智能喂豬裝置和智能喂豬方法
【專利摘要】一種智能喂豬裝置，在豬圈的邊緣位置設(shè)有飼喂站，飼喂站的一端設(shè)有進(jìn)站門，另一端設(shè)有出站門，進(jìn)站門外面設(shè)有能感應(yīng)識別電子耳標(biāo)的耳標(biāo)識別器，在飼喂站里面設(shè)有感應(yīng)豬經(jīng)過的第一光電感應(yīng)器；在出站門和飼喂點之間還設(shè)有中間隔離門，中間隔離門將飼喂站分隔成為進(jìn)食區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)，在中轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)有感應(yīng)豬經(jīng)過的第二光電感應(yīng)器；所述飼料槽下面設(shè)有滾輪，所述飼料槽還系結(jié)有循環(huán)鏈條，該循環(huán)鏈條由電機驅(qū)動而循環(huán)轉(zhuǎn)動，飼料槽在循環(huán)鏈條帶動下循環(huán)移動；在飼喂點還設(shè)有稱重傳感器。本發(fā)明還提供一種智能喂豬方法。本發(fā)明可以避免豬不合理地占據(jù)飼喂站，且避免由于前面一頭豬沒有吃完飼料而造成后面的豬過量飼喂。
【專利說明】智能喂豬裝置和智能喂豬方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于畜牧飼養(yǎng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種智能喂豬裝置和智能喂豬方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]最傳統(tǒng)的養(yǎng)豬場的采用限位欄的方式進(jìn)行飼養(yǎng):每頭豬被禁閉在一個限位欄中，限位欄的寬度為60-65CM，限位欄前面放有一個飼料槽，每個限位欄的大小僅能容納一頭豬，豬在限位欄中不能轉(zhuǎn)身調(diào)頭；飼料槽剛好放在豬的前方，并定期往飼料槽中投放飼料，由此實現(xiàn)飼養(yǎng)。上述飼養(yǎng)方式的優(yōu)點是:各頭豬之間不會出現(xiàn)搶食。但上述飼養(yǎng)方式的缺點也顯而易見:豬被封閉在狹窄的限位欄中，無法行走，無法運動，體質(zhì)差，抗病能力低，生育能力低，而且隨著豬的繁衍，這些問題會遺傳且逐代加深，在同一養(yǎng)豬場中，隨著繁衍代數(shù)的增多，問題越來越嚴(yán)重。
[0003]為了解決限位欄飼養(yǎng)帶來的問題，人們嘗試解除限位欄，將多頭豬同時圈養(yǎng)到一個比較大的豬圈中，這樣豬就可以自由行走，可以運動，提高體質(zhì)。但這種圈養(yǎng)方式也有不足:飼喂時，各頭豬之間會出現(xiàn)搶食的問題，搶食導(dǎo)致各豬的實際食量不均勻、不合理，瘦弱的豬經(jīng)常搶食失敗而導(dǎo)致更加瘦弱，肥壯的豬又經(jīng)常食量太多而造成浪費飼料。同時，搶食還會造成豬受傷。
[0004] 為了解決圈養(yǎng)方式帶來的搶食問題，近年來人們又設(shè)計了養(yǎng)豬場智能飼喂系統(tǒng)，該系統(tǒng)中飼養(yǎng)的每只豬需要在耳朵上栓上一個電子耳標(biāo)，且每頭豬的電子耳標(biāo)里面的識別代碼是不同的，并與各頭豬一一對應(yīng)；在豬圈中隔離一個空間出來形成“飼喂站”，飼喂站中設(shè)有自動定量投料料斗，自動定量投料料斗下方的位置就是用來喂豬的位置，故稱為“飼喂點”，飼喂點也是飼料槽在豬正常進(jìn)食時停放的位置。飼喂站的一端設(shè)有進(jìn)站門，另一端設(shè)有出站門，飼喂站的內(nèi)部空間寬度為60-65CM，這樣豬從進(jìn)站門進(jìn)入飼養(yǎng)站后就不能轉(zhuǎn)身，只能從出站門走出來。其中，出站門只能向外打開，且在受到豬的頭部稍微頂開(推開)后就能打開，出站門還設(shè)有彈力復(fù)位結(jié)構(gòu)，豬離開后出站門又能在彈力作用下自動復(fù)位關(guān)閉，這種門稱為“彈力單向門”。而進(jìn)站門為電動控制門，進(jìn)站門設(shè)有電動控制機構(gòu)，進(jìn)站門旁邊設(shè)有能感應(yīng)識別電子耳標(biāo)的耳標(biāo)識別器，另外，在進(jìn)站門里面設(shè)有感應(yīng)是否有豬經(jīng)過的第一光電感應(yīng)器。這樣，只要對豬稍微訓(xùn)練，就可以使豬在饑餓時走向進(jìn)站門，進(jìn)站門旁邊的耳標(biāo)識別器可以識別到豬靠近，并將信號通知中央處理器，中央處理器根據(jù)該頭豬上次進(jìn)食時間、進(jìn)食量等因素，判斷是否讓該豬進(jìn)食，如果判斷該豬應(yīng)該進(jìn)食，則進(jìn)一步判斷是否有其它豬在飼喂站里面，如果有豬在飼喂站里面，則中央處理器不發(fā)出任何指令；如果沒有其它豬在飼喂站里面，則中央處理器命令根據(jù)該頭豬的體重、上次進(jìn)食時間、上次進(jìn)食量確定本次的合理飼喂量，并命令自動定量投料料斗向飼料槽投入相應(yīng)量的飼料，且命令進(jìn)站門打開，該頭豬就可以進(jìn)入飼喂站進(jìn)食，當(dāng)進(jìn)站門里面的第一光電感應(yīng)器檢測到有豬靠近時，中央處理器命令進(jìn)站門的電動控制機構(gòu)反向動作，使進(jìn)站門關(guān)閉，于是該頭豬就可以不受干擾地進(jìn)食，進(jìn)食后經(jīng)出站門離開，完成一次飼喂過程。這樣，智能飼喂系統(tǒng)可以實現(xiàn)各頭豬的單獨飼喂、個性化飼喂，使各頭豬的飼喂量合理，且避免互相干擾、搶食，減輕管理人員的勞動強度，優(yōu)點非常明顯。上述喂養(yǎng)豬的技術(shù)，已經(jīng)是公知技術(shù)，并在CN201690882U等文獻(xiàn)中有所體現(xiàn)。[0005]然而， 申請人:在實踐中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有養(yǎng)豬場智能飼喂系統(tǒng)仍然存在有待改善的問題:豬在進(jìn)入飼喂站后，經(jīng)常由于貪吃，所以在飼料槽中的飼料被吃完以后，仍然長時間賴在飼料槽旁邊不走開，這樣就造成長時間不合理的占據(jù)飼喂站，使其它豬長時間無法進(jìn)入飼喂站進(jìn)食。
[0006]另外，現(xiàn)有養(yǎng)豬場智能飼喂系統(tǒng)中，如果前一頭豬食欲不好，而沒有完全把飼料槽中的飼養(yǎng)全部吃盡，則剩余的飼料會留給后一頭豬，而后一頭豬在投料時未能考慮到這個因素，就會造成后一頭豬過量飼喂，有時甚至多頭豬的剩余量會不斷累積到一起。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服上述缺點而提供一種智能喂豬裝置和智能喂豬方法，它可以避免豬不合理地占據(jù)飼喂站，且避免由于前面一頭豬沒有吃完飼料而造成后面的豬過量詞喂。
[0008]其目的可以按以下方案實現(xiàn):該智能飼喂裝置包括豬圈，豬圈四周設(shè)有圍墻，豬圈的邊緣位置設(shè)有飼喂站，飼喂站的內(nèi)部空間寬度以豬可以行走但不能轉(zhuǎn)身掉頭為準(zhǔn)，一般為 60-65CM ；
飼喂站設(shè)有自動定量投料料斗，自動定量投料料斗下方的位置形成飼喂點，飼喂站的一端設(shè)有進(jìn)站門，另一端設(shè)有出站門；進(jìn)站門為電動控制門，進(jìn)站門設(shè)有電動控制機構(gòu)，出站門為彈力單向門，進(jìn)站門外面設(shè)有能感應(yīng)識別電子耳標(biāo)的耳標(biāo)識別器，在飼喂站里面設(shè)有感應(yīng)豬靠近的第一光電感應(yīng)器；
還設(shè)有中央處理器和飼料槽，所述耳標(biāo)識別器、進(jìn)站門的電動控制機構(gòu)、第一光電感應(yīng)器、自動定量投料料斗分別與中央處理器連接；
其特征在于:在出站門和飼喂點之間還設(shè)有中間隔離門，中間隔離門將飼喂站分隔成為進(jìn)食區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)，進(jìn)站門和中間隔離門之間為進(jìn)食區(qū)，出站門和中間隔離門之間為中轉(zhuǎn)區(qū)，在中轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)有感應(yīng)豬靠近的第二光電感應(yīng)器沖間隔離門為電動控制門，中間隔離門設(shè)有電動控制機構(gòu)，中間隔離門的電動控制機構(gòu)、第二光電感應(yīng)器分別與中央處理器連接；所述第一光電感應(yīng)器位于進(jìn)食區(qū)；
所述飼料槽下面設(shè)有滾輪，所述飼料槽還系結(jié)有循環(huán)鏈條，該循環(huán)鏈條由電機驅(qū)動而循環(huán)轉(zhuǎn)動，飼料槽在循環(huán)鏈條帶動下循環(huán)移動；從水平投影位置看，飼料槽循環(huán)移動的軌跡分為內(nèi)外兩段，其中內(nèi)段位于位于豬圈圍墻里面，而外段位于豬圈圍墻外面；
豬圈圍墻設(shè)有供飼料槽穿過并進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的的第一孔洞，在豬圈圍墻還設(shè)有供飼料槽穿過并移出豬圈的第二孔洞，第一孔洞、第二孔洞的高度比飼料槽高5-10CM;從水平投影位置看，飼料槽循環(huán)移動的軌跡內(nèi)段經(jīng)過進(jìn)食區(qū)飼喂點、中間隔離門、中轉(zhuǎn)區(qū)、出站門；在飼喂點還設(shè)有稱重傳感器，稱重傳感器的上表面與豬圈地面平齊；當(dāng)飼料槽移動到飼喂點位置時，飼料槽位于稱重傳感器上面；飼喂點旁邊設(shè)有檢測飼料槽位置的位置檢測器；稱重傳感器、位置檢測器、電機也分別與中央處理器連接。
[0009]中央處理器還設(shè)有計算豬進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的時間長度的計時器；在進(jìn)食區(qū)還設(shè)有驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪設(shè)有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)豬電機，驅(qū)豬電機與中央處理器連接；驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸水平安裝，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸與地面的豎向距離為190-200CM，在驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪設(shè)有徑向延伸的剛性空心桿，剛性空心桿中設(shè)有彈性橡皮筋，彈性橡皮筋的近心端系結(jié)在驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪上，彈性橡皮筋遠(yuǎn)心端系結(jié)有橡膠粒，橡膠粒露出在剛性空心桿的遠(yuǎn)心端外面；當(dāng)橡膠粒靜止位于驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪正下方時，橡膠粒與地面的豎向距離為90-100CM。由于普通豬的身高一般為70-90CM，所以，當(dāng)驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪靜止時，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的橡膠粒不會接觸豬身，不會影響到豬的進(jìn)食；而當(dāng)驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪高速轉(zhuǎn)動驅(qū)豬時，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的橡膠粒由于離心力的作用，會將橡皮筋拉伸延長，因此可以鞭打到豬身而將豬驅(qū)走。剛性空心桿的作用，是可以防止橡膠粒高速轉(zhuǎn)動時，彈性橡皮筋卷繞在驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪上而不能展開。
[0010]一種智能喂豬方法，采用上述智能喂豬裝置，包括以下步驟:
(1)、豬圈中其中一頭豬走近飼喂站的進(jìn)站門，進(jìn)站門旁邊的耳標(biāo)識別器對該頭豬的電子耳標(biāo)進(jìn)行感應(yīng)識別，并將感應(yīng)識別到的信息報告中央處理器；中央處理器根據(jù)耳標(biāo)識別器的信號判斷哪一頭豬走進(jìn)，并判斷是否有其它豬在飼喂站的進(jìn)食區(qū)里面，如果有豬在飼喂站的進(jìn)食區(qū)里面，則中央處理器不發(fā)出任何指令；如果沒有其它豬在飼喂站的進(jìn)食區(qū)里面，則中央處理器命令進(jìn)站門的電動控制機構(gòu)動作，使進(jìn)站門打開，讓該頭豬進(jìn)入飼喂站的進(jìn)食區(qū)；當(dāng)進(jìn)食區(qū)里面的第一光電感應(yīng)器檢測到有豬靠近時，中央處理器命令進(jìn)站門的電動控制機構(gòu)反向動作，使進(jìn)站門關(guān)閉；
(2)、中央處理器根據(jù)該頭豬的體重、上次進(jìn)食時間、上次實際進(jìn)食量計算本次的合理飼喂量，然后命令自動定量投料料斗動作，向位于飼喂點的飼料槽投放飼料，并使飼料投放量等于本次的合理飼喂量減去飼料槽中的飼料剩余量；
(3)、進(jìn)食區(qū)的豬開始進(jìn)食；在進(jìn)食過程中，稱重傳感器不斷檢測飼料槽中剩余的飼料重量，計時器不斷對豬進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的時間進(jìn)行計時；當(dāng)飼料槽中剩余的飼料重量等于本次的合理飼喂量的5-10%時，或者豬進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的時間達(dá)到設(shè)定的時間長度上限時，中央處理器命令中間隔離門的電動控制機構(gòu)動作，使`中間隔離門打開；接著，中央處理器命令電機轉(zhuǎn)動，電機帶動循環(huán)鏈條轉(zhuǎn)動，循環(huán)鏈條帶動飼料槽沿著其移動軌跡緩慢移動，移動速度為每分鐘0.2-1.0米，飼料槽經(jīng)過中間隔離門進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)，飼料槽的緩慢移動誘導(dǎo)豬一邊繼續(xù)進(jìn)食一邊跟著緩慢移動，誘導(dǎo)豬跟隨著進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)；當(dāng)中轉(zhuǎn)區(qū)中的第二光電感應(yīng)器檢測到有豬靠近時，將該信號通知中央處理器，中央處理器命令中間隔離門的電動控制機構(gòu)反向動作，使中間隔離門關(guān)閉；
(4)、飼料槽和豬進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)后，循環(huán)鏈條繼續(xù)不停緩慢轉(zhuǎn)動，飼料槽在循環(huán)鏈條帶動下繼續(xù)移動而移出中轉(zhuǎn)區(qū)，在此過程中，飼料槽繼續(xù)誘導(dǎo)豬一邊緩慢移動一邊繼續(xù)進(jìn)食，當(dāng)飼料槽經(jīng)過出站門時，飼料槽將出站門向外推開，并誘導(dǎo)豬走過出站門；當(dāng)豬走出中轉(zhuǎn)區(qū)后，出站門自動復(fù)位關(guān)閉；
(5)、飼料槽和豬離開中轉(zhuǎn)區(qū)后，循環(huán)鏈條繼續(xù)不停緩慢轉(zhuǎn)動，飼料槽在循環(huán)鏈條帶動下經(jīng)過第二孔洞，來到豬圈外面，接著經(jīng)過第一孔洞重新進(jìn)入進(jìn)食區(qū)；當(dāng)飼料槽移動到飼喂點時，飼喂點旁邊的位置檢測器檢測到飼料槽的位置，并將該信號通知中央處理器，中央處理器命令電機停止轉(zhuǎn)動，于是循環(huán)鏈條停止轉(zhuǎn)動，飼料槽重新停留在飼喂點位置；稱重傳感器檢測飼料槽中的飼料剩余量，并將結(jié)果報告中央處理器；中央處理器根據(jù)本次的合理飼喂量減去飼料剩余量得知本次的實際進(jìn)食量，并將本次的實際進(jìn)食量、飼料剩余量的數(shù)據(jù)儲存，這樣就完成一次飼喂過程。[0011]在上述第(3)步驟中，當(dāng)中間隔離門打開后，如果中轉(zhuǎn)區(qū)中的第二光電感應(yīng)器在設(shè)定時間長度內(nèi)仍然未檢測到有豬靠近時，則中央處理器命令驅(qū)豬電機動作，使驅(qū)豬電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的橡膠粒在離心力的作用下，將橡皮筋拉伸延長，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的橡膠粒摔打到豬的身體，將豬驅(qū)趕出進(jìn)食區(qū)而進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)，當(dāng)中轉(zhuǎn)區(qū)中的第二光電感應(yīng)器檢測到有豬靠近時，中央處理器命令驅(qū)豬電機停止動作。
[0012]本發(fā)明具有以下優(yōu)點和效果:
一、本發(fā)明在豬進(jìn)食量達(dá)到90-95%時，或者豬呆在進(jìn)食區(qū)時間太長時，則可以使飼料槽緩慢移出進(jìn)食區(qū)、中轉(zhuǎn)區(qū)，從而可誘導(dǎo)豬一邊繼續(xù)進(jìn)食一邊緩慢跟隨離開進(jìn)食區(qū)、中轉(zhuǎn)區(qū)，然后將飼料槽拖出豬圈，使豬與飼料槽脫離，這樣，可避免豬由于貪吃而長時間賴在進(jìn)食區(qū)或飼料槽旁邊不走開。
[0013]二、本發(fā)明可以結(jié)合考慮上一頭豬吃剩的飼料量進(jìn)行投料，使飼料投放量等于本次的合理飼喂量減去飼料槽中的飼料剩余量，保證在進(jìn)食前，飼料槽中的實際飼料量剛好等于本次的合理飼喂量。
[0014]三、在特殊意外情況下，如果豬沒有被飼料槽成功誘開，本發(fā)明還能自動啟用驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪進(jìn)行驅(qū)趕。另外，由于普通豬的身高一般小于90CM，所以，當(dāng)驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪靜止時，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的橡膠粒不會接觸豬身，不會影響到豬的進(jìn)食；而當(dāng)驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪高速轉(zhuǎn)動驅(qū)豬時，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的橡膠粒由于離心力的作用，會使橡皮筋拉伸延長，因此可以鞭打到豬身而將豬驅(qū)走。驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的剛性空心桿可以防止橡膠粒高速轉(zhuǎn)動時，彈性橡皮筋卷繞在驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪上而不能展開。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是第一種實施例的飼喂站、飼喂點在豬圈的內(nèi)部位置示意圖。
[0016]圖2是豬圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2的右下角局部放大示意圖。
[0018]圖4是圖3的圍墻局部立面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是圖2中的H-H剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖5局部放大的使用狀態(tài)示意圖。
[0021]圖7是圖3中的飼料槽的循環(huán)移動軌跡示意圖。
[0022]圖8是圖6中的驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪在靜態(tài)下與豬身高的配合關(guān)系示意圖。
[0023]圖9是圖6中的驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪在轉(zhuǎn)動下與豬身高的配合關(guān)系示意圖。
[0024]圖10是實施例二中的豬走近進(jìn)站門時的狀態(tài)示意圖。
[0025]圖11是豬進(jìn)入進(jìn)食區(qū)并被第一光電感應(yīng)器檢測后的狀態(tài)示意圖。
[0026]圖12是豬在進(jìn)食區(qū)正常進(jìn)食的狀態(tài)示意圖。
[0027]圖13是進(jìn)食基本完成、飼料槽被拖出進(jìn)食區(qū)的狀態(tài)示意圖。
[0028]圖14是豬進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)并被第二光電感應(yīng)器檢測后的狀態(tài)示意圖。
[0029]圖15是飼料槽被拖動并經(jīng)過出站門的狀態(tài)示意圖。
[0030]圖16是豬走出中轉(zhuǎn)區(qū)的狀態(tài)示意圖。
[0031]圖17是智能飼喂裝置的控制系統(tǒng)方框結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]【具體實施方式】 實施例一圖1、圖2、圖3、圖5、圖6所示，該養(yǎng)豬場智能飼喂裝置包括豬圈1，豬圈四周設(shè)有圍墻11，豬圈的邊緣位直設(shè)有詞喂站2，詞喂站2由內(nèi)隔墻28和一段圍墻圍合而成；詞喂站的內(nèi)部空間寬度約為62CM，這樣豬只可以在飼喂站里面行走、停留，但不能在里面轉(zhuǎn)身掉頭；飼喂站2的一端設(shè)有進(jìn)站門21，另一端設(shè)有出站門23 ;飼喂站2里面設(shè)有自動定量投料料斗3，自動定量投料料斗3下方的位置形成飼喂點208，在飼喂點208還設(shè)有稱重傳感器5，稱重傳感器5的上表面與豬圈地面29平齊，稱重傳感器5所在位置也就是飼喂點的位置；在出站門23和飼喂點208之間還設(shè)有中間隔離門22，中間隔離門22將飼喂站2分隔成為進(jìn)食區(qū)24和中轉(zhuǎn)區(qū)25，其中，進(jìn)站門21和中間隔離門22之間為進(jìn)食區(qū)24，出站門23和中間隔離門22之間為中轉(zhuǎn)區(qū)25，進(jìn)站門21為電動控制門，進(jìn)站門設(shè)有電動控制機構(gòu)，出站門23為只能向外打開的彈力單向門，它設(shè)有彈力復(fù)位機構(gòu)；進(jìn)站門21外面設(shè)有能感應(yīng)識別電子耳標(biāo)的耳標(biāo)識別器20沖間隔離門22為電動控制門，中間隔離門22設(shè)有電動控制機構(gòu)，在飼喂站2里面設(shè)有感應(yīng)豬靠近的第一光電感應(yīng)器26，第一光電感應(yīng)器26位于進(jìn)食區(qū)24，在中轉(zhuǎn)區(qū)25設(shè)有感應(yīng)豬靠近的第二光電感應(yīng)器27。 [0033]圖3、圖4、圖5、圖6、圖17所示，飼喂站2還設(shè)有中央處理器和飼料槽4，中央處理器設(shè)有存儲器，存儲器儲存有各頭豬的體重數(shù)據(jù)、電子耳標(biāo)數(shù)據(jù)；所述飼料槽4下面設(shè)有滾輪41，所述飼料槽還系結(jié)有循環(huán)鏈條42，該循環(huán)鏈條42由電機43驅(qū)動而循環(huán)轉(zhuǎn)動，飼料槽4在循環(huán)鏈條42帶動下循環(huán)移動；圖4所示，豬圈圍墻11設(shè)有供飼料槽4穿過并進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的的第一孔洞111，還設(shè)有供飼料槽穿過并移出豬圈的的第二孔洞112，第一孔洞111、第二孔洞112的高度比飼料槽高7CM;圖7所示，從水平投影位置看，飼料槽循環(huán)移動的軌跡AEFBDCA分為內(nèi)外兩段，其中內(nèi)段BDCA位于位于豬圈圍墻11里面，而外段AEFB位于豬圈圍墻11外面；飼料槽4循環(huán)移動的軌跡內(nèi)段BDCA經(jīng)過進(jìn)食區(qū)飼喂點208、中間隔離門22、中轉(zhuǎn)區(qū)25、出站門23 ；當(dāng)飼料槽4移動到飼喂點208位置時，飼料槽4位于稱重傳感器5上面，稱重傳感器5可以對飼料槽4中的飼料進(jìn)行稱重；飼喂點208旁邊設(shè)有檢測飼料槽位置的位置檢測器7。圖17所示，所述耳標(biāo)識別器20、稱重傳感器5、位置檢測器7、第一光電感應(yīng)器26、第二光電感應(yīng)器27分別連接中央處理器的輸入端，所述中央處理器的輸出端連接電機43、自動定量投料料斗3、進(jìn)站門21的電動控制機構(gòu)、中間隔離門22的電動控制機構(gòu)。
[0034]中央處理器還設(shè)有計算豬進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的時間長度的計時器；圖5、圖6、圖7、圖8所示，在進(jìn)食區(qū)還設(shè)有驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪6，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪6設(shè)有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)豬電機，驅(qū)豬電機與中央處理器的輸出端連接；驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸61水平安裝，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸61與地面的豎向距離為195CM，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪設(shè)有徑向延伸的剛性空心桿62，剛性空心桿62中設(shè)有彈性橡皮筋63，彈性橡皮筋63的近心端系結(jié)在驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪6上，彈性橡皮筋63遠(yuǎn)心端系結(jié)有橡膠粒64，橡膠粒64露出在剛性空心桿62的遠(yuǎn)心端外面。當(dāng)橡膠粒靜止位于驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪正下方時，橡膠粒與地面的豎向距離為95CM。
[0035]上述實施例中，在中轉(zhuǎn)區(qū)25同樣也可以設(shè)有驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪，中轉(zhuǎn)區(qū)驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的具體結(jié)構(gòu)與進(jìn)食區(qū)的驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪完全類同。
[0036]實施例二
一種智能喂豬方法，采用上述智能喂豬裝置，包括以下步驟:
(I)、豬圈中其中一頭豬8走近飼喂站的進(jìn)站門21，進(jìn)站門旁邊的耳標(biāo)識別器20對該頭豬的電子耳標(biāo)進(jìn)行感應(yīng)識別，并將感應(yīng)識別到的信息報告中央處理器；中央處理器根據(jù)耳標(biāo)識別器的信號判斷哪一頭豬走進(jìn)，并根據(jù)該頭豬上次進(jìn)食時間(距離現(xiàn)在的時間長度)判斷該頭豬是否需要飼喂；如果不需要飼喂，則中央處理器不發(fā)出任何指令；如果需要飼喂，則中央處理器進(jìn)一步判斷是否有其它豬在飼喂站的進(jìn)食區(qū)24里面，如果有其它豬在飼喂站的進(jìn)食區(qū)24里面，則中央處理器不發(fā)出任何指令；如果沒有其它豬在飼喂站的進(jìn)食區(qū)24里面，則中央處理器命令進(jìn)站門的電動控制機構(gòu)動作，使進(jìn)站門21打開，如圖10所示，讓該頭豬8進(jìn)入飼喂站的進(jìn)食區(qū)24 ；當(dāng)進(jìn)食區(qū)24里面的第一光電感應(yīng)器26檢測到有豬靠近(意味著該豬進(jìn)入進(jìn)食區(qū))時，中央處理器命令進(jìn)站門的電動控制機構(gòu)反向動作，使進(jìn)站門21關(guān)閉,如圖11所示；
(2)、中央處理器根據(jù)該頭豬的體重、上次進(jìn)食時間、上次實際進(jìn)食量計算本次的合理飼喂量，然后命令自動定量投料料斗3動作，向位于飼喂點的飼料槽4投放飼料，并使飼料投放量等于本次的合理飼喂量減去飼料槽中的飼料剩余量(即上一輪飼喂過程的其它豬吃剩下的飼料剩余量)；
(3)、進(jìn)食區(qū)的豬8開始進(jìn)食，如圖12所示；在進(jìn)食過程中，稱重傳感器5不斷檢測飼料槽4中剩余的飼料重量，計時器不斷對者豬進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的時間進(jìn)行計時(從第一光電感應(yīng)器26檢測到有豬靠近時開始計時)，上述計時動作及稱重動作都會不斷進(jìn)行；當(dāng)飼料槽4中剩余的飼料重量等于本次的合理飼喂量的7%時，或者豬進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的時間達(dá)到設(shè)定的時間長度上限(例如15分鐘)時，即只要上述兩個條件中有其中一個條件達(dá)到時，中央處理器就命令中間隔離門22的電動控制機構(gòu)動作，使中間隔離門22打開；接著，中央處理器命令電機43轉(zhuǎn)動，電機43帶動循環(huán)鏈條42轉(zhuǎn)動，循環(huán)鏈條42帶動飼料槽4沿著其移動軌跡(A — E — F — B — D — C — A)緩慢逆時針移動，移動速度為每分鐘0.5米，飼料槽4經(jīng)過中間隔離門22進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)25，飼料槽4的緩慢移動誘導(dǎo)豬4 一邊繼續(xù)進(jìn)食一邊跟著緩慢移動，誘導(dǎo)豬8跟隨著進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)25，如圖13所示；當(dāng)中轉(zhuǎn)區(qū)25中的第二光電感應(yīng)器27檢測到有豬8靠近(意味著該 豬進(jìn)入了中轉(zhuǎn)區(qū)25)時，將該信號通知中央處理器，中央處理器命令中間隔離門的電動控制機構(gòu)反向動作，使中間隔離門22關(guān)閉，如圖14所示；
(4)、飼料槽4和豬8進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)25后，循環(huán)鏈條42繼續(xù)不停緩慢轉(zhuǎn)動，飼料槽4在循環(huán)鏈條42帶動下繼續(xù)移動而離開中轉(zhuǎn)區(qū)25，在此過程中，飼料槽4繼續(xù)誘導(dǎo)豬8 一邊緩慢移動一邊繼續(xù)進(jìn)食，當(dāng)飼料槽4經(jīng)過出站門23時，飼料槽4將出站門23向外推開，如圖15所示，并誘導(dǎo)豬8走過出站門23 ;當(dāng)豬8走出中轉(zhuǎn)區(qū)25后，出站門23自動復(fù)位關(guān)閉，如圖16弧形箭頭所示；
(5)、飼料槽4和豬8離開中轉(zhuǎn)區(qū)25后，循環(huán)鏈條42繼續(xù)不停緩慢轉(zhuǎn)動，飼料槽4在循環(huán)鏈條42帶動下經(jīng)過第二孔洞112，來到豬圈I外面(這樣可避免飼料槽4的移動受到豬圈中眾多豬只的干擾、阻擋)，接著經(jīng)過第一孔洞111重新進(jìn)入進(jìn)食區(qū)24 ;當(dāng)飼料槽4移動到飼喂點208時，飼喂點旁邊的檢測器7檢測到飼料槽4的位置，并將該信號通知中央處理器，中央處理器命令電機43停止轉(zhuǎn)動，于是循環(huán)鏈條42停止轉(zhuǎn)動，飼料槽4重新停留在飼喂點208位置，恢復(fù)到圖3所示狀態(tài)；稱重傳感器5檢測飼料槽4中的飼料剩余量，并將結(jié)果報告中央處理器，中央處理器根據(jù)本次的合理飼喂量減去飼料剩余量得知該頭豬本次的實際進(jìn)食量，存儲器將本次的實際進(jìn)食量、飼料剩余量的數(shù)據(jù)儲存；這樣就完成一次飼喂過程。
[0037]在上述第(3)步驟中，當(dāng)中央隔離門22打開后，如果中轉(zhuǎn)區(qū)中的第二光電感應(yīng)器27在設(shè)定時間長度內(nèi)(例如3分鐘)仍然未檢測到有豬靠近時，意味豬應(yīng)該沒有進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)，則中央處理器命令進(jìn)食區(qū)的驅(qū)豬電機動作，使驅(qū)豬電機帶動驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪6轉(zhuǎn)動，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的橡膠粒64在離心力的作用下，將橡皮筋63拉伸延長，于是驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的橡膠粒64能夠摔打到豬8的身體，如圖9所示，這樣可以將豬8驅(qū)趕出進(jìn)食區(qū)24而進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)25 ;當(dāng)中轉(zhuǎn)區(qū)25中的第二光電感應(yīng)器27檢測到有豬靠近時，中央處理器命令驅(qū)豬電機停止動作，使進(jìn)食區(qū)的驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪6恢復(fù)靜止。
[0038]在上述第(3)步驟中，當(dāng)中轉(zhuǎn)區(qū)25中的第二光電感應(yīng)器27檢測到有豬8靠近時，中央處理器也可以命令中轉(zhuǎn)區(qū)25中的驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪開始轉(zhuǎn)動一段時間(例如5分鐘)，這樣可以更確保豬會離開中轉(zhuǎn)區(qū)25。
[0039]上述中央處理器判斷是否有其它豬在進(jìn)食區(qū)里面的判斷原則與現(xiàn)有技術(shù)(判斷是否有其它豬在飼喂站里面)相似:當(dāng)進(jìn)食區(qū)24的第一光電感應(yīng)器26在上一個喂豬過程檢測到有豬8靠近之后，如果第二光電感應(yīng)器27尚未檢測到有豬8靠近，則判斷為有上一輪過程的豬仍在飼喂站的進(jìn)食區(qū)里面，即上一個喂豬過程的其它豬尚未離開進(jìn)食區(qū)；反之，當(dāng)進(jìn)食區(qū)24的第一光電感應(yīng)器26在上一個喂豬過程檢測到有豬8靠近之后，如果第二光電感應(yīng)器27已檢測到有豬8 靠近，則判斷為上一輪喂食過程的豬已經(jīng)離開飼喂站的進(jìn)食區(qū)。
[0040]上述實施例一中，飼喂站的內(nèi)部空間寬度可以改為60 CM，或者65CM;第一孔洞111、第二孔洞112的高度可以改比飼料槽高5 CM，或者10CM;驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸61與地面的豎向距離可以改為190 CM，或者200CM CM ;驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸61與地面的豎向距離可以改為190 CM，或者200CM;橡膠粒與地面的豎向距離可以改為90 CM，或者100CM。
[0041]上述實施例二中，飼料槽的移動速度可以改為每分鐘0.2米，或者1.0米；飼料槽4中剩余的飼料重量等于本次的合理飼喂量的百分率可以改為5%，或者10%(指中間隔離門打開的條件)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能飼喂裝置，包括豬圈，豬圈四周設(shè)有圍墻，豬圈的邊緣位置設(shè)有飼喂站，飼喂站的內(nèi)部空間寬度以豬可以行走但不能轉(zhuǎn)身掉頭為準(zhǔn)；飼喂站設(shè)有自動定量投料料斗，自動定量投料料斗下方的位置形成飼喂點，飼喂站的一端設(shè)有進(jìn)站門，另一端設(shè)有出站門；進(jìn)站門為電動控制門，進(jìn)站門設(shè)有電動控制機構(gòu)，出站門為彈力單向門，進(jìn)站門外面設(shè)有能感應(yīng)識別電子耳標(biāo)的耳標(biāo)識別器，在飼喂站里面設(shè)有感應(yīng)豬靠近的第一光電感應(yīng)器； 還設(shè)有飼料槽和中央處理器，所述耳標(biāo)識別器、進(jìn)站門的電動控制機構(gòu)、第一光電感應(yīng)器、自動定量投料料斗分別與中央處理器連接； 其特征在于:在出站門和飼喂點之間還設(shè)有中間隔離門，中間隔離門將飼喂站分隔成為進(jìn)食區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)，進(jìn)站門和中間隔離門之間為進(jìn)食區(qū)，出站門和中間隔離門之間為中轉(zhuǎn)區(qū)，在中轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)有感應(yīng)豬靠近的第二光電感應(yīng)器沖間隔離門為電動控制門，中間隔離門設(shè)有電動控制機構(gòu)，中間隔離門的電動控制機構(gòu)、第二光電感應(yīng)器分別與中央處理器連接；所述第一光電感應(yīng)器位于進(jìn)食區(qū)； 所述飼料槽下面設(shè)有滾輪，所述飼料槽還系結(jié)有循環(huán)鏈條，該循環(huán)鏈條由電機驅(qū)動而循環(huán)轉(zhuǎn)動，飼料槽在循環(huán)鏈條帶動下循環(huán)移動；從水平投影位置看，飼料槽循環(huán)移動的軌跡分為內(nèi)外兩段，其中內(nèi)段位于位于豬圈圍墻里面，而外段位于豬圈圍墻外面； 豬圈圍墻設(shè)有供飼料槽穿過并進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的的第一孔洞，在豬圈圍墻還設(shè)有供飼料槽穿過并移出豬圈的第二孔洞，第一孔洞、第二孔洞的高度比飼料槽高5-10CM;從水平投影位置看，飼料槽循環(huán)移動的軌跡內(nèi)段經(jīng)過進(jìn)食區(qū)飼喂點、中間隔離門、中轉(zhuǎn)區(qū)、出站門；在飼喂點還設(shè)有稱重傳感器，稱重傳感器的上表面與豬圈地面平齊；當(dāng)飼料槽移動到飼喂點位置時，飼料槽位于稱重傳感器上面；飼喂點旁邊設(shè)有檢測飼料槽位置的位置檢測器；稱重傳感器、位置檢測器、電機也分別與中央處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的智能飼喂裝置，其特征在于:中央處理器還設(shè)有計算豬進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的時間長度 的計時器；在進(jìn)食區(qū)還設(shè)有驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪設(shè)有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)豬電機，驅(qū)豬電機與中央處理器連接；驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸水平安裝，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸與地面的豎向距離為190-200CM，在驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪設(shè)有徑向延伸的剛性空心桿，剛性空心桿中設(shè)有彈性橡皮筋，彈性橡皮筋的近心端系結(jié)在驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪上，彈性橡皮筋遠(yuǎn)心端系結(jié)有橡膠粒，橡膠粒露出在剛性空心桿的遠(yuǎn)心端外面；當(dāng)橡膠粒靜止位于驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪正下方時，橡膠粒與地面的豎向距離為90-100CM。
3.一種智能喂豬方法，采用權(quán)利要求1所述的智能喂豬裝置，包括以下步驟: (1)、豬圈中其中一頭豬走近飼喂站的進(jìn)站門，進(jìn)站門旁邊的耳標(biāo)識別器對該頭豬的電子耳標(biāo)進(jìn)行感應(yīng)識別，并將感應(yīng)識別到的信息報告中央處理器；中央處理器根據(jù)耳標(biāo)識別器的信號判斷哪一頭豬走進(jìn)，并判斷是否有其它豬在飼喂站的進(jìn)食區(qū)里面，如果有其它豬在飼喂站的進(jìn)食區(qū)里面，則中央處理器不發(fā)出任何指令；如果沒有其它豬在飼喂站的進(jìn)食區(qū)里面，則中央處理器命令進(jìn)站門的電動控制機構(gòu)動作，使進(jìn)站門打開，讓該頭豬進(jìn)入飼喂站的進(jìn)食區(qū)；當(dāng)進(jìn)食區(qū)里面的第一光電感應(yīng)器檢測到有豬靠近時，將該信號通知中央處理器，中央處理器命令進(jìn)站門的電動控制機構(gòu)反向動作，使進(jìn)站門關(guān)閉； (2)、中央處理器根據(jù)該頭豬的體重、上次進(jìn)食時間、上次實際進(jìn)食量計算本次的合理飼喂量，然后命令自動定量投料料斗動作，向位于飼喂點的飼料槽投放飼料，并使飼料投放量等于本次的合理飼喂量減去飼料槽中的飼料剩余量；(3)、進(jìn)食區(qū)的豬開始進(jìn)食；在進(jìn)食過程中，稱重傳感器不斷檢測飼料槽中剩余的飼料重量，計時器不斷對豬進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的時間進(jìn)行計時；當(dāng)飼料槽中剩余的飼料重量等于本次的合理飼喂量的5-10%時，或者豬進(jìn)入進(jìn)食區(qū)的時間達(dá)到設(shè)定的時間長度上限時，中央處理器命令中間隔離門的電動控制機構(gòu)動作，使中間隔離門打開；接著，中央處理器命令電機轉(zhuǎn)動，電機帶動循環(huán)鏈條轉(zhuǎn)動，循環(huán)鏈條帶動飼料槽沿著其移動軌跡緩慢移動，移動速度為每分鐘0.2-1.0米，飼料槽經(jīng)過中間隔離門進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)，飼料槽的緩慢移動誘導(dǎo)豬一邊繼續(xù)進(jìn)食一邊跟著緩慢移動，誘導(dǎo)豬跟隨著進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)；當(dāng)中轉(zhuǎn)區(qū)中的第二光電感應(yīng)器檢測到有豬靠近時，將該信號通知中央處理器，中央處理器命令中間隔離門的電動控制機構(gòu)反向動作，使中間隔離門關(guān)閉； (4)、飼料槽和豬進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)后，循環(huán)鏈條繼續(xù)不停緩慢轉(zhuǎn)動，飼料槽在循環(huán)鏈條帶動下繼續(xù)移動而移出中轉(zhuǎn)區(qū)，在此過程中，飼料槽繼續(xù)誘導(dǎo)豬一邊緩慢移動一邊繼續(xù)進(jìn)食，當(dāng)飼料槽經(jīng)過出站門時，飼料槽將出站門向外推開，并誘導(dǎo)豬走過出站門；當(dāng)豬走出中轉(zhuǎn)區(qū)后，出站門自動復(fù)位關(guān)閉； (5)、飼料槽和豬離開中轉(zhuǎn)區(qū)后，循環(huán)鏈條繼續(xù)不停緩慢轉(zhuǎn)動，飼料槽在循環(huán)鏈條帶動下經(jīng)過第二孔洞，來到豬圈外面，接著經(jīng)過第一孔洞重新進(jìn)入進(jìn)食區(qū)；當(dāng)飼料槽移動到飼喂點時，飼喂點旁邊的位置檢測器檢測到飼料槽的位置，并將該信號通知中央處理器，中央處理器命令電機停止轉(zhuǎn)動，于是循環(huán)鏈條停止轉(zhuǎn)動，飼料槽重新停留在飼喂點位置；稱重傳感器檢測飼料槽中的飼料剩余量，并將結(jié)果報告中央處理器；中央處理器根據(jù)本次的合理飼喂量減去飼料剩余量得知本次的實際進(jìn)食量，并將本次的實際進(jìn)食量、飼料剩余量的數(shù)據(jù)儲存，這樣就完成一次飼喂過程。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的所述的智能飼喂裝置，其特征在于:在上述第(3)步驟中，當(dāng)中間隔離門打開后，如果中轉(zhuǎn)區(qū)中的第二光電感應(yīng)器在設(shè)定時間長度內(nèi)仍然未檢測到有豬靠近時，則中央處理器命 令進(jìn)食區(qū)的驅(qū)豬電機動作，使驅(qū)豬電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的橡膠粒在離心力的作用下，將橡皮筋拉伸延長，驅(qū)豬轉(zhuǎn)輪的橡膠粒摔打到豬的身體，將豬驅(qū)趕出進(jìn)食區(qū)而進(jìn)入中轉(zhuǎn)區(qū)，當(dāng)中轉(zhuǎn)區(qū)中的第二光電感應(yīng)器檢測到有豬靠近時，中央處理器命令驅(qū)豬電機停止動作。
【文檔編號】A01K5/02GK103651164SQ201310726341
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】趙凱平 申請人:廣東東江畜牧股份有限公司