構造為用于棉花收割、清潔和調節(jié)的一體單元的自動剝離器型棉花收割的制造方法
【專利摘要】一種棉花收割機，其設計為一個單元或一體的棉花收割、清潔和調節(jié)設備，該棉花收割機包括設置有多個指狀部的剝離器型的收割頭部，其中，一體化的清潔裝置在收割頭部的整個寬度上起作用，具有用于在用作調整器的儲存室中連續(xù)地收割和積聚已收割的棉花的容量，具有與儲存室相關聯的進給裝置，該進給裝置將棉花從所述室交替地傳輸至模塊構造器。該固定室類型的模塊構造器設置有旋轉周邊輥，該模塊構造器構造成在短周期內接收棉花的圓筒形罩殼，從而形成圓柱形模塊或捆。所述圓柱形模塊在填充周期的最后階段被向心地壓制、以編織織物或聚合物膜包覆、并且被卸載到地面上。
【專利說明】構造為用于棉花收割、清潔和調節(jié)的一體單元的自動剝離器型棉花收割機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種剝離器型自動棉花收割機，該收割機包括用于清潔收割的棉花的系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及一種操作單元，即:當該操作單元在田地中移動采摘和清潔棉花時，其同時將收割的棉花打包成壓實的且穩(wěn)定的模塊或捆，所述模塊或捆允許棉花在農場中進行更適當的處理，允許棉花的運輸和軋棉過程，從而保持棉花的質量且使得這些過程更有效。
【背景技術】
[0002]用于收割棉花的手段和進程在全球層面上在近幾十年已經經歷了顯著變化，特別是從主要使用至20世紀60年代的人工收割開始，一直到當今的約90%的總產棉使用的完全的機械收割。
[0003]已經開發(fā)、經歷、使用和廢棄了各種系統(tǒng)和設備，反映出該問題在實際方面的重要性，以及在涉及社會和經濟方面、作物的效率和質量的問題方面的重要性。
[0004]在近幾十年，涉及機械棉花收割的多項創(chuàng)意一般涉及實行將收割的棉花壓實的方式的裝置和介質。 [0005]一方面，一些研發(fā)傾向于通過使用各種裝置壓縮棉花而增大可以存儲在收割機料斗或籃中的棉花的量。
[0006]在其他情況下，一些研發(fā)意在形成穩(wěn)定的捆或棉花模塊以用于更好的收割后處理。
[0007]在所述研發(fā)之中，在DEERE & C0.(迪爾公司)的名義下的美國專利N0.4793126披露了壓實裝置，該壓實裝置包括耙組件，其為液壓動力的、用于通過將棉花在儲存料斗或籃內向后按壓而以連續(xù)的步驟壓實棉花，以提高棉花的緊實度。
[0008]具有類似目標，多個專利文獻披露了包括具有鰭狀部的旋轉軸的裝置，比如螺旋鉆或螺旋輸送機，所述裝置在收割機的籃或料斗內側作用。
[0009]在DEERE & C0.(迪爾公司)名下的1989年的美國專利N0.4888940、在CASECorporation(CASE 公司)名下的 1996 年的美國專利 N0.5533932、以及在 CASE Corporation(CASE公司)名下的1995年的美國專利N0.5584762中觀察到該類型的實施方式。所有引用的專利披露了所述螺旋輸送器，所述螺旋輸送器在不同位置或以不同方式旋轉，并且將棉花移動或推動至密度較小的區(qū)域，諸如進料斗的角部，從而壓縮棉花和增加每裝填批次的棉花量。
[0010]其他專利文獻也描述了用于控制儲存室內的棉花水平的控制裝置，通過使用填充水平傳感器和啟動或停止螺旋鉆的致動器來進行，比如在CASE CorporationCCASE公司)名下的、分別在2001年和2002年授權的美國專利N0.6208259B1和美國專利N0.6366210B1,以及在DEERE & C0.(迪爾公司)名下的2001年的美國專利N0.6263650B1。
[0011]引用的專利文獻示出了與在收割期間和收割后的批量棉花處理的問題的很大關聯性，以及對于設備的新的研發(fā)和改進的不斷需求。
[0012]其他專利文件涉及在收割機中直接制造棱柱形或圓柱形捆或模塊用于以后卸載。
[0013]在這些文獻之中，在DEERE & C0.(迪爾公司)名下的2002年的美國專利N0.6421992B1和N0.6421996B1涉及雙室圓柱形捆制造系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，兩個室并排且成對地位于同一收割機基座中且被交替地填充和壓實，室中設置有帶子或皮帶。
[0014]同樣地，在CASE CORPORATION (CASE公司)的名下的于2003年授權的美國專利N0.6530199B1和美國專利N0.6536197B1中涉及通過抵靠室的底板壓縮棉花而獲得棱柱形捆。
[0015]在LeRoy L.Weldon (勒羅伊L.韋爾登)的名下、分別在2003年和2005年授權的美國專利N0.6651417B1和美國專利N0.6845709B1中涉及棉花壓實系統(tǒng)，所述棉花壓實系統(tǒng)可以由收割機牽引，并借助于間歇地起作用的壓力表面來抵靠室的豎向表面壓縮棉花。
[0016]獲得的豎向棱柱形模塊轉向至水平位置以便被卸載到底板上。
[0017]有一組專利，比如在CNH American LLC.(CNH美國有限責任公司)的名下于2005年與2011年之間授權的美國專利N0.6928802B1和美國專利N0.7878114是采摘系統(tǒng)商用收割機CASE IH Cotton Express (CASE IH棉花專用)的研發(fā)基礎，所述采摘系統(tǒng)商用收割機產生大的棱柱形模塊。大量的螺旋鉆分配棉花以被抵靠模塊構造罩殼的底板豎向地壓實，并借助于設置有帶凹槽表面的移動拖鏈的直傾斜斜坡來卸放模塊。
[0018]DEERE & C0.(迪爾公司)最近向市場推出了 JD7760收割機，一種借助于具有帶子或皮帶的滾動箱體制造圓柱形模塊的采摘機，其中，模塊是覆膜的以保持其結構，且可以卸載以便使用臨時保持裝置存儲在農場上。該機器具有大的尺寸和約30公噸的重量，不適合于小型和中型農場。
[0019]引用的披 露文獻示出了在對用于棉花收割的操作商用單元方面的改進的持續(xù)需求，以完全地滿足全球棉花環(huán)境所特有的生產、環(huán)境和經濟條件。
[0020]如下文中所描述和說明的，本發(fā)明的目的示出了相對于以上實施方式的顯著差異和改進。
[0021]本發(fā)明的收割機是具有棉花清潔系統(tǒng)的剝離器類型的一體收割單元，該一體收割單元借助于固定室型的模塊構造裝置生產圓柱形模塊。
[0022]通過使用當前設備以對于其實際且輕松的處理而言適當的尺寸構造棉花模塊，該一體剝離器單元使收割期間的效率能夠最大化，而同時對于整個過程要求較少的能量，且目標在于改進的經濟平衡，包括較低的環(huán)境影響。
[0023]本發(fā)明提供了一種新穎的進展或研發(fā)，以滿足許多國家中特定的條件。
[0024]兩個機械化系統(tǒng)已經在市場中流行，特別是在過去幾年中:
[0025]-采摘系統(tǒng)，其通過使心軸裝置旋轉、以選擇性且清潔的方式從棉桃中采集棉花來操作，以及
[0026]-剝離器系統(tǒng)，其使用諸如旋轉刷或更常見的類似大梳子的多個指狀部之類的簡單的移除裝置從植物移除整個棉桃，其產品與采摘系統(tǒng)相比表面上看起來不夠清潔，還需要工業(yè)生產前的清潔處理。
[0027]在2000年時在一些國家，例如在阿根廷，已經研發(fā)了一種新的生產策略，該策略包括以更狹窄和更緊密地間隔的溝一稱為“窄溝”一在每單位表面的栽培大量的植物，從而獲得了更小的植物尺寸，管理作物周期和并且使生產過程集中。也實現了每單位表面的更大的作物產量，從而驅動該策略迅速傳播，目前占總栽培表面的約75%。
[0028]對于這些作物，已開發(fā)出并且進行更好地適應的剝離器型收割機，應用了棉花清潔系統(tǒng)，使得在保護纖維的固有質量，即實現處理的基本目標的同時有可能獲得高清潔度和高質量水平。
[0029]此外，剝離器型的每收割噸的成本低于使用采摘系統(tǒng)的每收割噸的成本。
[0030]剝離器型收割的有利的伴隨因素為其高效率，達到已經進行良好調節(jié)以用于采集的作物中棉桃的98%。該效率始終高于采摘系統(tǒng)的效率，尤其是在具有不利收割條件和困難收割條件的作物中、以及那些在許多情況下僅能借助于剝離器型機器來收割的作物中。
[0031]這些不同系統(tǒng)的收割機通常積聚和輸送在料斗或籠中的已收割的棉花，在所述料斗或籠中，棉花在未被壓實且未進行任何處理的情況下放置，直到料斗或籠被充滿且到達卸載點。
[0032]獨立于收割系統(tǒng)，棉花大部分從料斗直接卸載到地面上，呈大的積聚堆，直到棉花載入到卡車中。
[0033]這些堆被放置在通過破碎來自已經被收割的區(qū)段的棉茬而預備出的田地中或放置在另一相當清潔的場所，但是大多數情況下，通常不適于用于在棉花不被灰塵、牧場廢物和碎的棉花莖等污染的情況下卸載棉花。
[0034]這種污染在借助于絞盤或拖拉機夾具將棉花裝載入卡車以運輸至軋棉廠的期間進一步被加重。
[0035]為了實現足夠的壓實·并且提高載貨噸位，工作人員被雇用以手動地安放和壓緊載荷，這是艱苦的、昂貴的且甚至危險的任務，為此，可獲得的自愿勞動力越來越少或在一些區(qū)域中甚至是不存在的。
[0036]收割后棉花的處理由于棉花根據區(qū)域而變化的問題始終留有用于改進的空間，這可以通過待運輸至軋棉廠的已收割棉花量的非常低的密度和很大的體積來說明。
[0037]處理收割的更合理和適當的方式——但以收割總量的較小比例使用——是通過在農場上構造“模塊”而實現的，該方式包括將收割的負載直接從機器卸放到用于棉花調節(jié)和壓縮的大成模箱中，形成保存棉花的若干噸的模塊。這些模塊然后借助于特殊的機械平臺而裝載到卡車中從而將模塊送至軋棉處理，只要貨運距離不是太長。大于30km的距離使這種形式的處理變得非常昂貴，限制了其使用在大規(guī)模的生產公司。
[0038]在近幾年中，幾種采摘收割機已可在市場上獲得。這些機器在收割棉花時制造諸如上面所描述的模塊或捆之類的模塊或捆。
[0039]由于這些構思，為了達到2噸至4噸的模塊，并且由于特定的技術、經濟和社會需求，這些機器每個可重達30噸，給出了其尺寸，要求運行功率和購買價的概念。
[0040]所述機器具有大的收割能力，只要能夠滿足像大規(guī)模生產、狀況優(yōu)良且高產量的作物、以及高地形強度之類的適當條件。缺陷是這些機器會具有操作性限制，這損害了其有效性和便利性。
[0041]受剝離器型機器的收割體驗和各種競爭優(yōu)勢的支持，本發(fā)明的目的在于增加簡單性和操作效率方面，將其一體化到一個單元中，除了收割和清潔之外，該單元還通過形成緊實的模塊或捆來調節(jié)產品。[0042]所述模塊具有與對小尺寸至中等尺寸的生產單元可用的處理裝置相符的尺寸，具有與目前使用的裝載絞盤相類似的設備，處于每單元600kg至800kg的級別。該模塊也具有允許其適當地裝載入卡車的尺寸，從而允許增大的總噸數以調整長途運輸成本。

【發(fā)明內容】

[0043]本發(fā)明提供了一種解決前面提到的改進需求的方案，并且涉及中等規(guī)模的棉花收割單元，該中等規(guī)模的棉花收割單元能夠具有高的操作效率并且以壓實的模塊或捆的形式傳輸收割的棉花。
[0044]本發(fā)明的目的是提供一體化的棉花收割機或設備，該棉花收割機或設備將剝離器型收割機的最佳特征與對于收割的棉花的有效的清潔和用于由通常裝置進行的后續(xù)處理的模塊化調節(jié)相結合，保持了良好的產品狀況。
[0045]本發(fā)明的目的也是通過使用編織織物或合成膜提供用于保護所述模塊的裝置，從而保護了棉產品不受環(huán)境或周圍不利條件的影響。
[0046]以該方式，本發(fā)明提供了這樣的單元，其具有平衡的、可訪問的、高效的且具有操作成本競爭性的每生產單元的體積機器價值比，且具有較低的環(huán)境影響。
[0047]因此，本發(fā)明的目的是自動推進的棉花收割機，該自動推進的棉花收割機構造為用于收割棉花、清潔棉花和對圓柱形的壓實捆或模塊的棉花進行調節(jié)的一體化單元，該棉花收割機包括:
[0048]-剝離器型的棉花收割裝置或頭部，設置有多個指狀部、結合有橫跨整個頭部寬度的棉花清潔設備；
[0049]-用于已收割的棉花 的臨時儲存室，其用作調整器并在當所述收割機在收割期間向前移動時連續(xù)地接收棉花，該儲存室借助于棉花運輸裝置而連接至收割頭部；
[0050]-棉花模塊構造器，該棉花模塊構造器包括固定的且大致圓柱形的室，所述圓柱形室在周邊由多個旋轉輥界定，該棉花模塊構造器通過滾動棉花而生產圓柱形模塊或捆，該圓柱形模塊或捆在最后加工階段被向心地壓制，該模塊構造器借助于棉花供給或運輸裝置連接至該儲存室；
[0051]-包覆裝置，其用于以編織織物或聚合物膜包覆圓柱形模塊或捆，以便在進一步處理期間保持棉花質量和完整性；以及
[0052]-卸載裝置，其用于卸載圓柱形模塊或捆。
[0053]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，收割機為由單獨的驅動單元牽引和驅動的牽引單
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[0054]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實施方式中，清潔設備或裝置位于與收割頭部分開的位置處。
[0055]在本發(fā)明的再一優(yōu)選實施方式中，其中，收割機裝置或頭部包括:
[0056]a.柔性安裝的一組剛性剝離器指狀部，其橫跨整個頭部寬度收割棉花；
[0057]b.轉柵，該轉柵用于將沉積在收割頭部中的棉花朝向清潔設備驅動；
[0058]c.下桿式移除器輥，其加速已收割的植物至收割機的后部段的通行；
[0059]d.進給系統(tǒng)，其用于清潔設備；
[0060]e.清潔設備，其包括:大直徑的輥，該大直徑的輥設置有從收割的棉花移除雜質的沖擊棒，且橫跨收割機頭部的整個寬度起作用；和刷子，該刷子以高速度移動用于移除所述輥的清潔棉花；以及
[0061]f.螺旋運送器系統(tǒng)，其用于將棉花朝向運輸裝置橫向傳輸，該運輸裝置用于將棉花運輸至儲存室。
[0062]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，收割機頭部鉸接至自動通過工作高度調整裝置并且也設置有機械、氣動和液壓驅動裝置。
[0063]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式中，位于收割頭部與存儲室之間的運輸裝置包括鼓風裝置和伸縮管。
[0064]在本發(fā)明的再一優(yōu)選實施方式中，將存儲室連接至模塊構造器的進給裝置或組件包括多個旋轉的帶鰭狀部的輥和多個梳或叉，所述多個梳或叉具有橫跨設備的整個寬度前向驅動棉花的往復齒。[0065]在本發(fā)明的又一優(yōu)選實施方式中，將存儲室連接至模塊構造器的進給裝置或組件包括運送帶和多個梳或叉，所述多個梳或叉具有橫跨設備的整個寬度前向驅動棉花的往復齒。
[0066]在本發(fā)明的又一優(yōu)選實施方式中，用于卸載圓柱形模塊或捆的卸載裝置包括打開裝置，該打開裝置用于打開模塊構造器和升降門或可動坡道。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0067]為了更好地理解本發(fā)明，通過附圖圖示了優(yōu)選的實施方式，在附圖中:
[0068]圖1為本發(fā)明的棉花收割機的優(yōu)選實施方式的立體圖。
[0069]圖2為圖1的棉花收割機的截面圖，示出了收割機頭部、尤其是模塊構造器的細節(jié)。
[0070]圖3為圖1的棉花收割機的收割頭部的立體截面圖。
[0071]圖4為示出了用于圖1的棉花收割機的模塊構造器的進給系統(tǒng)的細節(jié)的立體截面圖。
[0072]圖5a、圖5b、圖5c示出了來自圖1的棉花收割機的圓柱形模塊或捆的卸載過程?！揪唧w實施方式】
[0073]通過參照附圖將對本發(fā)明的收割機進行詳細地描述，在附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件。遵循棉花加工線分部段進行進行描述。
[0074]在本發(fā)明的一個實施方式中，機器為自動或自行式棉花收割機，該機器構造為用于收割棉花、清潔棉花和將棉花調整成模塊的一體化機器，適于中等規(guī)模生產，且對較大區(qū)域中的操作無限制。
[0075]圖1圖示了本發(fā)明的收割機機器的優(yōu)選實施方式，其示出了收割機的主要部段或部件，該收割機包括:收割和清潔頭部1、駕駛室4、用于提升棉花的一對管5、儲存室6、棉花進給器或傳輸器系統(tǒng)7、模塊構造器或壓實裝置10、以及捆包纏器裝置13。
[0076]收割和清潔部段
[0077]收割機頭部I本身形成具有清潔系統(tǒng)的單個單元，該清潔系統(tǒng)構成棉花收割清潔單元，該收割機頭部I在圖3中詳細地示出且包括:[0078]-柔性安裝的一組剛性剝離器指狀部110，其橫跨整個頭部寬度收割棉花，
[0079]-轉柵111，該轉柵111用于將沉積在收割頭部的棉花驅動至清潔區(qū)段；
[0080]-下桿式移除器輥112，其加速已收割的植物至收割機的后部段的通行；
[0081]-進給系統(tǒng)113，其用于清潔設備；
[0082]-大直徑的清潔輥114，其設置有從收割的棉花移除雜質的沖擊棒，且橫跨收割機頭部的整個寬度起作用；
[0083]-刷子115，其以高速度移動用于移除所述輥的清潔棉花，以及
[0084]-螺旋運送器系統(tǒng)116，其用于將棉花朝向兩個伸縮管5橫向傳輸，所述兩個伸縮管5將棉花提升至儲存室6。
[0085]所述收割機清潔單元I由鉸接臂(未示出)鉸接至收割機的基座框架，以允許所述收割機清潔單元I提升或降低，在收割期間液壓地調整工作高度，該收割機清潔單元I也通過電氣和液壓以及氣動或氣流傳動裝置而被驅動和監(jiān)控。
[0086]當在棉花田地上向前移動穿過準備被收割的植物時，收割機借助于頭部I而執(zhí)行采集,并從植物剝離棉桃,并一起通過清潔元件110-115處理棉花，以便移除諸如棉桃包殼、細枝、落葉等的碎片之類的附帶雜質的大部分。
[0087]清潔的棉花借助于空氣流沿著伸縮管5而被向上和向后驅動，空氣流由位于收割機組件的后部的鼓風機渦輪(未示出)產生。
[0088]調節(jié)部段
[0089]管5的出口連接到棉儲存室6的頂部并持續(xù)約80秒至120秒，該棉儲存室6的頂部具有足夠的容量來接收所收割的棉花，在此期間，棉花積聚直到填滿儲存室，這時棉花至下一部段的通行開始。
[0090]棉花的從室6的基部朝向模塊構造器裝置10的所述通行或傳輸借助于進給器裝置17、117和118來產生，所述進給器裝置位于儲存室6的底部處，如圖2中示出的以及在圖4中更詳細地示出的。
[0091]進給器裝置7包括位于室6的底部處的棉花運載元件，所述棉花運載元件由運送帶117和輥119組成，其中，運送帶117設置有鰭狀部并且由位于運送器端部處的兩個輥驅動，輥119也設置有鰭狀部并且也覆蓋室6的底部的整個寬度，并且所述棉花運載元件意在將棉花朝向模塊構造器裝置10的入口 9移動。
[0092]帶鰭狀部的運送帶117在本發(fā)明的另一未示出的實施方式中可使用一系列帶鰭狀部的輥來替換，所述一系列帶鰭狀部的輥橫向地放置在室的傾斜底部上、橫跨整個室的寬度、并且沿使棉花朝向模塊構造器裝置10的入口 9移動的方向旋轉。
[0093]進給系統(tǒng)還包括進給裝置118和橫向軸，該進給裝置118補充運送帶117的功能(或根據未示出的替代性實施方式，補充所述帶鰭狀部的輥的功能)，優(yōu)選地，所述橫向軸中的兩個橫向軸設置有長形板狀的指狀部或齒118a，以形成被賦予運動的大的梳或叉。
[0094]這種具有齒118a的梳或叉遍布室6的基部的整個寬度并且由旋轉擺動組合機構致動，該旋轉擺動組合機構驅動棉花朝向模塊構造器10的入口 9運動。
[0095]由每個叉的齒118a執(zhí)行的清掃動作通過使每個齒穿過基座格柵118b的狹縫而產生，如圖4中詳細地示出的。
[0096]這種運動以齒狀部從下部穿過格柵118b的提升開始，背向模塊構造器10伸出，推動由進給裝置7進給的棉花，并且在路徑的端部處縮回降下以用于重新開始循環(huán)。
[0097]帶117 (或根據未示出的替代性實施方式的帶鰭狀部的輥)和具有齒118a的兩個梳或叉的組合效果積極地且快速地使所有室6中積聚的棉花移動，并且將棉花傳輸到模塊構造器10中，如圖2中箭頭所示。
[0098]由于收割機在收割時移動，因此進入到儲存室6中的載荷是連續(xù)的，然而，通過清空室6來將棉花傳輸或進給至模塊構造器的時間周期在重復多次(約6至8次)的短的自動交替循環(huán)中發(fā)生，以完成模塊構造器10的總的填充。
[0099]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，模塊構造器10為固定室的類型，包括具有兩個平坦側面的結構和沿其周邊的多個旋轉輥11，所述多個旋轉輥11限定圓柱形罩殼12，該圓柱形罩殼用作沿圖2中的箭頭方向的封閉旋轉室，但除了裝載棉花部段或入口 9以外。
[0100]所述旋轉輥由最小的距離分開，該最小的距離足以避免旋轉期間旋轉輥之間的摩擦風險，并且同時防止在旋轉室內部處理的棉花的逸出或損失。所有輥通過機械或液壓驅動(未示出)從模塊構造器室的外部旋轉地驅動。
[0101]通過由周邊輥11的旋轉而操作模塊構造器10，由進給裝置7驅動的棉花通過入口 9進入，并且整合成無定型的團塊，該無定型的團塊將通過在無張力、壓力或摩擦的情況下與周邊輥接觸的旋轉而成型，以形成圓柱形模塊或捆120。
[0102]換句話說，棉花容置通過使進入的棉花團塊在無受迫摩擦點或硬擠壓的情況下滾動來實現，這是本發(fā)明相對于其他系統(tǒng)的顯著方面，從而允許保持已收割的棉花的質量。
[0103]下一步為壓實填充罩殼12的圓柱形棉花模塊120，并且該步驟利用從進給器7進入的最后批次的棉花的效果在填充步驟的最后階段執(zhí)行。
[0104]當填充 步驟被完成時，壓力的逐漸增加產生在模塊構造器內旋轉的圓柱形棉花團塊上，這是因為構造器的內部體積是固定的和不可伸展的，因此由旋轉輥從周邊到中央產生顯著的向心壓力，以便適當地壓實棉花模塊120。
[0105]所述壓力僅作用于圓柱形團塊的若干旋轉，直至達到預定的默認最大壓實率，在該預定的默認最大壓實率處，棉花的進入停止并且模塊120的成形結束。
[0106]在該過程結束時，模塊內的增大的壓力通過機電傳感器(未示出)感測，該機電傳感器觸發(fā)來自進給裝置7的最后載荷的調節(jié)，以便在未過量的情況下達到預定壓力，從而避免上述裝置的損壞。
[0107]棉花進入模塊構造器10的方式，其通過在沒有張力或摩擦的情況下的滾動而進行的棉花成型、以及相對短的最后的壓實時間保護棉花免受可能影響棉花本身質量的過度摩擦，并且上述這些是根據本發(fā)明的生產棉花捆或模塊120的方式的顯著方面和優(yōu)點。
[0108]所描述的將棉花進給和容置在模塊構造器10中的交替循環(huán)在很短的時間段內發(fā)生，一般為幾秒，在該時間段內棉花借助于進給裝置7從儲存室6被傳輸。
[0109]相反，進給裝置7和調整器10保持靜止較長的時間，通常高達2分鐘的時間段，以便重新開始模塊構造器10的主動循環(huán)，在所述時間內，機器在沒有暫停的情況下仍在收割而同時棉花積聚在儲存室6中直到儲存室6被填滿為止。
[0110]在進給-成形活動中的幾秒鐘的這種交替循環(huán)意在盡可能少地處理棉花，以便不影響纖維質量特性。
[0111]此外，所述循環(huán)要求較少的發(fā)動機功率，最大的需求或峰值僅在該過程結束處的短時間期間出現，這成為本發(fā)明相對于連續(xù)壓制的其他系統(tǒng)的有利方面。
[0112]作為完成圓柱形模塊或捆120的形成和壓制的優(yōu)選的方式，優(yōu)選地根據工藝條件達到600kg與800kg之間，模塊構造器通過借助于包覆裝置13在棉花模塊的圓柱形外周上應用編織織物或聚合物膜而開始棉花模塊包纏操作，然后，完成了模塊調整。
[0113]包覆裝置13從線圈130進給有包覆材料膜131，該包覆材料膜131被自動地施加，以便用若干層保護性材料覆蓋模塊120。
[0114]包覆裝置13通過在兩個相鄰的周邊輥之間的空間中引入包纏膜131的邊緣而開始所述施加，由于所述相鄰的輥中的一個輥或兩個輥在直徑上比其他輥小，因此該空間比其余的空間寬，然而輥驅動傳動裝置產生與其他輥相同的周邊速度。
[0115]圍繞棉花圓柱120的包纏進程由通過輥在旋轉期間抵靠其施加的動態(tài)壓力來驅動。
[0116]一旦啟動包纏過程，膜131通過裝置13中的一組輥和制動器(未示出)維持適當的張力，直到到達預定數量的包覆層，然后在操作結束處切斷薄片。
[0117]該包纏保護棉花模塊120免受環(huán)境的影響，并且在處理和運輸期間保持其原始形狀以防止變形。
[0118]由本發(fā)明的收割機執(zhí)行的整體過程以模塊構造器10的打開和圓柱形模塊120的卸載而結束，該圓柱形模塊120借助于升降門或可活動坡道14放置在地上作為最后步驟，這在圖5a、圖5b和圖5c中 詳細地示出。
[0119]在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，該方法包括:介于80秒與120秒之間的填充所述室的重復周期、向調整器傳輸和重新裝載棉花10至15秒直至完成其容量、并且以模塊的壓制和最后成形而結束，以便最后繼續(xù)進行保護性包纏和卸載。
[0120]本發(fā)明的收割機也設置有電力電子電路命令，該電力電子電路命令將所描述的循環(huán)操作自動化，除了由操作者通過手動控制來克服的無法預料的情況之外。
[0121]因而，已經描述且說明了本發(fā)明，基于本描述和本領域的普通技術的各種修改和變化的引入，對于本領域的技術人員而言將是明顯的。所有這些修改和變化都在本發(fā)明的范圍和精神之內。
【權利要求】
1.一種自動棉花收割機，構造為用于收割棉花、清潔棉花和對以圓柱形的壓實捆或模塊形式的棉花進行調節(jié)的一體化單元，所述收割機包括: -棉花收割裝置或頭部，所述棉花收割裝置或頭部為剝離器型，設置有多個指狀部、結合有橫跨整個頭部寬度的棉花清潔設備； -用于已收割的棉花的臨時儲存室，所述臨時儲存室用作調整器，且在當所述收割機在收割期間向前移動時連續(xù)地接收棉花，所述儲存室借助于棉花運輸裝置連接至所述收割頭部; -棉花模塊構造器，所述棉花模塊構造器包括固定的且大致呈圓柱形的室，所述室由多個旋轉輥在周邊界定，所述棉花模塊構造器通過滾動所述棉花而生產圓柱形模塊或捆，所述圓柱形模塊或捆在最后加工階段被向心地壓制，所述模塊構造器借助于棉花供給或傳輸裝置連接至所述儲存室； -包覆裝置，所述包覆裝置用于以編織織物或聚合物膜包覆所述圓柱形模塊或捆，以便在進一步處理期間保持所述棉花的質量和完整性；以及 -卸載裝置，所述卸載裝置用于卸載所述圓柱形模塊或捆。
2.根據權利要求1所述的棉花收割機，其中，所述收割機為由單獨的驅動單元牽引和驅動的牽引單元。
3.根據權利要求1所述的棉花收割機，其中，所述清潔設備或裝置位于與所述收割頭部分開的位置處。
4.根據權利要求1所述的棉花收割機，其中，所述收割裝置或頭部包括: a柔性安裝的一組剛性剝離·器指狀部，所述一組剛性剝離器指狀部橫跨所述整個頭部寬度收割棉花； b轉柵，所述轉柵用于將沉積在所述收割頭部中的所述棉花朝向所述清潔設備驅動；c下桿式移除器輥，所述下桿式移除器輥加速已收割的植物至所述收割機的后部段的通行； d進給系統(tǒng)，所述進給系統(tǒng)用于清潔設備； e清潔設備，所述清潔設備包括具有大直徑的輥以及具有刷子，其中，所述大直徑的輥設置有從所述已收割的棉花移除雜質的沖擊棒，橫跨所述收割頭部的所述整個寬度起作用，所述刷子以高速移動用于移除所述輥的清潔棉花；以及 f螺旋運送器系統(tǒng)，所述螺旋運送器系統(tǒng)用于將棉花朝向運輸裝置橫向傳輸，所述運輸裝置用于將所述棉花運輸至所述儲存室。
5.根據權利要求1所述的棉花收割機，其中，位于所述收割頭部與所述儲存室之間的所述運輸裝置包括鼓風裝置和伸縮管。
6.根據權利要求1所述的棉花收割機，其中，將所述儲存室連接至所述模塊構造器的所述進給裝置或組件包括多個旋轉的帶鰭狀部的輥和多個梳或叉，所述多個梳或叉具有橫跨所述設備的整個寬度前向驅動所述棉花的往復齒。
7.根據權利要求1所述的棉花收割機，其中，將所述儲存室連接至所述模塊構造器的所述進給裝置或組件包括運送帶和多個梳或叉，所述多個梳或叉具有橫跨所述設備的整個寬度前向驅動所述棉花的往復齒。
8.根據權利要求1所述的棉花收割機，其中，用于卸載所述圓柱形模塊或捆的所述卸載裝置包括用于打開所述模塊·構造器和升降門或可活動坡道的打開裝置。
【文檔編號】A01D46/12GK103843529SQ201310646359
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權日:2012年12月4日
【發(fā)明者】維克托·佩德羅·費雷津, 奧蘭多·弗朗西斯科·皮拉蒂 申請人:國家農業(yè)技術研究院