專利名稱：一種施肥噴灌系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種施肥噴灌系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)溫室中使用的移動(dòng)式噴灌機(jī)，在噴灌施肥功能上普遍存在諸多不便。這類噴灌機(jī)施肥的方式通常是在供水首端加裝施肥泵和施肥桶，在施肥時(shí)手動(dòng)打開閥門，月巴料通過很長的供水軟管進(jìn)入到移動(dòng)式噴灌機(jī)的噴水管中，再經(jīng)微噴頭噴出，這種施肥方式必須人工干預(yù)，存在著操作不方便、機(jī)械化和自動(dòng)化程度低等不足，且污染供水軟管和浪費(fèi)肥料。因此，針對以上不足，本實(shí)用新型提供了一種施肥噴灌系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有噴灌機(jī)操作不便，機(jī)械化和自動(dòng)化程度低的問題。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種施肥噴灌系統(tǒng)，其包括運(yùn)行導(dǎo)軌、噴灌主機(jī)、施肥系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述噴灌主機(jī)設(shè)置在運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述施肥系統(tǒng)和控制系統(tǒng)設(shè)置在噴灌主機(jī)上。其中，所述噴灌主機(jī)包括行走小車和主機(jī)支架，所述行走小車通過車輪安裝在所述運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述主機(jī)支架固定在所述行走小車上，所述行走小車上設(shè)置有電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述控制系統(tǒng)包括相連接的控制盒和可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器與所述電機(jī)連接。其中，所述施肥系統(tǒng)設(shè)置在所述主機(jī)支架上，所述施肥系統(tǒng)包括依次連接的施肥桶、施肥泵、施肥集成管路和噴水管，所述施肥泵連接有供水管路。其中，所述施肥集成管路包括第一管路、第三管路、第四管路和第五管路，所述施肥泵與所述第五管路的一端相連，所述第五管路的另一端分別與第三管路和第四管路的進(jìn)口相連，所述第三管路和第四管路的出口與所述噴水管相連，所述施肥泵通過第一管路與供水管路相連。其中，所述施肥集成管路還包括第二管路，所述第二管路的一端與所述供水管路和所述第一管路的接口相連，所述第二管路的另一端與所述第三管路和第四管路的進(jìn)口相連。其中，所述第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和第五管路上均設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與可編程邏輯控制器相連。其中，所述施肥噴灌系統(tǒng)還包括干簧管和磁鐵，所述干簧管設(shè)置在所述主機(jī)支架上并與所述可編程邏輯控制器連接，所述磁鐵設(shè)置在所述運(yùn)行導(dǎo)軌上。[0015]其中，所述施肥噴灌系統(tǒng)還包括遙控器。其中，所述施肥噴灌系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)設(shè)置在所述運(yùn)行導(dǎo)軌的一端，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)移小車、轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌和承接導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)移小車通過其車輪安裝在所述轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌上，所述承接導(dǎo)軌設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移小車的底部并與所述運(yùn)行導(dǎo)軌可拆卸連接。(三)有益效果本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):通過將施肥系統(tǒng)和控制系統(tǒng)設(shè)置在噴灌主機(jī)上，利用控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)的全自動(dòng)噴灌、施肥和施藥功能，作業(yè)精準(zhǔn)，灌溉均勻，操作簡單、方便，自動(dòng)化和機(jī)械化程度高。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例施肥噴灌系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的噴灌主機(jī)主視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的施肥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1:運(yùn)行導(dǎo)軌；2:噴灌主機(jī)；3:施肥系統(tǒng)；11:導(dǎo)軌安裝件；111:U型連接板；112:H型支架；113:吊鉤；114:溫室骨架；21:行走小車；22:主機(jī)支架；41:控制盒；31:施肥桶；32:施肥泵；33:施肥集成管路；34:噴水管；331:第一管路；332:第二管路；333:第三管路；334:第四管路；335:第五管路；336:供水管路；341:微噴頭；342:左噴水管；343:右噴水管；5:供水供電系統(tǒng)；53:滑輪；3311:第一電磁閥；3321:第二電磁閥；3331:第三電磁閥；3341:第四電磁閥；3351:第五電磁閥；9:轉(zhuǎn)移系統(tǒng)；91:轉(zhuǎn)移小車；92:轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌；93:轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌安裝件；94:承接導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的施肥噴灌系統(tǒng)包括運(yùn)行導(dǎo)軌1、噴灌主機(jī)2、施肥系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)，噴灌主機(jī)2設(shè)置在運(yùn)行導(dǎo)軌I上，所述施肥系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)設(shè)置在噴灌主機(jī)2上。噴灌主機(jī)2在控制系統(tǒng)的控制下在運(yùn)行導(dǎo)軌I上往返運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過施肥系統(tǒng)3進(jìn)行自動(dòng)噴灌施肥。如圖1所示，所述運(yùn)行導(dǎo)軌I通過導(dǎo)軌安裝件11吊裝在溫室骨架114上，所述導(dǎo)軌安裝件11包括H型支架112、U型連接板和吊鉤113，H型支架112 —端通過U型連接板固定在溫室骨架114上，H型支架112的另一端安裝了吊鉤113，兩條運(yùn)行導(dǎo)軌I平行地設(shè)置在吊鉤113上。具體來講，該H型支架112包括吊桿和吊桿橫撐，所述吊桿橫撐水平設(shè)置在兩個(gè)所述吊桿之間，所述吊桿的另一端與吊鉤113相連。如圖2所示，所述噴灌主機(jī)2包括行走小車21和主機(jī)支架22，行走小車21通過車輪安裝在運(yùn)行導(dǎo)軌I上，主機(jī)支架22固定在所述行走小車21上，主機(jī)支架22隨著行走小車21在運(yùn)行導(dǎo)軌上往返運(yùn)行，主機(jī)支架22用于施肥系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)的安裝。所述行走小車21上設(shè)置有減速電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶、皮帶輪和驅(qū)動(dòng)軸，減速電機(jī)通過皮帶和皮帶輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走小車21的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速電機(jī)也可以采用其他類型的電機(jī)代替。所述控制系統(tǒng)包括依次連接的控制盒41、可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器與所述減速電機(jī)連接。這樣，按動(dòng)控制盒41上的按鈕即可實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)小車運(yùn)行的控制。為了方便灌溉施肥，本實(shí)用新型將施肥系統(tǒng)3集成設(shè)置在了噴灌主機(jī)2的主機(jī)支架上，所述施肥系統(tǒng)3包括依次連接的施肥桶31、施肥泵32、施肥集成管路33和噴水管34，施肥泵32連接有供水管路336，噴水管34上設(shè)置有微噴頭341。施肥集成管路33、施肥泵32、施肥桶31隨著噴灌機(jī)行走小車21 —起運(yùn)行。施肥桶31中的肥料進(jìn)入施肥泵32中，與來自供水管路336中的水混合，然后通過施肥集成管路33進(jìn)入到噴水管34中，經(jīng)微噴頭341噴灑向田園。如圖3所示，為了實(shí)現(xiàn)施肥噴灌的多功能化，本實(shí)用新型的施肥系統(tǒng)3設(shè)置了施肥集成管路33，具體來講，所述施肥集成管路33包括供水管路336、第一管路331、第二管路332、第三管路333、第四管路334和第五管路335，施肥泵32與第五管路335的一端相連，第五管路335的另一端分別與第三管路333和第四管路334的進(jìn)口相連，所述第三管路333和第四管路334的出口與所述噴水管34相連，施肥泵32通過第一管路331與供水管路336相連。這樣，噴灌用水經(jīng)供水管路和第一管路331進(jìn)入施肥泵32中可以與來自施肥桶31中的肥料進(jìn)行混合，然后經(jīng)第五管路335進(jìn)入第三管路333，然后進(jìn)入噴水管34的一側(cè)，進(jìn)行噴灑施肥，經(jīng)第五管路335進(jìn)入第四管路334，然后進(jìn)入噴水管34的另一側(cè)，進(jìn)行噴灑施肥。所述第二管路332的一端與所述供水管路和第一管路331的接口相連，所述第二管路332的另一端分別與所述第三管路333和第四管路334的進(jìn)口相連。這樣，噴灌用水可以通過供水管路336和第二管路332分別進(jìn)入到第三管路333和第四管路334，然后進(jìn)入到噴水管34中，實(shí)現(xiàn)噴灌功能。所述噴水管34包括左噴水管342和右噴水管343，左噴水管342與第三管路333的出口相連，右噴水管343與第四管路334的出口相連。如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型還包括供水供電系統(tǒng)5，所述供水供電系統(tǒng)5包括供水軟管和供電電纜，所述供水軟管與所述供水管路336相連，所述供電電纜和所述控制系統(tǒng)相連，所述供水軟管和所述供電電纜通過滑輪53吊掛在所述運(yùn)行導(dǎo)軌I上。如圖3所示，為了增強(qiáng)施肥系統(tǒng)3的智能化和可控性，所述施肥集成管路33上均設(shè)有電磁閥。具體來講，第一管路331設(shè)置有第一電磁閥3311,第二管路332設(shè)置有第二電磁閥3321，第三管路333設(shè)置有第三電磁閥3331，第四管路334設(shè)置有第四電磁閥3341，第五管路335設(shè)置有第五電磁閥3351。所述電磁閥均與可編程邏輯控制器相連。這樣，施肥系統(tǒng)3的噴灌和施肥可通過對電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)智能化，具體來講，集成管路工作原理如下:1.本實(shí)用新型實(shí)施例的施肥噴灌系統(tǒng)不施肥時(shí):左灌溉:第二電磁閥3321和第三電磁閥3331開，其余電磁閥關(guān)；右灌溉:第二電磁閥3321和第四電磁閥3341開，其余電磁閥關(guān)；左右都灌溉:第二電磁閥3321、第三電磁閥3331和第四電磁閥3341開，其余電磁閥關(guān)。[0038]2.本實(shí)用新型實(shí)施例的施肥噴灌系統(tǒng)施肥時(shí):左施肥:第一電磁閥3311、第五電磁閥3351和第三電磁閥3331開，其余電磁閥關(guān);右施肥:第一電磁閥3311、第五電磁閥3351和第四電磁閥3341開，其余電磁閥關(guān);左右都施肥:第一電磁閥3311、第五電磁閥3351、第三電磁閥3331和第四電磁閥3341開，第二電磁閥3321關(guān)。為了實(shí)現(xiàn)噴灌主機(jī)2在進(jìn)行噴灌、施肥等作業(yè)時(shí)自行走和在指定區(qū)段工作，本實(shí)用新型所述的施肥噴灌系統(tǒng)還包括干簧管和磁鐵，所述干簧管設(shè)置在所述行走小車21上并與所述可編程邏輯控制器連接，所述磁鐵設(shè)置在所述運(yùn)行導(dǎo)軌I上。在運(yùn)行導(dǎo)軌I上安裝磁鐵，在噴灌機(jī)行走小車21上相應(yīng)的位置安裝干簧管，配合運(yùn)行導(dǎo)軌I上安裝的磁鐵，并在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)主機(jī)的自動(dòng)控制。具體來講，在運(yùn)行導(dǎo)軌I的兩端設(shè)置有磁鐵；在需要進(jìn)行灌溉的區(qū)間段的運(yùn)行導(dǎo)軌上安裝有磁鐵。本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)對噴灌機(jī)主機(jī)的控制過程為:將磁鐵安裝在運(yùn)行導(dǎo)軌I的兩端，噴灌機(jī)行走小車21運(yùn)行到對應(yīng)位置時(shí)，噴灌機(jī)行走小車21上安裝的干簧管將接收到運(yùn)行導(dǎo)軌I始末端磁鐵發(fā)出的信號，通過可編程邏輯控制器控制減速電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)讓噴灌機(jī)行走小車21停止運(yùn)行或反方向運(yùn)行；在需要進(jìn)行灌溉施肥的區(qū)間段的運(yùn)行導(dǎo)軌的上安裝有磁鐵，噴灌機(jī)行走小車21運(yùn)行到對應(yīng)位置時(shí)，噴灌機(jī)行走小車21上安裝的干簧管將接收到磁鐵發(fā)出的信號，可編程邏輯控制器控制電磁閥讓噴灌機(jī)開始灌溉或停止灌溉。這樣能夠根據(jù)用戶的選擇實(shí)現(xiàn)噴灌主機(jī)2自動(dòng)往返運(yùn)行和噴灌施肥。為了提高自動(dòng)化程度，本實(shí)用新型配備了遙控器。在灌溉和施肥作業(yè)時(shí)，除了通過噴灌機(jī)主機(jī)上控制盒41的按鈕，人工啟動(dòng)噴灌機(jī)主機(jī)沿運(yùn)行導(dǎo)軌I自動(dòng)工作外，也可通過遙控器啟動(dòng)噴灌主機(jī)2沿運(yùn)行導(dǎo)軌I往復(fù)自動(dòng)進(jìn)行灌溉與施肥。如圖1所示，本實(shí)用新型還包括轉(zhuǎn)移系統(tǒng)9，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)9設(shè)置在所述運(yùn)行導(dǎo)軌I的一端，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)9包括轉(zhuǎn)移小車91、轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌92和轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌安裝件93，所述轉(zhuǎn)移小車91通過轉(zhuǎn)移小車91的車輪安裝在所述轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌92上，所述轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌92通過轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌安裝件93安裝在溫室骨架114上。所述轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌安裝件93包括H型支架、U型連接板和吊鉤，H型支架一端通過U型連接板固定在溫室骨架114上，H型支架的另一端安裝了吊鉤，兩條轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌92平行地設(shè)置在吊鉤上。該H型支架與導(dǎo)軌安裝件11中的H型支架相同，包括吊桿和吊桿橫撐，所述吊桿橫撐水平設(shè)置在兩個(gè)所述吊桿之間，所述吊桿的另一端與吊鉤相連。在所述轉(zhuǎn)移小車91的底部設(shè)置兩條平行的承接導(dǎo)軌94，所述承接導(dǎo)軌94與所述運(yùn)行導(dǎo)軌I可拆卸連接。這樣，當(dāng)噴灌主機(jī)2的行走小車21運(yùn)行到溫室中其中一跨的端頭時(shí)可以從運(yùn)行導(dǎo)軌I上運(yùn)行到承接導(dǎo)軌94上，從而也運(yùn)行到了轉(zhuǎn)移小車91上，之后隨轉(zhuǎn)移小車91在與原運(yùn)行導(dǎo)軌I垂直的轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌92上運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到溫室中另一跨時(shí)，該轉(zhuǎn)移小車91的承接導(dǎo)軌94與另一跨中的運(yùn)行導(dǎo)軌I相接，所述噴灌主機(jī)2的行走小車21經(jīng)承接導(dǎo)軌94進(jìn)入到另一跨中的運(yùn)行導(dǎo)軌I中，實(shí)現(xiàn)了噴灌主機(jī)2的轉(zhuǎn)移，然后噴灌主機(jī)2在另一跨中繼續(xù)作業(yè)。[0050]本實(shí)用新型除常規(guī)灌溉和施肥外還可進(jìn)行自動(dòng)施藥等多種作業(yè)。綜上所述，本實(shí)用新型的施肥噴灌系統(tǒng)通過將噴灌主機(jī)設(shè)置在運(yùn)行導(dǎo)軌上，將施肥系統(tǒng)和控制系統(tǒng)設(shè)置在噴灌主機(jī)上，利用可編程邏輯控制器和電磁信號進(jìn)行控制，并配備了搖控器，實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)的全自動(dòng)噴灌、施肥和施藥功能，作業(yè)精準(zhǔn)，灌溉均勻，操作簡單、方便，自動(dòng)化和機(jī)械化程度很高，不會(huì)污染供水軟管和浪費(fèi)肥料，并且本實(shí)用新型噴灌施肥系統(tǒng)可選擇使用轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，將噴灌機(jī)從一跨轉(zhuǎn)移到另一跨進(jìn)行作業(yè)，從而用一臺(tái)噴灌機(jī)完成多跨溫室的灌溉任務(wù)，節(jié)約了投資。以上所述僅是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種施肥噴灌系統(tǒng)，其特征在于:其包括運(yùn)行導(dǎo)軌(I)、噴灌主機(jī)(2)、施肥系統(tǒng)(3)和控制系統(tǒng)，所述噴灌主機(jī)(2)設(shè)置在運(yùn)行導(dǎo)軌(I)上，所述施肥系統(tǒng)(3)和控制系統(tǒng)設(shè)置在噴灌主機(jī)(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施肥噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述噴灌主機(jī)(2)包括行走小車(21)和主機(jī)支架(22)，所述行走小車(21)通過車輪安裝在所述運(yùn)行導(dǎo)軌(I)上，所述主機(jī)支架(22)固定在所述行走小車(21)上，所述行走小車(21)上設(shè)置有電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施肥噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括相連接的控制盒(41)和可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器與所述電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施肥噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述施肥系統(tǒng)(3)設(shè)置在所述主機(jī)支架(22)上，所述施肥系統(tǒng)(3)包括依次連接的施肥桶(31)、施肥泵(32)、施肥集成管路(33 )和噴水管(34 )，所述施肥泵(32 )連接有供水管路(336 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施肥噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述施肥集成管路(33)包括第一管路(331)、第三管路(333)、第四管路(334)和第五管路(335)，所述施肥泵(32)與所述第五管路(335)的一端相連，所述第五管路(335)的另一端分別與第三管路(333)和第四管路(334)的進(jìn)口相連，所述第三管路(333)和第四管路(334)的出口與所述噴水管(34)相連，所述施肥泵(32 )通過第一管路(331)與供水管路(336 )相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的施肥噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述施肥集成管路(33)還包括第二管路(332)，所述第二管路(332)的一端與所述供水管路(336)和所述第一管路(331)的接口相連，所述第二管路(332)的另一端與所述第三管路(333)和第四管路的進(jìn)口相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的施肥噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述第一管路(331)、第二管路(332)、第三管路(333)、第四管路(334)和第五管路(335)上均設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與可編程邏輯控制器相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的施肥噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述施肥噴灌系統(tǒng)還包括干簧管和磁鐵，所述干簧管設(shè)置在所述主機(jī)支架上并與所述可編程邏輯控制器連接，所述磁鐵設(shè)置在所述運(yùn)行導(dǎo)軌(I)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的施肥噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述施肥噴灌系統(tǒng)還包括遙控器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的施肥噴灌系統(tǒng)，其特征在于:所述施肥噴灌系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)移系統(tǒng)(9)，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)(9)設(shè)置在所述運(yùn)行導(dǎo)軌(I)的一端，所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)(9)包括轉(zhuǎn)移小車(91)、轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌(92)和承接導(dǎo)軌(94)，所述轉(zhuǎn)移小車(91)通過其車輪安裝在所述轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌(92)上，所述承接導(dǎo)軌(94)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移小車的底部并與所述運(yùn)行導(dǎo)軌(I)可拆卸連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種施肥噴灌系統(tǒng)。該施肥噴灌系統(tǒng)包括運(yùn)行導(dǎo)軌、噴灌主機(jī)、施肥系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述噴灌主機(jī)設(shè)置在運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述施肥系統(tǒng)和控制系統(tǒng)設(shè)置在噴灌主機(jī)上，利用控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)的全自動(dòng)噴灌、施肥和施藥功能，作業(yè)精準(zhǔn)，灌溉均勻，操作簡單、方便，自動(dòng)化和機(jī)械化程度高。
文檔編號A01G25/09GK202998837SQ20122074939
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者張躍峰, 蔡峰, 張日新, 干天廣, 張國棟, 丁小明, 韓東奎, 藺建凱, 任宇輝 申請人:北京華農(nóng)農(nóng)業(yè)工程設(shè)計(jì)咨詢有限公司