專利名稱：袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液體接種機(jī)，特別是一種袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，栽食用菌菌包的接種均是采用人工操作。接種時，手持接種噴槍，前后各一人拔蓋和扣蓋，需要三人構(gòu)成一個組合。這種接種操作存在的缺點(diǎn)是:1、自動化程度低，耗費(fèi)勞動力過多；拔蓋、接種、扣蓋各個工序都是手工操作，協(xié)調(diào)性不好，生產(chǎn)效率低，以每筐16袋計算，每筐接種用時:每袋接種平均用時需四秒，每筐用時64s=4sX16，一個三人組合每小時只可接種900袋(3600s/4s)，一般中型的食用菌廠，需要8個組合24人進(jìn)行接種操作，接種人員的勞動強(qiáng)度高。2、因為是人工扣動噴槍扳機(jī)接種，所以每袋的接種量不一致，造成菌包的發(fā)菌狀態(tài)一致性不好。3、菌包的感染率高，因為接種必須在無菌的條件下進(jìn)行，而人是最大的污染源，用人越多污染越嚴(yán)重?，F(xiàn)有技術(shù)適用于袋栽菌包的自動接種機(jī)的研發(fā)一直沒有進(jìn)展，其主要原因是:由于菌包是軟袋包裝，每個菌筐 內(nèi)的12個或者16個菌包的蓋子呈360°任意歪斜，蓋子的偏心量達(dá)到7mm左右，菌包料面的誤差也在±7mm左右，在這種情況下，難以實現(xiàn)自動化操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高、接種量均勻、感染率低的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。本發(fā)明是一種袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特點(diǎn)是:該接種機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、提蓋裝置和接種裝置；
在輸送裝置入口側(cè)的機(jī)架上設(shè)有與第一阻擋動力裝置連接的第一擋塊；
所述的頂升裝置設(shè)在輸送裝置的下方，頂升裝置包括頂升動力裝置，在頂升動力裝置的動力輸出端固定有頂升板，在頂升板上設(shè)有頂升支架和第二阻檔動力裝置；在頂升板的側(cè)部安裝有若干導(dǎo)向桿；第二阻檔動力裝置上連接設(shè)有第二擋塊；頂升裝置的底部連接在頂升升降機(jī)構(gòu)上；
所述的夾緊裝置設(shè)在頂升裝置的上方，它包括安裝在機(jī)架上的龍門架，龍門架上裝有直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上安裝有通過滑塊連接的A板和B板，B板處于A板的上方，A板和B板上均設(shè)有通槽，A板和B板上均設(shè)有若干定位卡爪；在龍門支架上設(shè)有第一搓動動力裝置，第一搓動動力裝置通過第一搓動傳動機(jī)構(gòu)分別與A板和B板連接，由第一搓動動力裝置驅(qū)動A板和B板作相向運(yùn)動，將A板和B板上所設(shè)的定位卡爪拉近或分離；所述的導(dǎo)向桿向上穿出龍門架；
所述的提蓋裝置設(shè)在夾緊裝置的上方，它包括頂桿，頂桿的下端連接在提蓋升降機(jī)構(gòu)上，頂桿的上端與主板連接；主板上裝有直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上安裝有通過滑塊連接的C板、D板和E板，C板處于D板的下方，D板處于E板的下方，C板和D板上均設(shè)有通槽，C板和D板的下方均設(shè)有若干提蓋軸，提蓋軸的下部設(shè)有啟蓋凸沿；在E板上設(shè)有第二搓動動力裝置，第二搓動動力裝置通過第二搓動傳動機(jī)構(gòu)分別與C板和D板連接，由第二搓動動力裝置驅(qū)動C板和D板作相向運(yùn)動，將C板和D板上所設(shè)的提蓋軸拉近或分離；在E板上還設(shè)有移位動力裝置，移位動力裝置動力輸出端通過連桿固定在主板上，在E板上還固定設(shè)有若干向下設(shè)置的壓腳；所述的提蓋軸和壓腳均向下穿出主板；所述的導(dǎo)向桿向上穿出主板；
所述的接種裝置包括固定在E板上的接種噴頭，接種噴頭向下穿出主板，接種噴頭與液體菌種輸送管連接。在本發(fā)明接種機(jī)中，所述的第一阻擋動力裝置、第二阻擋動力裝置、頂升動力裝置、第一搓動動力裝置、第二搓動動力裝置、移位動力裝置為氣缸或者由電機(jī)及其傳動構(gòu)成的動力裝置。最優(yōu)選氣缸。所述的電機(jī)及其傳動構(gòu)成的動力裝置可以為現(xiàn)有技術(shù)中公開的可適用于本發(fā)明的任何電機(jī)及其傳動。在本發(fā)明接種機(jī)中，所述的頂升升降機(jī)構(gòu)、提蓋升降機(jī)構(gòu)可以為現(xiàn)有技術(shù)中公開的任何一種可以實現(xiàn)裝置升降的升降機(jī)構(gòu)。優(yōu)選以下的技術(shù)方案。本發(fā)明所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)中:所述的頂升升降機(jī)構(gòu)為頂升凸輪，所述的提蓋升降機(jī)構(gòu)為提蓋凸輪；頂升凸輪固定在主軸的中部，提蓋凸輪設(shè)在主軸的兩側(cè)部，主軸通過主傳動裝置與主電機(jī)連接，頂升裝置的底部支承在頂升凸輪上；頂桿的下端支承在提蓋凸輪上。本發(fā)明中所述的頂升凸輪優(yōu)選為2個，對稱設(shè)置在主軸的兩側(cè)端部，頂升凸輪上各支承I根頂桿。本發(fā)明所述的頂升裝置的底部優(yōu)選通過軸承支承在頂升凸輪上；頂桿的下端也優(yōu)選通過軸承支承在提蓋凸輪上。本發(fā)明所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種`機(jī)技術(shù)方案中，所述的第一搓動傳動機(jī)構(gòu)的作用是通過第一搓動動力裝置帶動A板和B板同時作相向運(yùn)動，從而使得A板和B板上所設(shè)的定位卡爪配合作接近或者分離運(yùn)動。A板上的一個定位卡爪和B板上的一個定位卡爪相鄰配成一對定位卡爪，每對定位卡爪實現(xiàn)對一個袋栽食用菌菌包蓋進(jìn)行定位，需要定位時，該對定位卡爪通過A板和B板同時作相向運(yùn)動接近,解除定位時,該對定位卡爪通過A板和B板同時作相向運(yùn)動分離。所以，現(xiàn)有技術(shù)中可以實現(xiàn)驅(qū)動A板和B板同時作相向運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)均可以用作本發(fā)明的第一搓動傳動機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的第一搓動傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)方案如下:所述的第一搓動傳動機(jī)構(gòu)包括第一擺臂，第一擺臂通過第一傳動軸連接在連接桿上，連接桿固定在第一搓動動力裝置的動力輸出端上，第一傳動軸的底端固定在龍門架上，第一擺臂上設(shè)有2根偏心擺軸，偏心擺軸分別與A板和B板連接，驅(qū)動A板和B板作相向運(yùn)動。本發(fā)明所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)技術(shù)方案中，所述的第二搓動傳動機(jī)構(gòu)的作用是通過第二搓動動力裝置帶動C板和D板同時作相向運(yùn)動，從而使得C板和D板上所設(shè)的提蓋軸配合作接近或者分離運(yùn)動。C板上的一個或一對(也可以為若干個)提蓋軸和D板上的一個或一對(也可以為若干個)提蓋軸相鄰配成一組提蓋軸，每組提蓋軸實現(xiàn)對一個袋栽食用菌菌包蓋進(jìn)行提蓋，需要提蓋時，該每組提蓋軸通過C板和D板同時作相向運(yùn)動接近，接近蓋子后，將蓋提起；解除提蓋時，該每組提蓋軸通過C板和D板同時作相向運(yùn)動分離。所以，現(xiàn)有技術(shù)相可以實現(xiàn)驅(qū)動C板和D板同時作相向運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)均可以用作本發(fā)明的第二搓動傳動機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的第二搓動傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)方案如下:所述的第二搓動傳動機(jī)構(gòu)包括第二擺臂，第二擺臂分別與第二搓動動力裝置的動力輸出端、第二傳動軸連接，第二傳動軸的軸套通過法蘭固定在E板上，第二傳動軸向下伸出至E板下方，在伸出的第二傳動軸上設(shè)有擺輪，擺輪上設(shè)有2根偏心擺軸，偏心擺軸分別與C板和D板連接，驅(qū)動C板和D板作相向運(yùn)動。本發(fā)明所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)中:所述的壓腳優(yōu)選為彈簧壓腳。使用時，壓腳是處于一組提蓋軸的中部，其作用是壓住袋栽食用菌菌包蓋，便于提蓋時對蓋子進(jìn)行定位，在頂升機(jī)構(gòu)上升時，壓腳也可以起到壓住袋栽食用菌菌包蓋的作用，與頂升機(jī)構(gòu)共同作用，使全部袋栽食用菌菌包蓋基本處于相同的水平位置。當(dāng)選用設(shè)有彈簧伸縮機(jī)構(gòu)的彈簧壓腳時，在彈力的作用下，可以進(jìn)一步的保證壓腳的使用效果?，F(xiàn)有技術(shù)中，任何具有彈簧伸縮機(jī)構(gòu)的壓腳均可以用于本發(fā)明。本發(fā)明所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)中:所述的接種裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中公開的任何一種接種裝置，使用時將其通過管路與本發(fā)明的接種噴頭連接即可。本發(fā)明優(yōu)選的接種裝置如下:所述的接種裝置包括固定在E板上的菌種分配器，菌種分配器上設(shè)有與菌種罐連接的菌種輸入管路和若干液體菌種出口，液體菌種出口與液體菌種輸送管連接，在菌種輸入管路上設(shè)有電磁閥。本發(fā)明接種裝置中，所述的頂升支架優(yōu)選為若干開口向下的U型板。U型板之間優(yōu)選采用平行方式設(shè)置。本發(fā)明接種裝置中，還優(yōu)選在頂升支架的兩側(cè)設(shè)有若干導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的上端部設(shè)有導(dǎo)向滾輪。本發(fā)明接種裝置在接種過程中，需要對袋栽食用菌菌包的菌包蓋進(jìn)行夾緊定位、提蓋、壓蓋等操作。因此，與本發(fā)明接種裝置配套使用的菌包蓋一般都要包括蓋塞、定位環(huán)和套環(huán)，套環(huán)是用于套住菌包塑料袋的，起支撐作用；定位環(huán)是實現(xiàn)定位的，定位環(huán)與本發(fā)明夾緊裝置的定位卡爪配合使用，實現(xiàn)卡緊定位；蓋塞是用于蓋住菌包的，可以為蓋子或塞子，蓋塞中一般都設(shè)有過濾海棉或者過濾膜，蓋塞與本發(fā)明接種裝置的提蓋軸配合使用，通過提蓋軸將蓋塞提起?，F(xiàn)有技 術(shù)中所有符合本發(fā)明操作條件的菌包蓋都可以適用于本發(fā)明的接種機(jī)進(jìn)行接種操作。優(yōu)選的袋栽食用菌菌包的菌包蓋技術(shù)方案如下。一種袋栽食用菌的菌包蓋,該菌包蓋還設(shè)有蓋塞和定位環(huán)；所述的蓋塞包括蓋帽和固定在蓋帽底部的環(huán)狀塞體，塞體的上部設(shè)有透氣孔，塞體內(nèi)設(shè)有過濾海棉或者過濾膜，所述的塞體呈一體式設(shè)置或者分體式設(shè)置；所述的定位環(huán)包括環(huán)狀本體，在環(huán)狀本體的外周面上設(shè)有定位環(huán)面，定位環(huán)面與環(huán)狀本體之間設(shè)有供套環(huán)插入的間隙。這種菌包蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用方便。下面以部分優(yōu)選的技術(shù)方案為例，對本發(fā)明接種機(jī)的工作過程進(jìn)行概述(第一阻擋動力裝置、第二阻擋動力裝置、頂升動力裝置、第一搓動動力裝置、第二搓動動力裝置、移位動力裝置均使用氣缸，不同優(yōu)選的技術(shù)特征，在描述上存在差別，但其工作原理與過程基本不變)。1.輸送裝置的輸送電機(jī)啟動，帶動輸送輥道運(yùn)行，將一筐裝有若干袋栽食用菌菌包的菌包筐輸送至本發(fā)明接種機(jī)的中部，第一阻擋氣缸頂出，阻止第二筐的輸入。同時第二阻擋氣缸頂出，實現(xiàn)對第一筐的定位，筐到位后，可由光電開關(guān)給出信號，輸送電機(jī)停止。菌包筐定位后，由頂升動力裝置頂升一高度L，使最矮的袋栽食用菌菌包的菌包蓋的蓋塞頂部距離壓腳下平面的高度為LI。2.主電機(jī)帶動傳動裝置使主軸轉(zhuǎn)動120°，主軸上的頂升凸輪轉(zhuǎn)動使頂升板向上運(yùn)動高度LI。主電機(jī)停止，這時，最矮菌包蓋的蓋塞頂部與壓腳接觸，料面較高的菌包蓋的蓋塞頂部已被壓腳壓與最矮菌包蓋的蓋塞頂部基本處于同一高度上。使各個菌包上的定位環(huán)基本處于同一個高度上，從而便于定位卡爪將其卡緊定位。第一搓動動力裝置運(yùn)行，帶動第一擺臂擺動，使A板、B板相互搓動A板、B板上的定位卡爪夾緊菌包定位環(huán)。第二搓動動力裝置運(yùn)行，帶動第二擺臂，擺輪擺動，使C板、D板相互搓動，C板、D板上的提蓋軸移至菌包蓋塞的肩下部。3.主電機(jī)二次轉(zhuǎn)動，帶動傳動裝置使主軸再轉(zhuǎn)動120°，主軸上的頂升凸輪轉(zhuǎn)動使頂升板向下運(yùn)動距離L2。主電機(jī)停，使菌包料面與套環(huán)底部留菌種空間，同時帶動頂升凸輪轉(zhuǎn)動，通過頂桿使主板、C板、D板、E板、移位動力裝置、第二搓動動力裝置等向上運(yùn)動距離L3，此時提蓋軸將蓋塞拔起，蓋塞下平面距離定位環(huán)上平面的距離L4。移位動力裝置工作，帶動C板、D板、E板、移位動力裝置、第二搓動動力裝置等水平移位距離L5，將接種噴頭的中心移至定位環(huán)中心。裝種裝置進(jìn)行接種。接種結(jié)束后移位動力裝置工作，帶動C板、D板、E板、移位動力裝置、第二搓動動力裝置等回移L5，回位。4.主電機(jī)再次啟動，帶動傳動裝置使主軸轉(zhuǎn)動120°，主軸上的提蓋凸輪通過頂桿使主板、C板、D板、E板、移位動力裝置、第二搓動動力裝置等下降距離L3，將蓋塞放至定位環(huán)中，壓腳將蓋塞與定位環(huán)壓緊。同時主軸上的頂升凸輪轉(zhuǎn)動使頂升板上升距離L6(L2-L1)，主電機(jī)停。5.第一搓動動力裝置工作，帶動第一擺臂擺動使A板、B板相向搓動回位，A板、B板上的定位卡爪松開菌包定位環(huán)。同時第二搓動動力裝置工作，帶動第二擺臂、擺輪擺動，使C板、D板相向搓動回位，C板、D板上的提蓋軸離開菌包蓋塞肩下部。頂升動力裝置工作帶動頂升板下降距離L使菌包筐底平面與輸送輥道上平面接觸。6.第二阻擋氣缸縮回，輸送電機(jī)啟動帶動輸送輥道使接種后的菌包筐離開接種機(jī)，同時第一阻擋氣缸縮回，使后面待接種菌包筐進(jìn)入接種機(jī)中部。如此循環(huán)，實現(xiàn)自動接種。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明接種機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明接種機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，可以實現(xiàn)自動接種。接種工作效率高，減少了勞動力和勞動強(qiáng)度。2、本發(fā)明接種機(jī)的接種量可以由接種機(jī)自動控制，每袋菌包的接種量均勻，菌包的發(fā)菌狀態(tài)一致性優(yōu)良。
3、使用本發(fā)明接種機(jī)進(jìn)行接種，菌包的感染率低，生產(chǎn)效率顯著。4、使用本發(fā)明進(jìn)行接種，可以大大降低接種成本。5、本發(fā)明接種機(jī)的可操作性及接種適應(yīng)性強(qiáng)，接種時可以對菌包的裝料高度不均、菌包的偏心量較大、菌包蓋存在一定程度上的歪斜的菌包進(jìn)行調(diào)整、定位并接種。


圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的一種側(cè)視 圖3為頂升裝置的一種結(jié)構(gòu)示意 圖4為夾緊裝置的一種結(jié)構(gòu)示意 圖5為夾緊裝置的定位卡爪的一種結(jié)構(gòu)示意 圖6為第一搓動動力裝置及第一搓動傳動機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意 圖7為提蓋裝置的一種結(jié)構(gòu)示意 圖8為第二搓動動力裝置及第二搓動傳動機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意 圖9為提蓋裝置的的提蓋軸的一種結(jié)構(gòu)示意 圖10為接種裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下參照附圖，進(jìn)一步描述本發(fā)明的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對其權(quán)利的限制。實施例1，參照圖1-10 ;—種袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，該接種機(jī)包括機(jī)架3，在機(jī)架3上設(shè)有輸送裝置1、頂升裝置4、夾緊裝置6、提蓋裝置7和接種裝置8 ；
在輸送裝置I入口側(cè)的機(jī)架3上設(shè)有與第一阻擋動力裝置2連接的第一擋塊15 ；
所述的頂升裝置4設(shè)在輸送裝置I的下方，頂升裝置4包括頂升動力裝置41，在頂升動力裝置41的動力輸出端固定有頂升板42，在頂升板42上設(shè)有頂升支架45和第二阻檔動力裝置5 ;在頂升板42的側(cè)部安裝有若干導(dǎo)向桿14 ;第二阻檔動力裝置5上連接設(shè)有第二擋塊51 ;頂升裝置4的底部連接在頂升升降機(jī)構(gòu)12上；
所述的夾緊裝置6設(shè)在頂升裝置4的上方，它包括安裝在機(jī)架3上的龍門架61，龍門架61上裝有直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上安裝有通過滑塊65連接的A板62和B板63，B板63處于A板62的上方，A板62和B板63上均設(shè)有通槽64, A板62和B板63上均設(shè)有若干定位卡爪68 ;在龍門支架61上設(shè)有第一搓動動力裝置66，第一搓動動力裝置66通過第一搓動傳動機(jī)構(gòu)67分別與A板62和B板63連接，由第一搓動動力裝置66驅(qū)動A板62和B板63作相向運(yùn)動，將A板62和B板63上所設(shè)的定位卡爪68拉近或分離；所述的導(dǎo)向桿14向上穿出龍門架61 ；
所述的提蓋裝置I設(shè)在夾緊裝置6的上方，它包括頂桿13，頂桿13的下端連接在提蓋升降機(jī)構(gòu)11上，頂桿13的上端與主板73連接；主板73上裝有直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上安裝有通過滑塊65連接的C板74、D板75和E板77，C板74處于D板75的下方，D板75處于E板77的下方，C板74和D板75上均設(shè)有通槽64，C板74和D板75的下方均設(shè)有若干提蓋軸71，提蓋軸74的下部設(shè)有啟蓋凸沿711 ;在E板77上設(shè)有第二搓動動力裝置78，第二搓動動力裝置78通過第二搓動傳動機(jī)構(gòu)79分別與C板74和D板75連接，由第二搓動動力裝置79驅(qū)動C板74和D板75作相向運(yùn)動，將C板74和D板75上所設(shè)的提蓋軸71拉近或分離；在E板77上還設(shè)有移位動力裝置76，移位動力裝置76動力輸出端通過連桿固定在主板73上，在E板77上還固定設(shè)有若干向下設(shè)置的壓腳；所述的提蓋軸71和壓腳72均向下穿出主板73 ;所述的導(dǎo)向桿14向上穿出主板73 ；
所述的接種裝置8包括固定在E板77上的接種噴頭81， 接種噴頭81向下穿出主板73，接種噴頭81與液體菌種輸送管82連接。
以下是本發(fā)明與原有技術(shù)的生產(chǎn)效率及投資比較:
權(quán)利要求
1.一種袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特征在于:該接種機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、提蓋裝置和接種裝置； 在輸送裝置入口側(cè)的機(jī)架上設(shè)有與第一阻擋動力裝置連接的第一擋塊； 所述的頂升裝置設(shè)在輸送裝置的下方，頂升裝置包括頂升動力裝置，在頂升動力裝置的動力輸出端固定有頂升板，在頂升板上設(shè)有頂升支架和第二阻檔動力裝置；在頂升板的側(cè)部安裝有若干導(dǎo)向桿；第二阻檔動力裝置上連接設(shè)有第二擋塊；頂升裝置的底部連接在頂升升降機(jī)構(gòu)上； 所述的夾緊裝置設(shè)在頂升裝置的上方，它包括安裝在機(jī)架上的龍門架，龍門架上裝有直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上安裝有通過滑塊連接的A板和B板，B板處于A板的上方，A板和B板上均設(shè)有通槽，A板和B板上均設(shè)有若干定位卡爪；在龍門支架上設(shè)有第一搓動動力裝置，第一搓動動力裝置通過第一搓動傳動機(jī)構(gòu)分別與A板和B板連接，由第一搓動動力裝置驅(qū)動A板和B板作相向運(yùn)動，將A板和B板上所設(shè)的定位卡爪拉近或分離；所述的導(dǎo)向桿向上穿出龍門架； 所述的提蓋裝置設(shè)在夾緊裝置的上方，它包括頂桿，頂桿的下端連接在提蓋升降機(jī)構(gòu)上，頂桿的上端與主板連接；主板上裝有直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上安裝有通過滑塊連接的C板、D板和E板，C板處于D板的下方，D板處于E板的下方，C板和D板上均設(shè)有通槽，C板和D板的下方均設(shè)有若干提蓋軸，提蓋軸的下部設(shè)有啟蓋凸沿；在E板上設(shè)有第二搓動動力裝置，第二搓動動力裝置通過第二搓動傳動機(jī)構(gòu)分別與C板和D板連接，由第二搓動動力裝置驅(qū)動C板和D板作相向運(yùn)動，將C板和D板上所設(shè)的提蓋軸拉近或分離；在E板上還設(shè)有移位動力裝置，移位動力裝置動力輸出端通過連桿固定在主板上，在E板上還固定設(shè)有若干向下設(shè)置的壓腳；所述的提蓋軸和壓腳均向下穿出主板；所述的導(dǎo)向桿向上穿出主板； 所述的接種裝置包括固定在E板上的接種噴頭`，接種噴頭向下穿出主板，接種噴頭與液體菌種輸送管連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特征在于:所述的第一阻擋動力裝置、第二阻擋動力裝置、頂升動力裝置、第一搓動動力裝置、第二搓動動力裝置、移位動力裝置為氣缸或者由電機(jī)及其傳動構(gòu)成的動力裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特征在于:所述的頂升升降機(jī)構(gòu)為頂升凸輪，所述的提蓋升降機(jī)構(gòu)為提蓋凸輪；頂升凸輪固定在主軸的中部，提蓋凸輪設(shè)在主軸的兩側(cè)部，主軸通過主傳動裝置與主電機(jī)連接，頂升裝置的底部支承在頂升凸輪上；頂桿的下端支承在提蓋凸輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特征在于:所述的頂升凸輪為2個，對稱設(shè)置在主軸的兩側(cè)端部，頂升凸輪上各支承I根頂桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特征在于:頂升裝置的底部通過軸承支承在頂升凸輪上；頂桿的下端也通過軸承支承在提蓋凸輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特征在于:所述的第一搓動傳動機(jī)構(gòu)包括第一擺臂，第一擺臂通過第一傳動軸連接在連接桿上，連接桿固定在第一搓動動力裝置的動力輸出端上，第一傳動軸的底端固定在龍門架上，第一擺臂上設(shè)有2根偏心擺軸，偏心擺軸分別與A板和B板連接，驅(qū)動A板和B板作相向運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特征在于:所述的第二搓動傳動機(jī)構(gòu)包括第二擺臂，第二擺臂分別與第二搓動動力裝置的動力輸出端、第二傳動軸連接，第二傳動軸的軸套通過法蘭固定在E板上，第二傳動軸向下伸出至E板下方，在伸出的第二傳動軸上設(shè)有擺輪，擺輪上設(shè)有2根偏心擺軸,偏心擺軸分別與C板和D板連接，驅(qū)動C板和D板作相向運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利 要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特征在于:所述的壓腳為彈簧壓腳。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特征在于:所述的接種裝置包括固定在E板上的菌種分配器，菌種分配器上設(shè)有與菌種罐連接的菌種輸入管路和若干液體菌種出口，液體菌種出口與液體菌種輸送管連接，在菌種輸入管路上設(shè)有電磁閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特征在于:所述的頂升支架為若干開口向下的U型板。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，其特征在于:在頂升支架的兩側(cè)設(shè)有若干導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的上端部設(shè)有導(dǎo)向滾輪。
全文摘要
本發(fā)明是一種袋栽食用菌菌包全自動液體接種機(jī)，包括輸送裝置、頂升裝置、夾緊裝置、提蓋裝置和接種裝置；頂升裝置包括頂升動力裝置、頂升板和頂升支架，頂升裝置的底部連接在頂升升降機(jī)構(gòu)上；夾緊裝置包括龍門架、直線導(dǎo)軌、AB板，AB板的下方設(shè)有若干定位卡爪；提蓋裝置包括頂桿，頂桿的下端連接在提蓋升降機(jī)構(gòu)上，頂桿的上端與主板連接；主板上裝有直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上安裝有CDE板，CD板的下方均設(shè)有若干提蓋軸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，可以實現(xiàn)自動接種，工作效率高，減少了勞動力和勞動強(qiáng)度，接種量可以由接種機(jī)自動控制，菌包的感染率低，生產(chǎn)效率顯著，同時大大降低接種成本。
文檔編號A01G1/04GK103141304SQ20131009896
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者徐壽海, 陳來, 徐磊 申請人:連云港國鑫食用菌成套設(shè)備有限公司