一種煙葉采收機構的制作方法
【專利摘要】一種煙葉采收機構，包括有下支承座（14a）和上支承座（14b），分別安裝于下支承座（14a）和上支承座（14b）上的主動傳動裝置（18）和被動傳動裝置（19），安裝于主動傳動裝置（18）和被動傳動裝置（19）之間的固定架（2），安裝于固定架上的采摘刀（1），驅(qū)動主動傳動裝置（18）的液壓馬達（13），分別安裝于下支承座（14a）和上支承座（14b）上的下滑塊（15a）和上滑塊（15b），主動傳動裝置（18）和被動傳動裝置（19）分別通過下軸承（12a）和上軸承（12b）與下滑塊（15a）和上滑塊（15b）接觸；采摘刀（1）采用柔性材料制作。本發(fā)明可以模擬人工采摘方式，降低煙葉采摘時的破損程度，又可大幅提高采摘效率。
【專利說明】一種煙葉采收機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于采收煙葉的采摘裝置結構【技術領域】。
【背景技術】
[0002]煙葉采收機是一種采收煙葉的設備，它利用馬達傳動帶動采收刀片運動來完成煙葉采收工作。長期以來，我國煙葉生產(chǎn)由于受到零星分散種植、規(guī)?；潭鹊汀⒁约盁熮r(nóng)經(jīng)濟條件的限制，煙草農(nóng)業(yè)機械的應用較少，技術水平較低，尤其煙葉采收機械技術較為落后，生產(chǎn)實際中很少應用機械設備采摘煙葉，通常都是依靠煙農(nóng)手工采收，勞動強度大、生產(chǎn)效率低，制約了煙葉生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展。國外發(fā)達國家如美國、加拿大、日本等煙草種植國家，目前已有各種半機械化或機械化的煙葉采收機投入使用，采收效率高，能及時完成采收作業(yè)。但國外各型采收設備的采收機構不符合中國煙草種植實際情況，采摘的煙葉破損嚴重，且結構較為復雜難以得到有效應用 。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種可以模擬人工采摘方式，以降低煙葉破損程度，同時又可大幅提高采摘效率的適用于自動或半自動煙葉采收設備的煙葉采收機構。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術方案實現(xiàn)。
[0005]一種煙葉采收機構，包括有下支承座和上支承座，分別安裝于下支承座和上支承座上的主動傳動裝置和被動傳動裝置，安裝于主動傳動裝置和被動傳動裝置之間的固定架，安裝于固定架上的采摘刀，驅(qū)動主動傳動裝置的液壓馬達，分別安裝于下支承座和上支承座上的下滑塊和上滑塊，主動傳動裝置和被動傳動裝置分別通過下軸承和上軸承與下滑塊和上滑塊接觸；采摘刀采用柔性材料制作。
[0006]本發(fā)明所述主動傳動裝置包括有一端與液壓馬達的輸出軸固定連接、另一端與第一連接板通過螺釘連接的第一傳動軸，第一連接板的另一端安裝有穿過第一連接板的套裝于第一軸套中的橫向第一滑動軸，第一滑動軸的外端通過第一軸承與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，第一旋轉(zhuǎn)軸與端頭套裝有小彈簧的固定架連接；第一滑動軸的內(nèi)端與用于安裝第二軸承的第一軸承固定座連接，第二軸承的軸心線與第一滑動軸的軸線垂直，第二軸承外圓面與下滑塊接觸并可沿下滑塊滾動，在第一滑動軸上位于第一連接板和第一軸承固定座之間套裝有第一復位彈簧。所述被動傳動裝置包括有一端與固定在上支承座上的被動軸通過第五軸承連接、另一端與第二連接板通過螺釘連接的第二傳動軸，第二連接板的另一端安裝有穿過第二連接板的套裝于第二軸套中的橫向第二滑動軸，第二滑動軸外端通過第三軸承與第二旋轉(zhuǎn)軸連接，第二旋轉(zhuǎn)軸與端頭套裝有小彈簧的固定架連接；第二滑動軸的內(nèi)端與用于安裝第四軸承的第二軸承固定座連接，第四軸承的軸心線與第二滑動軸的軸線垂直，第四軸承外圓面與上滑塊接觸并可沿上滑塊滾動，在第二滑動軸上位于第二連接板和第二軸承固定座之間套裝有第二復位彈簧。所述采摘刀的刀齒為波浪形刀齒。所述柔性材料為天然橡膠或硅膠。所述下滑塊、上滑塊、第一軸套、第二軸套采用聚四氟乙烯或尼龍制作。在第一連接板和第二連接板上開設有高度不同的連接通孔。
[0007]本發(fā)明在進行煙葉采摘時，液壓馬達帶動主動傳動裝置轉(zhuǎn)動，主動傳動裝置帶動固定架及采摘刀和被動傳動裝置轉(zhuǎn)動，采摘刀完成下壓采摘動作，將煙株上的煙葉采下；同時，主動傳動裝置和被動傳動裝置分別通過第一軸承和第二軸承沿下滑塊和上滑塊表面滾動，帶動第一滑動軸和第二滑動軸完成往復的平移運動，使采摘刀始終保持平移。本發(fā)明模擬了人工采摘方式，不僅可以降低煙葉破損程度，還可大幅提高采摘效率。
[0008]下面結合說明書附圖進一步闡述本發(fā)明的內(nèi)容。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖1中主動傳動裝置的仰視圖；
圖4是圖1中被動傳動裝置的俯視圖；
圖5是本發(fā)明左右對稱安裝后的工作狀態(tài)示意圖。 【具體實施方式】
[0010]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括有下支承座14a和上支承座14b，分別安裝于下支承座14a和上支承座14b上的主動傳動裝置18和被動傳動裝置19，安裝于主動傳動裝置18和被動傳動裝置19之間的固定架2，安裝于固定架上的采摘刀I，驅(qū)動主動傳動裝置18的液壓馬達13，安裝于下支承座14a上的下滑塊15a，安裝于上支承座14b上的上滑塊15b，主動傳動裝置18通過下軸承12a與下滑塊15a接觸，被動傳動裝置19通過上軸承12b與上滑塊15b接觸；采摘刀I采用柔性材料制作，所述柔性材料為天然橡膠或硅膠等環(huán)保材料，采摘刀I的刀齒為波浪形刀齒，可減小采摘過程對煙株及煙葉的損傷，煙株進入端為帶導向作用的光滑弧形，可順利將煙株導入對稱安裝的兩套采收機構中間。所述主動傳動裝置18如圖3所示，包括有一端與液壓馬達13的輸出軸固定連接、另一端與第一連接板9a通過螺釘連接的第一傳動軸16，第一連接板9a的另一端安裝有穿過第一連接板的套裝于第一軸套7a中的橫向第一滑動軸6a,第一滑動軸6a的外端通過第一軸承5a與第一旋轉(zhuǎn)軸4a連接，第一旋轉(zhuǎn)軸4a與端頭套裝有小彈簧3的固定架2連接；第一滑動軸6a的內(nèi)端與用于安裝第二軸承12a的第一軸承固定座Ila連接，第二軸承12a的軸心線與第一滑動軸的軸線垂直，第二軸承外圓面與下滑塊15a接觸并可沿下滑塊滾動，在第一滑動軸6a上位于第一連接板9a和第一軸承固定座Ila之間套裝有第一復位彈簧10a。所述被動傳動裝置19如圖4所示，包括有一端與固定在上支承座14b上的被動軸21通過第五軸承20連接、另一端與第二連接板％通過螺釘連接的第二傳動軸17，第五軸承20設置在第二傳動軸17內(nèi)。第二連接板9b的另一端安裝有穿過第二連接板的套裝于第二軸套7b中的橫向第二滑動軸6b，第二滑動軸6b外端通過第三軸承5b與第二旋轉(zhuǎn)軸4b連接，第二旋轉(zhuǎn)軸4b與端頭套裝有小彈簧3的固定架2連接；第二滑動軸6b的內(nèi)端與用于安裝第四軸承12b的第二軸承固定座Ilb連接，第四軸承12b的軸心線與第二滑動軸的軸線垂直，第四軸承外圓面與上滑塊15b接觸并可沿上滑塊滾動，在第二滑動軸6b上位于第二連接板9b和第二軸承固定座Ilb之間套裝有第二復位彈簧10b。下滑塊15a、上滑塊15b、第一軸套7a、第二軸套7b采用聚四氟乙烯或尼龍等摩擦系數(shù)小且重量較輕的材料制作。在第一連接板9a和第二連接板9b上開設有高度不同的連接通孔，可通過將第以滑動軸6a和第二滑動軸6b安裝于不同高度的孔中來調(diào)節(jié)采摘刀的高度。固定架2與主動傳動裝置18 —端的第一旋轉(zhuǎn)軸4a為活動連接，與被動傳動裝置19 一端的第二旋轉(zhuǎn)軸4b為固定連接。
[0011] 采用本發(fā)明進行煙葉采摘時，將兩套本發(fā)明機構通過上支承座和下支承座對稱安裝到自動或半自動煙葉采收機上。煙葉采收機為液壓馬達13提供動力。液壓馬達13通過第一傳動軸16帶動主動傳動裝置18轉(zhuǎn)動，主動傳動裝置18通過第一旋轉(zhuǎn)軸4a帶動固定架
2、采摘刀I及被動傳動裝置19轉(zhuǎn)動。第一傳動軸16a帶動第一連接板9轉(zhuǎn)動，第一連接板9a上裝有第一軸套7a，第一滑動軸6a從第一軸套7a中穿過，通過第一定位銷8a與第一軸套連接。第二連接板9b上裝有第二軸套7b，第二滑動軸6b從第二軸套7b中穿過，通過第二定位銷8b與第二軸套7b連接。如圖5所示，本發(fā)明在使用時需左右對稱安裝，才可對煙株22兩側(cè)煙葉同時進行采摘。第一連接板和第二連接板轉(zhuǎn)動時，分別帶動第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，由于第一旋轉(zhuǎn)軸與第一滑動軸連接處為軸承連接，第二旋轉(zhuǎn)軸與第二滑動軸連接處也為軸承連接，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸同時帶動采摘刀完成下壓采摘動作。同時第二軸承沿下滑塊表面滾動，帶動第一滑動軸沿液壓馬達輸出軸軸線方向完成往復的平移運動，第四軸承沿上滑塊表面滾動，帶動第二滑動軸沿液壓馬達輸出軸軸線方向完成往復的平移運動，則在煙葉采摘機行進過程中，可始終保持采摘刀平移，并隨第一連接板和第二連接板的轉(zhuǎn)動下壓完成對煙葉的采摘，下壓的同時往中間合攏，保證下壓位置為煙葉的葉基部，采摘刀回退時往兩側(cè)分開。本發(fā)明的采摘方式模擬了人工采摘煙葉的方式，從葉基部將煙葉下壓采下，可保證煙葉的完整`度，減小破損率，同時大幅提高采摘效率。
【權利要求】
1.一種煙葉采收機構，其特征在于，包括有下支承座(14a)和上支承座(14b)，分別安裝于下支承座(14a)和上支承座(14b)上的主動傳動裝置(18)和被動傳動裝置(19)，安裝于主動傳動裝置(18)和被動傳動裝置(19)之間的固定架(2)，安裝于固定架上的采摘刀(I )，驅(qū)動主動傳動裝置(18)的液壓馬達(13)，分別安裝于下支承座(14a)和上支承座(14b)上的下滑塊(15a)和上滑塊(15b)，主動傳動裝置(18)和被動傳動裝置(19)分別通過下軸承(12a)和上軸承(12b)與下滑塊(15a)和上滑塊(15b)接觸；采摘刀(I)采用柔性材料制作。
2.如權利要求1所述的一種煙葉采收機構，其特征在于，所述主動傳動裝置(18)包括有一端與液壓馬達(13)的輸出軸固定連接、另一端與第一連接板(9a)通過螺釘連接的第一傳動軸(16),第一連接板(9a)的另一端安裝有穿過第一連接板的套裝于第一軸套(7a)中的橫向第一滑動軸(6a),第一滑動軸(6a)的外端通過第一軸承(5a)與第一旋轉(zhuǎn)軸(4a)連接，第一旋轉(zhuǎn)軸(4a)與端頭套裝有小彈簧(3)的固定架(2)連接；第一滑動軸(6a)的內(nèi)端與用于安裝第二軸承(12a)的第一軸承固定座(Ila)連接，第二軸承(12a)的軸心線與第一滑動軸的軸線垂直，第二軸承外圓面與下滑塊(15a)接觸并可沿下滑塊滾動，在第一滑動軸(6a)上位于第一連接板(9a)和第一軸承固定座(Ila)之間套裝有第一復位彈簧(10a)。
3.如權利要求1所述的一種煙葉采收機構，其特征在于，所述被動傳動裝置(19)包括有一端與固定在上支承座(14b )上的被動軸(21)通過第五軸承(20 )連接、另一端與第二連接板(9b)通過螺釘連接的第二傳動軸(17)，第二連接板(9b)的另一端安裝有穿過第二連接板的套裝于第二軸套(7b)中的橫向第二滑動軸(6b)，第二滑動軸(6b)外端通過第三軸承(5b )與第二旋轉(zhuǎn)軸(4b )連接，第二旋轉(zhuǎn)軸(4b )與端頭套裝有小彈簧(3 )的固定架(2 )連接；第二滑動軸(6b)的內(nèi)端與用于安裝第四軸承(12b)的第二軸承固定座(Ilb)連接，第四軸承(12b)的軸心線與第二滑動軸的軸線垂直，第四軸承外圓面與上滑塊(15b)接觸并可沿上滑塊滾動，在第二滑動軸(6b)上位于第二連接板(9b)和第二軸承固定座(Ilb)之間套裝有第二復位彈簧(10b)。
4.如權利要求1或2或3所述的一種煙葉采收機構，其特征在于，所述采摘刀(I)的刀齒為波浪形刀齒。
5.如權利要求1或2或3所述的一種煙葉采收機構，其特征在于，所述柔性材料為天然橡膠或硅膠。
6.如權利要求1或2或3所述的一種煙葉采收機構，其特征在于，所述下滑塊(15a)、上滑塊(15b)、第一軸套(7a)、第二軸套(7b)采用聚四氟乙烯或尼龍制作。
7.如權利要求1或2或3所述的一種煙葉采收機構，其特征在于，在第一連接板(9a)和第二連接板(9b)上開設有高度不同的連接通孔。
【文檔編號】A01D45/16GK103636359SQ201310644549
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權日:2013年12月5日
【發(fā)明者】申德瑋, 孔昭龍, 白煒, 王志明, 王維, 李耀宗, 張 浩, 張祥麗, 王帆, 羅清敏, 李進賢, 王桂波, 虞有海, 朱輝富, 李亞林, 普元成, 李大慶, 李勁松 申請人:云南昆船電子設備有限公司