一種獲取磨礦機最佳給礦量的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種獲取磨礦機最佳給礦量的方法和裝置。所述方法包括：獲取磨礦機當前的實際給礦量偏離值和功率變化值；比較所述實際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系；如果所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值，則增大所述當前最佳給礦量；如果所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值，則減小所述當前最佳給礦量。通過本申請的技術(shù)方案，可以及時地、準確地確定最佳給礦量，磨礦機的給礦量可調(diào)范圍可以及時地、準確地確定，從而使得磨礦機給礦量的調(diào)節(jié)及時、準確，從而間接地提高磨礦過程的質(zhì)量和效率。
【專利說明】一種獲取磨礦機最佳給礦量的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及選礦過程控制領(lǐng)域，特別是涉及一種獲取磨礦機最佳給礦量的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦石冶煉的生產(chǎn)過程中，由于采礦得到的原礦礦石達不到冶煉要求，需要先對原礦礦石進行選礦，從而得到符合冶煉要求的精礦，再用于冶煉過程。選礦作業(yè)主要包括對原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級、選別、精礦脫水等環(huán)節(jié)。其中，磨礦過程是將破碎過的礦石粉碎到適宜的粒度，并將粉碎過的礦物提供給選別過程。在磨礦過程中，由于礦石被粉碎，有效礦物成分可以從脈石中解離出來，不同的有效礦物成分得以相互解離。磨礦作業(yè)是提供選別原料的關(guān)鍵工序，對磨礦過程的控制情況，將直接影響到磨礦產(chǎn)品的粒度是否能夠達到適宜的粒度，進而影響選別過程和選礦產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]參見圖1，示出了一種磨礦過程中磨礦機的工作過程。礦料和水分別被投放至磨礦機中混合，經(jīng)過磨礦機的粉碎和直線篩的篩分之后再輸出至泵池。其中，磨礦機的給礦量(即投放至磨礦機的礦料數(shù)量)會影響磨礦機的工作負荷，而磨礦機的工作負荷則反映了磨礦作業(yè)過程中的磨礦效率:一般地，給礦量越大，磨礦機的負荷越大；當磨礦機負荷過高時，磨礦機對礦料粉碎將不夠充分，磨礦產(chǎn)品的粒度過大，返砂率高；當磨礦機負荷過低時，磨礦機處理礦料的速度過慢，從而使得磨礦產(chǎn)品的生產(chǎn)效率降低。可見，如何對磨礦機的給礦量進行控制是整個磨礦過程控制的關(guān)鍵。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，磨礦機的給礦量的可調(diào)范圍是以人工設(shè)定的磨礦機的最佳給礦量為基準確定的。其中，磨礦機的最佳給礦量是指磨礦機在使礦料粉碎程度達到要求、且磨機效率能夠保證的情況下所能達到的最大礦料投放量，而現(xiàn)有技術(shù)中磨礦機的最佳給礦量是人工設(shè)定的，具體地，操作人員通過觀察磨礦機是否出現(xiàn)漲肚等磨礦機負荷過高的現(xiàn)象，如果出現(xiàn)則減小最佳給礦量，如果沒有出現(xiàn)則增大最佳給礦量，這樣不斷反復調(diào)節(jié)，直至磨礦機處于將要出現(xiàn)負荷過高現(xiàn)象的臨界狀態(tài)。但是，由于最佳給礦量發(fā)生變化以后磨礦機需要一定的時間才會表現(xiàn)出與調(diào)節(jié)后最佳給礦量相適應(yīng)的負荷狀態(tài)現(xiàn)象，而通過人工設(shè)定的方式需要依賴人工經(jīng)驗反復地觀察調(diào)節(jié)后的負荷狀態(tài)現(xiàn)象，這樣就會導致現(xiàn)有技術(shù)無法及時地、準確地確定磨礦機的最佳給礦量。因此，由于現(xiàn)有技術(shù)難以及時地、準確地確定最佳給礦量，磨礦機的給礦量可調(diào)范圍就難以及時地、準確地確定，從而導致磨礦機的給礦量控制不及時、不準確，最終影響磨礦過程的質(zhì)量和效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請所要解決的技術(shù)問題是，提供一種磨礦機最佳給礦量獲取的方法和裝置，以解決按照現(xiàn)有技術(shù)中通過人工設(shè)定的方式來確定磨礦機的最佳給礦量而導致的磨礦機最佳給礦量的確定及給礦量的控制均不及時、不準確的技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供了一種獲取磨礦機最佳給礦量的方法，該方法包括:
[0007]獲取磨礦機當前的實際給礦量偏離值，并獲取所述磨礦機當前的功率變化值；所述實際給礦量偏離值表示所述磨礦機的實際給礦量相對當前最佳給礦量的偏離情況，所述功率變化值表示所述磨礦機的功率變化情況；
[0008]比較所述實際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系；
[0009]如果所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值，則增大所述當前最佳給礦量；
[0010]如果所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值，則減小所述當前最佳給礦量。
[0011]可選的，所述獲取磨礦機當前的實際給礦量偏離值，包括:
[0012]獲取所述磨礦機在最近一個第一檢測周期內(nèi)的實際給礦量平均值以及所述磨礦機的當前最佳給礦量；
[0013]計算所述實際給礦量的平均值與所述當前最佳給礦量之間差值的絕對值，作為所述磨礦機當前的實際給礦量偏離值。
[0014]可選的，所述獲取磨礦機當前的功率變化值，包括:
[0015]獲取所述磨礦機在最近一個第二檢測周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機在最近一個第三檢測周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測周期小于第三檢測周期；
[0016]計算所述第二檢測周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機當前的功率變化值。
[0017]可選的，所述第一閾值為5噸每小時。
[0018]可選的，所述第二閾值為所述磨礦機最大功率的0.5%。
[0019]可選的，所述增大所述當前最佳給礦量，具體為:計算所述當前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當前最佳給礦量。
[0020]可選的，所述減小所述當前最佳給礦量，具體為:計算所述當前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當前最佳給礦量。
[0021]可選的，所述增大所述當前最佳給礦量之前，還包括:
[0022]判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到預設(shè)的約束周期以上，如果是，則執(zhí)行所述增大所述當前最佳給礦量的步驟；
[0023]和/ 或，
[0024]所述減小所述當前最佳給礦量之前,還包括:
[0025]判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到所述約束周期以上，如果是，則執(zhí)行所述減小所述當前最佳給礦量的步驟。
[0026]此外，本申請實施例還提供了一種獲取磨礦機最佳給礦量的裝置，包括:
[0027]偏離值獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的實際給礦量偏離值，所述實際給礦量偏離值表示所述磨礦機的實際給礦量相對當前最佳給礦量的偏離情況；
[0028]變化值獲取模塊，用于獲取所述磨礦機當前的功率變化值，所述功率變化值表示所述磨礦機的功率變化情況；
[0029]比較模塊，用于比較所述實際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系；
[0030]增大模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，則增大所述當前最佳給礦量；
[0031]減小模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，則減小所述當前最佳給礦量。
[0032]可選的，所述偏離值獲取模塊包括:
[0033]第一獲取子模塊，用于獲取所述磨礦機在最近一個第一檢測周期內(nèi)的實際給礦量平均值以及所述磨礦機的當前最佳給礦量；
[0034]第一計算子模塊，用于計算所述實際給礦量的平均值與所述當前最佳給礦量之間差值的絕對值，作為所述磨礦機當前的實際給礦量偏離值。
[0035]可選的，所述變化值獲取模塊包括:
[0036]第二獲取子模塊，用于獲取所述磨礦機在最近一個第二檢測周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機在最近一個第三檢測周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測周期小于第三檢測周期；
[0037]第二計算子模塊，用于計算所述第二檢測周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機當前的功率變化值。
[0038]可選的，所述增大模塊具體用于，在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，計算所述當前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當前最佳給礦量。
[0039]可選的，所述減小模塊具體用于，在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，計算所述當前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當前最佳給礦量。
[0040]可選的，還包括:
[0041]第一判斷模塊，用于在在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到預設(shè)的約束周期以上；
[0042]第一觸發(fā)模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述增大模塊；
[0043]和/或，還包括:
[0044]第二判斷模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到所述約束周期以上；
[0045]第二觸發(fā)模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述減小模塊。
[0046]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下優(yōu)點:
[0047]本申請實施例的技術(shù)方案，當磨礦機當前的實際給礦量偏離值和功率變化值都較小時對磨礦機的當前最佳給礦量進行增大，當磨礦機當前的實際給礦量偏離值和功率變化值都較大時對磨礦機的當前最佳給礦量進行減小，其中，實際給礦量偏離值表示磨礦機最近的實際給礦量相對當前最佳給礦量的偏離情況，功率變化值表示磨礦機最近的功率變化情況。因此，由于本申請實施例中最佳給礦量是根據(jù)磨礦機當前的實際給礦量偏離值和功率變化值的數(shù)值大小來確定的，而磨礦機對實際給礦量是隨著最佳給礦量的調(diào)整實時調(diào)節(jié)的，磨礦機的功率也是隨著實際給礦量及磨機負荷狀態(tài)實時變化的，所以本申請實施例不需要等待負荷狀態(tài)現(xiàn)象出現(xiàn)，就可以實時地根據(jù)磨礦機的實際給礦量偏離值及功率變化值來確定最佳給礦量，從而更加及時、準確地確定最佳給礦量。此外，由于本申請實施例通過實際給礦量及功率變化值這兩個磨礦機的客觀狀態(tài)參數(shù)來確定最佳給礦量的方式，可以避免操作人員的主觀影響，從而可以實現(xiàn)準確地確定最佳給礦量。因此，由于本申請實施例可以及時地、準確地確定最佳給礦量，磨礦機的給礦量可調(diào)范圍可以及時地、準確地確定，從而使得磨礦機給礦量的調(diào)節(jié)及時、準確，從而間接地提高磨礦過程的質(zhì)量和效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0049]圖1為磨礦過程中磨礦機的工作過程示意圖；
[0050]圖2為本申請中獲取磨礦機最佳給礦量的方法實施例1的基本流程圖；
[0051]圖3為本申請實施例中獲取磨礦機當前的實際給礦量偏離值一實施方式的流程圖；
[0052]圖4為本申請實施例中獲取磨礦機當前的功率變化值一實施方式的流程圖；
[0053]圖5為本申請中獲取磨礦機最佳給礦量的裝置實施例1的結(jié)構(gòu)圖；
[0054]圖6為本申請實施例中偏離值獲取模塊501—實施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0055]圖7為本申請實施例中變化值獲取模塊502 —實施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0056]圖8為本申請中獲取磨礦機最佳給礦量的裝置實施例2的結(jié)構(gòu)圖；
[0057]圖9為本申請中獲取磨礦機最佳給礦量的裝置實施例3的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0058]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0059]發(fā)明人經(jīng)過長期的研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中對磨礦機最佳給礦量的確定之所以不及時、不準確，是由于現(xiàn)有技術(shù)需要依靠人工反復多次根據(jù)磨礦機負荷狀態(tài)所表現(xiàn)出的現(xiàn)象來確定最佳給礦量是否適合當前的磨礦過程。但是，由于負荷狀態(tài)現(xiàn)象無法及時跟隨調(diào)節(jié)后的最佳給礦量呈現(xiàn)出來，而操作人員對于負荷狀態(tài)的識別也難以時時保持準確，這就導致了現(xiàn)有技術(shù)難以及時準確地對最佳給礦量進行確定。
[0060]基于發(fā)明人的上述研究分析，本申請的主要思想是:通過檢測到的磨礦機的實際給礦量和功率獲取當前磨礦機的實際給礦量偏離值和功率變化值，然后依據(jù)當前的實際給礦量偏離值和功率變化值來推斷磨礦機當前最佳給礦量是否合適，并依據(jù)當前的實際給礦量偏離值和功率變化值兩者的數(shù)值大小來確定對最佳給礦量的調(diào)節(jié)方式。由于實際給礦量是隨著最佳給礦量的變化而實時調(diào)節(jié)的，而磨礦機的功率也會隨著實際給礦量和負荷狀態(tài)的變化而實時變化，因此，利用實際給礦量偏離值和功率變化值可以實時地推斷出當前最佳給礦量是否合適，從而縮短確定最佳給礦量所需要的時間，并且還可以避免人工觀察磨礦機負荷狀態(tài)現(xiàn)象時主觀因素而導致的最佳給礦量確定不準確，從而實現(xiàn)更加及時、準確地確定最佳給礦量。
[0061]需要說明的是，本文中所涉及的名詞“磨礦機”，表示的是選礦工藝的磨礦過程中使用的磨礦設(shè)備，也可稱為“磨機”。其中，本申請實施例的技術(shù)方案適用于多種不同的磨礦設(shè)備，例如球磨機或半自磨機。
[0062]在介紹了本申請的基本思想之后，下面結(jié)合附圖，通過實施例來詳細說明本申請磨礦機最佳給礦量控制的方法和裝置的具體實現(xiàn)方式。
[0063]參見圖2，示出了本申請中獲取磨礦機最佳給礦量的方法實施例1的基本流程圖。在本實施例中，所述方法例如可以包括以下步驟:
[0064]S201、獲取磨礦機當前的實際給礦量偏離值，并獲取所述磨礦機當前的功率變化值；所述實際給礦量偏離值表示所述磨礦機的實際給礦量相對當前最佳給礦量的偏離情況，所述功率變化值表示所述磨礦機的功率變化情況。
[0065]在本實施例中，實際給礦量偏離值表示的是磨礦機實際給礦量偏離最佳給礦量的情況，其中，實際給礦量偏離值越大則說明實際給礦量越疏遠于最佳給礦量，實際給礦量偏離值越小則說明實際給礦量越接近于最佳給礦量。其中，實際給礦量偏離值的數(shù)值大小可以由實際給礦量與最佳給礦量之間的差值來表示，其中，實際給礦量可以是磨礦機當前檢測得到的當前實際給礦量，但可以理解的是，由于當前實際給礦量可能由于檢測的誤差或磨礦機不穩(wěn)定而出現(xiàn)不準確的情況，所以直接利用當前實際給礦量來計算實際給礦量偏離值，可能會使得實際給礦量偏離值不能準確地反映最佳給礦量是否合適。為此，可以以磨礦機最近一段時間的實際給礦量平均值來計算實際給礦量偏差值，從而消除直接采用當前實際給礦量所帶來的不準確影響，例如，可以采用圖3所示的實施方式來獲取磨礦機當前的實際給礦量偏離值，具體包括:
[0066]S301、獲取所述磨礦機在最近一個第一檢測周期內(nèi)的實際給礦量平均值以及所述磨礦機的當前最佳給礦量。
[0067]其中，第一檢測周期是一個具有預設(shè)長度的時間段，最近一個第一檢測周期是以當前時刻為時間段結(jié)束點的時刻。如，第一檢測周期的時長為30分鐘時，最近一個第一檢測周期內(nèi)即為最近的30分鐘內(nèi)?？梢岳斫獾氖?，為了計算實際給礦量的平均值，磨礦機可以每隔一定的時間就去檢測一次實際給礦量并保存下來，例如每秒檢測一次。
[0068]S302、計算所述實際給礦量的平均值與所述當前最佳給礦量之間差值的絕對值，作為所述磨礦機當前實際給礦量偏離值。
[0069]具體地，可以通過下式來計算實際給礦量偏離值:
[0070]D=Iff1-WIipo ；
[0071]其中，D為當前的實際給礦量偏離值，WI為最近一個第一檢測周期內(nèi)的實際給礦量平均值，WIlpo為當前最佳給礦量。
[0072]接著返回圖2。[0073]在本實施例中，功率變化值表示的是磨礦機的功率變化情況，其中，功率變化值越大則說明磨礦機的功率變化越大，功率變化值越小則說明磨礦機的功率變化越小。其中，功率變化值的數(shù)值大小可以由兩個不同時刻檢測到的磨礦機功率之間的差值來表示，例如，當前的功率變化值可以是當前時刻之前某一時刻的功率與當前時刻之間的差值。但可以理解的是，由于某一時刻檢測到的磨礦機功率可能由于檢測的誤差或磨礦機不穩(wěn)定而出現(xiàn)不準確的情況，所以直接利用兩個不同時刻檢測到的功率來計算功率變化值，可能會使得功率變化值不能準確地反映最佳給礦量是否合適。為此，可以采用兩個不同時間段內(nèi)的功率平均值來計算功率變化值，從而消除直接采用兩個時刻檢測到的功率所帶來的不準確的影響，例如，可以采用圖4所示的實施方式來獲取磨礦機當前的功率變化值，具體包括:
[0074]S401、獲取所述磨礦機在最近一個第二檢測周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機在最近一個第三檢測周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測周期小于第三檢測周期。
[0075]其中，第二檢測周期和第三檢測周期可以是兩個具有相同預設(shè)長度的時間段，最近一個第二檢測周期可以是以當前時刻為時間段結(jié)束點的時刻，而最近一個第三檢測周期可以是以當前時刻之前某一時刻為時間段結(jié)束點的時刻。例如，第二檢測周期和第三檢測周期的時長可以為15分鐘時，最近一個第二檢測周期可以為最近15分鐘內(nèi)的時間段，最近一個第三檢測周期可以為最近45分鐘至最近30分鐘之間所形成的時間段。此外，第二檢測周期和第三檢測周期也可以是兩個具有不同預設(shè)長度的時間段，而兩者可以都是以多年跟前時刻為時間段結(jié)束點的時刻。例如，第二檢測周期的時長為15分鐘，第三檢測周期的時長為30分鐘，最近一個第二檢測周期可以為最近15分鐘內(nèi)的時間段，而最近一個第三檢測周期可以為最近30分鐘內(nèi)的時間段?？梢岳斫獾氖?，為了計算功率的平均值，磨礦機可以每隔一定的時間就去檢測一次功率并保存下來，例如每秒檢測一次。
[0076]S402、計算所述第二檢測周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機當前的功率變化值。
[0077]具體地，可以通過下式來計算實際給礦量偏離值:
[0078]V=JI1-JI2 ；
[0079]其中，V為功率變化值，JI1為最近一個第二檢測周期內(nèi)的功率平均值，JI2為最近一個第三檢測周期內(nèi)的功率平均值。
[0080]接著返回圖2。在S201執(zhí)行完成之后，進入S202。
[0081]S202、比較所述實際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系。
[0082]其中，第一閾值可以是一個預設(shè)的常數(shù)，例如第一閾值可以為5噸每小時)。第二閾值可以是一個預設(shè)的常數(shù)，例如可以基于磨礦機的最大功率為基準來設(shè)置第二閾值，例如第二閾值可以為磨礦機最大功率的的0.5%。
[0083]需要說明的是，當實際給礦量小于第一閾值時，表明磨礦機的實際給礦量接近于當前最佳給礦量，即實際給礦量與當前的最佳給礦兩基本吻合，說明最佳給礦量還存在上提的空間，而此時如果功率變化值又小于第二閾值，即磨礦機的功率變化幅度很小，則表明磨礦機在實際給礦量已接近當前最佳給礦量時負荷狀態(tài)仍不能出現(xiàn)大幅度的提高，可見當前最佳給礦量過小，因此就可以推斷出，當實際給礦量小于第一閾值且功率變化值小于第二閾值時，當前最佳給礦量過小，此時可以進入S203。[0084]而當實際給礦量偏離值大于第一閾值時，表明磨礦機的實際給礦量距離當前最佳給礦量較遠，即實際給礦量很難達到當前的最佳給礦量，說明最佳給礦量過大，而此時如果功率變化值又大于第二閾值，即磨礦機的功率有較大幅度的提高，則表明磨礦機在實際給礦量未達到當前最佳給礦量之前負荷狀態(tài)就出現(xiàn)了大幅度的提高，可見當前最佳給礦量過大，因此就可以推斷出，當實際給礦量偏離值大于第一閾值且功率變化值大于第二閾值時，當前最佳給礦量過大，此時可以進入S204。
[0085]此外，當比較結(jié)果不屬于上述兩種情況時，可以認為最佳給礦量的設(shè)定是合理的，從而可以保持當前最佳給礦量不變。
[0086]S203、如果所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值，則增大所述當前最佳給礦量。
[0087]其中，增大所述當前最佳給礦量的方式，可以為:計算所述當前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當前最佳給礦量。具體地，可以采用下式來對當前最佳給礦量進行增大:
[0088]WI1PO=WI^KD1 ；
[0089]其中，WIipo為當前最佳給礦量，KD1為第一調(diào)節(jié)值，其中，KD1為大于O的常數(shù)。其中，第一調(diào)節(jié)值可以是預設(shè)的固定數(shù)值，也可以是在一定周期內(nèi)根據(jù)工況調(diào)整得到的可變數(shù)值。
[0090]S204、如果所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值，則減小所述當前最佳給礦量。
[0091]其中，減小所述當前最佳給礦量的方式，可以為:計算所述當前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當前最佳給礦量。具體地，可以采用下式來對當前最佳給礦量進行減小:
[0092]WI1PO=WI1PO-KD2 ；
[0093]其中，WIipo為當前最佳給礦量，KD2為第二調(diào)節(jié)值，其中，KD2為大于O的常數(shù)。其中，第二調(diào)節(jié)值可以是預設(shè)的固定數(shù)值，也可以是在一定周期內(nèi)根據(jù)工況調(diào)整得到的可變數(shù)值。
[0094]需要說明的是，當前最佳給礦量在被調(diào)節(jié)了以后，雖然磨礦機立即就可以基于調(diào)節(jié)后的當前最佳給礦量對實際下料量進行控制，但是，實際給礦量需要經(jīng)過一定的時間才能跟隨上調(diào)節(jié)后的最佳給礦量，而磨礦機的功率也需要經(jīng)過一定的時間才能跟隨上實際給礦量，也即，當前最佳給礦量的效果需要經(jīng)過一定的時間才能在實際給礦量和功率的變化上完全體現(xiàn)。
[0095]為了避免實際給礦量和功率未跟隨上調(diào)節(jié)后的當前最佳給礦量時就又對當前給礦量進行了過度調(diào)節(jié)，本實施例中還可以在增大當前最佳給礦量之前，先去判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到預設(shè)的約束周期以上，如果是，再執(zhí)行所述增大所述當前最佳給礦量的步驟。同樣的，本實施例中還可以在減小當前最佳給礦量 之前，先去判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到所述約束周期以上，如果是，再執(zhí)行所述減小所述當前最佳給礦量的步驟。其中，如果未達到約束周期，則可以拒絕執(zhí)行增大或減小的步驟，而是在下一時刻返回S201基于下一時刻的實際給礦量偏離值和功率變化值來決定對當前最佳給礦量的調(diào)節(jié)方式。其中，預設(shè)的約束周期例如可以是30分鐘。
[0096]通過本實施例的技術(shù)方案，由于實際給礦量是隨著最佳給礦量的變化而實時調(diào)節(jié)的，而磨礦機的功率也會隨著實際給礦量和負荷狀態(tài)的變化而實時變化，因此，利用實際給礦量偏離值和功率變化值可以實時地推斷出當前最佳給礦量是否合適，從而縮短確定最佳給礦量所需要的時間，并且還可以避免人工觀察磨礦機負荷狀態(tài)現(xiàn)象時主觀因素而導致的最佳給礦量確定不準確，從而實現(xiàn)更加及時、準確地確定最佳給礦量。
[0097]對應(yīng)于方法，本申請還提供了 一種磨礦機最佳給礦量控制的裝置。
[0098]參見圖5，示出了本申請中獲取磨礦機最佳給礦量的裝置實施例1的結(jié)構(gòu)圖。本實施例中，所述裝置可以包括:
[0099]偏離值獲取模塊501，用于獲取磨礦機當前的實際給礦量偏離值，所述實際給礦量偏離值表示所述磨礦機的實際給礦量相對當前最佳給礦量的偏離情況；
[0100]變化值獲取模塊502，用于獲取所述磨礦機當前的功率變化值，所述功率變化值表示所述磨礦機的功率變化情況；
[0101]比較模塊503，用于比較所述實際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系；
[0102]增大模塊504，用于在所述比較模塊503的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，則增大所述當前最佳給礦量；
[0103]減小模塊505，用于在所述比較模塊503的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，則減小所述當前最佳給礦量。
[0104]其中，可選的，本實施例中一種偏離值獲取模塊501實施方式的結(jié)構(gòu)圖如圖6所示，所述偏離值獲取模塊501可以包括:
[0105]第一獲取子模塊601，用于獲取所述磨礦機在最近一個第一檢測周期內(nèi)的實際給礦量平均值以及所述磨礦機的當前最佳給礦量；
[0106]第一計算子模塊602，用于計算所述實際給礦量的平均值與所述當前最佳給礦量之間差值的絕對值，作為所述磨礦機當前的實際給礦量偏離值。
[0107]其中，可選的，本實施例中一種變化值獲取模塊502實施方式的結(jié)構(gòu)圖如圖7所示，所述變化值獲取模塊502可以包括:
[0108]第二獲取子模塊701，用于獲取所述磨礦機在最近一個第二檢測周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機在最近一個第三檢測周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測周期小于第三檢測周期；
[0109]第二計算子模塊702，用于計算所述第二檢測周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機當前的功率變化值。
[0110]其中，可選的，本實施例中，所述增大模塊504的一種實施方式，可以具體用于，在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，計算所述當前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當前最佳給礦量。
[0111]其中，可選的，本實施例中，所述減小模塊505的一種實施方式,可以具體用于,在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，計算所述當前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當前最佳給礦量。
[0112]參見圖8，示出了本申請中獲取磨礦機最佳給礦量的裝置實施例2的結(jié)構(gòu)圖。本實施例中，除了圖5所示的所有結(jié)構(gòu)以外，所述裝置還可以包括:
[0113]第一判斷模塊801，用于在所述比較模塊503的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到預設(shè)的約束周期以上；
[0114]第一觸發(fā)模塊802，用于在所述第一判斷模塊801的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述增大模塊504。
[0115]參見圖9，示出了本申請中獲取磨礦機最佳給礦量的裝置實施例3的結(jié)構(gòu)圖。本實施例中，除了圖5所示的所有結(jié)構(gòu)以外，所述裝置還可以包括:
[0116]第二判斷模塊901，用于在所述比較模塊503的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到所述約束周期以上；
[0117]第二觸發(fā)模塊902，用于在所述第二判斷模塊901的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述減小模塊505。
[0118]通過本實施例的技術(shù)方案，由于實際給礦量是隨著最佳給礦量的變化而實時調(diào)節(jié)的，而磨礦機的功率也會隨著實際給礦量和負荷狀態(tài)的變化而實時變化，因此，利用實際給礦量偏離值和功率變化值可以實時地推斷出當前最佳給礦量是否合適，從而縮短確定最佳給礦量所需要的時間，并且還可以避免人工觀察磨礦機負荷狀態(tài)現(xiàn)象時主觀因素而導致的最佳給礦量確定不準確，從而實現(xiàn)更加及時、準確地確定最佳給礦量。
`[0119]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0120]對于裝置實施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實施例，所以相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0121]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種獲取磨礦機最佳給礦量的方法，其特征在于，包括: 獲取磨礦機當前的實際給礦量偏離值，并獲取所述磨礦機當前的功率變化值；所述實際給礦量偏離值表示所述磨礦機的實際給礦量相對當前最佳給礦量的偏離情況，所述功率變化值表示所述磨礦機的功率變化情況； 比較所述實際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系； 如果所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值，則增大所述當前最佳給礦量； 如果所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值，則減小所述當前最佳給礦量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取磨礦機當前的實際給礦量偏離值，包括: 獲取所述磨礦機在最近一個第一檢測周期內(nèi)的實際給礦量平均值以及所述磨礦機的當前最佳給礦量； 計算所述實際給礦量的平均值與所述當前最佳給礦量之間差值的絕對值，作為所述磨礦機當前的實際給礦量偏離值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取磨礦機當前的功率變化值，包 括: 獲取所述磨礦機在最近一個第 二檢測周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機在最近一個第三檢測周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測周期小于第三檢測周期； 計算所述第二檢測周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機當前的功率變化值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一閾值為5噸每小時。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二閾值為所述磨礦機最大功率的0.5%。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述當前最佳給礦量，具體為:計算所述當前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當前最佳給礦量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述減小所述當前最佳給礦量，具體為:計算所述當前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當前最佳給礦量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述當前最佳給礦量之前，還包括: 判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到預設(shè)的約束周期以上，如果是，則執(zhí)行所述增大所述當前最佳給礦量的步驟； 和/或， 所述減小所述當前最佳給礦量之前，還包括: 判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到所述約束周期以上，如果是，則執(zhí)行所述減小所述當前最佳給礦量的步驟。
9.一種獲取磨礦機最佳給礦量的裝置，其特征在于，包括: 偏離值獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的實際給礦量偏離值，所述實際給礦量偏離值表示所述磨礦機的實際給礦量相對當前最佳給礦量的偏離情況； 變化值獲取模塊，用于獲取所述磨礦機當前的功率變化值，所述功率變化值表示所述磨礦機的功率變化情況； 比較模塊，用于比較所述實際給礦量偏離值與所述第一閾值之間的大小關(guān)系，以及所述功率變化值與第二閾值之間的大小關(guān)系； 增大模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，則增大所述當前最佳給礦量； 減小模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，則減小所述當前最佳給礦量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述偏離值獲取模塊包括: 第一獲取子模塊，用于獲取所述磨礦機在最近一個第一檢測周期內(nèi)的實際給礦量平均值以及所述磨礦機的當前最佳給礦量； 第一計算子模塊，用于計算所述實際給礦量的平均值與所述當前最佳給礦量之間差值的絕對值，作為所述磨礦機當前的實際給礦量偏離值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述變化值獲取模塊包括: 第二獲取子模塊，用于獲取所述磨礦機在最近一個第二檢測周期內(nèi)的功率平均值以及所述磨礦機在最近一個第三檢測周期內(nèi)的功率平均值，其中，所述第二檢測周期小于第三檢測周期； 第二計算子模塊，用于計算所述第二檢測周期內(nèi)的功率平均值與所述第三檢測周期內(nèi)的功率平均值之差，作為所述磨礦機當前的功率變化值。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述增大模塊具體用于，在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，計算所述當前最佳給礦量與第一調(diào)節(jié)值之和，重新作為所述當前最佳給礦量。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述減小模塊具體用于，在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，計算所述當前最佳給礦量與第二調(diào)節(jié)值之差，重新作為所述當前最佳給礦量。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 第一判斷模塊，用于在在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值小于所述第一閾值且所述功率變化值小于第二閾值的情況下，判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到預設(shè)的約束周期以上； 第一觸發(fā)模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述增大模塊； 和/或，還包括: 第二判斷模塊，用于在所述比較模塊的比較結(jié)果為所述實際給礦量偏離值大于所述第一閾值且所述功率變化值大于第二閾值的情況下，判斷所述當前時刻距離上一次所述當前最佳給礦量發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達到所述約束周期以上； 第二觸發(fā)模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，觸發(fā)所述減小模塊。
【文檔編號】B02C25/00GK103599839SQ201310604186
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】李宗平 申請人:中冶長天國際工程有限責任公司