一種糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，包括：設(shè)置于糧食收獲機(jī)的機(jī)架下部的、在坡地工作時可左右移動形成支撐點的輔助支撐機(jī)構(gòu)；用于檢測糧食收獲機(jī)的傾角信號的傳感器；用于根據(jù)傳感器檢測的傾角信號發(fā)出主驅(qū)動控制信號和附加驅(qū)動控制信號的控制器；根據(jù)控制器發(fā)出的主驅(qū)動控制信號驅(qū)動輔助支撐機(jī)構(gòu)向機(jī)身傾斜方向移動的驅(qū)動裝置。本發(fā)明可以根據(jù)山地坡度情況對機(jī)身起到輔助支撐的作用，增加糧食收獲機(jī)的支撐點，可防止隨著糧倉重量不斷增加而導(dǎo)致機(jī)身傾覆的情況，適用于不同坡度的山地，方便進(jìn)行糧食收獲工作，且大大降低了收割糧食工作過程中的危險系數(shù)，提高了安全性。
【專利說明】一種糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別提供一種糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，適用于玉米、小麥等谷物收獲機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的糧食收獲機(jī)在坡地尤其是大角度坡地沿坡地等高線工作時往往會出現(xiàn)行進(jìn)不穩(wěn)，容易發(fā)生傾覆的危險，這種情況在糧食收獲機(jī)糧倉滿載的情況下更容易發(fā)生。而中國是糧食產(chǎn)量大國，且山地、坡地眾多，因此，山區(qū)的糧食收貨工作存在一定的困難。
[0003]專利“200910070674.8”，公開了一種山區(qū)用聯(lián)合收獲機(jī)，通過采用降低機(jī)身重心的方法來防止收獲機(jī)傾覆，雖然一定程度上可以起到防傾覆的作用，但是這種降低機(jī)身重心的方法不具有靈活的調(diào)整性，不能根據(jù)坡度大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，受山地坡度限制較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，可以有效解決上述問題。
[0005]本發(fā)明的具體方案是:一種糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，包括:
[0006]設(shè)置于糧食收獲機(jī)的機(jī)架下部的、在坡地工作時可左右移動形成支撐點的輔助支撐機(jī)構(gòu)；
[0007]用于檢測糧食收獲機(jī)的傾角信號的傳感器；
[0008]用于根據(jù)所述傳感器檢測的傾角信號發(fā)出主驅(qū)動控制信號的控制器；
[0009]根據(jù)所述控制器發(fā)出的主驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述輔助支撐機(jī)構(gòu)向機(jī)身傾斜方向移動的驅(qū)動裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括:調(diào)整齒輪、絲桿螺母以及兩組防傾覆輪組，所述驅(qū)動裝置與調(diào)整齒輪連接，所述調(diào)整齒輪套裝在絲桿螺母上，所述防傾覆輪組分別連接在絲桿螺母的兩端。
[0011]優(yōu)選地，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括:調(diào)整齒輪、絲桿螺母以及防傾覆輪，所述驅(qū)動裝置與調(diào)整齒輪連接，所述調(diào)整齒輪套裝在絲桿螺母上，所述防傾覆輪分別連接在絲桿螺母的兩端。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和傳動箱，所述驅(qū)動電機(jī)通過傳動箱與調(diào)整齒輪連接。
[0013]優(yōu)選地，所述絲桿螺母包括絲桿、與絲桿配合的螺母以及套裝在螺母兩端的軸承，所述軸承與機(jī)架固定，所述調(diào)整齒輪套裝在螺母上。
[0014]優(yōu)選地， 所述防傾覆輪組包括四個支撐輪、兩根輪軸以及連接軸，輪軸兩端分別設(shè)置有支撐輪，兩根輪軸通過連接軸固定連接。
[0015]優(yōu)選地，所述防傾覆輪組通過安裝架連接在絲桿螺母的兩端。
[0016]優(yōu)選地，所述控制器還根據(jù)傳感器檢測的傾角信號發(fā)出附加驅(qū)動控制信號，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)還包括:[0017]減震油缸，所述減震油缸一端與絲桿螺母的端部固定連接，另一端與機(jī)架滑動連接；
[0018]根據(jù)所述控制器發(fā)出的附加驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述減震油缸的活塞伸縮的油缸馬達(dá)。
[0019]優(yōu)選地，所述防傾覆系統(tǒng)還包括加裝架，所述加裝架與糧食收獲機(jī)的機(jī)架下部連接，所述驅(qū)動裝置和傳感器設(shè)于所述加裝架上。
[0020]優(yōu)選地，所述控制器為單片機(jī)控制器或PLC控制器。
[0021]優(yōu)選地，所述傳感器為傾角傳感器或陀螺儀。
[0022]本發(fā)明具有以下有益的效果:
[0023]本發(fā)明的一種糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)通過設(shè)置輔助支撐機(jī)構(gòu)可以根據(jù)山地坡度情況對機(jī)身起到輔助支撐的作用，增加糧食收獲機(jī)的支撐點，可防止隨著糧倉重量不斷增加而導(dǎo)致機(jī)身傾覆的情況；同時采用油缸連接絲桿螺母端部和機(jī)架，當(dāng)傾斜角度突然增大或傾斜角度增大到一定閾值時，可通過控制油缸馬達(dá)使油缸活塞桿伸出向機(jī)架提供一個支撐力，進(jìn)一步確保收獲機(jī)平穩(wěn)行進(jìn)。本系統(tǒng)適用于不同坡度的山地，方便進(jìn)行糧食收獲工作，且大大降低了收割糧食工作過程中的危險系數(shù)，提高了安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的安裝示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為收獲機(jī)正常行進(jìn)時的示意圖；
[0027]圖4為收獲機(jī)傾斜行進(jìn)時的示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明另一實施方式的安裝示意圖；
[0029]圖中:1、調(diào)整齒輪；2、絲桿螺母；3、防傾覆輪組；4、減震油缸；5、驅(qū)動電機(jī)；6、傳動箱；7、機(jī)架；8、加裝架；9、安裝架；10、糧倉；11、防傾覆輪；21、絲桿；22、螺母；23、軸承；31、支撐輪；32、輪軸；33、連接軸。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0031]參照圖1至圖5對本發(fā)明的糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)進(jìn)行說明，本系統(tǒng)包括:輔助支撐機(jī)構(gòu)、傳感器、控制器以及驅(qū)動裝置。
[0032]輔助支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于糧食收獲機(jī)的機(jī)架7的下部，輔助支撐機(jī)構(gòu)當(dāng)糧食收獲機(jī)在坡地或山區(qū)工作時可左右移動進(jìn)而對機(jī)身形成一個支撐點，可防止隨著糧倉的重量的增加和坡度的增加而導(dǎo)致的機(jī)身發(fā)生傾覆的情況。
[0033]傳感器設(shè)置于機(jī)架7的下方用于實時檢測糧食收獲機(jī)的傾角信號，并將該傾角信號發(fā)送給控制器。控制器用于根據(jù)接收的傾角信號發(fā)出主驅(qū)動控制信號和附加驅(qū)動控制信號。驅(qū)動裝置用于根據(jù)控制器發(fā)出的主驅(qū)動控制信號驅(qū)動輔助支撐機(jī)構(gòu)向機(jī)身傾斜方向移動，從而增加機(jī)身的支撐點起到防止機(jī)身傾覆的作用。
[0034]如圖2所示，輔助支撐機(jī)構(gòu)包括:調(diào)整齒輪1、絲桿螺母2和防傾覆輪組3。其中，驅(qū)動裝置與調(diào)整齒輪I連接，調(diào)整齒輪I套裝在絲桿螺母2上，防傾覆輪組3分別通過安裝架9連接在絲桿螺母2的兩端。
[0035]絲桿螺母2由絲桿21、與絲桿21配合的螺母22和套裝在螺母22兩端的軸承23組成，軸承23與機(jī)架7固定，調(diào)整齒輪I套裝在螺母22上。
[0036]驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)5和傳動箱6。其中，驅(qū)動電機(jī)5通過傳動箱6與調(diào)整齒輪I連接。
[0037]防傾覆輪組3包括四個支撐輪31、兩根輪軸32以及連接軸33，輪軸32用于連接兩個支撐輪31，每兩 個支撐輪31通過輪軸32連接構(gòu)成一個支撐輪組，兩個支撐輪組通過連接軸33連接構(gòu)成防傾覆輪組3。兩個支撐輪31的軸間距可以進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同的地形。具體實施時，防傾覆輪組3不限于上述結(jié)構(gòu)，防傾覆輪組3至少包括兩個支撐輪31，通過輪軸32和連接軸33連接構(gòu)成。
[0038]如圖5所示，具體實施時，輔助支撐機(jī)構(gòu)也可采用單獨的防傾覆輪11，防傾覆輪11分別連接在絲桿螺母2的兩端，也可實現(xiàn)對機(jī)身的輔助支撐作用。
[0039]如圖3所示，輔助支撐機(jī)構(gòu)還包括:兩個減震油缸4和油缸馬達(dá)，減震油缸4 一端與絲桿螺母2的絲桿21的端部固定連接，減震油缸4的另一端與機(jī)架7滑動連接。油缸馬達(dá)根據(jù)控制器發(fā)出的附加驅(qū)動控制信號驅(qū)動減震油缸4的活塞伸縮，向機(jī)架7提供一個支撐力可進(jìn)一步確保收獲機(jī)平穩(wěn)行進(jìn)。
[0040]防傾覆系統(tǒng)還包括加裝架8，加裝架8與糧食收獲機(jī)的機(jī)架7下部連接，驅(qū)動裝置和傳感器設(shè)于加裝架8上。
[0041]具體實施時，控制器采用單片機(jī)控制器，也可采用PLC控制器。傳感器采用傾角傳感器，也可采用陀螺儀。驅(qū)動電機(jī)5采用步進(jìn)電機(jī)。
[0042]參照附圖4，工作過程描述如下:糧食收獲機(jī)在坡地工作時，打開控制器上的命令開關(guān)，糧食收獲機(jī)進(jìn)入防傾覆模式，傳感器實時檢測糧食收獲機(jī)在工作區(qū)域的傾角信號，并傳遞給控制器，當(dāng)傾斜角度達(dá)到設(shè)定的第一閾值的時候控制器向驅(qū)動電機(jī)5發(fā)出主驅(qū)動控制信號，控制驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過傳動箱6和調(diào)整齒輪I傳遞給絲桿螺母2，絲桿螺母2旋轉(zhuǎn)帶動防傾覆輪組3向左或向右移動，對機(jī)身形成多一個支撐點，可確保收獲機(jī)平穩(wěn)行進(jìn)，防傾覆輪組3的最大移動范圍為600mm，控制器采用模糊控制方式，根據(jù)機(jī)身的傾斜角度的大小控制絲桿螺母2的移動距離。在坡地較大的情況下可以選擇雙套防傾覆輪組3，增加支撐點面積，從而使糧食收獲機(jī)在坡地工作時能夠根據(jù)地形特點實時調(diào)整活動支撐點，防止作業(yè)過程中發(fā)生的傾覆情況。當(dāng)坡地傾斜角度達(dá)到設(shè)定的第二閾值時或由于轉(zhuǎn)彎等原因造成收獲機(jī)傾斜角度瞬間增大時，控制器發(fā)出附加驅(qū)動控制信號，油缸馬達(dá)根據(jù)該附加驅(qū)動控制信號驅(qū)動減震油缸4的活塞伸出，給機(jī)架7提供一個向上的支撐力，使機(jī)身快速回復(fù)到正常的傾角狀態(tài)，可有效防止收獲機(jī)瞬間傾翻的發(fā)生，進(jìn)一步確保收獲機(jī)平穩(wěn)行進(jìn)。
[0043]具體作業(yè)時，如果檢測到糧食收獲機(jī)沿前進(jìn)方向向左傾斜，則控制器發(fā)出主驅(qū)動控制信號，驅(qū)動電機(jī)5正轉(zhuǎn)并通過傳動箱6帶動輔助支撐機(jī)構(gòu)的絲桿螺母2向左移動，安裝在左側(cè)的防傾覆輪組3直接與地面接觸，形成有效的支點；當(dāng)檢測到向左側(cè)的傾斜角度瞬間增大時，控制器發(fā)出附加驅(qū)動控制信號，油缸馬達(dá)根據(jù)該附加驅(qū)動控制信號驅(qū)動安裝于機(jī)架7左側(cè)的減震油缸4的活塞伸出，機(jī)架7左側(cè)受到向上的支撐力使機(jī)身快速回復(fù)到正常的傾斜狀態(tài)，可有效的防止作業(yè)過程中由于傾斜角度瞬間增大而引起的傾覆情況。
[0044]本發(fā)明一種糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)可用于玉米收獲機(jī)上，同時也適用于其他谷物收獲機(jī)，例如水稻收獲機(jī)、小麥?zhǔn)斋@機(jī)等。
[0045]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設(shè)置于糧食收獲機(jī)的機(jī)架(7)下部的、在坡地工作時可左右移動形成支撐點的輔助支撐機(jī)構(gòu)； 用于檢測糧食收獲機(jī)的傾角信號的傳感器； 用于根據(jù)所述傳感器檢測的傾角信號發(fā)出主驅(qū)動控制信號的控制器； 根據(jù)所述控制器發(fā)出的主驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述輔助支撐機(jī)構(gòu)向機(jī)身傾斜方向移動的驅(qū)動裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括:調(diào)整齒輪(I)、絲桿螺母(2)以及兩組防傾覆輪組(3)，所述驅(qū)動裝置與調(diào)整齒輪(I)連接，所述調(diào)整齒輪(I)套裝在絲桿螺母(2)上，所述防傾覆輪組(3)分別連接在絲桿螺母(2)的兩端。
3.按照權(quán)利要求1所述的糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括:調(diào)整齒輪(I)、絲桿螺母(2)以及防傾覆輪(11)，所述驅(qū)動裝置與調(diào)整齒輪(I)連接，所述調(diào)整齒輪(I)套裝在絲桿螺母(2)上，所述防傾覆輪(11)分別連接在絲桿螺母(2)的兩端。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)(5)和傳動箱(6)，所述驅(qū)動電機(jī)(5)通過傳動箱(6)與調(diào)整齒輪(I)連接。
5.按照權(quán)利要求2或3所述的糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述絲桿螺母(2)包括絲桿(21)、與絲桿(`21)配合的螺母(22)以及套裝在螺母(22)兩端的軸承(23)，所述軸承(23)與機(jī)架(7)固定，所述調(diào)整齒輪(I)套裝在螺母(22)上。
6.按照權(quán)利要求2所述的糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述防傾覆輪組(3)包括四個支撐輪(31)、兩根輪軸(32)以及連接軸(33)，輪軸(32)兩端分別設(shè)置有支撐輪(31)，兩根輪軸(31)通過連接軸(33)固定連接。
7.按照權(quán)利要求2或6所述的糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述防傾覆輪組(3 )通過安裝架(9 )連接在絲桿螺母(2 )的兩端。
8.按照權(quán)利要求2或3所述的糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還根據(jù)傳感器檢測的傾角信號發(fā)出附加驅(qū)動控制信號，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)還包括: 減震油缸(4)，所述減震油缸(4) 一端與絲桿螺母(2)的端部固定連接，另一端與機(jī)架(7)滑動連接； 根據(jù)所述控制器發(fā)出的附加驅(qū)動控制信號驅(qū)動所述減震油缸(4)的活塞伸縮的油缸馬達(dá)。
9.按照權(quán)利要求1所述的糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述防傾覆系統(tǒng)還包括加裝架(8)，所述加裝架(8)與糧食收獲機(jī)的機(jī)架(7)下部連接，所述驅(qū)動裝置和傳感器設(shè)于所述加裝架(8)上。
10.按照權(quán)利要求1所述的糧食收獲機(jī)防傾覆系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為單片機(jī)控制器或PLC控制器；所述傳感器為傾角傳感器或陀螺儀。
【文檔編號】A01D75/18GK103688676SQ201310690961
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】李振才, 金宏亮 申請人:沈陽遠(yuǎn)大科技創(chuàng)業(yè)園有限公司