專利名稱：小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種適合于丘陵山地和小地塊的薯類作物收獲設(shè)備，尤其涉及一種小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
薯類作物又稱根莖類作物，主要包括甘薯、馬鈴薯、山藥、芋類等；薯類作物的產(chǎn)品器官是生長(zhǎng)在土壤中的塊根和塊莖。薯類 作物是現(xiàn)今人類社會(huì)的主要糧食作物，尤其是作為四大糧食作物之一的馬鈴薯，其產(chǎn)量?jī)H次于水稻、玉米和小麥。薯類作物具備產(chǎn)量高、營(yíng)養(yǎng)豐富、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在我國(guó)，薯類作物的主產(chǎn)區(qū)是西南山區(qū)、西北、內(nèi)蒙古和東北地區(qū)?；谑眍愖魑镌谖覈?guó)的廣泛種植，薯類作物收獲機(jī)在農(nóng)田機(jī)械化的過(guò)程中也扮演了重要的角色。
目前，國(guó)內(nèi)先進(jìn)的薯類作物收獲機(jī)主要有中小型挖掘機(jī)和大型聯(lián)合收獲機(jī)兩種類型。由于我國(guó)多丘陵山地，大型收獲機(jī)械在丘陵山地和小地塊上不能作業(yè)，因此與手扶拖拉機(jī)相配套的小型收獲機(jī)械成為此區(qū)域的首選。根據(jù)分離清選機(jī)構(gòu)的不同，小型薯類收獲機(jī)械又分為升運(yùn)鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)和振動(dòng)式收獲機(jī)。傳統(tǒng)的升運(yùn)鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)懸掛在手扶拖拉機(jī)后方，因而空間受到限制，收獲機(jī)械體積短小，造成了分離清選裝置短、分離效果差的結(jié)果；同時(shí)，升運(yùn)鏈的前端入土深度大，容易造成機(jī)器前端壅土而導(dǎo)致收獲機(jī)械的工作阻力過(guò)大，不但影響工作效率，而且在一定程度上提高了能耗。而振動(dòng)式收獲機(jī)適合與小四輪配套使用，不適用于這類地形的作業(yè)。在振動(dòng)式收獲機(jī)中，振動(dòng)篩和挖掘鏟通常為采用前后振動(dòng)方式的一體化結(jié)構(gòu)，通過(guò)振動(dòng)篩與薯、土之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清選分離的目的；然而這種振動(dòng)式收獲集中，當(dāng)振動(dòng)頻率高時(shí)，往往造成薯的破皮率升高，而振動(dòng)頻率低時(shí)則薯、土分離效果差。同時(shí)，由于挖掘鏟也在運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致挖掘深度不能保持恒定，進(jìn)一步增加了挖掘過(guò)程中薯的損傷。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種小型擺動(dòng)式薯類作物收獲機(jī)，該薯類作物收獲機(jī)采用采用擺動(dòng)分離篩，減小了收獲機(jī)的長(zhǎng)度，保證了作業(yè)時(shí)的行走空間；同時(shí)采用固定式挖掘伊，保證了挖掘深度的穩(wěn)定，降低了薯的損傷率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明的技術(shù)方案:小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的挖掘機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；所述挖掘機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的下前方，所述清選機(jī)構(gòu)位于挖掘機(jī)構(gòu)的正后方；所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)位于機(jī)架的中部，并分別與挖掘機(jī)構(gòu)和清選機(jī)構(gòu)相連；所述行走機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的下后方。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的前軸、后軸和拉桿；所述前軸上設(shè)有主鏈輪以及位于主鏈輪兩側(cè)的側(cè)鏈輪I和側(cè)鏈輪II，所述后軸上設(shè)有側(cè)后鏈輪1、側(cè)后鏈輪和兩個(gè)離合器，所述兩個(gè)離合器分別位于側(cè)后鏈輪1、側(cè)后鏈輪的內(nèi)側(cè)；所述側(cè)鏈輪I和側(cè)鏈輪II通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)鏈分別帶動(dòng)側(cè)后鏈輪I和側(cè)后鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述后軸的兩端還設(shè)有偏心輪，并通過(guò)偏心輪與拉桿相連，進(jìn)而帶動(dòng)清選機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)擺動(dòng)。
優(yōu)選的是，所述清選機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)分離篩，所述擺動(dòng)分離篩包括篩條和位于篩條兩側(cè)的側(cè)板；所述側(cè)板上的外側(cè)設(shè)有前端短軸和后端短軸，所述前端短軸位于靠近挖掘機(jī)構(gòu)的一端，所述后端短軸位于靠近行走機(jī)構(gòu)的一端；所述前端短軸通過(guò)帶有軸承的軸承座與挖掘機(jī)構(gòu)固定相連,所述后端短軸通過(guò)拉桿軸承座與拉桿相連。
優(yōu)選的是，所述離合器包括壓縮彈簧、壓盤式離合器和兩個(gè)離合器手柄，所述壓盤式離合器由相互嚙合的兩部分組成；所述兩個(gè)離合器手柄位于壓盤式離合器的兩側(cè)，所述壓縮彈簧位于離合器手柄靠近后軸中心的一側(cè)。
優(yōu)選的是，所述篩條由根據(jù)行駛方向等距焊接在橫桿上的鋼筋組成，所述鋼筋為折彎變形且平行分布的鋼筋；所述側(cè)板與篩條垂直相連，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)焊接有與篩條垂直的集條篩；所述集條篩與側(cè)板之間呈一定的夾角，所述夾角為1(Γ40°。
優(yōu)選的是，所述挖掘機(jī)構(gòu)包括挖掘鏟、挖掘鏟側(cè)板和調(diào)節(jié)臂，所述挖掘鏟通過(guò)螺絲固定在調(diào)節(jié)臂上，并通過(guò)調(diào)節(jié)臂固定在機(jī)架的前端，所述挖掘鏟側(cè)板通過(guò)軸承座與清選機(jī)構(gòu)相連；所述挖掘鏟的后端還設(shè)有指型延伸板。
優(yōu)選的是，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪，所述行走輪上端設(shè)有支架，并通過(guò)支架與機(jī)架相連。
優(yōu)選的是，所述前軸和后軸分別通過(guò)帶有軸承的軸承座固定在機(jī)架上。
優(yōu)選的是，所述側(cè)鏈輪I和側(cè)鏈輪II的齒數(shù)為17 30，所述側(cè)后鏈輪I和側(cè)后鏈輪II的齒數(shù)分別為23和29;所述擺動(dòng)分離篩的擺動(dòng)幅度由偏心輪的偏心距決定，擺動(dòng)頻率由鏈輪的傳動(dòng)比決定，所述傳動(dòng)比為側(cè)鏈輪與相應(yīng)的側(cè)后鏈輪的齒數(shù)比。
優(yōu)選的是，所述機(jī)架、調(diào)節(jié)臂和行走輪上端的支架均采用方形鋼管結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)臂和行走輪上端的支架套入機(jī)架的鋼管內(nèi)部，并通過(guò)螺栓固定；所述機(jī)架的前端設(shè)有懸掛10，并通過(guò)懸掛與拖拉機(jī)相連。
本發(fā)明的有益效果: (1)本發(fā)明提供了一種小型擺動(dòng)式薯類作物收獲機(jī)，該薯類作物收獲機(jī)采用擺動(dòng)分離篩，減小了收獲機(jī)的長(zhǎng)度，保證了作業(yè)時(shí)的行走空間；同時(shí)采用固定式挖掘鏟，保證了挖掘深度的穩(wěn)定，降低了薯的損傷率，提高了經(jīng)濟(jì)效益； (2)本發(fā)明所述的清選機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)分離篩，所述擺動(dòng)分離篩的后端通過(guò)拉桿實(shí)現(xiàn)了上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述擺動(dòng)分離篩的前端則與挖掘機(jī)構(gòu)固定相連，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中挖掘機(jī)構(gòu)隨清選機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng) ，導(dǎo)致挖掘深度不穩(wěn)定，提高收獲了薯的損傷率的問(wèn)題； (3)本發(fā)明采用雙套離合器分別控制兩組相連的傳動(dòng)鏈輪，可以根據(jù)土壤的濕度調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)擺動(dòng)分離篩的擺動(dòng)頻率的調(diào)整；同時(shí)，本發(fā)明還可以通過(guò)拉桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)擺動(dòng)篩與地面之間的夾角，達(dá)到更好的薯土分離效果； (4)本發(fā)明中的挖掘鏟與內(nèi)套在機(jī)架中的調(diào)節(jié)臂固定相連，而挖掘鏟與調(diào)節(jié)臂的固定位置以及調(diào)節(jié)臂與機(jī)架的固定高度均可通過(guò)螺絲獨(dú)立調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)地形的要求對(duì)挖掘機(jī)構(gòu)入土深度的獨(dú)立調(diào)節(jié)，從而避免了壅土現(xiàn)象，降低了工作阻力，提高了工作效率，降低了能耗； (5)本發(fā)明所述的挖掘鏟可通過(guò)螺栓固定入土深度，確保了挖掘深度保持不變，避免挖掘鏟振動(dòng)過(guò)程中的切薯現(xiàn)象；同時(shí)，挖掘鏟的調(diào)節(jié)臂和行走輪上端的支架均通過(guò)鋼管內(nèi)套的連接方式與機(jī)架相連，便于調(diào)節(jié)。


圖1為本發(fā)明的立體圖； 圖2為本發(fā)明的俯視圖； 圖3為本發(fā)明中擺動(dòng)分離篩的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明中擺動(dòng)分離篩與挖掘鏟連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明中挖掘鏟的結(jié)構(gòu)示意圖； 其中:1.機(jī)架，2.行走輪，3.擺動(dòng)分離篩，4.拉桿軸承座，5.拉桿，6.軸承座，7.調(diào)節(jié)臂，8.驅(qū)動(dòng)軸軸承座，9.側(cè)鏈輪I，10.懸掛，11.主鏈輪，12.前軸，13.側(cè)鏈輪II，14.后軸，15.壓縮彈簧，16.壓盤式離合器，17.偏心輪，18.離合器手柄，19.前端短軸，20.側(cè)板，21.后端短軸， 22.集條篩，23.挖掘鏟，24.指型延伸板，25.后側(cè)鏈輪I，26.后側(cè)鏈輪II。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，包括機(jī)架I和設(shè)置在機(jī)架I上的挖掘機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；所述挖掘機(jī)構(gòu)位于機(jī)架I的下前方，所述清選機(jī)構(gòu)位于挖掘機(jī)構(gòu)的正后方；所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)位于機(jī)架I的中部，并分別與挖掘機(jī)構(gòu)和清選機(jī)構(gòu)相連；所述行走機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的下后方。
所述挖掘機(jī)構(gòu)包括挖掘鏟23、挖掘鏟側(cè)板和調(diào)節(jié)臂7，所述挖掘鏟23通過(guò)調(diào)節(jié)臂7固定在機(jī)架I的前端，所述挖掘鏟側(cè)板通過(guò)軸承座6與清選機(jī)構(gòu)相連；所述挖掘鏟23的后端還設(shè)有指型延伸板24。
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的前軸12、后軸14和拉桿5，所述前軸12和后軸14分別通過(guò)帶有軸承的驅(qū)動(dòng)軸軸承座8固定在機(jī)架I上。所述前軸12上設(shè)有主鏈輪11以及位于主鏈輪11兩側(cè)的側(cè)鏈輪I 9和側(cè)鏈輪II 13，所述后軸14上設(shè)有側(cè)后鏈輪I 25、側(cè)后鏈輪II 26和兩個(gè)離合器，所述兩個(gè)離合器分別位于側(cè)后鏈輪I 25、側(cè)后鏈輪II 26的內(nèi)側(cè)。所述側(cè)鏈輪I 9和側(cè)鏈輪II 13通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)鏈分別帶動(dòng)側(cè)后鏈輪I 25和側(cè)后鏈輪II 26的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述后軸14的兩端還設(shè)有偏心輪17，并通過(guò)偏心輪17與拉桿5相連，進(jìn)而帶動(dòng)清選機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)擺動(dòng)。所述離合器包括壓縮彈簧15、壓盤式離合器16和兩個(gè)離合器手柄18，所述壓盤式離合器16由相互嚙合的兩部分組成；所述兩個(gè)離合器手柄18位于壓盤式離合器16的兩側(cè)，所述壓縮彈簧15位于離合器手柄18靠近后軸14中心的一側(cè)。所述側(cè)鏈輪I 9和側(cè)鏈輪II 13的齒數(shù)為17 30，所述側(cè)后鏈輪I 25和側(cè)后鏈輪II26的齒數(shù)分別為23和29。
所述清選機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)分離篩3，所述擺動(dòng)分離篩3包括篩條和位于篩條兩側(cè)的側(cè)板20 ;所述側(cè)板20上的外側(cè)設(shè)有前端短軸19和后端短軸21，所述前端短軸19位于靠近挖掘機(jī)構(gòu)的一端，所述后端短軸21位于靠近行走機(jī)構(gòu)的一端；所述前端短軸19通過(guò)帶有軸承的軸承座6與挖掘機(jī)構(gòu)固定相連，所述后端短軸21通過(guò)拉桿軸承座4與拉桿5相連。所述篩條由根據(jù)行駛方向等距焊接在橫桿上的鋼筋組成，所述鋼筋為折彎變形且平行分布的鋼筋；所述側(cè)板20與篩條垂直相連，所述側(cè)板20的內(nèi)側(cè)焊接有與篩條垂直的集條篩22 ;所述集條篩22與側(cè)板20之間呈一定的夾角，所述夾角為1(Γ40°。
所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪2，所述行走輪2上端設(shè)有支架，并通過(guò)支架與機(jī)架I相連。所述機(jī)架1、調(diào)節(jié)臂7和行走輪2上端的支架均采用方形鋼管結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)臂7和行走輪2上端的支架能套入機(jī)架I的鋼管內(nèi)部，并通過(guò)螺栓固定；所述機(jī)架的前端設(shè)有懸掛10，并通過(guò)懸掛與拖拉機(jī)相連。
本發(fā)明所述的小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)的工作過(guò)程: 動(dòng)力由手扶拖拉機(jī)的變速箱傳出，通過(guò)鏈條與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中前軸12上的主鏈輪11連接，前軸12轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)主鏈輪11兩側(cè)的側(cè)鏈輪I 9和側(cè)鏈輪I 13轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)離合器的開合，動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)鏈傳遞給后軸14上的后側(cè)鏈輪I 25或者后側(cè)鏈輪II 26。當(dāng)離合器的兩個(gè)手柄18對(duì)齊時(shí)，壓盤式離合器16分離，動(dòng)力只能傳遞到壓盤式離合器16靠近后側(cè)鏈輪的一半上，使壓盤式離合器16空轉(zhuǎn)而后軸14不轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)離合器的兩個(gè)手柄18之間錯(cuò)位形成90°角時(shí)，壓盤式離合器16的兩部分嚙合，動(dòng)力通過(guò)后側(cè)鏈輪傳遞給后軸14，從而帶動(dòng)后軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)。后軸14帶動(dòng)兩端的偏心輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，并在偏心輪17的偏心作用下帶動(dòng)拉桿5的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng) 分離篩3的前端短軸通過(guò)帶有軸承的軸承座6與挖掘鏟23的側(cè)板固定相連，因此擺動(dòng)分離篩3的后端在拉桿5的帶動(dòng)下繞前端短軸21做上下往復(fù)擺動(dòng)。所述擺動(dòng)分離篩3的擺動(dòng)幅度有偏心輪的偏心距決定，而擺動(dòng)頻率受傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的側(cè)鏈輪與相應(yīng)的后側(cè)鏈輪的傳動(dòng)比決定，傳動(dòng)比越大，擺動(dòng)頻率越大。
權(quán)利要求
1.小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，包括機(jī)架(I)和設(shè)置在機(jī)架(I)上的挖掘機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；所述挖掘機(jī)構(gòu)位于機(jī)架(I)的下前方，所述清選機(jī)構(gòu)位于挖掘機(jī)構(gòu)的正后方；所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)位于機(jī)架(I)的中部，并分別與挖掘機(jī)構(gòu)和清選機(jī)構(gòu)相連；所述行走機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的下后方，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架(I)上的前軸(12)、后軸(14)和拉桿(5);所述前軸(12)上設(shè)有主鏈輪(11)以及位于主鏈輪兩側(cè)的側(cè)鏈輪I (9)和側(cè)鏈輪II (13)，所述后軸上設(shè)有側(cè)后鏈輪I (25)、側(cè)后鏈輪II (26)和兩個(gè)離合器，所述兩個(gè)離合器分別位于側(cè)后鏈輪I (25)、側(cè)后鏈輪II (26)的內(nèi)側(cè)；所述側(cè)鏈輪I(9)和側(cè)鏈輪II (13)通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)鏈分別帶動(dòng)側(cè)后鏈輪I (25)和側(cè)后鏈輪II (26)的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述后軸(14)的兩端還設(shè)有偏心輪(17)，并通過(guò)偏心輪(17)與拉桿(5)相連，進(jìn)而帶動(dòng)清選機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，其特征在于:所述清選機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)分離篩(3)，所述擺動(dòng)分離篩(3)包括篩條和位于篩條兩側(cè)的側(cè)板(20);所述側(cè)板(20)上的外側(cè) 設(shè)有前端短軸(19)和后端短軸(21 )，所述前端短軸(19)位于靠近挖掘機(jī)構(gòu)的一端，所述后端短軸(21)位于靠近行走機(jī)構(gòu)的一端；所述前端短軸(19)通過(guò)帶有軸承的軸承座(6)與挖掘機(jī)構(gòu)固定相連，所述后端短軸(21)通過(guò)拉桿軸承座(4)與拉桿(5)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，其特征在于:所述離合器包括壓縮彈簧(15)、壓盤式離合器(16)和兩個(gè)離合器手柄(18)，所述壓盤式離合器(16)由相互嚙合的兩部分組成；所述兩個(gè)離合器手柄(18)位于壓盤式離合器(16)的兩側(cè)，所述壓縮彈簧(15)位于離合器手柄(18)靠近后軸(14)中心的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，其特征在于:所述篩條由根據(jù)行駛方向等距焊接在橫桿上的鋼筋組成，所述鋼筋為折彎變形且平行分布的鋼筋；所述側(cè)板(20)與篩條垂直相連，所述側(cè)板(20)的內(nèi)側(cè)焊接有與篩條垂直的集條篩(22);所述集條篩(22)與側(cè)板(20)之間呈一定的夾角，所述夾角為1(Γ40°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，其特征在于:所述挖掘機(jī)構(gòu)包括挖掘鏟(23)、挖掘鏟側(cè)板和調(diào)節(jié)臂(7)，所述挖掘鏟(23)通過(guò)調(diào)節(jié)臂(7)固定在機(jī)架(I)的前端，所述挖掘鏟側(cè)板通過(guò)軸承座(6)與清選機(jī)構(gòu)相連；所述挖掘鏟(23)的后端還設(shè)有指型延伸板(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪(2 )，所述行走輪(2 )上端設(shè)有支架，并通過(guò)支架與機(jī)架(I)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，其特征在于:所述前軸(12)和后軸(14)分別通過(guò)帶有軸承的驅(qū)動(dòng)軸軸承座(8)固定在機(jī)架(I)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，其特征在于:所述側(cè)鏈輪I(9)和側(cè)鏈輪II (13)的齒數(shù)為17 30，所述側(cè)后鏈輪I (25)和側(cè)后鏈輪II (26)的齒數(shù)分別為23和29。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)、調(diào)節(jié)臂(7)和行走輪(2)上端的支架均采用方形鋼管結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)臂(7)和行走輪(2)上端的支架套入機(jī)架(I)的鋼管內(nèi)部，并通過(guò)螺栓固定。
全文摘要
小型擺動(dòng)篩式薯類作物收獲機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的挖掘機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；所述挖掘機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的下前方，所述清選機(jī)構(gòu)位于挖掘機(jī)構(gòu)的正后方；所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)位于機(jī)架的中部，并分別與挖掘機(jī)構(gòu)和清選機(jī)構(gòu)相連。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的前軸、后軸和拉桿；所述前軸上設(shè)有主鏈輪以及位于主鏈輪兩側(cè)的側(cè)鏈輪I和側(cè)鏈輪II，所述后軸上設(shè)有側(cè)后鏈輪I和側(cè)后鏈輪；所述側(cè)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈分別帶動(dòng)相應(yīng)的側(cè)后鏈輪；所述后軸通過(guò)偏心輪與拉桿相連帶動(dòng)清選機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)擺動(dòng)。本發(fā)明采用擺動(dòng)分離篩，減小了收獲機(jī)的長(zhǎng)度，保證了作業(yè)時(shí)的行走空間；采用固定式挖掘鏟，保證了挖掘深度的穩(wěn)定，降低了薯的損傷率。
文檔編號(hào)A01D15/04GK103210736SQ201310074298
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者蔣金琳, 龔麗農(nóng), 逄錦超, 吳洪珠, 連政國(guó), 王信誠(chéng), 吳占正, 吳京前, 房慶龍 申請(qǐng)人:青島農(nóng)業(yè)大學(xué), 青島洪珠農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司