專利名稱：自走式玉米收獲秸稈打捆聯(lián)合作業(yè)機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明具體涉及一種集摘穗與秸桿打捆功能于一體的自走式玉米收獲秸桿打捆聯(lián)合作業(yè)機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域。
背景技術：
玉米是我國最重要的糧食作物之一，我國玉米年產(chǎn)量已超過兩億噸。我國玉米收貨時籽粒含水率較高，因此不適合采取直接脫粒的收獲方式，目前果穗收獲主要采取收獲機收貨后在場地晾曬，待玉米果穗含水率降到一定數(shù)值后再脫粒。玉米秸桿的處理方式主要包括直接焚燒、粉碎壞田和秸桿回收。秸桿直接焚燒不僅污染環(huán)境，同時造成資源的浪費，最不可取。采用秸桿粉碎機還田，動力消耗大，作業(yè)成本較高。玉米秸桿是重要的畜牧業(yè)飼料和燃料原料，實現(xiàn)秸桿回收可提高資源利用，同時增加農(nóng)民收入。將玉米秸桿打捆回收是回收玉米秸桿的重要方式，目前所使用的回收秸桿的打捆機，是與玉米聯(lián)合收獲機分離作業(yè)的，即在聯(lián)合收獲機收獲玉米果穗后，再進行秸桿打捆作業(yè)，由于需要機組再次進入田間，這樣容易造成土壤板結，增加了作業(yè)成本，同時采用分離
作業(yè)時回收的秸桿含雜率較高，不適合作畜牧業(yè)飼料，影響了農(nóng)民回收秸桿的積極性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以將玉米秸桿打捆回收起來，實現(xiàn)玉米果穗收獲和秸桿打捆聯(lián)合作業(yè)的自走式玉米收獲秸桿打捆聯(lián)合作業(yè)機。本發(fā)明的技術方案為:一種自走式玉米收獲秸桿打捆聯(lián)合作業(yè)機，包括復式割臺、機架、駕駛室、果穗升運器、扒皮裝置、集穗箱、橫向秸桿喂入攪龍和秸桿打捆裝置，其中復式割臺安裝在機架前部，包括上割臺和下割臺，上割臺位于下割臺上方，下割臺包括往復式秸桿切斷裝置、秸桿收集攪龍和秸桿輸送裝置，其特征在于:往復式秸桿切斷裝置位于下割臺前端，往復式秸桿切斷裝置的后面為秸桿收集攪龍，秸桿收集攪龍的輸出口設在中間，與秸桿輸送裝置相連，秸桿輸送裝置由多個位于同一平面上的喂入輥組成，其后方為橫向秸桿喂入攪龍，秸桿輸送裝置的輸出口設置在橫向秸桿喂入攪龍的喂入口一側，橫向秸桿喂入攪龍安裝在機架上，位于駕駛室后下方，由攪龍殼體和攪龍葉片組成，其輸出口與秸桿打捆裝置的輸入口相連，秸桿打捆裝置位于機架一側，其動力來自于聯(lián)合作業(yè)機的動力分配軸，秸桿打捆裝置由打捆箱、動力傳動裝置、撥叉式喂入裝置、壓草裝置和捆扎裝置組成，打捆箱中部為秸桿打捆裝置的輸入口。所述秸桿輸送裝置采用單排多輥與光滑底板相結合的秸桿喂入方式，位于同一平面上的喂入輥的數(shù)量為七個，七個喂入輥與光滑底板之間的間隙相等，七個喂入輥均勻排布，喂入輥為齒 條形輥，每個輥沿軸向焊有多排齒條，七個喂入輥的齒條齒形從前向后由尖齒向平齒漸變，喂入輥的轉速依次增大，秸桿的喂入速度越來越快，這樣可以避免秸桿輸送過程中的堵塞，其中第五喂入輥的輥軸為下割臺的旋轉軸，輥軸通過軸承固定在機架上，第五喂入輥由動力分配軸提供動力，其余六個輥的動力通過第五喂入輥進行分配。
所述橫向秸桿喂入攪龍由攪龍殼體和攪龍葉片組成，攪龍殼體與秸桿輸送方向呈re°夾角，攪龍殼體橫截面積沿秸桿輸送方向逐漸增加，攪龍葉片采用變徑螺旋，外徑沿秸桿輸送方向先不變后減小，攪龍單側固定，動力從固定端輸入，另一側懸空布置。所述的動力傳動裝置位于打捆箱前部，包括傳動帶輪、變速箱、飛輪、傳動鏈輪和動力輸出軸，帶輪位于聯(lián)合作業(yè)機動力分配軸的一端，此帶輪通過皮帶連接變速箱的驅動帶輪，變速箱固定在打捆箱前部的底板上，變速箱的一側設有飛輪，另一側帶動壓草裝置的驅動臂，變速箱后方輸出端為一個鏈輪，鏈輪通過鏈條帶動其上方的動力輸出軸的驅動鏈輪，動力輸出軸的一端通過帶座軸承固定在變速箱上方，另一端將動力向后輸送，再通過鏈傳動或齒輪傳動帶動打捆箱中部的撥叉式喂入裝置和捆扎裝置。所述撥叉式喂入裝置采用曲柄搖桿機構，包括曲柄、喂入叉和搖桿，曲柄設置在打捆箱中部，曲柄連接喂入叉，喂入叉后端連接搖桿，搖桿鉸接在打捆箱中部上蓋處，打捆箱中部為秸桿打捆裝置的輸入口，喂入叉采用雙叉齒結構，喂入叉的叉齒在橫向秸桿喂入攪龍的輸出口與秸桿打捆裝置的輸入口之間做往復喂料運動。所述壓草裝置采用曲柄滑塊機構，包括驅動臂、連桿和活塞，驅動臂位于打捆箱前部，驅動臂連接連桿，連桿另一端連接活塞，活塞置于打捆箱內(nèi)，活塞的一側設有動刀，打捆箱中部設有定刀，動刀與定刀相配合。所述捆扎裝置主要包括打結器和穿針器，打結器數(shù)量為兩個，設置在打捆箱上部，與其配合的穿針器的上端固定于軸上，軸活動固定于打捆箱側面。所述的打捆箱的后部安裝壓緊器，打捆箱末端設有放捆板，放捆板通過活頁與打擁箱后端連接，通過掛 鉤與打擁箱成一定角度。本發(fā)明的工作原理為:上割臺輥式摘穗裝置將果穗摘下，摘下的果穗經(jīng)果穗升運器，再由扒皮裝置去皮后，直接進入集穗箱。摘穗的同時，下割臺的擺環(huán)箱帶動往復刀高速運動將秸桿底部快速切斷，切斷后的秸桿在上割臺摘穗輥的作用下向后下方運動至秸桿收集攪龍，經(jīng)攪龍喂入秸桿輸送裝置，在喂入輥與光滑底板的配合下向后輸送。輸送過程中，七個喂入輥的轉速依次增大，秸桿的喂入速度越來越快。秸桿輸送至橫向秸桿喂入攪龍的喂入口，在攪龍殼體和攪龍葉片的作用下橫向輸送至秸桿打捆裝置的輸入口處，撥叉式喂入裝置做往復喂料運動并將秸桿喂入打捆箱。壓草裝置的驅動臂帶動活塞在打捆箱內(nèi)做往復運動，活塞運動的同時，活塞一側的動刀與打捆箱內(nèi)的定刀相配合將喂入的秸桿切斷，活塞將切斷的秸桿壓縮。喂入叉的運動應與活塞相配合，在活塞空行程時將秸桿喂入打捆箱，兩者運動互不干涉。秸桿逐漸被壓實并向打捆箱出口移動，打結器與穿針器配合將壓實的秸桿捆綁打結成捆，之后，草捆經(jīng)放捆板滑落到地面。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有摘穗、扒皮、集穗、秸桿切斷、秸桿收集打捆等功能。由于采用秸桿切斷后打捆的工作方式，與秸桿粉碎還田相比，所消耗的動力少。由于采用玉米果穗收獲和秸桿打捆聯(lián)合作業(yè)的方式，減少了作業(yè)工序，降低了作業(yè)成本，同時秸桿打捆回收時，含雜率較低，適于作飼料或燃料。打捆長度可根據(jù)不同需要進行調(diào)節(jié)；秸桿打捆裝置安裝在機架一側，其動力來自于聯(lián)合作業(yè)機的動力分配軸，整機布局合理、結構緊湊、集成度高。總之，該發(fā)明既能收獲玉米果穗，又能將秸桿打捆回收，實現(xiàn)了資源的有效利用，增加了農(nóng)民收入，提高了社會效益和經(jīng)濟效益。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖。圖2為圖1中秸桿回收打捆部分的俯視示意圖。圖3為本發(fā)明動力傳動裝置和壓草裝置的放大示意圖。圖4為本發(fā)明撥叉式喂入裝置的放大示意圖。如圖中所示:1駕駛室；2上割臺；3下割臺；4打結器；5穿針器；6機架；7秸桿打捆裝置；8壓緊器；9放捆板；10集穗箱；11扒皮裝置；12果穗升運器；13橫向秸桿喂入攪龍；14往復式秸桿切斷裝置；15秸桿收集攪龍；16擺環(huán)箱；17秸桿輸送裝置；18動力分配軸；19第五喂入輥；20動力傳動裝置；21壓草裝置；22撥叉式喂入裝置；23打捆箱；24攪龍殼體；25攪龍葉片；26帶輪；27帶輪；28變速箱；29飛輪；30鏈輪；31鏈輪；32動力輸出軸；33動刀；34活塞；35連桿；36驅動臂；37曲柄；38喂入叉；39搖桿。
具體實施例方式如圖1 圖4所示:復式割臺安裝在機架6前部，橫向秸桿喂入攪龍13安裝在機架6上，位于駕駛室I后下方，秸桿打捆裝置7位于機架6左側；復式割臺包括上割臺2和下割臺3，上割臺2位于下割臺3上方，下割臺3包括往復式秸桿切斷裝置14、秸桿收集攪龍15和秸桿輸送裝置17，往復式秸桿切斷裝置14位于下割臺3前端，往復式秸桿切斷裝置14的后面為秸桿收集攪龍15，秸桿收集攪龍15的輸出口設在中間，與秸桿輸送裝置17相連。秸桿輸送裝置17由七個位于同一平面上的喂入輥組成，采用單排多輥與光滑底板相結合的秸桿喂入方式，七個喂入輥均勻排布，喂入輥為齒條形輥，七個喂入輥的齒條齒形從前向后由尖齒向平齒漸變，第一、第二喂入輥齒條形狀相同，第三、第四喂入輥齒條形狀相同，第五、第六喂入輥齒條形狀相同，喂入輥的轉速依次增大，第七喂入輥的轉速最大，其齒條形狀趨于平齒，其中第五喂入輥19的輥軸通過軸承固定在機架6上，并作為下割臺3的旋轉軸，下割臺3可繞輥軸轉動調(diào)節(jié)收獲秸桿的高度，第五喂入輥19由動力分配軸18提供動力，其余六個輥的動力通過第五喂入輥19進行分配。秸桿輸送裝置17的輸出口設置在橫向秸桿喂入攪龍13的喂入口一側，橫向秸桿喂入攪龍13由攪龍殼體24和攪龍葉片25組成，攪龍殼體24與秸桿輸送方向呈5°夾角，攪龍殼體24橫截面積沿秸桿輸送方向逐漸增加，攪龍葉片25外徑沿秸桿輸送方向先保持不變，到軸向長度2/3處開始逐漸減小，攪龍殼體24與攪龍葉片25之間的間隙沿秸桿輸送方向逐漸增大，攪龍單側固定，動力從固定端輸入，另一側懸空布置。橫向秸桿喂入攪龍13的輸出口與秸桿打捆裝置7的輸入口相連，秸桿打捆裝置7由打捆箱23、動力傳動裝置20、撥叉式喂入裝置22、壓草裝置21和捆扎裝置組成，打捆箱23中部為秸桿打捆裝置7的輸入口 ；動力傳動裝置20位于打捆箱23前部，包括傳動帶輪、變速箱28、飛輪29、傳動鏈輪和動力輸出軸32，帶輪26位于聯(lián)合作業(yè)機動力分配軸18的一端，帶輪26通過皮帶帶動帶輪27，帶輪27驅動變速箱2，變速箱28固定在打捆箱23前部的底板上，變速箱28的一側設有飛輪29，另一側帶動壓草裝置21的驅動臂36，變速箱28后方輸出端連接鏈輪3 0，鏈輪30通過鏈條帶動其上方的鏈輪31，鏈輪31連接動力輸出軸32，動力輸出軸32 —端通過帶座軸承固定在變速箱28上方，另一端將動力向后輸送，再通過鏈傳動帶動打捆箱23中部的撥叉式喂入裝置22和捆扎裝置；撥叉式喂入裝置22安裝在秸桿打捆裝置7的輸入口處，由曲柄37、喂入叉38和搖桿39組成，曲柄37設置在打捆箱23中部，曲柄37連接喂入叉38，喂入叉38后端連接搖桿39，搖桿39鉸接在打捆箱23中部上蓋處；壓草裝置21由驅動臂36、連桿35和活塞34組成，驅動臂36位于打捆箱23前部，驅動臂36連接連桿35，連桿35另一端連接活塞34，活塞34置于打捆箱23內(nèi)，活塞34的一側設有動刀33，動刀33與設置在打捆箱23中部的定刀相配合；捆扎裝置主要包括打結器4和穿針器5，打結器4設置在打捆箱23上部，與固定于打捆箱23側面的穿針器5相配合；打捆箱23的后部安裝壓緊器8，打捆箱23末端設有放捆板9。本發(fā)明工作時:上割臺2的輥式摘穗裝置將果穗摘下，摘下的果穗經(jīng)果穗升運器12，再由扒皮裝置11去皮后，直接進入集穗箱10。摘穗的同時，下割臺3的擺環(huán)箱16帶動往復刀高速運動將秸桿底部快速切斷，切斷后的秸桿在上割臺摘穗輥的作用下向后下方運動至秸桿收集攪龍15，經(jīng)攪龍喂入秸桿輸送裝置17，在喂入輥與光滑底板的配合下向后輸送。輸送過程中，七個喂入輥的轉速依次增大，秸桿的喂入速度越來越快。秸桿輸送至橫向秸桿喂入攪龍13的喂入口，在攪龍殼體24和攪龍葉片25的作用下橫向輸送至秸桿打捆裝置7的輸入口處，撥叉式喂入裝置22做往復喂料運動并將秸桿喂入打捆箱23。壓草裝置21的驅動臂36帶動活塞34在打捆箱23內(nèi)做往復運動，活塞34運動的同時，活塞34 —側的動刀33與打捆箱23內(nèi)的定刀相配合將喂入的秸桿切斷，活塞34將切斷的秸桿壓縮。喂入叉38的運動應與活塞34相配合，在活塞34空行程時將秸桿喂入打捆箱23，兩者運動互不干涉。秸桿逐漸被壓實并向打捆箱23出口移動，打結器4與穿針器5配合將壓實的秸桿捆綁打結成捆，之后， 草捆經(jīng)放捆板9滑落到地面。
權利要求
1.一種自走式玉米收獲秸桿打捆聯(lián)合作業(yè)機，主要包括復式割臺、機架(6)、駕駛室(I)、果穗升運器(12)、扒皮裝置(11)、集穗箱(10)、橫向秸桿喂入攪龍(13)和秸桿打捆裝置(7)，其中復式割臺安裝在機架前部，包括上割臺(2)和下割臺(3)，上割臺位于下割臺(3)上方，上割臺(2)采用輥式摘穗裝置，下割臺(3)包括往復式秸桿切斷裝置(14)、秸桿收集攪龍(15)和秸桿輸送裝置(17)，其特征在于往復式秸桿切斷裝置(14)位于下割臺(3)前端，往復式秸桿切斷裝置(14)的后面為秸桿收集攪龍(15)，秸桿收集攪龍(15)的輸出口設在中間，與秸桿輸送裝置(17)相連，秸桿輸送裝置(17)后方為橫向秸桿喂入攪龍(13)，橫向秸桿喂入攪龍(13)安裝在機架(6)上，位于駕駛室(I)后下方，其輸出口與秸桿打捆裝置(7)的輸入口相連，秸桿打捆裝置(7)位于機架(6)—側，包括打捆箱(23)、動力傳動裝置(20)、撥叉式喂入裝置(22)、壓草裝置(21)和捆扎裝置。
2.根據(jù)權利要求I所述的自走式玉米收獲秸桿打捆聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于秸桿輸送裝置(17)由七個位于同一平面上的喂入輥組成，采用單排多輥與光滑底板相結合的秸桿喂入方式，喂入輥為齒條形輥，每個輥沿軸向焊有多個齒條，七個喂入輥的轉速依次增大，其中第五喂入輥(19)的輥軸為下割臺(3)的旋轉軸，輥軸通過軸承固定在機架(6)上，秸桿輸送裝置(17)的輸出口設置在橫向秸桿喂入攪龍(13)的喂入口一側。
3.根據(jù)權利要求I所述的自走式玉米收獲秸桿打捆聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于橫向秸桿喂入攪龍(13)安裝在機架(6)上，位于駕駛室(I)后下方，由攪龍殼體(24)和攪龍葉片(25)組成，攪龍殼體(24)與秸桿輸送方向呈4飛°夾角，攪龍葉片(25)采用變徑螺旋，橫向秸桿喂入攪龍(13)的輸出口與秸桿打捆裝置(7)的輸入口相連。
4.根據(jù)權利要求I所述的自走式玉米收獲秸桿打捆聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于秸桿打捆裝置(7 )的動力傳動裝置(20 )位于打捆箱(23 )前部，主要由傳動帶輪、變速箱(28 )、飛輪(29 )、傳動鏈輪和動力輸出軸(32 )組成，帶輪(26 )位于聯(lián)合作業(yè)機動力分配軸(18 )的一端，帶輪(26 )通過皮帶帶動帶輪(27 )，帶輪(27 )驅動變速箱(28 )，變速箱(28 )固定在打捆箱(23)前部的底板上，變速箱(28)的一側設有飛輪(29)，另一側帶動壓草裝置(21)的驅動臂(36 )，變速箱(28 )后方輸出端連接鏈輪(30 )，鏈輪(30 )通過鏈條帶動其上方的鏈輪(31)，鏈輪(31)連接動力輸出軸(32 )，動力輸出軸(32 ) —端通過帶座軸承固定在變速箱(28)上方，另一端將動力向后輸送，帶動打捆箱(23)中部的撥叉式喂入裝置(22)和捆扎裝置。
5.根據(jù)權利要求I所述的自走式玉米收獲秸桿打捆聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于打捆箱(23)中部為秸桿打捆裝置(7)的輸入口；撥叉式喂入裝置(22)安裝在秸桿打捆裝置(7)的輸入口處，采用曲柄搖桿機構，包括曲柄(37 )、喂入叉(38 )和搖桿(39 )，曲柄(37 )設置在打捆箱(23 )中部，曲柄(37 )連接喂入叉(38 )，喂入叉(38 )后端連接搖桿(39 )，搖桿(39 )鉸接在打捆箱中部上蓋處；壓草裝置(21)采用曲柄滑塊機構，包括驅動臂(36)、連桿(35)和活塞(34)，驅動臂(36)位于打捆箱(23)前部，驅動臂(36)連接連桿(35)，連桿(35)另一端連接活塞(34)，活塞(34)置于打捆箱(23 )內(nèi)，活塞(34)的一側設有動刀(33 )，動刀(33 )與設置在打捆箱(23)中部的定刀相配合；捆扎裝置主要包括打結器(4)和穿針器(5)，打結器(4)設置在打捆箱(23)上部，與固定于打捆箱(23)側面的穿針器(5)相配合；打捆箱(23)的后部安裝壓緊器(8)，打捆箱末端設有放捆板(9)。
全文摘要
本發(fā)明具體涉及一種自走式玉米收獲秸稈打捆聯(lián)合作業(yè)機，包括復式割臺、機架、駕駛室、果穗升運器、扒皮裝置、集穗箱、橫向秸稈喂入攪龍和秸稈打捆裝置，復式割臺安裝在機架前部，包括上割臺和下割臺，上割臺采用輥式摘穗，下割臺包括往復式秸稈切斷裝置、秸稈收集攪龍和秸稈輸送裝置。其特征在于秸稈輸送裝置的輸出口與橫向秸稈喂入攪龍的喂入口相鄰，橫向秸稈喂入攪龍安裝在機架上，位于駕駛室后下方，其輸出口與秸稈打捆裝置的輸入口相連，秸稈打捆裝置位于機架一側，包括打捆箱、動力傳動裝置、撥叉式喂入裝置、壓草裝置和捆扎裝置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，實現(xiàn)了玉米果穗收獲和秸稈打捆聯(lián)合作業(yè)，利于秸稈的運輸與貯藏。
文檔編號A01D37/02GK103250513SQ20131015617
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月2日 優(yōu)先權日2013年5月2日
發(fā)明者刁培松, 崔強, 張銀平, 李復輝, 李樹兵, 李騰 申請人:山東理工大學