嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置；包括機架（1）；機架（1）內(nèi)從上至下設(shè)置有接穗夾持機構(gòu)（4）和接穗切削機構(gòu)（3）；所述機架（1）的一側(cè)設(shè)置有接穗上苗臺（2），所述接穗上苗臺（2）的一端延伸入接穗夾持機構(gòu)（4）和接穗切削機構(gòu)（3）之間的空間。
【專利說明】嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及園藝、農(nóng)業(yè)機械，具體涉及一種嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械化、自動化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向，而嫁接自動化技術(shù)作為蔬菜生產(chǎn)中較為復(fù)雜的工序一直很難有所突破。在實際生產(chǎn)過程中，接穗苗的上苗機構(gòu)不能實現(xiàn)自動化，夾持機構(gòu)易損傷幼苗，切削裝置多為平面單方向切削，切削面積小，切面不平整，長短不一，嫁接效率低下。在這使得茄科蔬菜自動化嫁接育苗技術(shù)應(yīng)用受到了限制。而在自動化嫁接過程中接穗苗若采用穴盤式操作，將增大對接穗穴盤培育的要求，無法迎合農(nóng)戶普遍采用的一穴多苗，一苗多穗的種植模式，從而阻礙自動化嫁接技術(shù)的推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削
裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置；包括機架；機架內(nèi)從上至下設(shè)置有接穗夾持機構(gòu)和接穗切削機構(gòu)；所述機架的一側(cè)設(shè)置有接穗上苗臺，所述接穗上苗臺的一端延伸入接穗夾持機構(gòu)和接穗切削機構(gòu)之間的空間。
[0005]作為對本發(fā)明所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的改進:所述接穗上苗臺包括上苗臺機架；所述上苗臺機架上設(shè)置有與下層支撐架相互垂直的兩組推苗滑臺，所述兩組推苗滑臺上設(shè)置有相應(yīng)的滑塊，所述滑塊之間設(shè)置有推苗橫桿，所述推動橫桿上設(shè)置有裝苗盒。
[0006]作為對本發(fā)明所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述裝苗盒固定在推苗橫桿的中部，所述裝苗盒上設(shè)置有U型槽，所述U型槽的開口端正向機架，所述U型槽的槽口設(shè)置有擋苗絲。
[0007]作為對本發(fā)明所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述的接穗切削機構(gòu)包括切削軸固定板和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板；所述切削軸固定板和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板均固定在機架內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上設(shè)置有切削旋轉(zhuǎn)軸，所述切削旋轉(zhuǎn)軸貫穿旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板后通過軸承與切削軸固定板相互連接；所述切削旋轉(zhuǎn)軸上通過切削旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有刀片。
[0008]作為對本發(fā)明所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述的接穗夾持機構(gòu)包括接穗夾持懸掛板；所述接穗夾持懸掛板通過軸承與機架相互連接；所述接穗夾持懸掛板的上側(cè)面設(shè)置有第一薄型氣缸，所述接穗夾持懸掛板的正下方設(shè)置有直線軸承安裝板，所述第一薄型氣缸的輸出軸貫穿接穗夾持懸掛板后與直線軸承安裝板固定相連；所述直線軸承安裝板前端的左、右兩側(cè)均設(shè)置有接穗夾持手安裝塊，兩個接穗夾持手安裝塊之間設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有至少一組的接穗夾持裝置，所述的每一組接穗夾持裝置均由兩塊相互對應(yīng)的接穗夾持手構(gòu)成，所述任意一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手之間均設(shè)置有拉簧；相對應(yīng)于連接板，在連接板后側(cè)的直線軸承安裝板下表面設(shè)置有接穗夾持頂板，相對應(yīng)于任意一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手，在接穗夾持頂板上設(shè)置有三角頂片，所述三角頂片的一個角對準兩塊接穗夾持手之間；所述直線軸承安裝板的下表面設(shè)置有第二標準型氣缸，所述第二標準型氣缸的輸出軸與接穗夾持頂板相互固定；相對應(yīng)于兩塊接穗夾持手安裝塊，在接穗夾持頂板上分別設(shè)置有第一標準型氣缸和第三標準型氣缸，所述第一標準型氣缸和第三標準型氣缸的輸出軸分別貫穿接穗夾持頂板后與與兩塊接穗夾持手安裝塊固定連接。
[0009]作為對本發(fā)明所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述直線軸承安裝板的下表面還設(shè)置有兩根相互平行的光軸，所述接穗夾持頂板貫穿兩根相互平行的光軸。
[0010]作為對本發(fā)明所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述連接板上設(shè)置有兩個相互平行的接穗夾持手滑動軸；所述接穗夾持手分別套裝在兩根接穗夾持手滑動軸上。
[0011]作為對本發(fā)明所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述裝苗盒上的U型槽、刀片以及接穗夾持裝置一一對應(yīng)。
[0012]作為對本發(fā)明所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置的進一步改進:所述滑塊推進裝置包括固定在推動橫桿上的上苗步進電機和固定在推苗滑臺上的同步帶；所述上苗步進電機的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有與同步帶上的齒相嚙合的齒。
[0013]與【背景技術(shù)】，本發(fā)明具有如下的有益效果是:本發(fā)明的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置可以實現(xiàn)基于接穗選擇性手工上苗的接穗輸送、接穗夾持、接穗切削，使接穗苗上苗自動化。使用柔性夾持定位，減小對接穗苗的損傷，采用旋轉(zhuǎn)切削的方式，使切面平整，增大切削面積，可提高嫁接成活率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、操作精確，嫁接速率相對【背景技術(shù)】有大幅提高，降低了農(nóng)業(yè)嫁接作業(yè)強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的正向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1中接穗上苗臺2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是接穗上苗臺2的裝苗盒6的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖1中的接穗切削機構(gòu)3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖1中接穗夾持機構(gòu)4的一個視角示意圖(仰視圖)；
[0021]圖7是圖1中接穗夾持機構(gòu)4的另外一個視角示意圖(左視圖)。
具體實施 方式
[0022]實施例1、圖1~圖7給出了一種嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，包括機架1、接穗上苗臺2、接穗切削機構(gòu)3以及接穗夾持機構(gòu)4 ;機架I起到支撐作用，接穗上苗臺2進行接穗運輸工作、接穗切削機構(gòu)3進接穗切削工作，接穗夾持機構(gòu)4進行接穗夾持工作。
[0023]如圖1和圖2所示，機架I由支撐桿、下層支撐架和上層橫梁構(gòu)成，下層支撐架和上層橫梁固定在支撐桿上，通過支撐桿支撐下層支撐架和上層橫梁。
[0024]如圖3和圖4所示，接穗上苗臺2包括上苗臺機架5 ;上苗臺機架5上設(shè)置有一組推苗滑臺7 (即上苗臺機架5的左右兩側(cè)各設(shè)置一條推苗滑臺7);兩個推苗滑臺7上均設(shè)置相應(yīng)的滑塊，在兩個滑塊之間固定有推苗橫桿10，推苗橫桿10的中部固定有裝苗盒6 ;裝苗盒6上均勻分布六個U型槽，每個U型槽的開口向每個U型槽的開口端均朝向推苗方向(即U型槽的開口是相對應(yīng)于接穗切削機構(gòu)3以及接穗夾持機構(gòu)4設(shè)置的)；每一個U型槽的槽口都安裝有擋苗絲9 ;裝苗盒6在未進行工作時，處于近端(即遠離機架I的一端)，操作者可以選擇性的放入接穗苗，避免單個穴位單株苗的要求，提高了接穗利用率，擋苗絲9的設(shè)計避免接穗苗在推送過程中因慣性推出?；瑝K通過滑塊推進裝置提供動力后在推苗滑臺7上運行，滑塊推進裝置包括固定在推苗橫桿10 —側(cè)的上苗步進電機8和固定在推苗滑臺7上的同步帶；上苗步進電機8的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有與同步帶上的齒相嚙合的齒，通過上苗步進電機8的輸出軸帶動轉(zhuǎn)輪，而由于同步帶是固定的，所以由于齒與齒的相互嚙合，使得上苗步進電機8沿著同步帶運行。
[0025]如圖5所示，接穗切削機構(gòu)3包括切削軸固定板11和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板16 ;旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板16的外側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸17，旋轉(zhuǎn)氣缸17的輸出軸上設(shè)置有切削旋轉(zhuǎn)軸12，切削旋轉(zhuǎn)軸12依次貫穿旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板16和切削軸固定板11 ;切削旋轉(zhuǎn)軸12的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸17的輸出軸通過軸承相互連接，切削旋轉(zhuǎn)軸12的另外一端通過其他的軸承與切削軸固定板11相互連接；在切削旋轉(zhuǎn)軸12上垂直固定有兩個切削旋轉(zhuǎn)臂13，在兩個切削旋轉(zhuǎn)臂13之間固定有旋轉(zhuǎn)刀片固定桿14，在旋轉(zhuǎn)刀片固定桿14上均勻的固定有六片刀片15(可以為市購獲得的吉列刀片，或者類似的刀片)；通過調(diào)整切削旋轉(zhuǎn)臂13與切削旋轉(zhuǎn)軸12的連接位置可實現(xiàn)對切削半徑的調(diào)整，通過對旋轉(zhuǎn)氣缸17的控制可實現(xiàn)對切削速度的調(diào)整。[0026]如圖6、圖7所示，接穗夾持機構(gòu)4包括接穗夾持懸掛板18，接穗夾持懸掛板18的上側(cè)面設(shè)置有第一薄型氣缸31 ;接穗夾持懸掛板18的正下方設(shè)置有直線軸承安裝板22，第一薄型氣缸31的輸出軸貫穿接穗夾持懸掛板18后與直線軸承安裝板22固定相連；直線軸承安裝板22前端的左、右兩側(cè)均設(shè)置有接穗夾持手安裝塊29，兩個接穗夾持手安裝塊29之間固定有連接板，連接板上固定有兩個相互平行的接穗夾持手滑動軸25 ;在兩個接穗夾持手滑動軸25上均勻的套裝有六組接穗夾持裝置，每一組接穗夾持裝置均有兩塊相對應(yīng)的接穗夾持手28組成，每一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手28之間均設(shè)置有拉簧26，拉簧26的兩端分別與兩塊相互對應(yīng)的接穗夾持手28相互固定；相對應(yīng)于連接板，在連接板后側(cè)的直線軸承安裝板22下表面設(shè)置有接穗夾持頂板23，相對應(yīng)于任意一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手28，在接穗夾持頂板23上設(shè)置有相應(yīng)的三角頂片(六塊三角頂片),三角頂片的一個角對準兩塊接穗夾持手28之間；直線軸承安裝板22的下表面固定有第二標準型氣缸21，第二標準型氣缸21的輸出軸與接穗夾持頂板23相互固定；相對應(yīng)于兩塊接穗夾持手安裝塊29，在接穗夾持頂板23上分別設(shè)置有第一標準型氣缸19和第三標準型氣缸24，第一標準型氣缸19和第三標準型氣缸24的輸出軸分別貫穿接穗夾持頂板23后，再分別與兩塊接穗夾持手安裝塊29固定連接。在使用的時候，每一組接穗夾持裝置由于拉簧26的彈力，將兩塊接穗夾持手28緊緊拉住，使得兩塊接穗夾持手28呈閉合的狀態(tài)，當需要使兩塊接穗夾持手28分開的時候，通過第一標準型氣缸19和第三標準型氣缸24分別帶動兩塊接穗夾持手安裝塊29運動，即帶動連接板運動，直到接穗夾持頂板23上的六塊三角頂片分別插入六組接穗夾持裝置的兩塊接穗夾持手28之間，通過三角頂片，將兩塊接穗夾持手28頂開，使得拉簧26拉伸，而當?shù)谝粯藴市蜌飧?9和第三標準型氣缸24的輸出軸回復(fù)的時候，則兩塊接穗夾持手28之間又受到拉簧26的拉力，而恢復(fù)閉合的狀態(tài)。為了增加接穗夾持頂板23的運行穩(wěn)定性，可以在直線軸承安裝板22的下方設(shè)置兩個相互平行的光軸，再通過兩個相互平行的光軸貫穿接穗夾持頂板23后，就可以在接穗夾持頂板23運行的時候提供一定的穩(wěn)定性。
[0027]使用時，機架1的下方設(shè)置接穗夾持機構(gòu)4，相對應(yīng)于接穗夾持機構(gòu)4，在下層支撐架上設(shè)置接穗切削機構(gòu)3，相對應(yīng)于接穗切削機構(gòu)3，在機架1的一側(cè)設(shè)置支撐接穗上苗臺2，具體的設(shè)置如下所述:接穗夾持懸掛板18的上表面設(shè)置軸承，在上層橫梁的正下方設(shè)置導(dǎo)軌，接穗夾持懸掛板18通過軸承與導(dǎo)軌相互連接，保持接穗夾持懸掛板18可以隨時沿著導(dǎo)軌活動。上苗臺機架5正對著下層支撐架101架設(shè)在機架1的前側(cè)，并將推苗滑臺7延伸到下層支撐架的正上方，而推苗滑臺7下方的下層支撐架上分別固定切削軸固定板11和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板16，通過這樣的設(shè)置，通過旋轉(zhuǎn)刀片固定桿14固定在切削旋轉(zhuǎn)軸12上的六片刀片15就可以對推苗滑臺7上的裝苗盒6中夾持的苗進行切削，而接穗夾持機構(gòu)4則可以將處理后的苗木等夾持，并輸送到別處。于此同時，六片刀片15、裝苗盒6內(nèi)的六個U型槽以及六組接穗夾持裝置均為一一對應(yīng)的關(guān)系。
[0028]本發(fā)明采用的旋轉(zhuǎn)氣缸17為SMC產(chǎn)的CRA1LW30型號氣缸，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
[0029]本發(fā)明采用的第一薄型氣缸31為SMC產(chǎn)的CQ2A-32-50D型號氣缸，也可用其他同
類產(chǎn)品代替。
[0030]本發(fā)明中采用的第三標準型氣缸24和第一標準型氣缸19為SMC產(chǎn)的⑶20-20D型號氣缸，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
[0031]本發(fā)明中采用的第二標準型氣缸21為SMC產(chǎn)的⑶25-50D型號氣缸，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
[0032]本發(fā)明所述的氣缸等部件的運動，通過PLC實現(xiàn)控制，也可用其他同類產(chǎn)品代替。
[0033]使用步驟如下:
[0034]1、在裝苗盒6內(nèi)放置入需要切削的接穗，通過擋苗絲9有效的固定接穗；
[0035]2、啟動上苗步進電機8，使得裝苗盒6沿著推苗滑臺7運行到六片刀片15的正上方；
[0036]3、通過導(dǎo)軌將接穗夾持機構(gòu)4運行到六片刀片15的正上方；
[0037]4、通過對兩塊接穗夾持手28進行控制，將裝苗盒6內(nèi)的接穗夾持住；
[0038]5、運行旋轉(zhuǎn)氣缸17，切削旋轉(zhuǎn)軸12帶動六片刀片15轉(zhuǎn)動，六片刀片15相對著裝苗盒6夾持的六個接穗進行切削作業(yè)，從而完成對接穗的上苗與切削作業(yè)。
[0039]同時，裝苗盒6復(fù)位，并進行新一輪的接穗裝載。
[0040]最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的一個具體實施例。顯然，本發(fā)明不限于以上實施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認為是本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置；包括機架(1);其特征是:機架(1)內(nèi)從上至下設(shè)置有接穗夾持機構(gòu)(4)和接穗切削機構(gòu)(3)； 所述機架(1)的一側(cè)設(shè)置有接穗上苗臺(2)，所述接穗上苗臺(2)的一端延伸入接穗夾持機構(gòu)(4)和接穗切削機構(gòu)(3)之間的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述接穗上苗臺(2)包括上苗臺機架(5);所述上苗臺機架(5)上設(shè)置有與下層支撐架相互垂直的兩組推苗滑臺(7)，所述兩組推苗滑臺(7)上設(shè)置有相應(yīng)的滑塊，所述滑塊之間設(shè)置有推苗橫桿(10),所述推動橫桿(10)上設(shè)置有裝苗盒(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述裝苗盒(6)固定在推苗橫桿(10)的中部，所述裝苗盒(6)上設(shè)置有U型槽，所述U型槽的開口端正向機架(1)，所述U型槽的槽口設(shè)置有擋苗絲(9 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述的接穗切削機構(gòu)(3 )包括切削軸固定板(11)和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(16 ); 所述切削軸固定板(11)和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(16)均固定在機架(1)內(nèi)； 所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(16)的外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(17)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(17)的輸出軸上設(shè)置有切削旋轉(zhuǎn)軸(12)，所述切削旋轉(zhuǎn)軸(12)貫穿旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(16)后通過軸承與切削軸固定板(11)相互連接； 所述切削旋轉(zhuǎn)軸(12)上通過切削旋轉(zhuǎn)臂(13)設(shè)置有刀片(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述的接穗夾持機構(gòu)(4)包括接穗夾持懸掛板(18);所述接穗夾持懸掛板(18)通過軸承與機架(1)相互連接；所述接穗夾持懸掛板(18)的上側(cè)面設(shè)置有第一薄型氣缸(31)，所述接穗夾持懸掛板(18)的正下方設(shè)置有直線軸承安裝板(22)，所述第一薄型氣缸(31)的輸出軸貫穿接穗夾持懸掛板(18)后與直線軸承安裝板(22)固定相連； 所述直線軸承安裝板(22)前端的左、右兩側(cè)均設(shè)置有接穗夾持手安裝塊(29)，兩個接穗夾持手安裝塊(29)之間設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有至少一組的接穗夾持裝置，所述的每一組接穗夾持裝置均由兩塊相互對應(yīng)的接穗夾持手(28)構(gòu)成，所述任意一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手(28)之間均設(shè)置有拉簧(26)； 相對應(yīng)于連接板，在連接板后側(cè)的直線軸承安裝板(22)下表面設(shè)置有接穗夾持頂板(23)，相對應(yīng)于任意一組接穗夾持裝置中的兩塊接穗夾持手(28)，在接穗夾持頂板(23)上設(shè)置有三角頂片，所述三角頂片的一個角對準兩塊接穗夾持手(28)之間； 所述直線軸承安裝板(22)的下表面設(shè)置有第二標準型氣缸(21)，所述第二標準型氣缸(21)的輸出軸與接穗夾持頂板(23)相互固定； 相對應(yīng)于兩塊接穗夾持手安裝塊(29)，在接穗夾持頂板(23)上分別設(shè)置有第一標準型氣缸(19)和第三標準型氣缸(24)，所述第一標準型氣缸(19)和第三標準型氣缸(24)的輸出軸分別貫穿接穗夾持頂板(23)后與與兩塊接穗夾持手安裝塊(29)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述直線軸承安裝板(22)的下表面還設(shè)置有兩根相互平行的光軸，所述接穗夾持頂板(23)貫穿兩根相互平行的光軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述連接板上設(shè)置有兩個相互平行的接穗夾持手滑動軸(25)； 所述接穗夾持手(28)分別套裝在兩根接穗夾持手滑動軸(25)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述裝苗盒(6)上的U型槽、刀片(15)以及接穗夾持裝置的位置一一對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的嫁接用接穗苗上苗與夾持切削裝置，其特征是:所述滑塊推進裝置包括固定在推動橫桿(10)上的上苗步進電機(8)和固定在推苗滑臺(7)上的同步帶; 所述上苗步進電機(8)的輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有與同步帶上的齒相嚙合的 齒。
【文檔編號】A01G1/06GK103621320SQ201310607571
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】李建平, 梁仍昊, 胡秀爐, 陳正貝, 鄒福星, 王萌, 孫偉, 陳濤 申請人:浙江大學(xué)