自走式甘蔗剝?nèi)~的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自走式甘蔗剝?nèi)~機，包括機架，動力機構(gòu)；行走離合機構(gòu)，包括減速器，減速器的輸入軸一端連接有第一皮帶輪，第一皮帶輪與動力機構(gòu)上的第二皮帶輪連接，減速器與輸出軸連接，輸出軸上依次設(shè)有聯(lián)軸器、第一鏈輪、離合器、第二鏈輪，輸出軸下方平行設(shè)置有行走軸，行走軸的兩端設(shè)置有輪子，行走軸上設(shè)有與第一鏈輪相互配合的第三鏈輪，行走軸上的輪子為前輪，在機架的底部設(shè)置有后輪；輸送裝置，其與所述行走離合機構(gòu)連接；剝?nèi)~裝置；其中，剝?nèi)~裝置與輸送裝置為對應(yīng)設(shè)置，剝?nèi)~裝置的出口與其對應(yīng)的輸送裝置的輸送方向一致。本發(fā)明的剝?nèi)~機結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理、維修容易、移動方便、操作簡易，有效的降低了勞動強度和勞動成本。
【專利說明】自走式甘蔗剝?nèi)~機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備，尤其涉及一種自走式甘蔗剝?nèi)~機。
【背景技術(shù)】
[0002]甘蔗剝?nèi)~機是以優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能為準(zhǔn)則，實現(xiàn)效率提升、成本大幅降低。甘蔗是制造蔗糖的原料，且可提煉乙醇作為能源替代品，廣西是甘蔗優(yōu)勢產(chǎn)區(qū)，也是全國重要的蔗糖生產(chǎn)基地。目前，在廣西蔗農(nóng)收獲甘蔗基本上沿用古老的手工作業(yè)方式，其收獲工序一般包括:砍根、去稍、剝蔗葉、捆扎。其中剝蔗葉所占用的時間為整個收獲時間的65%，勞動強度大，生產(chǎn)成本高，工作效率較低。其中剝蔗葉所占用的時間為整個收獲時間的65%，勞動強度大，生產(chǎn)成本高，工作效率較低。市場上現(xiàn)有的一些甘鹿剝?nèi)~機剝?nèi)~質(zhì)量差，而剝?nèi)~質(zhì)量不高直接影響之后的榨糖量。新型的甘蔗剝?nèi)~機不僅在技術(shù)上有了很大的創(chuàng)新，同時在重量上也做到了最大優(yōu)化 ，相對以前笨重的機器有了很大的改善。為了提高蔗農(nóng)甘蔗剝?nèi)~效率、節(jié)省勞動力開支、降低勞動強度、提高蔗農(nóng)種植甘蔗的積極性，開展高效快捷的甘蔗剝?nèi)~機的研究具有重大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種剝?nèi)~質(zhì)量好、體積小便于移動且工作效率高的甘蔗剝?nèi)~機。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種自走式甘蔗剝?nèi)~機，包括機架，還包括:
[0006]動力機構(gòu)；
[0007]行走離合機構(gòu)，包括減速器，所述減速器的輸入軸一端連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述動力機構(gòu)上的第二皮帶輪連接，所述減速器與輸出軸連接，輸出軸上依次設(shè)有聯(lián)軸器、第一鏈輪、離合器、第二鏈輪，所述輸出軸下方平行設(shè)置有行走軸，所述行走軸的兩端設(shè)置有輪子，所述行走軸上設(shè)有與第一鏈輪相互配合的第三鏈輪，所述行走軸上的輪子為前輪，在所述機架的底部設(shè)置有一個全向轉(zhuǎn)向的后輪；
[0008]輸送裝置，其與所述行走離合機構(gòu)連接，所述的輸送裝置具有至少兩對以相互對滾方式運動的彈性材料輪；
[0009]剝?nèi)~裝置；
[0010]其中，所述的剝?nèi)~裝置與所述輸送裝置為對應(yīng)設(shè)置，所述剝?nèi)~裝置的出口與其對應(yīng)的所述輸送裝置的輸送方向一致。
[0011]優(yōu)選的是，所述的自走式甘蔗剝?nèi)~機還包括扶手，其與所述機架連接，在所述扶手與所述機架連接處設(shè)置有銷鎖機構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的是，所述的銷鎖機構(gòu)包括固定在機架上的主體框架，所述扶手穿過主體框架并通過轉(zhuǎn)軸將扶手和主體框架連接在一起，在與所述轉(zhuǎn)軸平行方向上的所述主體框架和所述扶手之間設(shè)有一定位軸，在所述定位軸對側(cè)的所述主體框架和所述扶手之間設(shè)有固定銷。
[0013]優(yōu)選的是，所述自走式甘蔗剝?nèi)~機還包括手柄，所述手柄與離合器連接。
[0014]優(yōu)選的是，所述自走式甘蔗剝?nèi)~機還包括去稍裝置，所述的去稍裝置包括動力傳動機構(gòu)、切割機構(gòu)和轉(zhuǎn)動軸，所述切割機構(gòu)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸的一端，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端設(shè)置有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述動力傳動機構(gòu)上的第二錐齒輪相互嚙合傳動，所述的動力傳動機構(gòu)與所述動力機構(gòu)連接。
[0015]優(yōu)選的是，所述的剝?nèi)~裝置包括框架和若干剝?nèi)~刀，所述剝?nèi)~刀環(huán)繞設(shè)置在所述框架內(nèi)形成通道，所述剝?nèi)~刀包括基座、第一彈簧、第二彈簧、導(dǎo)板和刀片，其中，所述基座與框架連接，所述導(dǎo)板的底部通過第一彈簧設(shè)置在所述基座上，所述導(dǎo)板的上部通過第二彈簧與所述刀片連接
[0016]優(yōu)選的是，所述的輸送裝置中的彈性材料輪均是橡膠輪。
[0017]優(yōu)選的是，所述輸送裝置中橡膠輪的表面環(huán)繞設(shè)置有一凹槽，所述輸送裝置中每對橡膠輪包含一個壓緊輪和一個輸送輪，所述壓緊輪和輸送輪的相對應(yīng)的凹槽處形成通道，在所述每對壓緊輪的頂部均設(shè)置有彈簧機構(gòu)。
[0018]優(yōu)選的是，所述的去稍裝置設(shè)置在所述剝?nèi)~裝置的上方，并與輸送裝置固定連接，所述的切割機構(gòu)為圓盤鋸，
[0019]優(yōu)選的是，所述的動力機構(gòu)包括電源和電機，電源驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。工作過程中不產(chǎn)生廢棄物，節(jié)能環(huán)保，可以不受使用地點的限制，向輸送裝置提供動力。
[0020]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的自走式甘蔗剝?nèi)~機，可根據(jù)需要實現(xiàn)手動或自動兩種方式進給及行走；在扶手與機架相交處設(shè)置有銷鎖機構(gòu)，可以使扶手進行旋轉(zhuǎn)并固定，剝?nèi)~機工作時，可將扶手旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時頂端觸地，提高剝?nèi)~機工作時的穩(wěn)定性，且便于將甘蔗放入剝?nèi)~機中。本發(fā)明的剝?nèi)~機結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理、維修容易、移動方便、操作簡易，有效的降低了勞動強度和勞動成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明自走式甘蔗剝?nèi)~機的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0022]圖2為本發(fā)明自走式甘蔗剝?nèi)~機的機構(gòu)示意圖2 ；
[0023]圖3為本發(fā)明自走式甘蔗剝?nèi)~機銷鎖機構(gòu)的機構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明自走式甘蔗剝?nèi)~機的剝?nèi)~裝置入口處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明自走式甘蔗剝?nèi)~機的剝?nèi)~裝置出口出的機構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明自走式甘蔗剝?nèi)~機的剝?nèi)~裝置基座的機構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明自走式甘蔗剝?nèi)~機的剝?nèi)~裝置剝?nèi)~刀的機構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明自走式甘蔗剝?nèi)~機的輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本發(fā)明自走式甘蔗剝?nèi)~機的去稍裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]以下將參照前述附圖，說明依本發(fā)明自走式甘蔗剝?nèi)~機的實施例，為便于理解，下述實施例中的相同組件以相同的附圖標(biāo)記來說明。
[0031]如圖1-9所述，一種自走式甘蔗剝?nèi)~機，包括機架4，還包括:[0032]動力機構(gòu)3，其為純電動驅(qū)動，包括電機31和電源32，電機31和電源32(未示出)連接，電機31和電源32 (未示出)均設(shè)置在機架4上，動力機構(gòu)3的左側(cè)設(shè)置有第二皮帶輪82 ；
[0033]行走離合機構(gòu)8，包括減速器81，所述減速器81的輸入軸811 —端連接有第一皮帶輪83，所述第一皮帶輪83與所述動力機構(gòu)3上的第二皮帶輪82連接，所述減速器81與輸出軸812連接，輸出軸812上依次設(shè)有聯(lián)軸器84、第一鏈輪85、離合器86、第二鏈輪87，所述輸出軸812下方平行設(shè)置有行走軸88，所述行走軸88的兩端設(shè)置有輪子881，所述行走軸88上設(shè)有與第一鏈輪85相互配合的第三鏈輪882，即第一鏈輪85與第三鏈輪882通過鏈條連接，所述行走軸上88的輪子881為前輪，在所述機架4的底部設(shè)置有一個全向轉(zhuǎn)向的后輪89 ；
[0034]輸送裝置2,包括兩對輸送輪系，即第一對輸送輪系21和第二對輸送輪系22,第一對輸送輪系21包括位于上方的第一壓緊輪211和位于下方的第一輸送輪212,第二對輸送輪22系包括位于上方的第二壓緊輪221和位于下方的第二輸送輪222,每對輸送輪系的輸送輪和壓緊輪以相互對滾方式運動，均有彈性材料輪組成，該彈性材料為橡膠材料，所述彈性材料輪的表面環(huán)繞設(shè)置有一凹槽23，所述第一壓緊輪211上的第一凹槽2311和第一輸送輪212上的第二凹槽2312相對應(yīng)，形成第一通道，所述第二壓緊輪221上的第三凹槽2321(未不出)和第一輸送輪222上的第四凹槽2322 (未不出)相對應(yīng),形成第二通道,甘鹿從剝?nèi)~裝置的出口出來后，首先進入第一通道，接著是第二通道傳送到下一個工序，在所述每對壓緊輪的頂部均設(shè)置有彈簧機構(gòu)24，在第一壓緊輪211的頂部設(shè)有第一彈簧機構(gòu)241，在第二壓緊輪221的頂部設(shè)有第二彈簧機構(gòu)242，當(dāng)輸送直徑大小不同的甘蔗時，能通過彈簧機構(gòu)24來調(diào)整輸送輪和壓緊輪之間的距離，從而避免在輸送過程中將甘蔗壓爛。
[0035]所述第一對輸送輪系21的第一輸送輪212設(shè)在第一軸251上,在所述第一輸送輪212兩側(cè)的第一軸251上 ，其右側(cè)設(shè)有第一鏈輪261和第七鏈輪267，左側(cè)第一齒輪271，第七鏈輪267通過鏈條與所述行走離合機構(gòu)8中的第二鏈輪87連接，第二齒輪272與第一齒輪271相互嚙合傳動，所述的第二齒輪272設(shè)在第二軸252上，所述第二軸252上設(shè)有第二鏈輪262，所述第二鏈輪262通過鏈條與第三鏈輪263連接，所述第三鏈輪263、第二對輸送輪系22的第二輸送輪222、第四鏈輪264依次設(shè)置在第三軸253上，所述的第四鏈輪264通過鏈條與第五鏈輪265連接,所述第五鏈輪265、第一對輸送輪系21的第一壓緊輪211設(shè)在第四軸254上，所述的第一鏈輪261通過鏈條與所述的第六鏈輪266連接，所述的第六鏈輪266、第二對輸送輪系22的第二壓緊輪222設(shè)在第五軸265上。
[0036]剝?nèi)~裝置I，其包括框架10和若干剝?nèi)~刀11，所述剝?nèi)~刀環(huán)繞設(shè)置在所述框架內(nèi)形成通道，所述剝?nèi)~刀11包括基座111、第一彈簧112、第二彈簧113、導(dǎo)板114和刀片115,其中，所述基座111與框架10連接，所述導(dǎo)板114的底部通過第一彈簧112設(shè)置在所述基座111上，所述導(dǎo)板114的上部通過第二彈簧113與所述刀片115連接；
[0037]所述的刀片115呈“V”型結(jié)構(gòu)，所述刀片115的一端通過第二彈簧113與導(dǎo)板114連接，在刀片115的凸出處與一轉(zhuǎn)軸12連接并能沿軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸12與導(dǎo)板114連接，刀片115的一側(cè)是敞開的，另一端由于和第二彈簧113連接，第二彈簧113將刀片115頂起，若干刀片115合圍呈閉合狀，由于在刀片115的凸出處設(shè)有轉(zhuǎn)軸12刀片115能沿軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)甘蔗從刀片115敞開一側(cè)進入剝?nèi)~裝置I后，由于第一彈簧112受到擠壓而壓縮，刀片115的閉合端敞開，使刀片115的刀刃與甘蔗接觸達到剝?nèi)~的效果，
[0038]所述基座111有一圓形凹槽13，所述凹槽13內(nèi)設(shè)置有第一彈簧112，沿所述凹槽13邊緣環(huán)繞設(shè)置有若干支撐板14，所述支撐板14的高度低于所述凹槽13邊緣的高度，所述支撐板14的頂部與所述凹槽13的側(cè)壁形成導(dǎo)軌，所述導(dǎo)板114能沿導(dǎo)軌隨著所述第一彈簧112往復(fù)恢復(fù)方向運動，當(dāng)放入直徑大小不同的甘蔗進行剝?nèi)~時，第一彈簧112收到壓縮，導(dǎo)板114向凹槽13底部運動，由刀片115合圍成的通道變大，根據(jù)甘蔗直徑大小的不同，第一彈簧112的壓縮程度不一，從而刀片115合圍而成的通道也不同，達到剝除不同粗細(xì)甘蔗的葉子的目的。
[0039]在所述導(dǎo)板114的上部設(shè)有固定板15。
[0040]其中，所述的剝?nèi)~裝置I與所述輸送裝置2為對應(yīng)設(shè)置，所述剝?nèi)~裝置I的出口與其對應(yīng)的所述輸送裝置2輸送方向一致。
[0041]所述自走式甘蔗剝?nèi)~機還包括扶手5，其與所述機架4連接，在所述扶手5與所述機架4連接處設(shè)置有銷鎖機構(gòu)6，所述的銷鎖機構(gòu)6包括固定在機架上的主體框架61，所述扶手5穿過主體框架61并通過轉(zhuǎn)軸62將扶手5和主體框架61連接在一起，在與所述轉(zhuǎn)軸62平行方向上的所述主體框架61和所述扶手5之間設(shè)有一定位軸63，在所述定位軸63對側(cè)的所述主體框架61和所述扶手5之間設(shè)有固定銷64，當(dāng)扶手5繞轉(zhuǎn)軸62旋轉(zhuǎn)至水平，扶手5的端部與地面接觸時,插入固定銷64,由于定位軸63和固定銷64的作用,扶手5被固定在水平位置；當(dāng)扶手繞軸62旋轉(zhuǎn)至豎直位置，插入固定銷64，由于定位軸63和固定銷64的作用，扶手5被固定在豎直位置。
[0042]所述自走式甘蔗剝?nèi)~機還包括手柄9，所述手柄9與離合器86連接，通過手柄9對離合器86進行調(diào)節(jié)，當(dāng)手柄9將離合器86調(diào)向行走離合機構(gòu)8中第一鏈輪85 —側(cè)時，甘蔗剝?nèi)~機可行走；當(dāng)手柄9將離合器86調(diào)向行走離合機構(gòu)8的第二鏈輪87時，甘蔗剝?nèi)~機停止行走，開始進行剝?nèi)~工作；當(dāng)手柄9將離合器86放置在中間空擋位置時，甘蔗機停止動力傳送。
`[0043]所述自走式甘蔗剝?nèi)~機還包括去稍裝置7，其設(shè)置在所述剝?nèi)~裝置I的上方，并與輸送裝置2固定連接，去稍裝置7其包括動力傳動機構(gòu)71、動力傳動機構(gòu)71有第一傳動軸711，第一傳動軸711的端部設(shè)有第七鏈輪712，第七鏈輪712與在中部套設(shè)有第二錐齒輪713，切割機構(gòu)，所述切割機構(gòu)即為圓盤鋸72，所述圓盤鋸72固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸74的一端，所述轉(zhuǎn)動軸74的另一端設(shè)置有第一錐齒輪741，所述第一錐齒輪741與的第二錐齒輪713相互嚙合傳動，第七鏈輪712通過鏈條與所述行走離合機構(gòu)8的第二鏈輪87連接。
[0044]本發(fā)明中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式甘蔗剝?nèi)~機，包括機架，其特征在于，包括: 動力機構(gòu)； 行走離合機構(gòu)，包括減速器，所述減速器的輸入軸一端連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述動力機構(gòu)上的第二皮帶輪連接，所述減速器與輸出軸連接，輸出軸上依次設(shè)有聯(lián)軸器、第一鏈輪、離合器、第二鏈輪，所述輸出軸下方平行設(shè)置有行走軸，所述行走軸的兩端設(shè)置有輪子，所述行走軸上設(shè)有與第一鏈輪相互配合的第三鏈輪，所述行走軸上的輪子為前輪，在所述機架的底部設(shè)置有一個全向轉(zhuǎn)向的后輪； 輸送裝置，其與所述行走離合機構(gòu)連接，所述的輸送裝置具有至少兩對以相互對滾方式運動的彈性材料輪； 剝?nèi)~裝置； 其中，所述的剝?nèi)~裝置與所述輸送裝置為對應(yīng)設(shè)置，所述剝?nèi)~裝置的出口與其對應(yīng)的所述輸送裝置的輸送方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式甘蔗剝?nèi)~機，其特征在于，還包括扶手，其與所述機架連接，在所述扶手與所述機架連接處設(shè)置有銷鎖機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式甘蔗剝?nèi)~機，其特征在于，所述的銷鎖機構(gòu)包括固定在機架上的主體框架,所述扶手穿過主體框架并通過轉(zhuǎn)軸將扶手和主體框架連接在一起，在與所述轉(zhuǎn)軸平行方向上的所述主體框架和所述扶手之間設(shè)有一定位軸，在所述定位軸對側(cè)的所述主體框架和所述扶手之間設(shè)有固定銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式甘蔗剝?nèi)~機，其特征在于，還包括手柄，所述手柄與離合器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式甘蔗剝?nèi)~機，其特征在于，還包括去稍裝置，所述的去稍裝置包括動力傳動機構(gòu)、切割機構(gòu)和轉(zhuǎn)動軸，所述切割機構(gòu)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸的一端，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端設(shè)置有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述動力傳動機構(gòu)上的第二錐齒輪相互嚙合傳動，所述的動力傳動機構(gòu)與所述動力機構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式甘蔗剝?nèi)~機，其特征在于，所述的剝?nèi)~裝置包括框架和若干剝?nèi)~刀，所述剝?nèi)~刀環(huán)繞設(shè)置在所述框架內(nèi)形成通道，所述剝?nèi)~刀包括基座、第一彈簧、第二彈簧、導(dǎo)板和刀片，其中，所述基座與框架連接，所述導(dǎo)板的底部通過第一彈簧設(shè)置在所述基座上，所述導(dǎo)板的上部通過第二彈簧與所述刀片連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式甘蔗剝?nèi)~機，其特征在于，所述的輸送裝置中的彈性材料輪均是橡膠輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自走式甘蔗剝?nèi)~機，其特征在于，所述輸送裝置中橡膠輪的表面環(huán)繞設(shè)置有一凹槽，所述輸送裝置中每對橡膠輪包含一個壓緊輪和一個輸送輪，所述壓緊輪和輸送輪的相對應(yīng)的凹槽處形成通道，在所述每對壓緊輪的頂部均設(shè)置有彈簧機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式甘蔗剝?nèi)~機，其特征在于，所述的去稍裝置設(shè)置在所述剝?nèi)~裝置的上方，并與輸送裝置固定連接，所述的切割機構(gòu)為圓盤鋸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式甘蔗剝?nèi)~機，其特征在于，所述的動力機構(gòu)包括電源和電機，電源驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。
【文檔編號】A01D45/10GK103703927SQ201310706036
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】申會明, 黃偉, 胡明軍, 仇君, 陳家銳, 李燊, 程仁慶, 鄧毅, 陳霄 申請人:廣西大學(xué)