成的環(huán)形開(kāi)口，并通過(guò)螺紋連接在凸輪軸上端的內(nèi)圓周面上。該連接結(jié)構(gòu)包括一固定在中心軸頂端的安裝板6、若干呈放射狀水平在安裝板上方的連接板4 ;每個(gè)夾持機(jī)構(gòu)與連接板一一固定。該凸輪水平固定于凸輪軸頂端，凸輪中心制有圓孔5-3，該圓孔大于中心軸以利于中心軸穿越，凸輪的周向工作面包括上下疊加的上曲面5-1和下曲面5-2 ;上曲面和下曲面用于推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)一般設(shè)置4個(gè)，連接結(jié)構(gòu)中的連接板也對(duì)應(yīng)設(shè)置4個(gè)。該夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪機(jī)構(gòu)，該夾爪機(jī)構(gòu)包括固定在端板3-1下端的水平底板3-5、可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在底板上方以用于夾持砧木的兩個(gè)夾持臂3-4、兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在夾持臂動(dòng)力臂以及推桿3-2上的兩個(gè)連桿3-3 ;該夾爪機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)。該夾持機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向板3、兩個(gè)滑動(dòng)桿3-6、上凸輪桿3-7和下凸輪桿3_8 ;上凸輪桿制有用于調(diào)節(jié)彈簧7壓力的上凸輪桿緊圈3-7-1，下凸輪桿也制有用于調(diào)節(jié)彈簧7壓力的下凸輪桿緊圈3-8-1(上凸輪桿緊圈和下凸輪桿緊圈上分別制有固定螺釘；擰緊固定螺釘即可將上凸輪桿緊圈緊固在上凸輪桿上，或者將下凸輪桿緊圈緊固在下凸輪桿上；改變緊圈在凸輪桿上的固定位置即可調(diào)節(jié)彈簧的頂壓力)；導(dǎo)向板固定在連接板的外沿且在豎直方向上延伸；每個(gè)導(dǎo)向板上制有兩個(gè)軸線水平布置的傳動(dòng)桿通孔4-1以及兩個(gè)軸線水平布置的滑動(dòng)桿通孔4-2 ;兩個(gè)滑動(dòng)桿通孔對(duì)稱布置在兩個(gè)傳動(dòng)桿通孔的兩側(cè)；上凸輪桿的一端水平穿越傳動(dòng)桿通孔后固定于端板內(nèi)側(cè)(端板內(nèi)側(cè)面向雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))，另一端由穿套在其桿體上的彈簧施壓并與上曲面嚙合；下凸輪桿位于上凸輪桿的下方，其一端依次水平穿越傳動(dòng)桿通孔和端板后固定于推桿內(nèi)側(cè)(推桿內(nèi)側(cè)面向雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))，另一端也由穿套在其桿體上的彈簧施壓并與下曲面嚙合；兩個(gè)滑動(dòng)桿3-6固定于端板內(nèi)側(cè)并且對(duì)稱布置在上凸輪桿和下凸輪桿的兩側(cè)，同時(shí)還可水平滑動(dòng)地定位于滑動(dòng)桿通孔中。當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，上凸輪桿和下凸輪桿會(huì)隨著凸輪周向工作面的起伏而水平軸線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中的夾爪機(jī)構(gòu)伸縮或開(kāi)合；其中，上凸輪桿控制夾爪機(jī)構(gòu)的伸縮，下凸輪桿控制夾爪機(jī)構(gòu)的開(kāi)合。本實(shí)用新型時(shí)工作時(shí)主要分為四個(gè)工位對(duì)砧木進(jìn)行加工，分別為取苗工位、切子葉工位、嫁接工位和回栽工位。如圖9、圖10和圖11所示:A表示取苗工位、B表示切子葉工位、C表示嫁接工位、D表示回栽工位；夾爪機(jī)構(gòu)a對(duì)應(yīng)取苗工位A，夾爪機(jī)構(gòu)b對(duì)應(yīng)切子葉工位B，夾爪機(jī)構(gòu)c對(duì)應(yīng)嫁接工位C，夾爪機(jī)構(gòu)d對(duì)應(yīng)回栽工位D。本實(shí)用新型的工作步驟如下:一、初始狀態(tài)；如圖9所示，夾爪機(jī)構(gòu)a處于收縮位置并且?jiàn)A持臂打開(kāi)，夾爪機(jī)構(gòu)b和夾爪機(jī)構(gòu)c均處于伸展位置并且?jiàn)A持臂關(guān)閉，夾爪機(jī)構(gòu)d處于收縮位置并且?jiàn)A持臂關(guān)閉。二、凸輪軸啟動(dòng)；外部動(dòng)力源(例如電機(jī))驅(qū)動(dòng)凸輪軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度(中心軸則保持靜止)，凸輪也相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng) 并改變上凸輪桿和下凸輪桿的位置，從而驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)行；如圖10所示:夾爪機(jī)構(gòu)a向前伸出并且?jiàn)A持臂閉合，夾持臂在取苗工位A上夾取砧木；夾爪機(jī)構(gòu)b不發(fā)生變化(仍處于伸展位置并且?jiàn)A持臂關(guān)閉)；在切子葉工位B上另設(shè)置的一剪切機(jī)構(gòu)(不做詳細(xì)介紹)，剪除位于夾持臂b上砧木的子葉；夾爪機(jī)構(gòu)c向內(nèi)收縮，但夾持臂仍為關(guān)閉狀態(tài)；在嫁接工位C上另設(shè)置的一嫁接機(jī)構(gòu)(不做詳細(xì)介紹)，對(duì)位于夾持臂c上砧木進(jìn)行接穗；夾爪機(jī)構(gòu)d仍為收縮狀態(tài)但夾持臂打開(kāi)；在回栽工位D上夾持臂釋放砧木，完成回栽。三、凸輪軸和中心軸啟動(dòng)；外部動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)中心軸和凸輪軸同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，各個(gè)夾持機(jī)構(gòu)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至相鄰的下一工位；如圖11所示:夾爪機(jī)構(gòu)a把新抓取的一株砧木移至切子葉工位B，準(zhǔn)備切除子葉；
夾爪機(jī)構(gòu)b將已切除子葉的砧木移至嫁接工位C，準(zhǔn)備進(jìn)行接穗；夾爪機(jī)構(gòu)c將已完成嫁接的砧木移至回栽工位D，準(zhǔn)備進(jìn)行回栽；夾爪機(jī)構(gòu)d轉(zhuǎn)到取苗工位A，準(zhǔn)備抓取新一株的砧木。四、循環(huán)二、三步驟，直至結(jié)束嫁接作業(yè)。夾爪機(jī)構(gòu)a首先在取苗工位A上夾取砧木，然后在切子葉工位B上切除子葉，還在嫁接工位C上進(jìn)行接穗，最后在回栽工位D上完成回載后夾爪機(jī)構(gòu)a又回到取苗工位A進(jìn)入下一輪循環(huán)。因此，一株砧木在本實(shí)用新型上依次通過(guò)各個(gè)工位的分別加工，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)四分之三周后就可完成接穗，實(shí)現(xiàn)了較高效率的單株上苗嫁接，有效地提升了生產(chǎn)效率。另外，本實(shí)用新型在使用時(shí)還需要接穗裝置進(jìn)行配合；而接穗裝置在夾持穗木時(shí)只有三個(gè)工位，分別為:取苗工位、切子葉工位和嫁接工位；因此，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行簡(jiǎn)單改裝，將四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)減少為三個(gè)夾持機(jī)構(gòu)后，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)夾持穗木的功能。
權(quán)利要求1.嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，包括若干用于夾持砧木的夾爪機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)包括固定在端板(3-1)下端的水平底板(3-5)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在底板上方以用于夾持砧木的兩個(gè)夾持臂(3-4)、兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在夾持臂動(dòng)力臂以及推桿(3-2)上的連桿(3-3);其特征在于:該旋轉(zhuǎn)持苗器還包括制有通孔(1-2)的固定板(I)、垂直安裝在固定板上的雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、由雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的若干夾持機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)這些夾持機(jī)構(gòu)的凸輪(5)； 所述雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由內(nèi)而外依次同軸套套裝且分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在套筒(2-1)內(nèi)的中心軸(2-6)和凸輪軸(2-4);所述凸輪軸的上端突出于套筒的上端面并且該凸輪軸的下端面穿越通孔延伸至固定板的下邊；所述中心軸的上下端突出于凸輪軸的上下端面； 所述雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)若干夾持機(jī)構(gòu)；該連接結(jié)構(gòu)包括一水平固定在中心軸頂端的安裝板(6)、若干個(gè)呈放射狀水平固定在所述安裝板上并且分別與所述夾持機(jī)構(gòu)固定的連接板(4)； 所述凸輪水平固定于凸輪軸頂端，凸輪的周向工作面由兩個(gè)用于推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的上曲面(5-1)和下曲面(5-2)上下疊加形成； 所述夾持機(jī)構(gòu)中，每個(gè)連接板外沿均固定一導(dǎo)向板(3)，該導(dǎo)向板上制有兩個(gè)軸線水平布置的傳動(dòng)桿通孔(4-1)以及兩個(gè)軸線水平布置的滑動(dòng)桿通孔(4-2);上凸輪桿(3-7)的一端水平穿越傳動(dòng)桿通孔后固定于端板內(nèi)側(cè)，另一端由穿套在其桿體上的彈簧施壓與所述凸輪的上曲面嚙合；下凸輪桿位于上凸輪桿的下方，其一端依次水平穿越傳動(dòng)桿通孔和端板后固定于推桿內(nèi)側(cè)，另一端也由穿套在其桿體上的彈簧施壓與所述凸輪的下曲面嚙合；固定于端板內(nèi)側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)桿(3-6)則可水平滑動(dòng)地定位于滑動(dòng)桿通孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于:所述中心軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在凸輪軸的內(nèi)腔中；所述凸輪軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在套筒的內(nèi)腔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于:所述凸輪的中心制有圓孔(5-3)，該圓 孔大于中心軸以利于中心軸穿越。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于:所述兩個(gè)滑動(dòng)桿對(duì)稱布置在上凸輪桿和下凸輪桿的兩側(cè)；所述兩個(gè)滑動(dòng)桿通孔對(duì)稱布置在兩個(gè)傳動(dòng)桿通孔的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于:所述上凸輪桿制有用于調(diào)節(jié)彈簧壓力的上凸輪桿緊圈(3-7-1)，下凸輪桿制有用于調(diào)節(jié)彈簧壓力的下凸輪桿緊圈(3-8-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，其特征在于:所述套筒的上端面設(shè)有一環(huán)形的套筒端蓋(2-3)，該套筒端蓋通過(guò)螺紋連接在套筒上端的內(nèi)圓周面上；所述凸輪軸的上端面設(shè)有一環(huán)形的凸輪軸端蓋(2-2)，該凸輪軸端蓋通過(guò)螺紋連接在凸輪軸上端的內(nèi)圓周面上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器。目的是提供的裝置應(yīng)能在夾持苗木后進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)作業(yè)以配合其它機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高速嫁接，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和生產(chǎn)方便的特點(diǎn)。技術(shù)方案是嫁接機(jī)的旋轉(zhuǎn)持苗器，包括若干用于夾持砧木的夾爪機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)包括固定在端板下端的水平底板、可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在底板上方以用于夾持砧木的兩個(gè)夾持臂、兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在夾持臂動(dòng)力臂以及推桿上的連桿；其特征在于該旋轉(zhuǎn)持苗器還包括制有通孔的固定板、垂直安裝在固定板上的雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、由雙柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的若干夾持機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)這些夾持機(jī)構(gòu)的凸輪。
文檔編號(hào)A01G1/06GK203120532SQ201320016938

公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者楊蒙愛(ài), 武傳宇, 薛明瑞, 陳晨, 倪柯楠 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)