一種農(nóng)藥噴灑的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的是一種農(nóng)藥噴灑機。包括機架，機架下部的前端安裝萬向輪，機架下部的后端安裝兩個車輪，機架上部設置機箱，機箱上安裝藥箱，藥箱的輸藥管經(jīng)齒輪泵與噴頭連接，機架上安裝有兩個驅(qū)動電機和輸藥電機，兩個驅(qū)動電機與兩個車輪之間分別通過傳動機構(gòu)相連，輸藥電機通過彈性套柱銷聯(lián)軸器連接齒輪泵，所述噴頭安裝在伸縮臂上。該農(nóng)藥噴灑機具有結(jié)構(gòu)簡單，小巧輕便，安全可靠，實現(xiàn)自動化，使用方便，節(jié)省人力，有效提高效率等優(yōu)點。本發(fā)明的作業(yè)范圍不受農(nóng)用車活動范圍的限制，可以在地勢較陡或農(nóng)用車無法到達的農(nóng)田或溫室里作業(yè)。
【專利說明】一種農(nóng)藥噴灑機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)藥噴灑機，具體地說是一種自走式伸縮臂式農(nóng)藥噴灑機械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中需要施藥的情況有很多，隨著農(nóng)業(yè)機械化進程的加快，各種農(nóng)藥噴灑機已開始普及，并逐漸代替人工作業(yè)?，F(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑機多采用拖拉機等農(nóng)用車拖拽或背負藥箱進行作業(yè)，這種方式投資少，使用方便，但作業(yè)范圍受到農(nóng)用車活動范圍的限制，無法在地勢較陡或農(nóng)用車無法到達的農(nóng)田或溫室里作業(yè)。為提高農(nóng)藥噴灑的效率和減少農(nóng)藥噴灑時對人體的傷害，農(nóng)藥噴灑機械正趨向自動化。因此，輕便小巧、便于實現(xiàn)自動化的農(nóng)藥噴灑機的需求強烈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，特別是適合于溫室里作業(yè)的農(nóng)藥噴灑機。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]包括機架，機架下部的前端安裝萬向輪，機架下部的后端安裝兩個車輪，機架上部設置機箱，機箱上安裝藥箱，藥箱的輸藥管經(jīng)齒輪泵與噴頭連接，其特征是:機架上安裝有兩個驅(qū)動電機和輸藥電機，兩個驅(qū)動電機與兩個車輪之間分別通過傳動機構(gòu)相連，輸藥電機通過彈性套柱銷聯(lián)軸器連接齒輪泵，所述噴頭安裝在伸縮臂上，所述伸縮臂具體包括二級臂桿、一級臂桿、小平帶輪、平帶、平帶卡爪1、平帶卡爪I1、大平帶輪，平帶卡爪I和平帶卡爪II分別鉸接在一級臂桿上，小平帶輪通過小平帶輪銷軸固定在二級臂桿上，一級臂桿安裝于二級臂桿中，二級臂桿上安裝有大平帶輪轉(zhuǎn)軸，大平帶輪固定在大平帶輪轉(zhuǎn)軸上，平帶繞過小平帶輪和大平帶輪，平帶的兩端分別固定在平帶卡爪I和平帶卡爪II上，機架的前端設置步進電機，所述步進電機通過滑塊聯(lián)軸器與大平帶輪轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、還包括大臂，大臂通過大臂定位銷軸安裝在機架前方，大臂上開有若干定位銷軸安裝孔，所述步進電機固定安裝在大臂上。
[0008]2、所述的伸縮臂有兩組，兩組伸縮臂對稱安裝在大臂上。
[0009]3、輸藥管中安裝有壓力傳感器，機架上安裝有蜂鳴報警器和主動式紅外傳感器，藥箱處設置有液位傳感器。
[0010]該農(nóng)藥噴灑機行走時,驅(qū)動電機工作帶動小同步帶輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，小同步帶輪轉(zhuǎn)軸帶動小同步帶輪轉(zhuǎn)動，使同步帶運轉(zhuǎn)，帶動大同步帶輪轉(zhuǎn)動，大同步帶輪驅(qū)動大同步帶輪軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，萬向輪隨動；當需要轉(zhuǎn)彎時，通過控制箱發(fā)送信號，調(diào)節(jié)兩個驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，使之轉(zhuǎn)速不同來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。該農(nóng)藥噴灑機執(zhí)行噴藥動作前，需要調(diào)節(jié)伸縮臂的伸縮幅度，此時，步進電機工作帶動大平帶輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動大平帶輪轉(zhuǎn)動，帶動平帶運轉(zhuǎn)，平帶拉動一級臂桿，完成伸出或縮回動作，通過控制箱控制步進電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來控制一級臂桿的伸出或縮回，通過控制箱控制步進電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來控制一級臂桿的伸長量，從而調(diào)節(jié)噴藥面積的大小。該農(nóng)藥噴灑機執(zhí)行噴藥動作時，輸藥電機工作，帶動齒輪泵運轉(zhuǎn)，將藥液通過進藥管泵進齒輪泵，然后又通過輸藥管泵送到噴頭噴出，輸藥管上安裝的壓力傳感器檢測輸藥管中的壓力，來間接地檢測噴頭噴霧壓力，若噴頭發(fā)生堵塞，壓力傳感器測得的壓力信號會變大，該壓力信號會觸發(fā)蜂鳴報警器發(fā)出報警聲音，提示工作人員及時處理堵塞的噴頭。主動式紅外傳感器可以檢測到預先鋪設路徑(常用黑帶)，將檢測的信號發(fā)送給控制箱，經(jīng)控制箱處理后，控制箱給驅(qū)動電機發(fā)送信號調(diào)節(jié)兩個驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，從而使農(nóng)藥噴灑機按照預設的路徑自動行走。
[0011 ] 該農(nóng)藥噴灑機具有結(jié)構(gòu)簡單，小巧輕便，安全可靠，實現(xiàn)自動化，使用方便，節(jié)省人力，有效提高效率等優(yōu)點。本發(fā)明的作業(yè)范圍不受農(nóng)用車活動范圍的限制，可以在地勢較陡或農(nóng)用車無法到達的農(nóng)田或溫室里作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的主視圖；
[0014]圖3為圖2的D-D剖視圖；
[0015] 圖4為圖1的左視圖；
[0016]圖5為伸縮臂的軸測圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細的描述。
[0018]是由機箱上蓋1、液位傳感器2、藥箱3、進藥管4、大臂5、大臂定位銷軸6、伸縮臂
7、輸藥管8、壓力傳感器9、卡子10、噴頭11、滑塊聯(lián)軸器12、步進電機13、步進電機底座14、蜂鳴報警器15、萬向輪16、萬向輪支架17、萬向輪固定座18、機架19、控制箱20、電源21、車輪22、同步帶23、大同步帶輪24、大同步帶輪轉(zhuǎn)軸25、同步帶傳動支架26、小同步帶輪27、小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28、凸緣聯(lián)軸器29、驅(qū)動電機30、輸藥電機31、彈性套柱銷聯(lián)軸器32、齒輪泵支座33、齒輪泵34、主動式紅外傳感器35組成的。
[0019]大同步帶輪24安裝在大同步帶輪轉(zhuǎn)軸25—端,大同步帶輪轉(zhuǎn)軸25安裝在同步帶傳動支架26上，車輪22安裝在大同步帶輪軸25另一端，同步帶傳動支架26固定在機架19上，小同步帶輪27安裝在小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28上，小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28安裝在機架19上，驅(qū)動電機30安裝在機架19上，小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28與驅(qū)動電機30之間安裝有凸緣聯(lián)軸器29，同步帶23分別繞過大同步帶輪24和小同步帶輪27而張緊，萬向輪16安裝在萬向輪支架17上，萬向輪16通過螺紋連接與萬向輪固定座18相連，萬向輪固定座18固定在機架19上，齒輪泵支座33固定在機架19上，輸藥電機31和齒輪泵34都安裝在齒輪泵支座33上，輸藥電機31和齒輪泵34之間安裝有彈性套柱銷聯(lián)軸器32，液位傳感器2安裝在藥箱3上，藥箱3安放在機箱上蓋I上，機箱上蓋I固定在機架19上，進藥管4 一端安裝在齒輪泵34入口，另一端插入藥箱3中，輸藥管8 一端安裝在齒輪泵34出口，輸藥管8上安裝有壓力傳感器9和噴頭11，輸藥管8通過卡子10固定在伸縮臂7上，伸縮臂7固定在大臂5上，伸縮臂7通過滑塊聯(lián)軸器12與步進電機13相連，步進電機13固定在步進電機底座14上，步進電機底座14安裝在大臂5上，大臂5通過大臂定位銷軸6固定在機架19上，主動式紅外傳感器35和蜂鳴報警器15固定在機架19上，電源21和控制箱20分別固定在機架19上，電源21分別與控制箱20、步進電機13、驅(qū)動電機30、輸藥電機31電連接，控制箱20分別與液位傳感器2、蜂鳴報警器15、主動式紅外傳感器35、步進電機13、驅(qū)動電機30、輸藥電機31電連接。
[0020]其中，伸縮臂7具體地說，是由二級臂桿70、二級臂桿滾輪71、一級臂桿72、小平帶輪銷軸73、小平帶輪74、平帶75、平帶卡爪I 76、平帶卡爪II 77、一級臂桿滾輪78、大平帶輪79、大平帶輪轉(zhuǎn)軸710組成的。其特征在于:一級臂桿滾輪78鉸接在一級臂桿72上，平帶卡爪I 76和平帶卡爪II 77分別鉸接在一級臂桿72上，小平帶輪74通過小平帶輪銷軸73固定在二級臂桿70上，可以繞小平帶輪銷軸73自由旋轉(zhuǎn)，一級臂桿72安裝入二級臂桿70中，二級臂桿70上安裝有大平帶輪轉(zhuǎn)軸710，大平帶輪79固定在大平帶輪轉(zhuǎn)軸710上，由大平帶輪轉(zhuǎn)軸710帶動旋轉(zhuǎn)，二級臂桿滾輪71鉸接在二級臂桿70上，平帶75繞過小平帶輪74和大平帶輪79，其兩端分別固定在平帶卡爪I 76和平帶卡爪II 77上。
[0021]進一步地，所述的伸縮臂7有兩組，在大臂5上是對稱安裝的。
[0022]進一步地，所述的噴頭是等間距分布在伸縮臂上的。
[0023]該農(nóng)藥噴灑機執(zhí)行行走動作時，驅(qū)動電機30工作帶動小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28轉(zhuǎn)動，小同步帶輪轉(zhuǎn)軸28帶動小同步帶輪27轉(zhuǎn)動，使同步帶23運轉(zhuǎn)，帶動大同步帶輪24轉(zhuǎn)動，大同步帶輪24驅(qū)動大同步帶輪軸25轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動車輪22轉(zhuǎn)動，萬向輪16隨動；當需要轉(zhuǎn)彎時，通過控制箱20發(fā)送信號，調(diào)節(jié)兩個驅(qū)動電機30的轉(zhuǎn)速，使之轉(zhuǎn)速不同來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。該農(nóng)藥噴灑機執(zhí)行噴藥動作前，需要調(diào)節(jié)伸縮臂7的伸縮幅度，此時，步進電機13工作帶動大平帶輪轉(zhuǎn)軸710轉(zhuǎn)動，驅(qū)動大平帶輪79轉(zhuǎn)動，帶動平帶75運轉(zhuǎn),平帶75拉動一級臂桿72，完成伸出或縮回動作，通過控制箱20控制步進電機13的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來控制一級臂桿72的伸出或縮回，通過控制箱20控制步進電機13的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來控制一級臂桿72的伸長量。該農(nóng)藥噴灑機執(zhí)行噴藥動作時，輸藥電機31工作，帶動齒輪泵34運轉(zhuǎn)，將藥液通過進藥管4泵進齒輪泵34，然后又通過輸藥管8泵送到噴頭11噴出，輸藥管8上安裝的壓力傳感器9檢測輸藥管8中的壓力，從而間接地檢測噴頭11噴霧壓力，若噴頭11發(fā)生堵塞，壓力傳感器9測得的壓力信號會變大，該壓力信號會觸發(fā)蜂鳴報警器15發(fā)出報警聲音，提示工作人員及時處理堵塞的噴頭11。主動式紅外傳感器35可以檢測到預先鋪設路徑(常用黑色條帶)，將檢測的信號發(fā)送給控制箱20，經(jīng)控制箱20處理后，控制箱20給兩個驅(qū)動電機30發(fā)送信號，調(diào)節(jié)兩個驅(qū)動電機30的轉(zhuǎn)速，從而使農(nóng)藥噴灑機按照預設的路徑自動行走。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)藥噴灑機，包括機架，機架下部的前端安裝萬向輪，機架下部的后端安裝兩個車輪，機架上部設置機箱，機箱上安裝藥箱，藥箱的輸藥管經(jīng)齒輪泵與噴頭連接，其特征是:機架上安裝有兩個驅(qū)動電機和輸藥電機，兩個驅(qū)動電機與兩個車輪之間分別通過傳動機構(gòu)相連，輸藥電機通過彈性套柱銷聯(lián)軸器連接齒輪泵，所述噴頭安裝在伸縮臂上，所述伸縮臂具體包括二級臂桿、一級臂桿、小平帶輪、平帶、平帶卡爪1、平帶卡爪I1、大平帶輪，平帶卡爪I和平帶卡爪II分別鉸接在一級臂桿上，小平帶輪通過小平帶輪銷軸固定在二級臂桿上，一級臂桿安裝于二級臂桿中，二級臂桿上安裝有大平帶輪轉(zhuǎn)軸，大平帶輪固定在大平帶輪轉(zhuǎn)軸上，平帶繞過小平帶輪和大平帶輪，平帶的兩端分別固定在平帶卡爪I和平帶卡爪II上，機架的前端設置步進電機，所述步進電機通過滑塊聯(lián)軸器與大平帶輪轉(zhuǎn)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥噴灑機，其特征是:還包括大臂，大臂通過大臂定位銷軸安裝在機架前方，大臂上開有若干定位銷軸安裝孔，所述步進電機固定安裝在大臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)藥噴灑機，其特征是:所述的伸縮臂有兩組，兩組伸縮臂對稱安裝在大臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的農(nóng)藥噴灑機，其特征是:輸藥管中安裝有壓力傳感器，機架上安裝有蜂鳴報警器和主動式紅外傳感器`，藥箱處設置有液位傳感器。
【文檔編號】A01M7/00GK103563880SQ201310563644
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】姜曉利, 弓海霞, 王雨桐, 王曉艷 申請人:哈爾濱工程大學