專利名稱：一種防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航空農(nóng)藥噴灑技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及航空噴灑藥箱的一種改良結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
我國歷年病蟲草害防治面積中水稻田約占34%，占總防治量的三分之一。長期以來水稻的病蟲草害防治主要依靠人力使用手動(dòng)噴霧器和背負(fù)式機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)進(jìn)行，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)質(zhì)量差，而且作業(yè)效率低，難以適應(yīng)迅速有效控制暴發(fā)性重大病蟲草害的要求，也已成為制約實(shí)現(xiàn)水稻全程機(jī)械化目標(biāo)的主要技術(shù)瓶頸。航空噴霧是解決水稻田特殊的田間作業(yè)條件的有效手段，但是常規(guī)的固定翼飛機(jī)噴灑技術(shù)，作業(yè)高度高，霧滴漂移距離大，而且使用地點(diǎn)和時(shí)間受到很大的限制，不適合水田病蟲害防治要求。直升飛機(jī)特別是無人駕駛小型直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展成熟，為解決水稻田施藥作業(yè)提供了新的施藥裝備載體。無人駕駛小型直升機(jī)具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機(jī)場，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠(yuǎn)距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險(xiǎn)，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)，以其作為施藥裝備載體的超低空低量航空噴施技術(shù)已成為農(nóng)藥噴灑技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。航空噴施技術(shù)中不可忽缺的重 要部件是機(jī)載藥箱，藥箱中注入供噴灑用的農(nóng)藥藥液，現(xiàn)有技術(shù)的欠缺之處是，由于飛機(jī)的飛行噴灑行業(yè)時(shí)有增速、減速，有上升、下降，會(huì)遇到突然的氣流變化等情況，勢必引起藥箱的波動(dòng)，藥箱中的藥液會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，有時(shí)當(dāng)藥液的振動(dòng)與飛機(jī)本身固有的振動(dòng)頻率相近時(shí)晃動(dòng)和振動(dòng)的幅度會(huì)非常大，影響飛機(jī)駕駛的穩(wěn)定性，影響噴灑質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響飛機(jī)飛行的安全性，發(fā)生破壞性事故。目前一般采用的辦法是在藥箱的藥液面上放置浮板，減少些濺起的藥液，減小些藥液的振蕩波動(dòng)，但是實(shí)踐證明效果并不理想，藥面上飄浮的浮板沒有支撐和牽攀仍舊會(huì)隨著藥液的晃動(dòng)而一起晃動(dòng)，減振效果很不明顯，安全隱患仍然存在。有改進(jìn)方案是在浮板上增加彈簧或其它吸力等機(jī)構(gòu)，由于浮板會(huì)隨著藥液面的升降而升降，高度是變化的，彈簧等力在距離高度變化的條件下彈性力也變化，因此無法保證液面在任何高度，浮板對液面的壓迫力、維穩(wěn)力是恒定的，此類改進(jìn)機(jī)構(gòu)作用難實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供飛機(jī)顛簸時(shí)避免或減弱藥液的振蕩，增加飛機(jī)飛行安全性的一種航空噴灑藥箱的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的目的由如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。一種防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)，其特征在于在藥箱的底部，垂直剛性固定一根或兩根滑桿；在藥箱內(nèi)配置一塊比重小于水的壓波浮板，在壓波浮板上開設(shè)位置與滑桿對應(yīng)的一個(gè)或兩個(gè)滑孔；在滑孔的上方或下方，或上下方設(shè)置管狀滑套，滑套的內(nèi)徑與滑孔的孔徑相同，等于滑桿的直徑加上相互滑動(dòng)的間隙；壓波浮板由所述滑孔及滑套套置于相應(yīng)的滑桿上。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，作業(yè)時(shí)，在藥箱中注入了藥液，壓波浮板由所述滑孔及滑套套置于相應(yīng)的滑桿上，壓波浮板浮動(dòng)在藥液面上，當(dāng)飛機(jī)產(chǎn)生顛簸晃動(dòng)時(shí)，由于壓波浮板由開設(shè)的滑孔及滑套套置于相應(yīng)固定在藥箱底部的滑桿上，因此，此結(jié)構(gòu)決定了壓波浮板只能沿滑桿上下移動(dòng)而無法晃動(dòng)，迫使壓波浮板下面的藥液也無法晃動(dòng)，無法對飛機(jī)產(chǎn)生搖擺晃動(dòng)的作用。而微小的壓波浮板上下移動(dòng)幾乎不會(huì)改變飛機(jī)的重心在水平方向位置，不會(huì)對飛機(jī)產(chǎn)生不良后果，因此，明顯提高了飛機(jī)飛行和噴灑農(nóng)藥的安全性。隨著藥箱中藥液不斷下降，壓波浮板會(huì)沿著滑桿逐漸下降，保證始終緊貼藥液上表面，給藥液一個(gè)恒定的壓迫力，確保在任何場合藥箱中藥液的重心位置幾乎不變，確保作業(yè)安全，飛行安全。為了保證壓波浮板能隨著藥液液面高度的升降而上浮或下降，滑套、滑孔與滑桿之間須保持一定的滑動(dòng)間隙。進(jìn)一步，滑套的垂直高度值大于2倍以上滑桿的直徑值。進(jìn)一步，在所述滑套的外壁和壓波浮板間設(shè)置三角形的加強(qiáng)筋。由于滑套的高度較大，為了提高其剛性，較好的措施是在滑套的外壁和壓波浮板間設(shè)置三角形的加強(qiáng)筋，提高了連接的剛性，不易變形和損壞。一種防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)，其特征在于在藥箱的底部，垂直剛性固定三根不在一直線位置上的滑桿；在藥箱內(nèi)配置一塊比重小于水的壓波浮板，在壓波浮板上開設(shè)位置與滑桿對應(yīng)的三個(gè)滑孔，壓波浮板上的滑孔套置于相應(yīng)的滑桿上，滑孔的孔徑等于滑桿的直徑加上相互滑動(dòng)的間隙。為了保證壓波浮板能隨著藥液液面高度的升降而上浮或下降，滑孔與滑桿之間須保持一定的滑動(dòng)間隙。為了保證壓波浮板能隨著藥液液面高度自如升降，滑孔的內(nèi)孔壁應(yīng)盡量光滑，可考慮在滑孔內(nèi)壁采用滾珠結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案，不需要很長的滑套，在藥箱的底部，垂直剛性固定三根不在一直線位置上的滑桿，比如在一圓周上設(shè)置三根滑桿，在壓波浮板上開設(shè)對應(yīng)的三個(gè)滑孔，壓波浮板上的滑孔套置于相應(yīng)的滑桿上，壓波浮板浮動(dòng)在藥箱中注入的藥液面上，當(dāng)噴灑作業(yè)，飛機(jī)產(chǎn)生顛簸晃動(dòng)時(shí)，由于壓波浮板由三個(gè)滑孔套置于三根滑桿上，幾何原理，一塊板的三個(gè)點(diǎn)分別只能在垂直位置上上下移動(dòng)，而且三點(diǎn)之間的距離保持不變，因此決定了壓波浮板只能沿滑桿上下移動(dòng)而無法左右來回晃動(dòng)，迫使壓波浮板下面的藥液也無法晃動(dòng)，無法對飛機(jī)產(chǎn)生搖擺晃動(dòng)的沖擊作用。而微小的壓波浮板上下移動(dòng)不會(huì)對飛機(jī)產(chǎn)生不良后果，因此，提高了飛機(jī)飛行和噴灑農(nóng)藥的安全性。進(jìn)一步，在所述壓波浮板上開設(shè)注藥液孔，在注藥液孔的下方，設(shè)置一塊可繞轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)的浮動(dòng)孔蓋，關(guān)閉或開啟注藥液孔。進(jìn)一步，所述壓波浮板為木 板或泡沫塑料材質(zhì)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)非常簡單，不需要任何外界的動(dòng)力、能源、反饋信息、控制機(jī)構(gòu)，就能準(zhǔn)確保證藥箱中的藥液量無論多少，藥液面無論高低，飛機(jī)無論如何顛簸晃動(dòng)，均不會(huì)對飛機(jī)飛行產(chǎn)生重心偏移，不會(huì)出現(xiàn)重心晃動(dòng)而導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定的情況，極大提高了飛機(jī)的安全性。本發(fā)明的壓波浮板在液面任何高度上的壓迫、維穩(wěn)力均是恒定的，徹底改變了現(xiàn)有技術(shù)中他人由彈簧等機(jī)構(gòu)在液面高度改變時(shí)隨之壓迫力也改變的缺陷，本發(fā)明創(chuàng)造性優(yōu)點(diǎn)十分突出。本發(fā)明一或兩根滑桿結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案，適用于藥箱水平投影面積不大，而上下高度較高的場合使用。而三根，甚至三根以上滑桿結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案，適用于藥箱水平投影面積大的場合。以上兩種技術(shù)方案各有特點(diǎn)，用戶可根據(jù)使用場合不同選用其中之一的方案。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)航空噴灑藥箱的結(jié)構(gòu)圖，浮板漂浮在藥箱藥液面上的狀態(tài)示意圖；圖2是圖1藥箱往一側(cè)傾斜時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖3是圖1藥箱往另一側(cè)傾斜時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖4是本發(fā)明防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖，壓波浮板滑動(dòng)套置在固定于藥箱底部滑桿上的結(jié)構(gòu)示意
圖5是圖4藥箱往一側(cè)傾斜時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖6是圖4藥箱往另一側(cè)傾斜時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖7是本發(fā)明防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖，壓波浮板滑動(dòng)套置在三根固定于藥箱底部滑桿上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7藥箱往一側(cè)傾斜時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖9是圖7藥箱往另一側(cè)傾斜時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖10是本發(fā)明壓波浮板上開設(shè)注藥液孔，在注藥液孔的下方經(jīng)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接浮動(dòng)孔蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I是藥箱，2是壓波浮板，3是滑桿，4是滑套，5是加強(qiáng)筋，6是注藥液孔，7是轉(zhuǎn)銷，8是浮動(dòng)孔蓋，9是滑孔。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。實(shí)施例一，一種防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)，在藥箱I的底部，垂直剛性固定一根或兩根滑桿3 ;在藥箱I內(nèi)配置一塊比重小于水的壓波浮板2，在壓波浮板2上開設(shè)位置與滑桿3對應(yīng)的一個(gè)或兩個(gè)滑孔9 ;在滑孔9的上方或下方，或上下方設(shè)置管狀滑套4，滑套4的內(nèi)徑與滑孔9的孔徑相同，等于滑桿3的直徑加上相互滑動(dòng)的間隙；壓波浮板2上的滑孔9及滑套4套置于相應(yīng)的滑桿3上。所述滑套4視藥箱I內(nèi)部空間，壓波浮板2上滑孔的上方或下方，或上下方設(shè)置管狀滑套4，以壓波浮板2上下升降時(shí)滑套4不遇阻為準(zhǔn)。所述滑套4的垂直高度值大于2倍以上滑桿3的直徑值?；?是壓波浮板良好的上下升降導(dǎo)向部件，為了保證壓波浮板只能上下移動(dòng)而不會(huì)在水平方向左右晃動(dòng)，滑套的垂直高度應(yīng)比較大，一般以2倍以上滑桿的直徑值為宜。
所述滑套4的外壁和壓波浮板2間設(shè)置三角形的加強(qiáng)筋5?；?是壓波浮板的上下升降導(dǎo)向部件，承受側(cè)向、折彎力較大，為了保持其有剛性的垂直度，采用加強(qiáng)筋5的結(jié)構(gòu)是一種簡單有效的舉措，同時(shí)也增強(qiáng)了壓波浮板2平面板的強(qiáng)度、剛性。實(shí)施例二，一種防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)，在藥箱I的底部，垂直剛性固定三根不在一直線位置上的滑桿3 ;在藥箱I內(nèi)配置一塊比重小于水的壓波浮板2，在壓波浮板2上開設(shè)位置與滑桿3對應(yīng)的三個(gè)滑孔9，壓波浮板2上的滑孔9套置于相應(yīng)的滑桿3上；滑孔9的孔徑等于滑桿3的直徑加上相互滑動(dòng)的間隙。在以上兩實(shí)施例中，在所述壓波浮板2上開設(shè)注藥液孔6，在注藥液孔6的下方，設(shè)置一塊可繞轉(zhuǎn)銷7轉(zhuǎn)動(dòng)的浮動(dòng)孔蓋8，關(guān)閉或開啟注藥液孔6。此技術(shù)方案不是必須條件，僅對一些需要快速注藥液，而壓波浮板2與藥箱之間的間隙又較小場合使用，一個(gè)簡單結(jié)構(gòu)便解決了一種難題。所述壓波浮板2為木板或泡沫塑料材質(zhì)。在本發(fā)明的技術(shù)方案中采用木板或泡沫塑料材質(zhì)較經(jīng) 濟(jì)實(shí)用。
權(quán)利要求
1.一種防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)，其特征在于 在藥箱(I)的底部，垂直剛性固定一根或兩根滑桿(3)； 在藥箱(I)內(nèi)配置一塊比重小于水的壓波浮板(2)，在壓波浮板(2)上開設(shè)位置與滑桿(3)對應(yīng)的一個(gè)或兩個(gè)滑孔(9)； 在滑孔(9)的上方或下方，或上下方設(shè)置管狀滑套(4)，滑套(4)的內(nèi)徑與滑孔(9)的孔徑相同，等于滑桿(3)的直徑加上相互滑動(dòng)的間隙； 壓波浮板⑵由所述滑孔(9)及滑套⑷套置于相應(yīng)的滑桿(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述滑套(4)的垂直高度值大于2倍以上滑桿(3)的直徑值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述滑套(4)的外壁和壓波浮板(2)間設(shè)置三角形的加強(qiáng)筋(5)。
4.一種防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)，其特征在于 在藥箱(I)的底部，垂直剛性固定三根不在一直線位置上的滑桿(3)； 在藥箱(I)內(nèi)配置一塊比重小于水的壓波浮板(2)，在壓波浮板(2)上開設(shè)位置與滑桿(3)對應(yīng)的三個(gè)滑孔(9)，壓波浮板⑵上的滑孔(9)套置于相應(yīng)的滑桿(3)上； 滑孔(9)的孔徑等于滑桿(3)的直徑加上相互滑動(dòng)的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述壓波浮板(2)上開設(shè)注藥液孔￠)，在注藥液孔￠)的下方，設(shè)置一塊可繞轉(zhuǎn)銷(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的浮動(dòng)孔蓋(8),關(guān)閉或開啟注藥液孔(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述壓波浮板(2)為木板或泡沫塑料材質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及航空農(nóng)藥噴灑技術(shù)領(lǐng)域，一種防顛簸的航空噴灑藥箱結(jié)構(gòu)在藥箱(1)的底部，垂直剛性固定一根或兩根滑桿(3)；在藥箱(1)內(nèi)配置一塊壓波浮板(2)，在壓波浮板(2)上開設(shè)位置與滑桿(3)對應(yīng)的一個(gè)或兩個(gè)滑孔(9)；在滑孔(9)的上方或下方，或上下方設(shè)置管狀滑套(4)，滑套(4)的內(nèi)徑與滑孔(9)的孔徑相同，等于滑桿(3)的直徑加上相互滑動(dòng)的間隙?；蛘?，在藥箱(1)的底部，垂直剛性固定三根不在一直線位置上的滑桿(3)；在藥箱(1)內(nèi)配置壓波浮板(2)，在壓波浮板(2)上開設(shè)位置與滑桿(3)對應(yīng)的三個(gè)滑孔(9)，壓波浮板(2)上的滑孔(9)套置于相應(yīng)的滑桿(3)上；滑孔(9)的孔徑等于滑桿(3)的直徑加上相互滑動(dòng)的間隙。本發(fā)明確保飛機(jī)飛行不產(chǎn)生重心偏移，重心晃動(dòng)，極大提高飛機(jī)的安全性。
文檔編號A01M7/00GK103039420SQ20131001349
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者周立新, 梁建, 薛新宇, 孫竹, 張宋超, 秦維彩, 孔偉, 吳萍, 王寶坤 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所