專利名稱：自走式馬鈴薯收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根莖類農(nóng)作物的收獲機(jī)械，更具體地說是一種自走式馬鈴薯收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
目前用于馬鈴薯收獲的農(nóng)用機(jī)械主要是馬鈴薯收獲機(jī)，馬鈴薯收獲機(jī)在田間作業(yè)時(shí)，收獲的馬鈴薯散落在地面上，需要有專人撿拾，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力；馬鈴薯收獲機(jī)需要拖拉機(jī)牽引，當(dāng)遇到作業(yè)田地地面起伏不平時(shí)，會(huì)使部分馬鈴薯漏挖或使犁鏟進(jìn)地太深而增大拖拉機(jī)的負(fù)荷使拖拉機(jī)頭部向上跳動(dòng)，長(zhǎng)期經(jīng)受這種過程拖拉機(jī)的使用壽命會(huì)大大降低；馬鈴薯收獲機(jī)各機(jī)構(gòu)是通過齒輪與鏈條相互咬合而轉(zhuǎn)動(dòng)，如果某一根軸或某一個(gè)齒輪損壞，馬鈴薯收獲機(jī)將停止工作，這種情況會(huì)影響馬鈴薯的收獲效率，同時(shí)會(huì)給用戶帶來很大的經(jīng)濟(jì)損失。國外已經(jīng)有較先進(jìn)的馬鈴薯收獲機(jī)，但是制造工藝復(fù)雜，價(jià)格昂貴，農(nóng)民難以接受。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有馬鈴薯收獲機(jī)收貨后需要專人撿拾、馬鈴薯漏挖和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)容易損壞的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自走式馬鈴薯收獲機(jī)，克服現(xiàn)有馬鈴薯收獲機(jī)的不足。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:本發(fā)明的自走式馬鈴薯收獲機(jī)，包括犁鏟、輸送帶、主動(dòng)軸1、從動(dòng)軸1、液壓馬達(dá)1、鏈?zhǔn)綋u篩、主動(dòng)軸I1、從動(dòng)軸I1、凸輪軸、轉(zhuǎn)向輸送帶、主動(dòng)軸II1、從動(dòng)軸II1、液壓馬達(dá)I1、主機(jī)架、懸吊裝置、車廂底盤、液壓提升器、副機(jī)架、提升輸送器、主動(dòng)軸IV、主動(dòng)軸V、從動(dòng)軸IV、液壓馬達(dá)II1、液壓馬達(dá)IV、輸送板、車廂、皮帶；其要點(diǎn)是犁鏟安裝在主機(jī)架前端底部，輸送帶一端與犁鏟對(duì)接，另一端與鏈?zhǔn)綋u篩對(duì)接，輸送帶通過主動(dòng)軸I和從動(dòng)軸I與主機(jī)架連接，鏈?zhǔn)綋u篩通過主動(dòng)軸II和從動(dòng)軸II與主機(jī)架連接，鏈?zhǔn)綋u篩中部安裝凸輪軸，凸輪軸與主動(dòng)軸II通過皮帶連接，主動(dòng)軸I與主動(dòng)軸II通過液壓馬達(dá)I聯(lián)接，主機(jī)架頂端通過懸吊裝置與車廂底盤連接，主機(jī)架前端與液壓提升器連接，鏈?zhǔn)綋u篩后端與轉(zhuǎn)向輸送帶對(duì)接，轉(zhuǎn)向輸送帶通過主動(dòng)軸III和從動(dòng)軸III與副機(jī)架連接，主動(dòng)軸III與液壓馬達(dá)II聯(lián)接，副機(jī)架與車廂底盤焊接，轉(zhuǎn)向輸送帶輸送端與提升輸送器對(duì)接，提升輸送器底端通過主動(dòng)軸IV和從動(dòng)軸IV與副機(jī)架連接，提升輸送器頂端通過主動(dòng)軸V與車廂一側(cè)連接，主動(dòng)軸IV與液壓馬達(dá)III聯(lián)接，主動(dòng)軸V與液壓馬達(dá)IV聯(lián)接，輸送板一端與提升輸送器頂端對(duì)接，另一端伸向車廂內(nèi)部。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種自走式馬鈴薯收獲機(jī)，包括一個(gè)由拖拉機(jī)牽引的車廂，一個(gè)固定安裝在車廂下面的主機(jī)架、犁鏟、輸送帶、鏈?zhǔn)綋u篩、轉(zhuǎn)向輸送帶、提升輸送器和輸送板，其特征在于:所述犁鏟安裝在主機(jī)架的前端底部；輸送帶一端與犁鏟對(duì)接，另一端與鏈?zhǔn)綋u篩的一端對(duì)接；鏈?zhǔn)綋u篩的另一端與轉(zhuǎn)向輸送帶的一端對(duì)接；轉(zhuǎn)向輸送帶的另一端與提升輸送器的下端對(duì)接，提升輸送器的上端通過輸送板接通車廂；所述輸送帶、鏈?zhǔn)綋u篩、轉(zhuǎn)向輸送帶和提升輸送器均由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。所述輸送帶滾動(dòng)支承于一根主動(dòng)軸I和一根從動(dòng)軸I之間，主動(dòng)軸I安裝在主機(jī)架的中部而一端與一個(gè)液壓馬達(dá)I聯(lián)接，從動(dòng)軸I安裝在主機(jī)架前端下部，使輸送帶呈斜坡安置。所述鏈?zhǔn)綋u篩的兩端分別通過一根主動(dòng)軸II和一根從動(dòng)軸II連接主機(jī)架，鏈?zhǔn)綋u篩中部安置一根凸輪軸，凸輪軸通過一圈皮帶聯(lián)動(dòng)，主動(dòng)軸II與主動(dòng)軸I同由液壓馬達(dá)I聯(lián)接驅(qū)動(dòng)。所述主機(jī)架頂端通過一個(gè)懸吊裝置與車廂底盤連接，主機(jī)架前端與一個(gè)液壓提升器連接，轉(zhuǎn)向輸送帶通過一根主動(dòng)軸III和一根從動(dòng)軸III支承于一個(gè)副機(jī)架上，主動(dòng)軸III由一個(gè)液壓馬達(dá)II聯(lián)接驅(qū)動(dòng)，副機(jī)架與車廂底盤焊接。所述提升輸送器底端通過一根主動(dòng)軸IV和一根從動(dòng)軸IV支承于副機(jī)架上，提升輸送器頂端通過一根主動(dòng)軸V支承于車廂一側(cè)，主動(dòng)軸IV由一個(gè)液壓馬達(dá)III聯(lián)接驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)軸V由一個(gè)液壓馬達(dá)IV聯(lián)接驅(qū)動(dòng)，輸送板一端與提升輸送器頂端對(duì)接，另一端伸向車廂內(nèi)部。本發(fā)明與現(xiàn)有馬鈴薯收獲機(jī)相比有如下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，將馬鈴薯收獲機(jī)與牽引收獲機(jī)的拖拉機(jī)一體化，不再需要專人撿拾收獲好的馬鈴薯，實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯收獲與撿拾的機(jī)械化；同時(shí)將犁鏟移到整個(gè)機(jī)器中部，替代原有馬鈴薯收獲機(jī)中拖拉機(jī)牽引收獲機(jī)的方式，解決了馬鈴薯漏挖和拖拉機(jī)頭部向上跳動(dòng)的問題；使用液壓馬達(dá)與主動(dòng)軸相連的方式替代原有馬鈴薯收獲機(jī)齒輪與鏈條的連接方式，減少了零件的損壞，提高了馬鈴薯收獲機(jī)的收獲效率。


圖1是本發(fā)明自走式馬鈴薯收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的后視圖。圖中，I一犁鏟，2—輸送帶，3—主動(dòng)軸I，4一從動(dòng)軸I，5—液壓馬達(dá)I，6—鏈?zhǔn)綋u篩，7—主動(dòng)軸II，8—從動(dòng)軸II，9一凸輪軸，10—轉(zhuǎn)向輸送帶，11 一主動(dòng)軸III，12—從動(dòng)軸III，13—液壓馬達(dá)II，14一主機(jī)架，15—懸吊裝置，16—車廂底盤，17—液壓提升器，18—副機(jī)架，19一提升輸送 器，20—主動(dòng)軸IV，21—主動(dòng)軸V，22—從動(dòng)軸IV，23—液壓馬達(dá)III，24—液壓馬達(dá)IV，25—輸送板，26—車廂，27—皮帶。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下:
實(shí)施例一:
參見圖1和圖2，本自走式馬鈴薯收獲機(jī)，包括一個(gè)由拖拉機(jī)牽引的車廂26，一個(gè)固定安裝在車廂下面的主機(jī)架14、犁纟產(chǎn)1、輸送帶2、鏈?zhǔn)綋u篩6、轉(zhuǎn)向輸送帶10、提升輸送器19和輸送板25，其特征在于:所述犁鏟I安裝在主機(jī)架14的前端底部；輸送帶2 —端與犁鏟I對(duì)接，另一端與鏈?zhǔn)綋u篩6的一端對(duì)接；鏈?zhǔn)綋u篩6的另一端與轉(zhuǎn)向輸送帶10的一端對(duì)接；轉(zhuǎn)向輸送帶10的另一端與提升輸送器19的下端對(duì)接，提升輸送器19的上端通過輸送板25接通車廂26 ;所述輸送帶2、鏈?zhǔn)綋u篩6、轉(zhuǎn)向輸送帶10和提升輸送器19均由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。實(shí)施例二:本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下:
所述輸送帶2滾動(dòng)支承于一根主動(dòng)軸13和一根從動(dòng)軸14之間，主動(dòng)軸13安裝在主機(jī)架14的中部而一端與一個(gè)液壓馬達(dá)15聯(lián)接，從動(dòng)軸14安裝在主機(jī)架14前端下部，使輸送帶2呈斜坡安置。所述鏈?zhǔn)綋u篩6的兩端分別通過一根主動(dòng)軸117和一根從動(dòng)軸118連接主機(jī)架14，鏈?zhǔn)綋u篩6中部安置一根凸輪軸9，凸輪軸9通過一圈皮帶27聯(lián)動(dòng)，主動(dòng)軸117與主動(dòng)軸13同由液壓馬達(dá)15聯(lián)接驅(qū)動(dòng)。所述主機(jī)架14頂端通過一個(gè)懸吊裝置15與車廂底盤16連接，主機(jī)架14前端與一個(gè)液壓提升器17連接，轉(zhuǎn)向輸送帶10通過一根主動(dòng)軸IIIll和一根從動(dòng)軸III12支承于一個(gè)副機(jī)架18上，主動(dòng)軸IIIll由一個(gè)液壓馬達(dá)1113聯(lián)接驅(qū)動(dòng)，副機(jī)架18與車廂底盤16焊接。所述提升輸送器19底端通過一根主動(dòng)軸IV20和一根從動(dòng)軸IV22支承于副機(jī)架18上，提升輸送器19頂端通過一根主動(dòng)軸V21支承于車廂
26—側(cè)，主動(dòng)軸IV20由一個(gè)液壓馬達(dá)III23聯(lián)接驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)軸V21由一個(gè)液壓馬達(dá)IV24聯(lián)接驅(qū)動(dòng)，輸送板25 —端與提升輸送器19頂端對(duì)接,另一端伸向車廂26內(nèi)部。實(shí)施例三:
本自走式馬鈴薯收獲機(jī)，包括犁鏟1、輸送帶2、主動(dòng)軸13、從動(dòng)軸14、液壓馬達(dá)15、鏈?zhǔn)綋u篩6、主動(dòng)軸117、從動(dòng)軸118、凸輪軸9、轉(zhuǎn)向輸送帶10、主動(dòng)軸11111、從動(dòng)軸11112、液壓馬達(dá)1113、主機(jī)架14、懸吊裝置15、車廂底盤16、液壓提升器17、副機(jī)架18、提升輸送器19、主動(dòng)軸IV20、主動(dòng)軸V21、從動(dòng)軸IV22、液壓馬達(dá)11123、液壓馬達(dá)IV24、輸送板25、車廂26、皮帶27 ;其要點(diǎn)是犁鏟I安裝在主機(jī)架14前端底部，輸送帶2 —端與犁鏟I對(duì)接，另一端與鏈?zhǔn)綋u篩6對(duì)接，輸送帶2通過主動(dòng)軸13和從動(dòng)軸14與主機(jī)架14連接，鏈?zhǔn)綋u篩6通過主動(dòng)軸117和從動(dòng)軸118與主機(jī)架14連接，鏈?zhǔn)綋u篩6中部安裝凸輪軸9，凸輪軸9與主動(dòng)軸117通過皮帶27連接，主動(dòng)軸13與主動(dòng)軸117通過液壓馬達(dá)15聯(lián)接，主機(jī)架14頂端通過懸吊裝置15與車廂底盤16連接，主機(jī)架14前端與液壓提升器17連接，鏈?zhǔn)綋u篩6后端與轉(zhuǎn)向輸送帶10對(duì)接，轉(zhuǎn)向輸送帶10通過主動(dòng)軸IIIll和從動(dòng)軸II112與副機(jī)架18連接，主動(dòng)軸IIIll與液壓馬達(dá)1113聯(lián)接，副機(jī)架18與車廂底盤16焊接，轉(zhuǎn)向輸送帶10輸送端與提升輸送器19對(duì)接，提升輸送器19底端通過主動(dòng)軸IV20和從動(dòng)軸IV22與副機(jī)架18連接，提升輸送器19頂端通過主動(dòng)軸V21與車廂26 —側(cè)連接，主動(dòng)軸IV20與液壓馬達(dá)III23聯(lián)接，主動(dòng)軸V21與液壓馬達(dá)IV24聯(lián)接，輸送板25 —端與提升輸送器19頂端對(duì)接，另一端伸向車廂26內(nèi)部。使用過程中，將液壓提升器17與主機(jī)架14連接，自走式馬鈴薯收獲機(jī)對(duì)田間馬鈴薯進(jìn)行作業(yè)，啟動(dòng)液壓馬達(dá)15、液壓馬達(dá)1113、液壓馬達(dá)11123、液壓馬達(dá)IV24，使主動(dòng)軸
13、主動(dòng)軸117、凸輪軸9、主動(dòng)軸11111、主動(dòng)軸IV20、主動(dòng)軸V21開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過液壓提升器17調(diào)整起挖的深度，犁鏟I將土和馬鈴薯一同鏟起通過輸送帶2送到鏈?zhǔn)綋u篩6上，凸輪軸9帶動(dòng)鏈?zhǔn)綋u篩6上下擺動(dòng)，鏈?zhǔn)綋u篩6將土抖落，馬鈴薯通過轉(zhuǎn)向輸送帶10被送到提升輸送器19上，隨著主動(dòng)軸IV20和主動(dòng)軸V21的轉(zhuǎn)動(dòng)，馬鈴薯被送到車廂26頂端，最后通過輸送板25，馬鈴薯緩慢落 入車廂26，即可完成馬鈴薯的收獲作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種自走式馬鈴薯收獲機(jī)，包括一個(gè)由拖拉機(jī)牽引的車廂(26)，一個(gè)固定安裝在車廂下面的主機(jī)架(14)、犁鏟(I)、輸送帶(2)、鏈?zhǔn)綋u篩(6)、轉(zhuǎn)向輸送帶(10)、提升輸送器(19)和輸送板(25)，其特征在于:所述犁鏟(I)安裝在主機(jī)架(14)的前端底部；輸送帶(2)一端與犁伊(I)對(duì)接，另一端與鏈?zhǔn)綋u篩(6)的一端對(duì)接；鏈?zhǔn)綋u篩(6)的另一端與轉(zhuǎn)向輸送帶(10)的一端對(duì)接；轉(zhuǎn)向輸送帶(10)的另一端與提升輸送器(19)的下端對(duì)接，提升輸送器(19)的上端通過輸送板(25)接通車廂(26);所述輸送帶(2)、鏈?zhǔn)綋u篩(6)、轉(zhuǎn)向輸送帶(10)和提升輸送器(19)均由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于:所述輸送帶(2)滾動(dòng)支承于一根主動(dòng)軸I (3)和一根從動(dòng)軸I (4)之間，主動(dòng)軸I (3)安裝在主機(jī)架(14)的中部而一端與一個(gè)液壓馬達(dá)I (5)聯(lián)接，從動(dòng)軸I (4)安裝在主機(jī)架(14)前端下部，使輸送帶(2)呈斜坡安置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于:所述鏈?zhǔn)綋u篩(6)的兩端分別通過一根主動(dòng)軸II (7)和一根從動(dòng)軸II (8)連接主機(jī)架(14)，鏈?zhǔn)綋u篩(6)中部安置一根凸輪軸(9)，凸輪軸(9)通過一圈皮帶(27)聯(lián)動(dòng)，主動(dòng)軸II (7)與主動(dòng)軸I (3)同由液壓馬達(dá)I (5)聯(lián)接驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于:所述主機(jī)架(14)頂端通過一個(gè)懸吊裝置(15)與車廂底盤(16)連接，主機(jī)架(14)前端與一個(gè)液壓提升器(17)連接，轉(zhuǎn)向輸送帶(10)通過一根主動(dòng)軸III (11)和一根從動(dòng)軸III (12)支承于一個(gè)副機(jī)架(18)上，主動(dòng)軸III (11)由一個(gè)液壓馬達(dá)II (13)聯(lián)接驅(qū)動(dòng)，副機(jī)架(18)與車廂底盤(16)焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于:所述提升輸送器(19)底端通過一根主動(dòng)軸IV (20)和一根從動(dòng)軸IV (22)支承于副機(jī)架(18)上，提升輸送器(19)頂端通過一根主動(dòng)軸V (21)支承于車廂(26)—側(cè)，主動(dòng)軸IV (20)由一個(gè)液壓馬達(dá)III(23)聯(lián)接驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)軸V (21)由一個(gè)液壓馬達(dá)IV(24)聯(lián)接驅(qū)動(dòng)，輸送板(25)—端與提升輸送器(19)頂端對(duì)接，另一端伸向車廂(26)內(nèi)部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自走式馬鈴薯收獲機(jī)。本發(fā)明的輸送帶通過主動(dòng)軸和從動(dòng)軸與主機(jī)架連接，鏈?zhǔn)綋u篩一端與輸送帶對(duì)接，另一端與轉(zhuǎn)向輸送帶對(duì)接，轉(zhuǎn)向輸送帶輸送端與提升輸送器對(duì)接，主動(dòng)軸與液壓馬達(dá)聯(lián)接。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于將馬鈴薯收獲機(jī)與牽引收獲機(jī)的拖拉機(jī)一體化，不再需要專人撿拾收獲好的馬鈴薯，實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯收獲與撿拾的機(jī)械化，同時(shí)將犁鏟移到整個(gè)機(jī)器中部，替代原有馬鈴薯收獲機(jī)中拖拉機(jī)牽引收獲機(jī)的方式，解決了馬鈴薯漏挖和拖拉機(jī)頭部向上跳動(dòng)的問題，使用液壓馬達(dá)與主動(dòng)軸相連的方式替代原有馬鈴薯收獲機(jī)齒輪與鏈條的連接方式，減少了零件的損壞，提高了馬鈴薯收獲機(jī)的收獲效率。
文檔編號(hào)A01D33/12GK103210737SQ201310117289
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月7日
發(fā)明者楊建飛, 錢躍竑, 楊建偉, 張泉, 魏義坤, 王政道 申請(qǐng)人:上海大學(xué)